特許 6970135 ワイヤハーネス、及び、安全管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6970135

(24)【登録日】2021年11月1日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】ワイヤハーネス、及び、安全管理システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20211111BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 621J

   B60R16/02 650J

   G08B21/00 S

   B60R16/02 620C

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-62339(P2019-62339)

(22)【出願日】2019年3月28日

(65)【公開番号】特開2020-158055(P2020-158055A)

(43)【公開日】2020年10月1日

【審査請求日】2020年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100075959

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 保

(72)【発明者】

【氏名】小倉 広幸

【審査官】 森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１５１６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／０１６２２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−０１９９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１２０２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０５５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０２２００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１６１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０３３０５９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／００−１６／０８

Ｇ０８Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に配索され且つ自己診断機能を有する機器に接続されるものであり、該機器とは別個に該機器の状態を検出する機能をもたせたるワイヤハーネスであって、
当該ワイヤハーネスは、
前記機器間を電気的に接続するハーネス本体と、
該ハーネス本体の各端末に設けられ且つ前記各機器に接続される接続部と、
該各接続部のうちの少なくとも１つに備えられ且つ前記機器とは別個に該機器の状態を検出する検出手段と、
該検出手段にて検出された前記機器の状態のデータを取り込む安全管理手段と、
を備え、
該安全管理手段に、
前記機器の異常状態を検出し且つ該異常状態を記憶し且つ前記車両の搭乗者に前記異常状態であることを警告する機能をもたせ、
前記機器の一側面に、前記接続部を収容し且つ前記接続部が電気的に接続される接続部用被接続部と、前記接続部用被接続部に収容された前記接続部に内蔵されている前記検出手段が電気的に接続される検出手段用被接続部と、が設けられる、
ことを特徴とするワイヤハーネス。

【請求項2】

請求項１に記載のワイヤハーネスにおいて、
前記検出手段は、
前記接続部が前記機器に接続された際に該機器に接するように配置される
ことを特徴とするワイヤハーネス。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のワイヤハーネスにおいて、
前記検出手段は、
該検出手段による検出の対象となる前記機器の温度、湿度、振動、消費電力のうち少なくとも１つを検出するものである
ことを特徴とするワイヤハーネス。

【請求項4】

請求項１、２又は３に記載のワイヤハーネスと、
車両外部のサーバと、
を備え、
前記ワイヤハーネスの安全管理手段に、
前記サーバとの間でデータを送受信する機能をもたせた
ことを特徴とする安全管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に配索されるワイヤハーネス、及び、このワイヤハーネスを備える安全管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載システムでは、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、以下、本明細書において「ＥＣＵ」と称する）等の電気電子機器が独自に自己診断機能（自己監視機能ともいう）を有し、自己の状態を他の機器と共有したり、自己の状態をランプ等のインジケータで運転者等の搭乗者へ通知するといった処理を行っていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−１２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、将来、自動運転車両が普及することが予測されている。このような自動運転車両は、基本的に運転者が不在となるため、機能安全性の確保から、フェールセーフではなく、フェールオペレーショナル性が求められ、自動運転の継続性に関わる機器では、機器の二重化などの対応が必要になってくるとされている。

【0005】

また、機器の故障、異常の検出や、それに基づく系統の切り替えなどを実行するためには、機器の自己診断の他に、第三者による監視が必要になると考えられる。しかし、高度の機能安全性を確保しようとするほど、当該システムに係るコストが嵩む懸念があり、解決策が望まれていた。

【0006】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、コストを抑えつつ機器の状態の監視を二重にし機能安全性の確保を図ることができるワイヤハーネス、及び、このワイヤハーネスを備える安全管理システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明のワイヤハーネスは、車両に配索され且つ自己診断機能を有する機器に接続されるものであり、該機器とは別個に該機器の状態を検出する機能をもたせるワイヤハーネスであって、当該ワイヤハーネスは、前記機器間を電気的に接続するハーネス本体と、該ハーネス本体の各端末に設けられ且つ前記各機器に接続される接続部と、該各接続部のうちの少なくとも１つに備えられ且つ前記機器とは別個に該機器の状態を検出する検出手段と、該検出手段にて検出された前記機器の状態のデータを取り込む安全管理手段と、を備え、該安全管理手段に、前記機器の異常状態を検出し且つ該異常状態を記憶し且つ前記車両の搭乗者に前記異常状態であることを警告する機能をもたせ、前記機器の一側面に、前記接続部を収容し且つ前記接続部が電気的に接続される接続部用被接続部と、前記接続部用被接続部に収容された前記接続部に内蔵されている前記検出手段が電気的に接続される検出手段用被接続部と、が設けられることを特徴とする。

