特許 6971832 苗植付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6971832

(24)【登録日】2021年11月5日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】苗植付装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20211111BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 365A

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-248211(P2017-248211)

(22)【出願日】2017年12月25日

(65)【公開番号】特開2019-110854(P2019-110854A)

(43)【公開日】2019年7月11日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田部 智也

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０８６４１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−２６６７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３６３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１３６０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３３９３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１２４３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２２６２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１３９０１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 中国特許出願公開第１０４０２５７８３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体横幅方向に往復移送可能な苗載台と、
前記苗載台の苗縦送り方向下手側の端部を摺動可能に支持し、かつ、苗取出口、および、前記苗取出口の両横側において苗の縦送り方向下手側の端部を下方から摺動可能に受け止め支持する苗受け部を有する摺動ガイドレールと、
植付爪を有し、かつ、前記植付爪が前記苗取出口を通過して前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場に下降搬送して植付ける苗植付機構と、
前記摺動ガイドレールに支持されて、前記植付爪による苗取出しを案内する苗取出しガイドと、が備えられ、
前記苗取出しガイドは、
前記摺動ガイドレールに連結される連結部と、
前記苗取出口の両横側から下向きに延びる取出しガイド板部と、
前記苗取出口に入り込んで前記苗取出口の取出口縁に沿う取出口ガイド部と、を有し、
前記取出口ガイド部における前記苗取出口の内外方向での幅が前記取出しガイド板部の板厚よりも広くなっており、
前記連結部は、前記苗取出口の両横側において前記苗受け部の裏面側に位置する横連結フランジを有し、
前記苗受け部の表面側に、前記苗受け部の苗床土部との摩擦による摩滅を抑制する補強プレートが備えられ、
前記取出口ガイド部は、前記横連結フランジに対して前記苗受け部の表面側に突出し、かつ、前記苗受け部の表面側に突出している端面において前記補強プレートにおける前記苗受け部側とは反対側の面と面一になっている苗植付装置。

【請求項2】

前記摺動ガイドレールは、前記苗受け部から立ち上がって苗の縦送り方向下手側の端面を受け止めるストッパー部を有し、
前記苗取出口は、前記苗受け部に形成された横口部、および、前記ストッパー部に形成された縦口部を有し、
前記取出口ガイド部は、前記取出口縁のうちの前記横口部に対応する横口縁部、及び、前記取出口縁のうちの前記縦口部に対応する縦口縁部に沿っており、
前記連結部は、前記苗取出口の両横側において前記ストッパー部の裏面側に位置する縦連結フランジを有し、
前記ストッパー部の表面側に、前記ストッパー部の苗床土部との摩擦による摩滅を抑制する補強プレートが備えられ、
前記取出口ガイド部は、前記縦連結フランジに対して前記ストッパー部の表面側に突出し、かつ、前記ストッパー部の表面側に突出している端面において前記補強プレートの前記ストッパー部側とは反対側の面と面一になっている請求項１に記載の苗植付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体横幅方向に往復移送可能な苗載台と、前記苗載台の苗縦送り方向下手側の端部を摺動可能に支持し、かつ、苗取出口を有する摺動ガイドレールと、植付爪を有し、かつ、前記植付爪が前記苗取出口を通過して前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場に下降搬送して植付ける苗植付機構と、が備えられた苗植付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した苗植付装置において、摺動ガイドレールに支持されて、植付爪による苗取出しを案内する苗取出しガイドが備えられたものがある。苗取出しガイドは、苗取出口の両横側から下向きに延びる取出しガイド板部と、苗取出口に入り込んで苗取出口の取出口縁に沿う取出口ガイド部と、を有するものとなっている。
この種の苗取出しガイドとしては、例えば特許文献１に示される苗取出ガイドがある。
特許文献１に示される苗取出ガイドでは、左右一対のガイド体、及び、苗取出口の取出口縁に沿うと共に面取りを有する部分が備えられている。ガイド体が取出しガイド板部に相当し、面取りを有する部分が取出口ガイド部に相当する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１３５４２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

