特許 6971618 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6971618

(24)【登録日】2021年11月5日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】撮像装置、その制御方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/235 20060101AFI20211111BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20211111BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20211111BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/235 200

   H04N5/232 450

   H04N5/235 700

   G03B15/00 H

   G03B7/091

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-89677(P2017-89677)

(22)【出願日】2017年4月28日

(65)【公開番号】特開2018-191048(P2018-191048A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2020年4月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】土屋 拓生

【審査官】 ▲徳▼田 賢二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１３９０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０８５１５２７０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１１−０１５３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０３６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２７６２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ ７／０９１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部によって所定の間隔で被写体を間欠的に撮像して複数の画像を得る撮像装置であって、
前記被写体に応じて複数の撮影モードのうちいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された撮影モードに基づいて前記撮像部による撮像の際の露出制御値を決定し、前記露出制御値に応じて露出制御を行う露出制御手段と、を有し、
前記露出制御手段は、第１の撮像の際に前記選択手段によって選択された撮影モードが前記露出制御値の１つである絞り値が可変な第１の撮影モードである場合には、前記第１の撮像において決定した絞り値を、前記第１の撮像の後で行われる第２の撮像で用いて前記第２の撮像における他の露出制御値を決定することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記第２の撮像において前記選択手段によって前記露出制御値の１つである絞り値を固定する第２の撮影モードが選択された場合には、前記露出制御手段は、前記第１の撮像において決定された絞り値に応じて、前記第２の撮影モードにおける絞り値を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記露出制御手段は、前記第１の撮像の際に、前記選択手段によって選択された撮影モードが前記露出制御値の１つである絞り値が可変であると、前記選択手段によって選択された撮影モードに応じて決定した絞り値を用いて、絞り値が固定である撮影モードに応じて他の露出制御値を再決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記露出制御値は、絞り値、シャッター速度、および撮影感度であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項5】

フリッカー光源下で撮像を行う際に、前記選択手段によって選択された撮影モードが前記第１の撮影モードであり、かつ露出追従を行う場合には、前記露出制御手段は、
前記第１の撮影モードに応じた露出制御値の決定を行いフリッカー補正によって生じる露出誤差の補正を前記撮影感度によって行い、さらに、前記絞り値を固定した撮影モードによって他の露出制御値を再決定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記露出制御手段は、前記選択手段によって選択された撮影モードが前記第１の撮影モードであり、かつ露出追従を行わない場合には、前記第１の撮影モードに応じて前記露出制御値の決定を行い、前記フリッカー補正によって生じる露出誤差の補正を前記第１の撮影モードで決定した露出制御値に応じて行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記露出制御手段は、前記選択手段によって選択された撮影モードが前記第１の撮影モードでない場合には、前記第１の撮影モードに応じて前記露出制御値の決定を行い、前記フリッカー補正によって生じる露出誤差の補正を前記第１の撮影モードで決定した露出制御値に応じて行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記第１の撮像は、１回目の撮像であり、前記第２の撮像は２回目の撮像であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記所定の間隔で被写体を間欠的に撮像して得られた複数の画像を合成することでタイムラプス動画を生成する生成手段をさらに有し、
前記露出制御手段は、前記タイムラプス動画の生成に用いる前記複数の画像を得るために前記第１の撮像を実行する際に、前記選択手段によって選択された撮影モードが前記第１の撮影モードである場合には、前記第１の撮像において決定した絞り値を前記第２の撮像に用いることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項10】

撮像部によって所定の間隔で被写体を間欠的に撮像して複数の画像を得る撮像装置の制御方法であって、
前記被写体に応じて複数の撮影モードのうちいずれかを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された撮影モードに基づいて前記撮像部による撮像の際の露出制御値を決定し、前記露出制御値に応じて露出制御を行う露出制御ステップと、を有し、
前記露出制御ステップでは、第１の撮像の際に前記選択ステップで選択された撮影モードが前記露出制御値の１つである絞り値が可変な第１の撮影モードである場合には、前記第１の撮像において決定した絞り値を、前記第１の撮像の後で行われる第２の撮像で用いて前記第２の撮像における他の露出制御値を決定することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