【0008】

上記（１）のような特徴を有する本発明によれば、ワイヤハーネスが、自己診断機能を有する機器とは別個に、この機器の状態を検出する機能を備えているため、新たにセンサを配置したり、当該センサまでの配線（電源線、グランド線、信号線等）を新たに配索したりする必要が無い。

【0010】

更に、上記（１）のような特徴を有する本発明によれば、ハーネス本体の各端末に設けられる接続部に検出手段を備えているため、ハーネス本体を通じて、機器への電源の供給と、検出手段にて検出された機器の状態のデータの回収とが行われる。このように、接続部に検出手段を備えているため、新たにセンサを配置したり、当該センサまでの配線（電源線、グランド線、信号線等）を新たに配索したりする必要が無い。

【0011】

また、本発明によれば、安全管理手段を備えているため、検出手段にて検出された機器の状態のデータを取り込んだ安全管理手段にて、機器の異常状態を検出し且つこの異常状態を記憶し且つ車両の搭乗者に異常状態であることを警告する。

【0012】

（２）請求項２記載の本発明のワイヤハーネスは、請求項１に記載のワイヤハーネスにおいて、前記検出手段は、前記接続部が前記機器に接続された際に該機器に接するように配置されることを特徴とする。

【0013】

上記（２）のような特徴を有する本発明によれば、検出手段は、機器に接するように配置されて機器の状態を検出するため、検出対象となる機器に接する条件の下で上記検出をすることができる。

【0014】

（３）請求項３記載の本発明のワイヤハーネスは、請求項１又は２に記載のワイヤハーネスにおいて、前記検出手段は、該検出手段による検出の対象となる前記機器の温度、湿度、振動、消費電力のうち少なくとも１つを検出するものであることを特徴とする。

【0015】

上記（３）のような特徴を有する本発明によれば、例えば、接続部が接続された機器内で熱による異常が発生すれば、機器の間口において温度変化が観測される。また、接続部が接続された機器を車体に固定するブラケットが緩めば、振動によってその状態が検出される。

【0016】

（４）上記課題を解決するためになされた請求項４記載の本発明の安全管理システムは、請求項１、２又は３に記載のワイヤハーネスと、車両外部のサーバと、を備え、前記ワイヤハーネスの安全管理手段に、前記サーバとの間でデータを送受信する機能をもたせたことを特徴とする。

【0017】

上記（４）のような特徴を有する本発明によれば、安全管理手段とサーバとの間でデータの送受信が行われる。このようなデータの送受信が行われることから、サーバにてデータの分析及び分析結果のデータが保管される。また、サーバに保管されたデータが安全管理手段に送信される。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、コストを抑えつつ機器の状態の監視を二重にし機能安全性の確保を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る安全管理システムの実施例１を示す概略構成図である。

【図2】図１における矢印Ａの指示するＥＣＵを中心として示す概略構成図である。

【図3】本発明に係るワイヤハーネスを示す概略構成図である。

【図4】ワイヤハーネスの端末部（コネクタ）とＥＣＵの斜視図である。

【図5】実施例１における安全管理手段を示すブロック図である。

【図6】安全管理手段における処理を示すフローチャートである。

【図7】図６につづき安全管理手段における処理を示すフローチャートである。

【図8】本発明に係る安全管理システムの実施例２を示す概略構成図である。

【図9】図８における矢印Ｂの指示するＥＣＵを中心として示す概略構成図である。

【図10】実施例２における安全管理手段を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図１−図７を参照しながら、本発明に係るワイヤハーネス、及び、このワイヤハーネスを備える安全管理システムの実施例１について、また、図８−図１０を参照しながら、本発明に係る本発明に係るワイヤハーネス、及び、安全管理システムの実施例２について、それぞれ、説明する。