植付爪が苗取出口を通過して苗載台の苗から植付用苗を掻き取るとき、苗取出しガイドにおける取出口ガイド部が固定刃機能を発揮するので、取出口ガイド部が苗の床土部に切断作用して磨滅しがちとなる。取出口ガイド部の磨滅が進むと、摺動ガイドレールにおける苗取出口周りの部位が取出口ガイド部に代わって固定刃機能を発揮することになり、摺動ガイドレールにおける苗取出口周りの部位が磨滅しがちになる。摺動ガイドレールにおける苗取出口周りの部位が磨滅すると、摺動ガイドレールの苗取出口が広くなり、植付爪によって取り出される植付用苗の大きさが大きくなってしまう。また、摺動ガイドレールを交換することになると、摺動ガイドレールは、長尺物なので、脱着に手間が掛かり、かつ、交換費用が高くなる。植付条数が多い苗植付装置では、摺動ガイドレールの長さが長くなるので、より手間が掛かり、より高くつく。

【0005】

本発明は、摺動ガイドレールの磨滅を安価に回避しやすい苗植付装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による苗植付装置は、
機体横幅方向に往復移送可能な苗載台と、
前記苗載台の苗縦送り方向下手側の端部を摺動可能に支持し、かつ、苗取出口、および、前記苗取出口の両横側において苗の縦送り方向下手側の端部を下方から摺動可能に受け止め支持する苗受け部を有する摺動ガイドレールと、
植付爪を有し、かつ、前記植付爪が前記苗取出口を通過して前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場に下降搬送して植付ける苗植付機構と、
前記摺動ガイドレールに支持されて、前記植付爪による苗取出しを案内する苗取出しガイドと、が備えられ、
前記苗取出しガイドは、
前記摺動ガイドレールに連結される連結部と、
前記苗取出口の両横側から下向きに延びる取出しガイド板部と、
前記苗取出口に入り込んで前記苗取出口の取出口縁に沿う取出口ガイド部と、を有し、
前記取出口ガイド部における前記苗取出口の内外方向での幅が前記取出しガイド板部の板厚よりも広くなっており、
前記連結部は、前記苗取出口の両横側において前記苗受け部の裏面側に位置する横連結フランジを有し、
前記苗受け部の表面側に、前記苗受け部の苗床土部との摩擦による摩滅を抑制する補強プレートが備えられ、
前記取出口ガイド部は、前記横連結フランジに対して前記苗受け部の表面側に突出し、かつ、前記苗受け部の表面側に突出している端面において前記補強プレートにおける前記苗受け部側とは反対側の面と面一になっている。

【0007】

本構成によると、取出口ガイド部における苗取出口内外方向での幅が広いので、取出口ガイド部の磨滅が進んで摺動ガイドレールにおける苗取出口周りの部位が苗取出しガイドに代わって固定刃機能を発揮することになるまでの取出口ガイド部の磨滅代が大きくなる。すると、取出口ガイド部の磨滅が進んで摺動ガイドレールが固定刃機能を発揮することになった場合に植付爪によって取出される植付用苗の大きさと、取出口ガイド部が磨滅する前に植付爪によって取出される植付用苗の大きさとの差が大きくなり、植付爪によって取り出される植付用苗の大きさの変化を見つけやすい。植付用苗の大きさの変化を見つけやすいと、植付用苗の大きさの変化を基に、苗取出しガイドにおける取出口ガイド部がどの程度磨滅したかを判断しやすいので、取出口ガイド部の磨滅が進んで摺動ガイドレールが固定刃機能を発揮することになるまでに苗取出しガイドを交換することが容易となる。

【0008】

従って、苗取出しガイドの取出口ガイド部における苗取出口内外方向での幅を取出しガイド板部の板厚よりも広くするだけの安価な対策で摺動ガイドレールの磨滅を回避しやすくなる。
本構成によると、摺動ガイドレールの苗受け部における苗との摩擦による磨滅が補強プレートによって抑制されるので、摺動ガイドレールの長期使用が可能となる。

