特許 6971928 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6971928

(24)【登録日】2021年11月5日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20211111BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 D

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-136007(P2018-136007)

(22)【出願日】2018年7月19日

(65)【公開番号】特開2020-12760(P2020-12760A)

(43)【公開日】2020年1月23日

【審査請求日】2020年11月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】朝井 英治

(72)【発明者】

【氏名】菊池 壽晃

(72)【発明者】

【氏名】佐野 純一

【審査官】 岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７３２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５６３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９４１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１４４７９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ１９／００−１９／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦に並べた複数個のカップ（８）からなる列を横に複数列並べて構成した組合せ計量部（７）と、
前記組合せ計量部の下方に配置され、前記組合せ計量部の前記列から目標重量範囲に入る組合せとなるように選択的に供給された被計量物（Ｗ）を搬送する集合コンベア（１３、２３）と、
前記集合コンベアの一端部の近傍に配置され、前記集合コンベアによって搬送された目標重量範囲の被計量物が正規品として排出される正規品排出先（ＯＫ）と、
を備える組合せ計量装置（１，１’，１”）であって、
前記正規品排出先の隣部に所定距離だけ離れて設けられ、前記集合コンベアが搬送した非正規品としての被計量物が排出される非正規品排出先（ＮＧ）を有し、
前記集合コンベアの前記一端部が、前記非正規品排出先に被計量物を排出できるように前記所定距離だけ移動可能とされていることを特徴とする組合せ計量装置（１，１’，１”）。

【請求項2】

前記集合コンベア（１３）が、その搬送方向に沿って前記所定距離だけ移動することにより前記一端部を前記非正規品排出先（ＮＧ）の近傍に設定することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置（１，１”）。

【請求項3】

前記集合コンベア（２３）が、その搬送方向の長さを変更することにより前記一端部を前記非正規品排出先の近傍に設定することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置（１’）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、合計が目標重量となるような組合せで被計量品を集合させて排出する組合せ計量装置に係り、特に、目標重量の組合せが得られない場合には、組合せに使用できない計量済みの被計量品を非正規品として正規品とは分別して回収することができ、さらに２種類の被計量品を同時に扱う場合には、被計量品ごとに、正規品と非正規品を分別して排出できる組合せ計量装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には物品供給装置の発明が開示されている。この物品供給装置は、複数個のカップからなる組合せ計量部から目標重量の組合せとなるように被計量品を集合コンベアに供給し、所定の正規品排出先に排出する組合せ計量装置である。この装置は、駆動部３１と搬送部３５とからなる複数の供給コンベア３０から複数の計量部にそれぞれ被計量物を供給できるようにし、供給コンベア制御部は、供給コンベアを正転駆動して被計量物を計量部へ送り出した後に、その供給コンベアを逆転駆動して計量部上方の被計量物を物品貯留容器の排出口側へ戻すようにしている。この発明によれば、付着性の強い被計量物を、簡単な構造で計量部へ安定に供給できることが期待できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−３３７９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載された物品供給装置によれば、目標重量の２種類の被計量物をミックスして排出するという使用方法において、目標重量範囲に入る組合せが得られない場合には、組合せ計量部にある計量済みの被計量物を非正規品として排出する必要が生じるが、この場合、被計量物の種類ごとに分別して排出できないため、被計量物の品質に問題がないにも係わらず、混合して排出した被計量物を再利用できないという問題があった。以下、この問題について説明する。

【0005】

上記特許文献１の図１に示すように、この物品供給装置は、縦に並べた複数個のカップ（符号６０、６５、７０）からなる縦のカップ列を横に複数列並べて構成した組合せ計量部を、左右の２組備えている。各組の組合せ計量部の下方には、それぞれ集合コンベア７５が設けられており、これら２つの集合コンベア７５の間には排出シュート７７が設けられている。排出シュート７７の下方には、図示はしないが、正規品排出先としての次工程や被計量物の包装設備等が設けられている。