【実施例1】

【0021】

図１は本発明に係る安全管理システムの実施例１を示す概略構成図、図２は図１における矢印Ａの指示するＥＣＵを中心として示す概略構成図、図３は本発明に係るワイヤハーネスを示す概略構成図、図４はワイヤハーネスの端末部（コネクタ）とＥＣＵの斜視図、図５は実施例１における安全管理手段を示すブロック図、図６は安全管理手段における処理を示すフローチャート、図７は図６につづき安全管理手段における処理を示すフローチャートである。

【0022】

図１において、引用符号１は、本実施例における安全管理システムを示している。本実施例における安全管理システム１は、車両２に配索され、車両２のエンジンルーム３や車両室内４に配設されるＥＣＵ５やアクチュエータ６の状態を運転者等の搭乗者（以下、本明細書において「搭乗者」と称する）に対して表示するシステムである。本実施例における安全管理システム１は、本発明に係るワイヤハーネス７を備えている。以下、ＥＣＵ５及びアクチュエータ６と、ワイヤハーネス７とについて説明する。

【0023】

まず、ＥＣＵ５及びアクチュエータ６について説明する。
本実施例におけるＥＣＵ５及びアクチュエータ６は、特許請求の範囲に記載される「自己診断機能を有する機器」に相当するものである。ＥＣＵ５及びアクチュエータ６は、自己の状態を診断する機能を有するものである。

【0024】

ＥＣＵ５及びアクチュエータ６は、それぞれの一側面に、コネクタ用被接続部２７と、検出手段用被接続部２８とが設けられている（図４参照）。コネクタ用被接続部２７は、後述するコネクタ２０が電気的に接続可能に形成されている。また、検出手段用被接続部２８は、コネクタ２０に内蔵される後述する検出手段２１が電気的に接続可能に形成されている。

【0025】

ここで、例えば、図１の矢印Ａの指示するＥＣＵ５（ここでは、「ドアＥＣＵ５」と称する）は、車両２の図示しないドアにおける各種の動作を制御する制御装置であり、コンピュータを有する電子制御ユニットである。ドアＥＣＵ５は、例えば、操作スイッチに対する車両２の搭乗者の操作入力や他のＥＣＵ５から受け取る指令に基づいて、図２に図示するドアロックユニット９、パワーウィンドウユニット１０、及び、ドアミラーユニット１１それぞれを制御する。図２に図示するパワーウィンドウスイッチユニット８は、ドアのパワーウィンドウを開閉させる操作入力がなされるスイッチである。

【0026】

ドアロックユニット９は、ドアを施錠及び解錠する図示しないドアロック機構を有する。ドアロックユニット９は、モータ１２、及び、スイッチ１３を有する。モータ１３は、ドアロック機構を駆動する駆動装置である。モータ１２は、ドアロック機構をロック状態及びアンロック状態に切り替える。スイッチ１３は、ドアロック機構を施錠及び解錠させる操作入力がなされるスイッチである。ドアロックユニット９は、スイッチ１３に対する操作入力に応じて、ドアを施錠及び解錠させる。

【0027】

パワーウィンドウユニット１０は、モータ１４を有する。モータ１４は、ドアの窓を開閉させるアクチュエータである。パワーウィンドウユニット１０は、パワーウィンドウスイッチユニット８に対する操作入力に応じて、モータ１４が発生する力によってドアの窓を開閉させる。

【0028】

ドアミラーユニット１１は、モータ１５、ヒータ１６、カメラ１７、及び、ウィンカー１８を有する。モータ１５は、ドアミラーの開閉や位置調整を行うアクチュエータである。ヒータ１６は、ドアミラーを温める発熱装置である。カメラ１７は、車両の周辺を撮像する。ウィンカー１８は、ドアミラーに配置された方向指示器である。

【0029】

つぎに、本発明に係るワイヤハーネス７について説明する。
図１に図示するように、ワイヤハーネス７は、車両２に配索されるものである。ワイヤハーネス７は、自己診断機能を有するＥＣＵ５やアクチュエータ６に接続されるものであり、ＥＣＵ５やアクチュエータ６とは別個にこれらの機器の状態を検出する機能をもたせたものである。

