特許 6972241 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6972241

(24)【登録日】2021年11月5日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/12 20060101AFI20211111BHJP

【ＦＩ】

   G07G1/12 361C

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-111394(P2020-111394)

(22)【出願日】2020年6月29日

【審査請求日】2020年6月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】大塚 達哉

(72)【発明者】

【氏名】駒城 昌也

(72)【発明者】

【氏名】山腋 裕太

(72)【発明者】

【氏名】細田 雄祐

【審査官】 毛利 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０３９７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２０８２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｇ １／００− １／１４

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

返却棚の棚段の載置面を撮像する画像センサと、
前記画像センサと通信可能に接続される返却棚管理装置と、
前記返却棚管理装置と通信可能に接続される他の装置と、
前記返却棚に、前記棚段に載置された返却物の高さを検出する高さ検出部と、を備え、
前記高さ検出部は、前記返却棚管理装置と通信可能に接続され、
前記返却棚管理装置は、制御部と、通知部と、を備え、
前記制御部は、前記画像センサからの画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出し、
前記通知部は、前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知し、
前記制御部は、前記返却物の高さに基づいて、前記棚段の前記載置面から天面までの距離に対する、積み重ねられた前記返却物の高さの割合である返却物積重度を算出し、
前記通知部は、前記占有面積率が第１の閾値以上で、且つ、前記返却物積重度が第２の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知する、
返却棚管理システム。

【請求項2】

前記通知部は、前記占有面積率が第１の閾値未満、又は、前記返却物積重度が第２の閾値未満であった場合、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の返却棚管理システム。

【請求項3】

前記返却棚は、複数の棚段を有し、
前記制御部は、前記棚段毎に、前記占有面積率を算出し、
前記通知部は、前記複数の棚段のうち少なくとも１つの棚段の前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の棚段の片付けが必要である旨を通知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の返却棚管理システム。

【請求項4】

前記返却棚は、複数の棚段を有し、
前記制御部は、前記棚段毎に、前記占有面積率と前記返却物積重度とを算出し、
前記通知部は、前記複数の棚段のうち少なくとも１つの棚段の前記占有面積率が第１の閾値以上であり、且つ、前記返却物積重度が第２の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の返却棚管理システム。

【請求項5】

棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理システムの返却棚管理装置による返却棚管理方法であって、
前記返却棚管理装置は、制御部と、通知部とを備え、
前記制御部が、前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記通知部が、前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、
前記制御部が、前記返却物の高さに基づいて、前記棚段の前記載置面から天面までの距離に対する、積み重ねられた前記返却物の高さの割合である返却物積重度を算出するステップと、
前記通知部が、前記占有面積率が第１の閾値以上で、且つ、前記返却物積重度が第２の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、を備える、
返却棚管理方法。

【請求項6】

棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理システムの返却棚管理装置として動作するコンピュータに、
前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、
前記返却物の高さに基づいて、前記棚段の前記載置面から天面までの距離に対する、積み重ねられた前記返却物の高さの割合である返却物積重度を算出するステップと、
前記占有面積率が第１の閾値以上で、且つ、前記返却物積重度が第２の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、
を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラムに関し、特に返却物に応じて他の装置へ通知する返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

レストランやファストフード店等の店舗における業務を支援するためのシステムが提案されている。例えば、特許文献１に開示のレストラン支援システムは、返却棚監視装置を設けて、返却棚に載置されたトレイのＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）を検出する。そして、当該レストラン支援システムは、トレイの数が所定数を超えると清掃通知をシステム管理サーバへ送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−３９７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、このようなレストラン支援システムでは、返却物であるトレイにＲＦＩＤを設ける必要があった。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、返却物にＲＦＩＤを設けることが不要な返却棚管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の実施の形態の一つに係る返却棚管理システムは、
返却棚の棚段の載置面を撮像する画像センサと、
前記画像センサと通信可能に接続される返却棚管理装置と、
前記返却棚管理装置と通信可能に接続される他の装置と、を備え、
前記返却棚管理装置は、制御部と、通知部と、を備え、
前記制御部は、前記画像センサからの画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出し、
前記通知部は、前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知する。