【0006】

この物品供給装置で２種類の被計量物（例えばカット肉とカット野菜）を組合せ計量してミックス品として排出する場合には、２組の組合せ計量部の一方では、各カップ列で計量されたカット野菜を適当な組合せで排出して目標重量範囲のカット野菜を集合コンベア７５上に供給し、他方の組合せ計量部では、各カップ列で計量されたカット肉を適当な組合せで排出して目標重量範囲のカット肉を集合コンベア７５上に供給する。そして、２つの集合コンベア７５で各被計量物を排出シュート７７に搬送し、目標重量範囲内にあるミックスした被計量物を排出シュート７７を経由して正規品排出先へと供給する。

【0007】

ところが、組合せ計量部において、各カップ列が計量して貯容している被計量物の重量の組合せでは、目標重量範囲に入る被計量物が得られない場合が生じうる。このような場合には、組合せ計量部の各カップ列が有している被計量物を非正規品として集合コンベアに供給し、この非正規品としての被計量物を、正規品排出先とは別に設けた非正規品排出先に排出しなければならない。

【0008】

このような場合、２つの集合コンベア７５で非正規品としての各被計量物を排出シュート７７に搬送し、排出シュート７７を経由して非正規品排出先へと供給すれば、２種類の被計量物が混合してしまい、先に説明したように再利用しにくくなってしまうという問題が発生してしまうのである。

【0009】

そこで、このような問題に対応する一つの手段として、排出シュート７７の出口側に、排出先を異なる方向に切り換えられる振分けカップを設けておき、２種類の非正規品を被計量物の種類ごとに異なる方向に排出し、被計量物を種類ごとに分別して排出することにより、被計量物を再利用できるようにすることも考えられる。

【0010】

しかし、このように排出シュート７７の下方に振分けカップを設ければ、物品供給装置全体としての高さが大きくなってしまい、製品としての価格も高くなってしまうという他の問題が生じてしまう。

【0011】

また、上記特許文献１の図１に示すように、２つの集合コンベア７５，７５の間に設けた排出シュート７７の下方には正規品排出先を設けておき、図示はしないが、集合コンベア７５の排出シュート７７とは反対側の端部付近に、それぞれ非正規品排出先を設けておくことも考えられる。そして、非正規品を排出する際には、各コンベア７５の搬送方向を正規品を搬送する際とは反対方向とする。このようにすれば、被計量物の種類ごとに非正規品を集めることができるので、再利用が可能になる。

【0012】

しかし、このようにして非正規品を非正規品排出先に排出するには、集合コンベア７５を、正規品を集合させる通常の搬送方向とは反対方向に運転しなければならず、その間は本来の組合せ計量の作業ができず、作業効率が悪化するという問題があった。

【0013】

本発明は、以上説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、複数個のカップを縦方向に並べた列を横方向に並べてなる組合せ計量部を備えており、組合せ計量部の各列から目標重量範囲内の組合せとなるように被計量物を集合コンベアに供給して排出する組合せ計量装置において、複数種類の被計量物をミックスして供給する場合において、振分けカップを用いずとも非正規品の被計量物を種類ごとに分別して効率よく排出できるようにすることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

請求項１に記載された組合せ計量装置１，１’，１”は、
縦に並べた複数個のカップ８からなる列を横に複数列並べて構成した組合せ計量部７と、
前記組合せ計量部７の下方に配置され、前記組合せ計量部７の前記列から目標重量範囲に入る組合せとなるように選択的に供給された被計量物Ｗを搬送する集合コンベア１３，２３と、
前記集合コンベア１３，２３の一端部の近傍に配置され、前記集合コンベア１３，２３によって搬送された目標重量範囲の被計量物Ｗが正規品として排出される正規品排出先ＯＫと、
を備える組合せ計量装置１，１’，１”であって、
前記正規品排出先ＯＫの隣部に所定距離だけ離れて設けられ、前記集合コンベア１３，２３が搬送した非正規品としての被計量物Ｗが排出される非正規品排出先ＮＧを有し、
前記集合コンベア１３，２３の前記一端部が、前記非正規品排出先ＮＧに被計量物Ｗを排出できるように前記所定距離だけ移動可能とされていることを特徴としている。