【0030】

図１及び図２に図示するワイヤハーネス７は、ハーネス本体１９と、コネクタ（接続部）２０と、検出手段２１と、安全管理ＥＣＵ２２と、警告表示手段２３を備えている。なお、引用符号２４は、ジャンクションブロック（電気接続箱）を、引用符号２５は、リレーボックスを、引用符号２６は、センサを、それぞれ示している。ジャンクションブロック２４と、リレーボックス２５と、センサ２６とは、それぞれ、公知のものであるため、詳細な説明は省略する。以下、ワイヤハーネス７の各構成について説明する。

【0031】

まず、ハーネス本体１９について説明する。
図１及び図２に図示するように、ハーネス本体１９は、ＥＣＵ５、アクチュエータ６、安全管理ＥＣＵ２２、警告表示手段２３、ジャンクションブロック２４等の各種機器間を電気的に接続するものであり、本実施例におけるハーネス本体１９は、電源線としての機能と、通信線（所謂、ジカ線）としての機能とを有している。

【0032】

つぎに、コネクタ２０について説明する。
図１に図示するコネクタ２０は、特許請求の範囲に記載される「接続部」に相当するものである。コネクタ２０は、図１に図示するように、ハーネス本体１９の各端末に設けられ各種機器（図１においては、ＥＣＵ５、アクチュエータ６、安全管理ＥＣＵ２２、及び、ジャンクションブロック２４）に接続される部材である。コネクタ２０は、図４に図示するように、ＥＣＵ５の一側面に設けられたコネクタ用被接続部２７に対して接続可能に形成されている。

【0033】

コネクタ２０は、後述するように、各コネクタ２０のうち、自己診断機能を有する機器に接続されるものに検出手段２１が内蔵されている（図３及び図４参照）。

【0034】

つぎに、検出手段２１について説明する。
検出手段２１は、自己診断機能を有する機器（図１においては、ＥＣＵ５及びアクチュエータ６）の状態を、これらの機器とは別個に検出するセンサである。図３及び図４に図示するように、検出手段２１は、コネクタ２０に内蔵されている。検出手段２１は、各コネクタ２０すべてに備えられるのではなく、上記自己診断機能を有する機器に接続されるコネクタ２０（図１においては、黒色に着色されているコネクタ２０）に備えられるものである。

【0035】

検出手段２１は、コネクタ２０がＥＣＵ５やアクチュエータ６に接続された際に、これらの機器に接するように配置されるものである。より具体的に説明すると、コネクタ２０がコネクタ用被接続部２７に接続された際に、検出手段２１は、検出手段用被接続部２８に接続可能に形成されている。このような検出手段２１によれば、ＥＣＵ５等の間口のところで機器の状態を検出することができる。

【0036】

検出手段２１は、この検出手段２１による検出の対象となるＥＣＵ５やアクチュエータ６に関して収集したいデータに合わせたものが採用される。検出手段２１は、この検出手段２１による検出の対象となるＥＣＵ５やアクチュエータ６の温度、湿度、振動、消費電力（電流）のうち少なくとも１つを検出するものである（一例であるものとする。その他の用途の検出手段を採用してもよいものとする）。

【0037】

つぎに、安全管理ＥＣＵ２２について説明する。
安全管理ＥＣＵ２２は、ＥＣＵ５やアクチュエータ６の状態の安全管理において各種の動作を制御する制御装置であり、コンピュータを有する電子制御ユニットである。安全管理ＥＣＵ２２は、安全管理手段２９を備えている。

【0038】

安全管理手段２９は、検出手段２１にて検出されたＥＣＵ５やアクチュエータ６の状態のデータを取り込むものであり、ＥＣＵ５やアクチュエータ６の異常状態を検出し且つ異常状態を記憶し且つ車両２の搭乗者に異常状態であることを警告する機能をもたせたものである。安全管理手段２９は、図５に図示するように、入力部３０と、演算部３１と、記憶部３２と、出力部３３と、制御部３４とを備えている。

【0039】

入力部３０は、検出手段２１と電気的に接続され、検出手段２１にて検出された機器（ＥＣＵ５等）の状態のデータがワイヤハーネス７を介して入力される部分として設けられている。