撮像部によって所定の間隔で被写体を間欠的に撮像して複数の画像を得る撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記被写体に応じて複数の撮影モードのうちいずれかを選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択された撮影モードに基づいて前記撮像部による撮像の際の露出制御値を決定し、前記露出制御値に応じて露出制御を行う露出制御ステップと、を実行させ、
前記露出制御ステップでは、第１の撮像の際に前記選択ステップで選択された撮影モードが前記露出制御値の１つである絞り値が可変な第１の撮影モードである場合には、前記第１の撮像において決定した絞り値を、前記第１の撮像の後で行われる第２の撮像で用いて前記第２の撮像における他の露出制御値を決定することを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、間欠的な撮像のおける露出制御に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、デジタル一眼レフカメラのような撮像装置においては、被写体の状態に応じて露出制御値を決定する複数の撮影モードが備えられており、撮影モード毎に被写体の撮像に最適な露出条件を設定するようにしている。

【0003】

例えば、人物撮影においては、絞り数値を小絞り側に制御する撮影モード、そして、風景撮影においては絞り数値を開放側に制御する撮影モードがある。これによって、被写体の状態（状況）に応じて最適な露出条件（露出制御値）の決定することができる。

【0004】

一方、所定の間隔で間欠的に被写体を撮像して、これによって得られた複数の画像を順につなぎ合わせて、時間の変化が圧縮された動画（所謂タイムラプス動画）を生成する撮影（所謂タイムラプス撮影）が知られている。

【0005】

一般に、タイムラプス撮影においては、撮影間隔を秒又は分の時間単位で設定することができる。したがって、撮影間隔の相違に応じて被写体の輝度の変化の度合いが異なるので、タイムラプス動画においてし不自然な明るさの変化が生じないように露出制御を行う必要がある。

【0006】

例えば、最初の撮像を行った際の露出制御値を維持した状態で、２回目以降の撮像を行う手法がある。しかしながら、この手法では、露出制御値が固定されているので、間欠的な撮像毎に被写体の輝度変化に応じた適切な明るさを設定することができない。

【0007】

このため、輝度変化に応じた所定のヒステリシスを設定して、当該ヒステリシスに基づいて露出制御値を設定することが行われている（特許文献１参照）。特許文献１によれば動画の品位の低下を抑制しつつ、被写体の輝度変化に対応した露出制御を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１５−１３９０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、露出制御値の１つである絞り値を変更することによって被写界深度が変化するので、設定された絞り値に応じて画像における被写体のボケ具合が変化する。特許文献１においては、絞りの影響が考慮されていないので、被写体の輝度変化に応じて絞り値が変化してしまうことがある。

【0010】

このような場合に、タイムラプス撮影を行うと、フレーム間において被写体のボケ具合が異なる不自然な動画が得られてしまう。

【0011】

そこで、本発明の目的は、間欠的な撮像によって得られた画像に基づいて動画を生成する際、被写体のボケ具合の不自然な変化を抑制することのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮像部によって所定の間隔で被写体を間欠的に撮像して複数の画像を得る撮像装置であって、前記被写体に応じて複数の撮影モードのうちいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された撮影モードに基づいて前記撮像部による撮像の際の露出制御値を決定し、前記露出制御値に応じて露出制御を行う露出制御手段と、を有し、前記露出制御手段は、第１の撮像の際に前記選択手段によって選択された撮影モードが前記露出制御値の１つである絞り値が可変な第１の撮影モードである場合には、前記第１の撮像において決定した絞り値を、前記第１の撮像の後で行われる第２の撮像で用いて前記第２の撮像における他の露出制御値を決定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、間欠的な撮像によって得られた画像に基づいて動画を生成する際、被写体のボケ具合の不自然な変化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態による撮像装置についてその構成を概略的に示す図である。

【図2】図１に示すカメラについてその構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図２に示す表示部に表示される設定画面の一例を示す図である。