【0009】

本発明においては、
前記摺動ガイドレールは、前記苗受け部から立ち上がって苗の縦送り方向下手側の端面を受け止めるストッパー部を有し、
前記苗取出口は、前記苗受け部に形成された横口部、および、前記ストッパー部に形成された縦口部を有し、
前記取出口ガイド部は、前記取出口縁のうちの前記横口部に対応する横口縁部、及び、前記取出口縁のうちの前記縦口部に対応する縦口縁部に沿っており、
前記連結部は、前記苗取出口の両横側において前記ストッパー部の裏面側に位置する縦連結フランジを有し、
前記ストッパー部の表面側に、前記ストッパー部の苗床土部との摩擦による摩滅を抑制する補強プレートが備えられ、
前記取出口ガイド部は、前記縦連結フランジに対して前記ストッパー部の表面側に突出し、かつ、前記ストッパー部の表面側に突出している端面において前記補強プレートの前記ストッパー部側とは反対側の面と面一になっていると好適である。

【0010】

本構成によると、植付用苗が取り出されるとき、摺動ガイドレールの苗取出口における縦口縁部が固定刃になることも、摺動ガイドレールの苗取出口における横口縁部が固定刃になることも苗取出しガイドにおける取出口ガイド部によって防止されるので、摺動ガイドレールの磨滅をより回避しやすい。

【0011】

【0012】

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。

【図2】苗植付装置を示す平面図である。

【図3】苗植付装置の苗取出し部を示す側面図である。

【図4】摺動ガイドレールの苗取出し部を示す平面図である。

【図5】図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。

【図6】摺動ガイドレールの苗取出口、及び、苗取出しガイドを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る苗植付装置の実施の形態を乗用型田植機に適用された場合について、図面に基づいて説明する。

【0015】

図１は、乗用型田植機の全体を示す側面図である。図１に示す［Ｆ］の方向が走行機体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行機体１の後方向、紙面表側の方向が走行機体１の左方向、紙面裏側の方向が走行機体１の右方向と定義する。

【0016】

〔乗用型田植機の全体〕
図１に示すように、乗用型田植機は、ミッションケース２及び後部フレーム３等によって構成された機体フレーム４を有し、かつ、機体フレーム４の前部に操向可能かつ駆動可能に装備され左右一対の前車輪５、機体フレーム４の後部に駆動可能に装備された左右一対の後車輪６を有した自走車を備えている。自走車の前部に、エンジン７を有する原動部８が設けられている。エンジン７の動力がミッションケース２に入力され、ミッションケース２から前車輪５及び後車輪６に伝達される。自走車の後部に運転部９が設けられている。運転部９に、運転座席１０、前車輪５を操向操作するステアリングホィール１１が設けられている。自走車は、運転部９に搭乗して運転するよう乗用型に構成されている。機体フレーム４の後部にリンク機構１２を介して苗植付装置１３が連結されている。リンク機構１２は、油圧シリンダ１４の伸縮作動によって上下に揺動操作される状態で機体フレーム４に支持されている。苗植付装置１３は、リンク機構１２の昇降操作により、接地フロート１５が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、接地フロート１５から圃場面から浮上した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。苗植付装置１３は、フィードケース１６有し、エンジン７からミッションケース２に入力された動力がミッションケース２から回転軸１７を介してフィードケース１６に入力されることによって駆動される。

【0017】

乗用型田植機では、苗植付装置１３を下降作業状態に下降させ、この状態で自走車を走行させることにより、苗植付装置１３によって圃場に苗を植え付ける苗植え作業が行われる。

【0018】

〔苗植付装置の構成〕
図１，２に示されるように、苗植付装置１３は、主フレーム２１等によって構成された植付機体２０、８つの苗植付機構２５、１つの苗載台６０及び５つの接地フロート１５を備え、８条植えの苗植え作業が可能に構成されている。詳しくは、次の如く構成されている。