【0040】

演算部３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、各種演算を行うものである。演算部３１は、例えば、入力部３０から出力されたデータと記憶部３２に記憶された各種データとに基づいて演算を行うものである。演算部３１は、演算結果を出力部３３に出力するものである。

【0041】

記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。記憶部３２は、演算部３１に接続され、演算部３１により各種データ等の読み取りや書き込みが行われるものである。

【0042】

出力部３３は、演算部３１から出力された演算結果を後述する警告表示手段２３に出力するものである。

【0043】

制御部３４は、電子制御ユニットであり、入力部３０、演算部３１、記憶部３２、及び、出力部３３それぞれの動作を実行するものである。制御部３４は、入力部３０、演算部３１、記憶部３２、及び、出力部３３として動作するための制御プログラムを予め記憶しているものである。制御部３４において、入力部３０、演算部３１、記憶部３２、及び、出力部３３は、別々の制御回路であっても、共通の制御回路であってもよいものとする。

【0044】

つぎに、警告表示手段２３について説明する。
警告表示手段２３は、車両２内の搭乗者に対してメッセージ（警告）を伝達する伝達手段である。警告表示手段２３は、例えば、運転席の前方のメータに設けられている。本実施例における警告表示手段２３は、例えば、文字や図柄などの視覚情報によって搭乗者に対してメッセージを伝達するものである。

【0045】

警告表示手段２３は、上記のような態様に限らず、その他の態様を採用してもよいものとする。例えば、警告表示手段２３は、視覚情報に代えて、又は、視覚情報に加えて、音声などの聴覚情報によって搭乗者にメッセージを伝達するものであってもよいものとする。また、警告表示手段２３は、振動等によって搭乗者にメッセージを伝達するものであってもよいものとする。

【0046】

つぎに、図６及び図７を参照しつつ、本実施例における安全管理システム１の動作について説明する。図６及び図７に図示するフローチャートは、安全管理システム１によって繰り返し実行される。図６及び図７に図示するフローチャートでは、状態を検出する対象となる機器は、例えば、図１において矢印Ａの指示するＥＣＵ５であるものとする。

【0047】

まず、図６に図示するステップＳ１００において、演算部３１は、検出手段２１にて検出されたＥＣＵ５の状態のデータを取り込むタイミングとなる時間（以下、「データ取り込みタイミング時間」と称する）を超えたか否かを判定する。具体的には、演算部３１は、データ取り込みタイミング時間を予め設定しておく。演算部３１が、設定したデータ取り込みタイミング時間を超えたと判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、ステップＳ１０１に進む。演算部３１が、設定したデータ取り込みタイミング時間を超えていないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、ステップＳ１００を繰り返す。

【0048】

ステップＳ１０１において、演算部３１は、安全管理手段２９に接続されているＥＣＵ５をスキャンして、接続されているＥＣＵ５を確認する。具体的には、演算部３１は、各ＥＣＵ５のうち、検出手段２１が内蔵されたコネクタ２０が接続されたＥＣＵ５を確認する。しかる後、ステップＳ１０２に進む。

【0049】

ステップＳ１０２において、演算部３１は、予め記憶部３２のＲＯＭに記憶されている複数のＥＣＵ５のうち、データを読み込むＥＣＵ５を選択する。ここでは、図１において矢印Ａの指示するＥＣＵ５を、データを読み込むＥＣＵ５として選択する。しかる後、ステップＳ１０３に進む。

【0050】

ステップＳ１０３において、演算部３１は、予め記憶部３２のＲＯＭに記憶されている選択されたＥＣＵ５の現在の状態のデータ（検出手段２１にて検出されたＥＣＵ５の現在の状態のデータ）を読み込む。しかる後、ステップＳ１０４に進む。

【0051】

ステップＳ１０４において、演算部３１は、予め記憶部３２のＲＯＭに記憶されている選択されたＥＣＵ５の正常状態を示す正常データ値を示すデータを読み込む。しかる後、ステップＳ１０５に進む。