【0015】

請求項２に記載された組合せ計量装置１，１”は、請求項１記載の組合せ計量装置において、
前記集合コンベア１３が、その搬送方向に沿って前記所定距離だけ移動することにより前記一端部を前記非正規品排出先ＮＧの近傍に設定することを特徴としている。

【0016】

請求項３に記載された組合せ計量装置１’は、請求項１記載の組合せ計量装置において、
前記集合コンベア２３が、その搬送方向の長さを変更することにより前記一端部を前記非正規品排出先ＮＧの近傍に設定することを特徴としている。

【発明の効果】

【0017】

請求項１に記載された組合せ計量装置によれば、組合せ計量部の各列において計量され、貯容された被計量物の各重量が合計で目標重量範囲に入る組み合わせで複数の列が選択される。選択された各列から供給された被計量物は集合コンベアによって搬送され、集合コンベアの一端部から正規品排出先に排出される。

【0018】

組合せ計量部において、カップの各列で貯容している被計量物の各重量の組合せでは目標重量範囲に入る被計量物が得られない場合には、組合せ計量部の各列が有している被計量物を非正規品として集合コンベアに供給し、非正規品排出先に排出する。その際、集合コンベアの一端部を所定距離だけ移動して非正規品排出先に接近させる。非正規品とされた被計量物は、正規品の被計量物と同一方向に搬送されて正規品排出先に隣接した非正規品排出先に排出される。

【0019】

単一種類の被計量物を供給する場合には、非正規品の被計量物を効率よく排出でき、再利用に供することができる。また、複数種類の被計量物をミックスして供給する場合には、振分けカップを用いないコンパクトな構成で非正規品の被計量物を種類ごとに分別して効率よく排出でき、何れの被計量物も再利用に供することができる。

【0020】

請求項２に記載された組合せ計量装置によれば、非正規品を非正規品排出先に排出するため、集合コンベアの一端部を非正規品排出先に接近させる動作を、集合コンベア自体の移動によって行うことができる。

【0021】

請求項３に記載された組合せ計量装置によれば、非正規品を非正規品排出先に排出するため、集合コンベアの一端部を非正規品排出先に接近させる動作を、集合コンベアの搬送方向の長さを変更することにより行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態の組合せ計量装置の模式的側面図である。

【図2】第１実施形態の組合せ計量装置の模式的正面図であって、分図（ａ）は正規品の被計量物を正規品排出先に排出している状態を示しており、分図（ｂ）は非正規品の被計量物を非正規品排出先に排出している状態を示している。

【図3】第２実施形態の組合せ計量装置の模式的正面図であって、分図（ａ）は正規品の被計量物を正規品排出先に排出している状態を示しており、分図（ｂ）は非正規品の被計量物を非正規品排出先に排出している状態を示している。

【図4】第３実施形態の組合せ計量装置の模式的正面図であって、正規品の被計量物を正規品排出先に排出している状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0023】

第１実施形態の組合せ計量装置１の構成を図１及び図２を参照して説明する。
図１及び図２に示す第１実施形態の組合せ計量装置１は、単一種類の被計量物Ｗを計量して目標重量範囲に入る被計量物Ｗとして排出するための装置である。組合せ計量装置１の上部には、被計量物Ｗの供給部２が設けられている。供給部２は、供給容器３と、直進供給装置４と、搬送駆動部５とを有する。供給容器３は投入された被計量物Ｗを貯容する。直進供給装置４は、横方向に所定間隔で並んだ複数のベルトコンベア６を有する。直進供給装置４の各ベルトコンベア６は、供給容器３に貯容された被計量物Ｗを、後述する組合せ計量部のプールカップにそれぞれ搬送して供給する。搬送駆動部５は、防水処理されたケースにモータ等を含む駆動源を収容しており、直進供給装置４の各ベルトコンベア６を駆動する。