【0019】

図１，２に示されるように、植付機体２０は、主フレーム２１の他、４つの植付駆動ケース２２を有している。主フレーム２１は、植付機体２０の前部において、植付機体２０の横幅方向に延びている。４つの植付駆動ケース２２は、植付機体２０の横幅方向に間隔空けて並ぶ状態で主フレーム２１から後方向きに延びている。

【0020】

図１，２に示されるように、８つの苗植付機構２５は、４つの植付駆動ケース２２それぞれの後部の両横側に１つずつ駆動可能に支持される状態で植付機体２０に装備されている。各苗植付機構２５は、植付駆動ケース２２に回転駆動可能に支持された回転ロータ２６、及び、回転ロータ２６の両端部に振り分けて駆動可能に支持された一対の植付アーム２７を備えている。一対の植付アーム２７それぞれの先端部に植付爪２８が支持されている。

【0021】

図１，２に示されるように、苗植付機構２５よりも前側において、植付機体２０の横幅方向に延びる摺動ガイドレール３０が植付駆動ケース２２に支持されている。図３，６に示されるように、摺動ガイドレール３０は、アルミ合金材によって構成されている。摺動ガイドレール３０は、苗受け部３１、及び、苗受け部３１の端部から立ち上がっているストッパー部３２を有している。摺動ガイドレール３０のうちの８つの苗植付機構２５それぞれに対応する部位に苗取出口３３が形成されている。苗取出口３３は、苗受け部３１とストッパー部３２とにわたって形成され、苗受け部３１に形成された横口部３４、ストッパー部３２に形成された縦口部３５を有している。

【0022】

各苗植付機構２５では、フィードケース１６から植付駆動ケース２２に入力された動力によって駆動され、一対の植付爪２８それぞれにおいて、植付爪２８の先端側が苗取出口３３を上方から通過して圃場に下降し、圃場から上昇して苗取出口３３の上方に戻る状態で上下に回動し、植付爪２８による苗載台６０からの苗取出しが可能になり、かつ、植付爪２８による苗植え付けが可能になっている。

【0023】

図３，４，５に示されるように、摺動ガイドレール３０のうち、８つの苗取出口３３が形成されている部位のそれぞれに苗取出しガイド４０が支持されている。８つの苗取出しガイド４０は、同じ構成を備えている。８つの苗取出しガイド４０は、次の如く構成されている。

【0024】

図３，４，５，６に示されるように、苗取出しガイド４０は、樹脂材の成型によって作製され、樹脂製になっている。苗取出しガイド４０は、左右一対の連結部４１、左右一対の取出しガイド板部４５、取出口ガイド部５０を有している。

【0025】

苗取出しガイド４０は、左右の連結部４１が摺動ガイドレール３０に連結ボルト４２によって連結されることにより、摺動ガイドレール３０に支持されている。

【0026】

詳述すると、図４，５に示されるように、左右の連結部４１は、苗取出口３３を挟んで摺動ガイドレール３０の長手方向（苗取出口３３の横幅方向）に並んでいる。左右の連結部４１は、横連結フランジ４１ａ及び縦連結フランジ４１ｂを有している。左右の連結部４１は、横連結フランジ４１ａが苗受け部３１の裏面側に位置し、縦連結フランジ４１ｂがストッパー部３２の裏面側に位置する取付け姿勢で、縦連結フランジ４１ｂが連結ボルト４２によってストッパー部３２に連結されることにより、摺動ガイドレール３０に連結されている。

【0027】

図４，５に示されるように、取出口ガイド部５０は、摺動ガイドレール３０の苗取出口３３に入り込み、苗取出口３３の取出口縁３６に沿っている。詳述すると、取出口ガイド部５０は、横口ガイド部５０Ａ及び縦口ガイド部５０Ｂを有している。