【0052】

ステップＳ１０５において、演算部３１は、検出手段２１にて検出されたデータと、記憶部３２のＲＯＭに記憶されている選択されているデータとを比較する。しかる後、ステップＳ１０６に進む。

【0053】

ステップＳ１０６において、演算部３１は、検出手段２１にて検出されたデータが正常データ値と比較して異常か否かを判定する。演算部３１が、異常であると判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、ステップＳ１０７に進む。演算部３１が、異常ではないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、ステップＳ１０８に進む。

【0054】

ステップＳ１０７において、演算部３１は、検出手段２１にて検出されたデータと、正常データ値との差が予め設定されている許容範囲内であるか否かを判定する。演算部３１が、許容範囲内であると判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、ステップＳ１０９に進む。演算部３１が、許容範囲内ではないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、ステップＳ１１０に進む（図６及び図７に図示する記号Ａ参照）。

【0055】

ステップＳ１０８において、記憶部３２は、検出手段２１にて検出されたデータをＲＡＭの当該ＥＣＵ５のメモリエリアに記憶する。しかる後、ステップＳ１００に戻り、本動作フローを繰り返す（図６に図示する記号Ｂ参照）。

【0056】

ステップＳ１０９において、記憶部３２は、検出手段２１にて検出されたデータと、正常データ値との差のデータをＲＡＭの当該ＥＣＵ５のメモリエリアに記憶する。しかる後、ステップＳ１１０に進む（図６及び図７に図示する記号Ａ参照）。

【0057】

図７に図示するステップＳ１１０において、演算部３１は、検出手段２１にて検出されたデータと、正常データ値との差が異常値として処理する値か否かを判定する。演算部３１が、異常値として処理する値であると判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、ステップＳ１１１に進む。演算部３１が、異常値として処理する値ではないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、ステップＳ１１２に進む

【0058】

ステップＳ１１１において、出力部３３は、ステップＳ１１０における演算結果（異常値として処理する値であるとの判定）を警告表示手段２３に出力する。しかる後、警告表示手段２３は、例えば、文字や図柄などの視覚情報によって搭乗者に対してメッセージ（警告）を発し、本動作フローが終了する。

【0059】

ステップＳ１１２において、記憶部３２は、検出手段２１にて検出されたデータと、正常データ値との差の範囲をＲＡＭの当該ＥＣＵ５のメモリエリアに記憶する。しかる後、ステップＳ１１３に進む。

【0060】

ステップＳ１１３において、演算部３１は、安全管理手段２９に接続されているＥＣＵ５のすべてのＥＣＵ５のデータの読み込みを完了したか否かを判定する。演算部３１が、読み込みを完了したと判定（Ｙｅｓ判定）した場合は、ステップＳ１１４に進む。演算部３１が、読み込みを完了していないと判定（Ｎｏ判定）した場合は、ステップＳ１０２に戻り、本動作フローを繰り返す（図６及び図７に図示する記号Ｃ参照）。

【0061】

ステップＳ１１４において、演算部３１は、安全管理手段２９に接続されている各ＥＣＵのうち、つぎにデータを読み込むＥＣＵを選択する。しかる後、ステップＳ１０３に戻り、本動作フローを繰り返す（図６及び図７に図示する記号Ｄ参照）。

【0062】

以上のような本実施例によれば、検出手段２１にて検出されたデータは、アナログ信号やデジタル信号として、ワイヤハーネス７を介して送られ、安全管理手段２９で管理分析したり、ＥＣＵ５等の各機器間で共有するなどの形をとり、活用することができる。

【0063】

本実施例によれば、つぎのような課題に対しても有効である。
すなわち、従来技術では、故障が生じたＥＣＵ等の電気電子機器に関して、自己診断での故障解析が難しく、その使用環境についてもログデータがある程度そろっていることが求められていた。また、上記データがあれば、さらに一歩進んだ応用の可能性があるが、現状ではそのような仕組みがなかった。

【0064】

本実施例によれば、故障や異常の生じたＥＣＵ５等の機器の自己診断やステータス情報と合わせて故障や異常の発生前後でどのような環境変化が起きていたのかが分かり、故障や異常の原因解析に役立てることができる。また、故障や異常の原因となる設計の改善を行うだけでなく、当該機器の使用中に再度、故障や異常が生じるような虞のある状況や条件に対しての警告や、上記状況に陥る前に電流値を低減するなどの新しい電源制御ロジック開発の参考とすることができる。