【図4】絞り数値を可変とした状態でタイムラプス撮影を行った場合の露出制御値の一例を説明するための図である。

【図5】図２に示すカメラで行われるタイムラプス撮影の際の露出制御値の一例を説明するための図である。

【図6】絞り数値を固定した際の他の露出制御値の変化の一例を示す図である。

【図7】１回目の撮影で絞り数値を可変とし、２回目の撮影で絞り数値を固定した際の露出制御値の一例を説明するための図である。

【図8】本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる露出制御値の決定を説明するためのフローチャートである。

【図9】図８で説明した再決定処理によって決定された露出制御値を示す図である。

【図10】フリッカー補正が行われる際の撮影モードにおける露出制御値の一例を示す図である。

【図11】フリッカー補正が行われる際の撮影モードにおける露出制御値の他の例を示す図である。

【図12】１回目の撮影で絞り数値を可変とし、２回目の撮影で絞り数値を固定した際の露出制御値の他の例を説明するための図である。

【図13】本発明の第３の実施形態によるカメラで行われる露出制御値の決定を説明するためのフローチャートである。

【図14】フリッカー補正を受光感度に応じて行った際の露出制御値の変化を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。

【0016】

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置についてその構成を概略的に示す図である。そして、図１（ａ）は断面図であり、図１（ｂ）は背面図である。

【0017】

図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、カメラ本体（撮像装置本体）１と撮影レンズユニット（以下単に撮影レンズと呼ぶ）２とを有している。カメラ本体１および撮影レンズ２はマウント接点１０５を介して接続されており、撮影レンズ２は交換可能である。なお、本実施形態では、カメラ本体１に対して撮影レンズ２の着脱が可能な、所謂交換レンズタイプについて撮像装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ本体と撮影レンズとが一体的に設けられている、所謂レンズ一体タイプの撮像装置を採用する構成であってもよい。

【0018】

撮影レンズ２は被写体像（光学像）をレンズ群１０８によって、カメラ本体１に備えられた撮像素子１０１に結像する。

【0019】

撮像素子１０１は光学像に応じた画像信号を出力する。撮像素子１０１においては画像信号に変換する際の感度（受光感度）を変更することが可能であり、そして、受光感度によって光量を調節することが可能である。

【0020】

撮像素子１０１の前側にはシャッター１０２が配置されており、シャッター状態（つまり、開閉）によって、光学像の通過又は遮断が行われる。また、シャッターの走行速度（シャッター速度）に応じて撮像素子１０１に達する光量を調節することができる。

【0021】

撮影レンズ２には、撮影レンズ制御部（以下単にレンズ制御部と呼ぶ）１０６が備えられており、レンズ制御部１０６は、後述するように絞り１０７の絞り量を調節して光量を変更する。さらに、レンズ制御部１０６は、レンズ群１０８を光軸に沿って移動し、撮像素子１０１における結像状態を変更する。

【0022】

カメラ本体１には、カメラ制御部（撮像装置制御部）１０４が備えられており、撮像装置制御部１０４とレンズ制御部１０６とはマウント接点１０５を介して電気的に接続されている。そして、撮像装置制御部１０４はレンズ制御部１０６によって絞り１０７およびレンズ群１０８を制御する。

【0023】

撮像装置制御部１０４は、後述するように、絞り１０７の絞り値、シャッター１０２の速度、そして、撮像素子１０１によって受光する光量（受光量）、つまり、受光感度を決定する。ここでは、絞り値、シャッター速度、および受光感度を調節量とし、これら調節量は露出制御値と呼ばれる。

【0024】

表示部１０３は、カメラ本体１の設けられており、表示部１０３には撮像によって得られた画像が表示される。さらに、表示部１０３には、撮像装置制御部１０４によって設定された露出制御値が表示される。

【0025】

撮影モード選択部１０９によって、カメラにおける撮影モードが選択される。ここで、撮影モードとは露出制御値の設定に係るモードであり、例えば、撮影モードには絞り数値を固定して、他の露出制御値を決定する撮影モードがある。