【0028】

図４，５，６に示されるように、横口ガイド部５０Ａは、左右一対の前後向きガイド部５１、左右の前後向きガイド部５１の前端側に連結された横向きガイド部５２を有している。左右の前後向きガイド部５１及び横向きガイド部５２は、左右の横連結フランジ４１ａから上方向きに突出して苗取出口３３のうちの横口部３４に入り込んでいる。左の前後向きガイド部５１が横口部３４における左側の横口部縁３６ａに沿っている。右の前後向きガイド部５１が横口部３４における右側の横口部縁３６ａに沿っている。横向きガイド部５２が横口部３４における前側の横口部縁３６ｂに沿っている。横向きガイド部５２は、左右の連結部４１を連結する連結部材になっている。

【0029】

縦口ガイド部５０Ｂは、左右一対の上下向きガイド部５３を有している。左右の上下向きガイド部５３は、左右の縦連結フランジ４１ｂから前向きに突出して苗取出口３３のうちの縦口部３５に入り込んでいる。左の上下向きガイド部５３が縦口部３５における左側の縦口部縁３６ｃに沿っている。右の上下向きガイド部５３が縦口部３５における右側の縦口部縁３６ｃに沿っている。

【0030】

本実施形態では、取出口ガイド部５０は、横口ガイド部５０Ａ及び縦口ガイド部５０Ｂを有し、取出口ガイド部５０が取出口縁３６のうちの横口部縁３６ａ，３６ｂ及び縦口部縁３６ｃに沿う構成を採用しているが、これに限らず、取出口ガイド部５０は、縦口ガイド部５０Ｂを備えず、横口部縁３６ａ，３６ｂ及び縦口部縁３６ｃのうちの横口部縁３６ａ，３６ｂのみに沿う構成を採用してもよい。すなわち、本発明における「苗取出口３３の取出口縁３６に沿う取出口ガイド部５０」には、「縦口ガイド部５０Ｂを備えず、苗取出口３３の取出口縁３６のうちの横口部縁３６ａ，３６ｂ及び縦口部縁３６ｃのうちの横口部縁３６ａ，３６ｂのみに沿う取出口ガイド部」が含まれる。

【0031】

図３，４，５に示されるように、左右一対の取出しガイド板部４５は、苗取出口３３の両横側から下向きに延びている。左右の取出しガイド板部４５の間に、植付爪２８、及び、植付爪２８によって取出される植付用苗が苗取出口３３から下降する経路が形成され、植付爪２８によって取出される植付用苗が左右の取出しガイド板部４５によって案内されつつ苗取出口３３から下降する。左右一対の取出しガイド板部４５のうちの左の取出しガイド板部４５は、左の連結部４１から下向きに延出されることにより、苗取出口３３の左横側から下向きに延びている。左右一対の取出しガイド板部４５のうちの右の取出しガイド板部４５は、右の連結部４１から下向きに延出されることにより、苗取出口３３の右横側から下向きに延びている。

【0032】

図４，５，６に示されるように、取出口ガイド部５０の苗取出口３３の内外方向での幅Ｗとしての、左右の前後向きガイド部５１の横口部３４の内外方向での幅をＷ１、横向きガイド部５２の横口部３４の内外方向での幅をＷ２、左右の上下向きガイド部５３の縦口部３５の内外方向での幅をＷ３とし、左右の取出しガイド板部４５の板厚をＴとする。苗取出しガイド４０は、Ｗ１がＴよりも広い状態で、Ｗ２がＴよりも広い状態で、Ｗ３がＴよりも広い状態で作製されている。取出口ガイド部５０と苗床土部との摩擦によって取出口ガイド部５０が磨滅しても、ＷがＴより広いことにより、取出口ガイド部５０の長期使用が可能になる。

【0033】

図３，４，５に示されるように、左右の取出しガイド板部４５の植付爪通路側と反対側に、取出しガイド板部４５を下方に延長する延長ガイド部材４６が設けられている。延長ガイド部材４６は、連結部４１から下向きに植付爪２８の下降経路に沿う状態で延出されている。延長ガイド部材４６の上端側は、連結部４１との共締めによって摺動ガイドレール３０に支持されている。延長ガイド部材４６の上端側は、また、取出しガイド板部４５に設けられた支持突起５５に係合されている。図３に示されるように、左右の延長ガイド部材４６の間に前ガイド板４７が設けられている。前ガイド板４７の上端側は、取出しガイド板部４５にわたって設けられた支持部５４に支持されている。前ガイド板４７の上下方向での途中部に左右の延長ガイド部材４６を支持する支持部４６ａが設けられている。