【0065】

本実施例のような仕組みが普及することで、ＥＣＵ５等の機器の故障や異常発生を低減できるようなり、自動運転車のような高信頼性の求められる車載電気電子機器へのニーズを満たすことができる。

【0066】

つぎに、本実施例の効果について説明する。
以上、図１−図７を参照しながら説明してきたように、本実施例によれば、ＥＣＵ５等の機器の状態をワイヤハーネス７を介して第三者的に監視でき、システム状態把握の信頼性の向上を図ることができる。したがって、コストを抑えつつ機器の状態の監視を二重にし機能安全性の確保を図ることができるという効果を奏する。

【0067】

その他、本実施例によれば、ＥＣＵ５等の機器による自己診断だけでは難しい劣化、故障等の原因解析をサポートし、設計改善、故障予測、電源制御ロジックの生成などに効果が期待できる。

【実施例2】

【0068】

本発明に係るワイヤハーネス、及び、安全管理システムは、実施例１の他、下記の実施例２を用いてもよいものとする。以下、図８−図１０を参照しながら、実施例２について説明する。

【0069】

図８は本発明に係る安全管理システムの実施例２を示す概略構成図、図９は図８における矢印Ｂの指示するＥＣＵを中心として示す概略構成図、図１０は実施例２における安全管理手段を示すブロック図である
なお、上記実施例１と同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0070】

図８において、引用符号４０は、本実施例における安全管理システムを示している。図８に図示する安全管理システム４０は、車両２の外部に配設されるクラウド（サーバ）５０を備える点、及び、安全管理手段４１に送受信部４６を備える点において実施例１と異なっている。

【0071】

図８−図１０に図示するクラウド５０は、特許請求の範囲に記載される「サーバ」に相当するものである。クラウド５０は、無線５１にて安全管理手段４１の後述する送受信部４６とデータの送受信が可能となっている。クラウド５０は、安全管理手段４１からのデータを保管するものであるが、これに限らず、安全管理手段４１からのデータを解析する機能をもたせてもよいものとする。

【0072】

図１０に図示するように、安全管理手段４１は、送受信部４６を備える点以外は、実施例１における安全管理手段２９（図５参照）と基本的に同一の構成を備えている。したがって、安全管理手段４１は、送受信部４６以外の構成についての詳細な説明は省略する。

【0073】

図１０に図示する送受信部４６は、クラウド５０との間でデータを送受信する機能を有するものである。送受信部４６は、無線５１にてクラウド５０とデータの送受信が可能となっている。

【0074】

なお、本実施例における安全管理システム４０の動作は、実施例１における安全管理システム１の動作（図６及び図７参照）と基本的に同様である。

【0075】

つぎに、本実施例の効果について説明する。
以上、図８−図１０を参照しながら説明してきたように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果を奏する。

【0076】

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

【符号の説明】

【0077】

１、４０…安全管理システム、 ２…車両、 ３…エンジンルーム、 ４…車両室内、 ５…ＥＣＵ（自己診断機能を有する機器）、 ６…アクチュエータ（自己診断機能を有する機器）、 ７…ワイヤハーネス、 ８…パワーウィンドウスイッチユニット、 ９…ドアロックユニット、 １０…パワーウィンドウユニット、 １１…ドアミラーユニット、 １２、１４、１５…モータ、 １３…スイッチ、 １６…ヒータ、 １７…カメラ、 １８…ウィンカー、 １９…ハーネス本体、 ２０…コネクタ（接続部）、 ２１…検出手段、 ２２…安全管理ＥＣＵ、 ２３…警告表示手段、 ２４…ジャンクションブロック（電気接続箱）、 ２５…リレーボックス、 ２６…センサ、 ２７…コネクタ用被接続部、 ２８…検出手段用被接続部、 ２９、４１…安全管理手段、 ３０…入力部、 ３１…演算部、 ３２…記憶部、 ３３…出力部、 ３４…制御部、 ３５…送受信部、 ５０…クラウド（サーバ）、 ５１…無線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】