【0026】

また、撮影モードには、人物又は動体を検出して当該検出結果に最適な露出制御値の決定を行う撮影モードがある。そして、撮像装置制御部１０４は撮影モード選択部１０９によって選択された撮影モードに応じてカメラを制御する。

【0027】

表示指示部１１０は、カメラにおける現在の設定の表示を指示する際に用いられる。本実施形態では、表示指示部１１０が操作されたことに応じて、表示部１０３にカメラの現在の設定が表示される。

【0028】

操作部１１１は、撮像装置制御部１０４に各種指示を入力する際に用いられる。特に、操作部１１１は表示部１０３に表示された現在の設定を変更する際に用いられる。

【0029】

図２は、図１に示すカメラについてその構成の一例を示すブロック図である。なお、図２において、図１に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。

【0030】

図示のように、撮影レンズ２には絞り駆動部２０１およびレンズ駆動部２０２が備えられている。絞り駆動部２０１はレンズ制御部１０６によって指示された絞り位置に絞り１０７を駆動する。レンズ駆動部２０２はレンズ制御部１０６によって指示された位置にレンズ群１０８を駆動する。

【0031】

シャッター制御部２０３はシャッター１０２の開閉状態を制御する。シャッター制御部２０３は撮像装置制御部１０４によって指定された速度および時間によってシャッター１０２を駆動して撮像素子１０１の露光時間を制御する。

【0032】

信号処理部２０４は撮像素子１０１の出力である画像信号に対して所定の処理を行って画像データを生成する。そして、信号処理部２０４は当該画像データを撮像装置制御部１０４に送るとともに、画像として表示するため表示部１０３に送る。

【0033】

なお、前述の撮影レンズ２、シャッター１０２、撮像素子１０１、および信号処理部２０４などが撮像部を構成する。

【0034】

撮像装置制御部１０４は画像データを記録部２０５に記録する。ここでは、撮像装置制御部１０４は画像データを静止画又は動画として記録部２０５に記録する。

【0035】

撮像装置制御部１０４は、撮像素子１０１を制御して所定の間隔で撮像素子１０１から画像信号を出力して、画像データを記録部２０５に動画として記録する所謂タイムラプス撮影を行う。当該タイムラプス撮影は、撮像素子１０１を用いた被写体の間欠的な撮像である。

【0036】

なお、タイムラプス撮影で得られた動画とは、通常動画に比べて、撮像時間と再生時間の差異が大きく、被写体の時間的な変化を圧縮して表現することが可能な動画像である。例えば、通常動画では、動画を取得するための総撮像時間と取得された動画の再生時間とが略同一であるの対して、タイムラプス動画では、被写体の時間的な変化を圧縮するため、総撮像時間よりも再生時間の方が短くなる。すなわち、同一の再生時間となる通常動画とタイムラプス動画では、タイムラプス動画を取得するための総撮像時間の方が長い。

【0037】

図示のように、撮像装置制御部１０４には、不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ）１０４ａおよびワークメモリ１０４ｂが接続されている。撮像装置制御部１０４は、不揮発性メモリ１０４ａに記録されたプログラムをワークメモリ１１０４ｂに展開してプログラムを実行し、カメラを制御する。なお、ワークメモリ１０４ｂは撮像装置制御部１０４の作業領域としても用いられる。

【0038】

図３は、図２に示す表示部１０３に表示される設定画面の一例を示す図である。なお、図示の設定画面はタイムラプス撮影において露出追従を行うか否かを選択するための画面である。

【0039】

ユーザは、設定画面を表示部１０３に表示して操作部１１１を用いて、タイムラプス撮影設定において露出追従を行うか否かを設定することができる。「露出追従をしない」が選択されると、撮像装置制御部１０４はタイムラプス撮影の際に被写体輝度が変化しても露出値を変更することなく撮影を継続する。