【0034】

図１に示されるように、苗載台６０は、下端側（苗縦送り方向下手側）ほど植付機体後方側に位置する傾斜姿勢で支柱部材６１と摺動ガイドレール３０とに支持されている。図２に示されるように、苗載台６０には、８つの苗植付機構２５に供給する苗を植付機体２０の横幅方向に並べて載置する８つの苗載置部６０ａが形成されている。各苗載置部６０ａに載置された苗における下端側（苗縦送り方向下手側）の端部が苗載置部６０ａから苗取出口３３の方へ突出し、突出した端部が摺動ガイドレール３０の苗受け部３１によって下方から摺動可能に受け止め支持され、かつ、突出した端部における苗縦送り方向下手側の端面が摺動ガイドレール３０のストッパー部３２によって摺動可能に受け止められる。
図４，５，６に示されるように、摺動ガイドレール３０の苗受け面側に補強プレート３０ｐが備えらえている。補強プレート３０ｐは、苗受け部３１と、ストッパー部３２とにわたって設けられている。補強プレート３０ｐは、連結ボルト４２による苗取出しガイド４０との共締めによって摺動ガイドレール３０に固定されている。補強プレート３０ｐは、ステンレス鋼板によって構成されている。摺動ガイドレール３０と苗床土部との摩擦による摺動ガイドレール３０の磨滅が補強プレート３０ｐによって抑制される。

【0035】

支柱部材６１は、植付機体２０の前部に立設され、苗載台６０の上端側を植付機体２０の横幅方向に往復移動可能に支持している。図３に示されるように、苗載台６０の下端部は、苗載台６０に連結された連結部材６２を介して摺動ガイドレール３０の支持部３０ａに植付機体２０の横幅方向に往復摺動可能に支持されている。苗載台６０は、８つの苗植付機構２５に対して植付機体２０の横幅方向に往復移動可能な状態で支持されている。

【0036】

苗載台６０とフィードケース１６とにわたって苗横送り駆動機構（図示せず）が設けられている。苗載台６０は、苗横送り駆動機構によって苗植付機構２５の苗植え運動に連動させて植付機体２０の横幅方向に往復移送され、各苗載置部６０ａに載置されている苗を摺動ガイドレール３０に対して往復移送させる。すなわち、苗のうちの摺動ガイドレール３０に支持されている下端部が苗横幅方向での一端部から他端部にわたって苗取出口３３に対して往復移動され、植付爪２８が苗取出口３３で苗の下端部から植付用苗を取出すように、かつ、この苗取出しが苗の横幅方向での一端部から他端部にわたって順次に行われるように苗植付機構２５に対して苗供給される。

【0037】

図２に示されるように、苗載台６０の８つの苗載置部６０ａに苗縦送りベルト６３が設けられている。各苗縦送りベルト６３の搬送終端側が巻き掛けられているベルト駆動輪体（図示せず）とフィードケース１６とにわたって苗縦送り駆動機構（図示せず）が設けられている。苗載台６０が横送りの左右のストロークエンドに達したとき、各苗載置部６０ａの苗縦送りベルト６３が苗縦送り駆動機構によって設定スロトークだけ駆動され、各苗載置部６０ａに載置されている苗が苗縦送りベルト６３によって苗取出口３３に向けて、苗植付機構２５による苗縦方向での取出し長さに相当する長さだけ縦送りされる。