【0024】

図１及び図２に示すように、組合せ計量装置１の上部において、上述した被計量物Ｗの供給部２の下方には、組合せ計量部７が設けられている。組合せ計量部７は多数のカップ８から構成されている。各カップ８は、上下が開口した中空状であり、かつ下部の開口にシャッタ９が設けられており、シャッタ９は駆動手段１０によって開閉できる。カップ８は縦方向に３個が並んで列を構成し、この列が横方向へ８列に並んで一組の組合せ計量部７を構成している。各カップ８は、最上段がプールカップ８ａ、中段が計量カップ８ｂ、下段がメモリカップ８ｃである。各カップ８ａ，８ｂ，８ｃは、駆動手段１０によるシャッタ９の開閉動作によって被計量物Ｗを下の段に落下排出することができる。

【0025】

プールカップ８ａは、計量前の被計量物Ｗを所定量貯容した後に排出する。計量カップ８ｂは、収容した被計量物Ｗの重量をロードセルなどの秤量手段１１で計量する。メモリカップ８ｃは、計量後の被計量物Ｗを一時貯容する。組合せ計量においては、複数（図示例では８個）のメモリカップ８ｃが貯容している被計量物Ｗの重量を組み合わせて所望の目標重量範囲に入るように複数個のメモリカップ８ｃを選択する。このような目標重量範囲に入るような複数のメモリカップ８ｃの組合せの選択や、上述したシャッタ９の駆動、その他の各部の駆動制御などは、図示しない制御部が統括して行う。

【0026】

図１及び図２に示すように、組合せ計量装置１の下部において、上述した組合せ計量部７の下方には、集合排出部１２が設けられている。集合排出部１２は、８個のメモリカップ８ｃの下方に設けられた集合コンベア１３と、集合コンベア１３が搬送した被計量物Ｗが投入される２個の排出シュート１４，１５を備えている。集合コンベア１３は、油圧シリンダ又は空気圧シリンダ等の流体圧アクチュエータ１６や、電動シリンダやモータ等の電動アクチュエータ１６により、搬送方向に沿って所定距離を往復移動することができる。２個の排出シュート１４，１５のうち、一方は、組合せにより目標重量範囲に入ることとなった正規品（ＯＫ品とも称する）を正規品排出先（図中「ＯＫ」で表示）に排出するための正規品排出シュート１４である。他方は、目標重量範囲に入るような組合せが不可能である場合に、組合せから排除すべき非正規品（ＮＧ品とも称する）としての被計量物Ｗを、非正規品排出先（図中「ＮＧ」で表示）に排出するための非正規品排出シュート１５である。なお、ここで目標重量範囲とは、重量の目標値から、当該目標値よりも大きい許容しうる上限値までの重量範囲を意味する。

【0027】

すなわち、組合せ計量部７においては、８個のメモリカップ８ｃがそれぞれ貯容している被計量物Ｗの重量をどのように組み合わせても、目標重量範囲内の被計量物Ｗが得られない場合が生じうる。このような場合には、組合せ計量部７の８個のメモリカップ８ｃが有している被計量物Ｗを非正規品（ＮＧ品）として集合コンベア１３に供給し、このＮＧ品である被計量物Ｗを、正規品排出先とは別に設けた非正規品排出先に排出する。上述した非正規品排出シュート１５は、かかる非正規品としての被計量物Ｗを非正規品排出先（例えば被計量物Ｗを再利用するための回収ボックス等）に排出するために使用される。

【0028】

図２（ａ）は、集合コンベア１３が通常の組合せ計量を行うＯＫ品排出位置に設定された状態を示している。このとき、集合コンベア１３による搬送方向の下流側である集合コンベア１３の一端部（図示では左端部）の下方近傍（直下）に、上述した正規品排出シュート１４が設けられている。図２（ｂ）は、集合コンベア１３が、ＯＫ品排出位置から搬送方向の上流側に所定距離だけ移動したＮＧ品排出位置に設定された状態を示している。このとき、集合コンベア１３による搬送方向の下流側である集合コンベア１３の一端部（図示では左端部）の下方近傍（直下）に、上述した非正規品排出シュート１５が設けられている。すなわち、正規品排出シュート１４と非正規品排出シュート１５は、集合コンベア１３の下方であって、ＯＫ品排出位置にある集合コンベア１３の一端部を挟んで、それぞれ搬送方向の下流側と上流側に隣接して配置されている。