【0040】

一方、「露出追従する」が選択されると、撮像装置制御部１０４はタイムラプス撮影の際に被写体輝度が変化すると露出値を変更して撮影を継続する。

【0041】

図４は、絞り数値を可変とした状態でタイムラプス撮影を行った場合の露出制御値の一例を説明するための図である。そして、図４（ａ）は１回目の撮像における露出制御値を示す図であり、図４（ｂ）は２回目の撮像における露出制御値を示す図である。

【0042】

いま、タイムラプス撮影設定において、「露出追従する」が選択されると、一連のタイムラプス撮影における第１の撮像（例えば、１回目の撮像）の際に露出制御値が決定されて撮影が行われる。そして、一連のタイムラプス撮影における前述した第１の撮像の後の第２の撮像（例えば、２回目の撮像）において露出制御値を決定する際に１回目の撮像と異なる絞り数値となると、１回目の画像と２回目の画像とにおいてボケ具合が変化するため、動画（タイムラプス動画）として見づらくなる。

【0043】

例えば、図４（ａ）に示すように、１回目の撮像で露出制御値を決定しても、輝度の変化に応じて絞り数値が変化してしまう（図４（ｂ）参照）。このように、輝度が変化する都度、ボケ具合が変化することになり、ユーザが意図する動画が得られないことがある。

【0044】

このように事態を回避するため、本実施形態は、２回目の撮像以降、絞り数値を固定して撮像を行う。

【0045】

図５は、図２に示すカメラで行われるタイムラプス撮影の際の露出制御値の一例を説明するための図である。そして、図５（ａ）は１回目の撮像における露出制御値を示す図であり、図５（ｂ）は２回目の撮像における露出制御値を示す図である。

【0046】

図示の例では、１回目の撮像を、図５（ａ）に示すように、絞り数値可変の撮影とし、２回目の撮像を、図５（ｂ）に示すように絞り数値固定の撮影とする。ここでは、２回目の撮像については、１回目の撮像の際に決定された絞り数値に絞り数値を固定する。

【0047】

このように、本発明の第１の実施形態では、２回目の撮像以降、露出制御値における絞り数値を１回目の撮像の際に決定された絞り数値に固定する。これによって、撮影モード選択部１０９によって選択された撮影モードの特徴を活かしつつ、ボケ具合の変化による違和感を軽減することができる。

【0048】

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態によるカメラの構成は、図１および図２に示すカメラと同様であるので、ここでは説明を省略する。

【0049】

図６は、絞り数値を固定した際の他の露出制御値の変化の一例を示す図である。

【0050】

また、図７は、一連のタイムラプス撮影における第１の撮像（例えば、１回目の撮像）で絞り数値を可変とし、一連のタイムラプス撮影における前述した第１の撮像の後の第２の撮像（例えば、２回目の撮像）で絞り数値を固定した際の露出制御値の一例を説明するための図である。そして、図７（ａ）は１回目の撮像における露出制御値を示す図であり、図７（ｂ）は２回目の撮像における露出制御値を示す図である。

【0051】

いま、絞り数値を固定した際の他の露出制御値の変化が図６に示す状態であったとする。この際、１回目の撮像において、図７（ａ）に示す露出制御値を設定し、２回目の撮像において絞り数値を固定して、図７（ｂ）に示す露出制御値が設定されたとする。この場合、露出制御値の連続性が損なわれてしまう。つまり、同一の輝度に対して同一の絞り数値を用いたとしても、２回目の撮像においてはシャッター速度および受光感度が１回目の撮像と異なってしまう。

【0052】

このような状態では、動画の連続性が確保されておらず、さらに、表示部１０３に表示される露出制御値が１回目の撮像の後に直ちに切り替わることになって、ユーザに違和感を与える。このような事態を防止するため、ここでは、次のようにして露出制御値を決定する。

【0053】

図８は、本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる露出制御値の決定を説明するためのフローチャートである。