【0038】

苗植付装置１３では、８の苗植付機構２５のそれぞれにおいて、一対の植付爪２８によって交互に苗植え付けされる。

【0039】

すなわち、一対の植付アーム２７のそれぞれにおいて、植付爪２８の先端側が苗取出口３３を上方から通過する。苗取出口３３を通過する植付爪２８の先端側が苗載置部６０ａに載置されている苗のうちの苗取出口３３に位置する苗部分に掻き取り作用する。このとき、苗取出しガイド４０の取出口ガイド部５０が苗部分に対する固定刃となって苗部分がせん断され、苗載置部６０ａに載置されている苗部分が植付用苗として植付爪２８によって取出される。苗載置部６０ａに載置されている苗の下端部が苗の横幅方向での一端部から他端部にかけて順次に苗取出口３３に供給され、苗載台６０の横移送による苗の横送りが左右ストロークエンドに達すると、苗載置部６０ａに載置されている苗が苗取出口３３へ縦送りされる。これにより、植付爪２８による植付用苗の取出しが苗載置部６０ａに載置されている苗の苗横幅方向での一端部から他端部にかけて順次に行われる。

【0040】

植付用苗が植付爪２８によって取出されると、植付爪２８によって保持され、苗取出しガイド４０における取出しガイド板部４５、及び、延長ガイド部材４６及び前ガイド板４７によって案内されつつ植付爪２８によって下降搬送される。植付用苗が圃場まで下降搬送されると、苗押出し部材５６（図３参照）によって植付爪２８から外されて圃場の泥土部に植え付けられる。

【0041】

植付用苗の圃場への植え付けを終えると、植付爪２８が圃場から上昇操作されて苗取出口３３の上方へ戻され、植付用苗の取出し、取出した植付用苗の圃場への植付が繰り返して行われる。

【0042】

図２に示されるように、苗載台６０の上面側に、苗載置部６０ａに載置された苗の浮き上がりを抑制する苗押さえ部材６５が設けられている。苗押さえ部材６５のうちの横一端側の１条用苗押さえ部６５Ａは、他の７条用苗押さえ部材６５Ｂに対して分離可能に構成されている。苗載台６０のうちの横一端側の１条用苗載台部６０Ａを他の７条用苗載台部６０Ｂの上方に折り畳む際、１条用苗押さえ部６５Ａを１条用苗載台部６０Ａと共に格納することが可能になっている。

【0043】

苗押さえ部材６５のうちの７条用苗押さえ部材６５Ｂは、７条用苗載台部６０Ｂの両横端部における上下側に設けられた端側支持部材６６と、７条用苗載台部６０Ｂのうちの３条用部分と４条用部分との間における上下側部分に設けられた中支持部材６７と、３条用部分における下端側に設けられた下側支持部材６８と、４条用部分における下端側に設けられた下側支持部材６９とに支持されている。

【0044】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、樹脂製の苗取出しガイド４０が採用された例を示したが、金属製の苗取出しガイドを採用して実施してもよい。

【0045】

（２）上記した実施形態では、摺動ガイドレール３０がアルミ合金材によって構成された例を示したが、鉄材、ステンレス材などどのような材質の部材によって構成してもよい。

【0046】

（３）上記した実施形態では、苗植付装置１３が８条植え可能に構成された例を示したが、７条以下、あるいは９条以上の植え付けが可能に構成して実施してもよい。

【0047】

（４）上記した実施形態では、補強プレート３０ｐが設けられた例を示しているが、補強プレート３０ｐを設けないで実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、乗用型田植機に装備される苗植付装置の他、歩行型田植機に装備される苗植付装置に適用できる。

【符号の説明】

【0049】

２５ 苗植付機構
３０ 摺動ガイドレール
３０ｐ 補強プレート
３１ 苗受け部
３２ ストッパー部
３３ 苗取出口
３４ 横口部
３５ 縦口部
３６ 取出口縁
３６ａ 横口部縁
３６ｂ 横口部縁
４０ 苗取出しガイド
４１ 連結部
４１ａ 横連結フランジ
４１ｂ 縦連結フランジ
４５ 取出しガイド板部
５０ 取出口ガイド部
６０ 苗載台
Ｈ 板厚
Ｗ 取出口ガイド部の幅
Ｗ１ 前後向きガイド部の幅
Ｗ２ 横向きガイド部の幅
Ｗ３ 上下向きガイド部の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】