【0029】

第１実施形態の組合せ計量装置１の作用及び効果を図２を参照して説明する。
図２（ａ）は通常の組合せ計量が適正に行われている状態である。供給容器３に貯容された被計量物Ｗは、直進供給装置４の各ベルトコンベア６によって搬送され、組合せ計量部７の各プールカップ８ａに投入される。プールカップ８ａの被計量物Ｗは中段の計量カップ８ｂに投入されて計量され、さらに下段のメモリカップ８ｃに投入されて組合せによる選択に備えて待機する。

【0030】

制御部は、８個のメモリカップ８ｃに貯容されて待機している各被計量物Ｗの各重量の組合せを検討し、その各重量の合計が目標重量範囲内となるように、複数のメモリカップ８ｃの組合せを選択する。選択されたカップの各列から供給された被計量物Ｗ（ＯＫ品）は、ＯＫ品排出位置にある集合コンベア１３によって搬送され、集合コンベア１３の一端部から落下して正規品排出シュート１４に入り、正規品排出先に排出される。

【0031】

なお、ＯＫ品を排出する場合、集合コンベア１３は、目標重量範囲内のＯＫ品が集合コンベア１３に落下した後搬送を開始し、正規品排出シュート１４へ投入されるまで運転を継続し、その後、次の目標重量範囲内のＯＫ品が落下するまで停止する断続的な運転をしてもよい。しかしながら、集合コンベア１３を連続的に運転し、目標重量範囲内のＯＫ品の落下供給を適宜のタイミングで行い、正規品側へ供給させた方が効率的である。

【0032】

図２（ｂ）は通常の組合せ計量が適正に行えない場合である。組合せ計量部７の８個のメモリカップ８ｃがそれぞれ貯容している被計量物Ｗをどのように組み合わせても、目標重量範囲内の被計量物Ｗが得られない場合には、組合せ計量部７の８個のメモリカップ８ｃが有している被計量物Ｗのうち、少なくとも一部の被計量物Ｗを、組合せから排除するために非正規品（ＮＧ品）として集合コンベア１３に供給する。例えば、８個のメモリカップ８ｃが貯容している被計量物Ｗのうち、重量が基準を越えて特に大きい又は小さいＮＧ品を収納しているメモリカップ８ｃを選択し、その各被計量物Ｗを集合コンベア１３上に落下させる。空になったメモリカップ８ｃには、当該メモリカップ８ｃが属する縦列のプールカップ８ａ及び計量カップ８ｂから次の被計量物Ｗが投入される。集合コンベア１３に落下したＮＧ品は、ＮＧ品排出位置に設定された集合コンベア１３によって通常の搬送方向に搬送され、集合コンベア１３の一端部から落下して非正規品排出シュート１５に入り、非正規品排出先（例えば回収ボックス等）に排出される。

【0033】

なお、ＮＧ品を集合コンベア１３で集めて非正規品排出シュート１５から排出する場合には、集合コンベア１３を停止させた状態で必要なプールカップ８ａからＮＧ品を落下させ、その後で集合コンベア１３をＮＧ品排出位置に移動し、さらにその後にベルト搬送を開始してＮＧ品を非正規品排出シュート１５に投入してもよい。しかしながら、集合コンベア１３のベルト搬送を継続しながら、集合コンベア１３自体をＯＫ品排出位置からＮＧ品排出位置に移動させ、集合コンベア１３の一端部がＮＧ品排出位置に達した時にＮＧ品が非正規品排出シュート１５に投入されるようにタイミングを図れば、ＮＧ品の排出に要する時間がより短くて済み、作業が効率的になる。

【0034】

単一種類の被計量物Ｗを計量して供給する本実施形態の組合せ計量装置１によれば、ＮＧ品排出位置とＯＫ品排出位置が集合コンベア１３の搬送方向に沿って隣接しており、集合コンベア１３が搬送方向に移動して排出側の一端部をＮＧ品排出位置とＯＫ品排出位置の何れかに設定することができるため、ＯＫ品の排出作業を行いながら、時々必要になるＮＧ品の排出を効率よく行うことができ、排出されたＮＧ品を再利用に供することができる。