【0054】

１回目の露出制御値決定処理を開始すると、撮像装置制御部１０４は撮影モード選択部１０９によって選択されている撮影モードに応じた露出制御値を決定する（ステップＳ１０１）。そして、撮像装置制御部１０４は、選択された撮影モードが絞り数値（絞り値）を可変する撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。なお、ここでは、２回目以降の撮影においては、絞り値は固定である。

【0055】

絞り値可変撮影モードであると（ステップＳ１０２において、ＹＥＳ）、撮像装置制御部１０４は絞り値が固定である撮影モードに応じて露出制御値を再決定する（ステップＳ１０３）。この際には、撮像装置制御部１０４は、ステップＳ１０１で決定した絞り値を用いる。そして、撮像装置制御部１０４は１回目の露出制御値決定処理を終了する。

【0056】

絞り値可変撮影モードでないと（ステップＳ１０２において、ＮＯ）、撮像装置制御部１０４は１回目の露出制御値決定処理を終了する。

【0057】

図９は、図８で説明した再決定処理によって決定された露出制御値を示す図である。そして、図９（ａ）は１回目の撮像における露出制御値の移動を示す図であり、図９（ｂ）は絞り数値が固定された場合の２回目の撮像における露出制御値を示す図である。

【0058】

ステップＳ１０３の再決定処理によって露出制御値の再決定を行うと、図９（ａ）に示すように、シャッター速度および受光感度が移動する。この結果、図９（ｂ）に示すように、２回目の撮像において絞り数値を固定としても２回目の撮像においてシャッター速度および受光感度が１回目の撮像と同一となる。

【0059】

上述のようにして、本発明の第２の実施形態では、１回目の撮像における露出制御値を決定する際、絞り値可変撮影モードであるか否かに応じて露出制御値を再決定する。

【0060】

これによって、撮影モード選択部１０９によって選択された撮影モードにおける絞り数値を維持した状態で、２回目における露出制御値との差をなくして動画の連続性を保つことができる。

【0061】

［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第３の実施形態によるカメラの構成は、図１および図２に示すカメラと同様であるので、ここでは説明を省略する。

【0062】

ここでは、フリッカー光源下で動画撮影を行う際、当該フリッカー光源の明滅周期を考慮してシャッター速度を決定し、フリッカー光源による明暗の影響を低減する場合について説明する（フリッカー補正）。

【0063】

フリッカー光源下で動画撮影を行う場合には、シャッター速度を優先的に変更するため最適な露出制御値を決定する際、露出調節を絞り数値又は受光感度によって行う必要がある。そして、絞り数値および受光感度のいずれを調節するかについては撮影モードに依存する。

【0064】

図１０は、フリッカー補正が行われる際の撮影モードにおける露出制御値の一例を示す図である。

【0065】

図示の例では、絞り数値可変の撮影モードにおいて、受光感度を低く抑えて、絞り数値の変更によってフリッカー補正に起因する露出調節を行う。

【0066】

図１１は、フリッカー補正が行われる際の撮影モードにおける露出制御値の他の例を示す図である。

【0067】

図示の例では、絞り数値固定の撮影モードにおいて、絞り数値を固定して、受光感度の変更によってフリッカー補正に起因する露出調節を行う。

【0068】

ところが、図１０および図１１で示すように、フリッカー補正を行う際に、前述の第１の実施形態で説明したように露出制御値を決定すると、必ずしも同一の輝度に対して同一の露出制御値が得られるとは限らない。

【0069】

図１２は、一連のタイムラプス撮影における第１の撮像（例えば、１回目の撮像）で絞り数値を可変とし、一連のタイムラプス撮影における前述した第１の撮像の後の第２の撮像（例えば、２回目の撮像）で絞り数値を固定した際の露出制御値の他の例を説明するための図である。そして、図１２（ａ）は１回目の撮像における露出制御値を示す図であり、図１２（ｂ）は２回目の撮像における露出制御値を示す図である。

【0070】

図１２（ａ）では、１回目の撮像の際、絞り数値を可変として露出制御値を決定しており、図１２（ｂ）では、２回目の撮像の際、絞り数値を固定して露出制御値を決定する。この際には、同一の輝度であっても、１回目および２回目においては異なる露出制御値が表示部１０３に表示される。

