【図1】移乗支援装置を示した前方斜視図。

【図2】同じく、後方斜視図。

【図3】同じく、左側面図。

【図4】左側の下腿フレームを外した状態を示した左側面図。

【図5】揺動機構を示した後方斜視図。

【図6】揺動機構を示した模式図。

【図7】（ａ）上体フレームが上昇する前の状態を示した模式図。（ｂ）上体フレームが上昇している最中の様子を示した模式図。（ｃ）上体フレームが最も上昇した状態を示した模式図。

【図8】胸フレームが前方へ揺動している最中の様子を示した左側面図。

【図9】胸フレームが最も前方へ揺動した状態を示した左側面図。

【図10】下腿フレーム及び胸フレームが最も前方へ揺動した状態を示した左側面図。

【図11】被介護者が移乗支援装置に搭乗した状態を示した左側面図。