【0035】

なお、図２に示す第１実施形態において、正規品排出シュート１４と非正規品排出シュート１５の位置を入れ換え、ＯＫ品排出位置にある集合コンベア１３をＮＧ品排出位置に移動させる場合には、集合コンベア１３を搬送方向の下流側に所定距離だけ移動するものとしてもよい。

【0036】

第２実施形態の組合せ計量装置１' を図３を参照して説明する。
図３に示す第２実施形態の組合せ計量装置１' は、集合コンベアの構成が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同一であるため、第１実施形態と対応する図３中の構成部分には第１実施形態と同一の符号を付し、第１実施形態の説明を援用するものとする。

【0037】

図３に示すように、第２実施形態の組合せ計量装置１' の集合コンベア２３は、その搬送方向の長さを変更することにより、被計量物Ｗ（ＯＨ品、ＮＧ品）が落下する一端部の位置を搬送方向に沿って変更し、ＯＫ品排出位置とＮＧ品排出位置の何れかに設定することができる。

【0038】

図３に示すように、この集合コンベア２３は、５個のローラＲ１〜Ｒ５にベルト２４を掛け回した構造となっている。５個のローラＲ１〜Ｒ５のうち、一端部のローラＲ１と、ベルト２４の回転方向について一端部のローラＲ１の下流側隣部のローラＲ２の２つが移動可能となっている。両ローラＲ１，Ｒ２は、一定の間隔を保ちつつ、油圧シリンダ又は空気圧シリンダ等の流体圧アクチュエータ２５や、電動シリンダやモータ等の電動アクチュエータ２５によって移動し、一端部のローラＲ１の位置をＯＫ品排出位置（図３（ａ））とＮＧ品排出位置（図３（ｂ））の何れかに設定することができる。

【0039】

図３（ａ）は、集合コンベア２３が通常の組合せ計量を行うＯＫ品排出位置に設定された状態を示している。このとき、集合コンベア２３による搬送方向の下流側である集合コンベア２３の一端部（図示では左端部）の下方近傍（直下）に、正規品排出シュート１４が設けられている。図３（ｂ）は、集合コンベア２３が、ＯＫ品排出位置から搬送方向の上流側に所定距離だけ移動したＮＧ品排出位置に設定された状態を示している。このとき、集合コンベア２３による搬送方向の下流側である集合コンベア２３の一端部（図示では左端部）の下方近傍（直下）に、非正規品排出シュート１５が設けられている。
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0040】

第３実施形態の組合せ計量装置１”を図４を参照して説明する。
図４に示す第３実施形態の組合せ計量装置１”は、第１実施形態の組合せ計量部７を２基有しており、これら２基の組合せ計量部７，７を集合コンベア１３の搬送方向が対向するように隣接して並べた装置である。この組合せ計量装置１”は、各組合せ計量部７ごとに単一種類の被計量物Ｗを計量し、装置全体としては２種類の被計量物Ｗをミックスして目標重量範囲内として排出することができる。なお、以下の説明では、第１実施形態と対応する図４中の構成部分には第１実施形態と同一の符号を付し、第１実施形態の説明を援用するものとする。

【0041】

図４は、２つの組合せ計量部７，７にある２つの集合コンベア１３，１３が、通常の組合せ計量を行うＯＫ品排出位置に設定された状態を示している。
図４において、左側の組合せ計量部７の集合コンベア１３は、被計量物Ｗを図中左から右へと搬送する。すなわち、集合コンベア１３の右側の一端部がＯＫ品排出位置に設定されており、当該位置の下方に正規品排出シュート１４がある。この集合コンベア１３は、第１実施形態と同様、図示のＯＫ品排出位置から、搬送方向の上流側（図中左側）に所定距離だけ離れたＮＧ品排出位置に移動できる。ＮＧ品排出位置に移動したとき、集合コンベア１３の一端部（図示では右端部）の下方近傍（直下）に、非正規品排出シュート１５が設けられている。非正規品排出シュート１５の下方には非正規品排出先が連通している。