【0071】

よって、動画の連続性が損なわれて、しかもユーザに違和感を与えることになってしまう。このような事態を防止するため、ここでは、次のようにして露出制御値を決定する。

【0072】

図１３は、本発明の第３の実施形態によるカメラで行われる露出制御値の決定を説明するためのフローチャートである。

【0073】

１回目の露出制御値決定処理を開始すると、撮像装置制御部１０４は撮影モード選択部１０９によって選択された撮影モードが絞り数値可変の撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。絞り数値可変の撮影モードであると（ステップＳ２０１において、ＹＥＳ）、撮像装置制御部１０４は、図３に示す設定画面で「露出追従する」が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0074】

「露出追従する」が設定されている場合には（ステップＳ２０２において、ＹＥＳ）、撮像装置制御部１０４は、選択された撮影モードに応じた露出制御値の決定を行う。この際、撮像装置制御部１０４はフリッカー補正によって生じる露出誤差の補正を、撮影モードに拘わらず受光感度（撮影感度）によって行う（ステップＳ２０３）。その後、撮像装置制御部１０４は、後述するステップＳ２０６の処理に進む。

【0075】

「露出追従しない」が設定されている場合には（ステップＳ２０２において、ＮＯ）、撮像装置制御部１０４は、撮影モードに応じた露出制御値の決定を行う。この際、撮像装置制御部１０４はフリッカー補正によって生じる露出誤差の補正を撮影モードに応じて行う（ステップＳ２０４）。

【0076】

絞り数値可変の撮影モードでないと（ステップＳ２０１において、ＮＯ）、撮像装置制御部１０４は撮影モードに応じた露出制御値の決定を行う。この際には、撮像装置制御部１０４はフリッカー補正によって生じる露出誤差を撮影モードに応じて行う（ステップＳ２０５）。そして、撮像装置制御部１０４は１回目の露出制御値決定処理を終了する。

【0077】

ステップＳ２０６において、撮像装置制御部１０４は、ステップＳ２０３で決定した絞り数値を用いて、図８で説明したようにして、絞り数値固定の撮影モードに応じて露出制御値を再決定する。そして、撮像装置制御部１０４は１回目の露出制御値決定処理を終了する。

【0078】

図１４は、フリッカー補正を受光感度に応じて行った際の露出制御値の変化を説明するための図である。そして、図１４（ａ）は１回目の撮像において受光感度を用いてフリッカー補正を行った際の露出制御値の変化を示す図であり、図１２（ｂ）は２回目の撮像における露出制御値を示す図である。

【0079】

ステップＳ２０３において、１回目の撮像の際に受光感度を用いてフリッカー補正を行うと、２回目の撮像において絞り数値を固定としても、同一の輝度であれば１回目および２回目において露出制御値が同一となる。

【0080】

このように、本発明の第３の実施形態では、フリッカー光源下の撮影の際に、動画の連続性が損なわれることがなく、しかもユーザに違和感を与えることがない。

【0081】

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

【0082】

例えば、前述した実施形態では、タイムラプス撮影の方法としてはどのようなものを採用してもよい。例えば、撮像素子１０１を用いて間欠的に被写体を撮像することで所定の間隔ごとに静止画を取得し、当該静止画像を取得順につなぎ合わせることでタイムラプス動画を生成する方法を採用してもよい。また、別の方法として、例えば、通常動画像と同一のフレームレートで取得した複数の画像の中から、予め定められた所定の間隔ごとに間欠的に抜粋した画像を順につなぎ合わせることでタイムラプス動画を生成する方法を採用してもよい。

【0083】

なお、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

【0084】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0085】

１ カメラ本体（撮像装置本体）
２ 撮影レンズユニット
１０１ 撮像素子
１０２ シャッター
１０３ 表示部
１０４ 撮像装置制御部（カメラ制御部）
１０７ 絞り
１０９ 撮影モード選択部
１１０ 表示指示部
１１１ 操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】