【0042】

図４において、右側の組合せ計量部７の集合コンベア１３は、被計量物Ｗを図中右から左へ搬送する。すなわち、左側の一端部がＯＫ品排出位置に設定されており、当該位置の下方に正規品排出シュート１４がある。２つの組合せ計量部７，７において正規品排出シュート１４は共通であり、中央に配置された１個のみである。この集合コンベア１３は、第１実施形態と同様、図示のＯＫ品排出位置から、搬送方向の上流側（図中右側）に所定距離だけ離れたＮＧ品排出位置に移動できる。ＮＧ品排出位置に移動したとき、集合コンベア１３の一端部（図示では左端部）の下方近傍（直下）に、非正規品排出シュート１５が設けられている。非正規品排出シュート１５の下方には非正規品排出先が連通している。

【0043】

第３実施形態の組合せ計量装置１”で２種類の被計量物Ｗ（例えばカット肉とカット野菜）を組合せ計量してミックス品として排出する場合について説明する。２組の組合せ計量部７，７の一方において、各カップ列で計量されたカット野菜を適当な組合せで排出することにより、目標重量範囲内のカット野菜を集合コンベア１３上に供給する。また、他方の組合せ計量部７において、各カップ列で計量されたカット肉を適当な組合せで排出することにより、目標重量範囲内のカット肉を集合コンベア１３上に供給する。そして、２つの集合コンベア１３，１３で各被計量物Ｗを中央に向けて搬送し、目標重量範囲内にあるミックスした被計量物Ｗとして正規品排出シュート１４に投入し、正規品排出先へ供給する。

【0044】

通常の組合せ計量が適正に行えない場合について説明する。各組合せ計量部７ごとに、８個のメモリカップ８ｃがそれぞれ貯容している被計量物Ｗをどのように組み合わせても、目標重量範囲内の被計量物Ｗが得られない場合には、組合せ計量部７の８個のメモリカップ８ｃが有している被計量物Ｗのうち、少なくとも一部の被計量品を、組合せから排除するために非正規品（ＮＧ品）として集合コンベア１３に供給する。集合コンベア１３に落下したＮＧ品は、ＮＧ品排出位置に設定された集合コンベア１３によって通常の搬送方向に搬送され、集合コンベア１３の一端部から落下して非正規品排出シュート１５に入り、非正規品排出先（例えば回収ボックス等）に排出される。

【0045】

複数種類の被計量物Ｗをミックスして供給する本実施形態の組合せ計量装置１”によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる他、特に振分けカップ等の分別機構を用いないコンパクトな構成でありながら、非正規品の被計量物Ｗを種類ごとに分別して効率よく排出でき、何れの被計量物Ｗも再利用に供することができる効果が得られる。

【0046】

なお、図４に示す第３実施形態において、正規品排出シュート１４と非正規品排出シュート１５を一つずつ設けるものとし、２組の組合せ計量部７，７は単一種類の被計量物Ｗを計量するものとしてもよい。この場合、図４において右側の非正規品排出シュート１５を残してもよいし、左側の非正規品排出シュート１５を残してもよい。このように単一種類の被計量物Ｗを計量する１台の組合せ計量装置において短い２本のコンベアを用いた構成とすれば被計量物Ｗの組合せの数を増やすことが可能となるため被計量物Ｗが目標重量範囲内に入る組合せが成立する可能性が高まり、従って計量済みの被計量物ＷがＮＧ品として排出される可能性が低くなり、被計量物Ｗの歩留りが向上する。この構成によれば、被計量物ＷをＮＧ品として排出する場合には、ＮＧ排出先は一つなので、２つの集合コンベア１３を同一方向に移動させてＯＫ品排出位置からＮＧ品排出位置に移動してＮＧ品の排出を行う。

【符号の説明】

【0047】

１，１’，１”…組合せ計量装置
２…供給部
７…組合せ計量部
８…カップ
８ａ…プールカップ
８ｂ…計量カップ
８ｃ…メモリカップ
１２…集合排出部
１３，２３…集合コンベア
ＯＫ…正規品排出先
ＮＧ…非正規品排出先
Ｗ…被計量物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】