【0007】

本開示の実施の形態の一つに係る返却棚管理方法は、
棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理方法であって、
前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、を備える。

【0008】

本開示の実施の形態の一つに係るプログラムは、
棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理システムの返却棚管理装置として動作するコンピュータに、
前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記占有面積率が第１の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、返却物にＲＦＩＤを設けることが不要な返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる返却棚管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１にかかる返却棚管理システムの一構成例を示す概略図である。

【図3】実施の形態１にかかる返却棚管理システムの一構成例の棚段の一つを示す斜視図である。

【図4】返却棚の載置面の第１の例を示す俯瞰図である。

【図5】返却棚の載置面の第２の例を示す俯瞰図である。

【図6】返却棚の載置面の第３の例を示す俯瞰図である。

【図7】実施の形態１にかかる返却棚管理装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。

【図8】実施の形態２にかかる返却棚管理システムの要部を示す図である。

【図9】実施の形態２にかかる返却棚管理システムの要部を示す図である。

【図10】実施の形態２にかかる返却棚管理装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。

【図11】返却棚管理システムに含まれるハードウェアの一構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態１）
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。

【0012】

図１に示すように、返却棚管理システム１００は、返却棚管理装置１と、他の装置３と、画像センサ４とを備える。

【0013】

画像センサ４は、返却棚の棚段の載置面を撮像し、画像データを生成する。返却棚管理装置１は、画像センサ４と通信可能に接続され、返却棚の管理を行う。返却棚管理装置１は、制御部１１と、通知部１２とを備える。返却棚管理装置１は、適宜、ハードウェア構成として、記録媒体、入出力インタフェース、通信インタフェース等を備える。

【0014】

制御部１１は、画像センサ４からの画像データに基づいて、棚段に載置された返却物（図示略）の載置面における占有面積率を算出する。制御部１１は、占有面積率が第１の閾値Ｔｈ１以上か否かを判定する。制御部１１は、占有面積率が第１の閾値Ｔｈ１以上であった場合、通知部１２へ制御信号を送る。通知部１２は、占有面積率が第１の閾値Ｔｈ１以上であった場合に、他の装置３に、返却棚の棚段の片付けが必要である旨を通知する。

【0015】

他の装置３は、返却棚管理装置１と通信可能に接続される。他の装置３は、返却棚の棚段の片付けが必要である旨の通知を通知部１２から受けて、その通知をユーザに知らせる。他の装置３は、返却棚管理装置１と比較してユーザに近い位置に設けられていると、その通知をユーザに知らせ易くてよい。他の装置３は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末や携帯端末である。他の装置３は、適宜、ハードウェア構成として、記録媒体、入出力インタフェース、通信インタフェース等を備える。

【0016】

以上より、上記した構成によれば、返却物はＲＦＩＤが設けられていなくても、他の装置３を介して返却棚の棚段の対応が必要である旨をユーザに通知することができる。従って、返却物にＲＦＩＤを設けることが不要である。また、ユーザは、返却棚の棚段の返却物を片付ける等の対応をすることができる。

【0017】

また、実施の形態１にかかる構成によれば、画像データに基づく占有面積率に応じて、返却棚の棚段の片付けが必要である旨を他の装置３に通知する。よって、グラスやカップのみが返却された場合でも、グラスやカップを検出し易い。また、食器やトレイの有無を検出し易い。

【0018】

（一具体例）
次に、図２〜図６を参照して、実施の形態１にかかる無線通信システムの一具体例について説明する。図２は、図１に示す無線通信システムの一構成例を示す概略図である。図３は、図２に示す一構成の棚段の一つを示す斜視図である。図４〜図６は、図３に示す一構成の返却棚の載置面の第１〜第３の例をそれぞれ示す俯瞰図である。なお、図２及び他の図では、見易さのため、画像センサ４１、４２、４３を透視可能なように、天面２１ｃ、２２ｃ、２３ｃを図示した。

【0019】

図２に示すように、返却棚管理システム１００は、返却棚管理装置１、画像センサ群４０、及びＰＯＳ端末３１を備える。返却棚管理装置１と画像センサ群４０を構成する各画像センサ間、及び返却棚管理装置１とＰＯＳ端末３１間は、通信可能に接続されている。返却棚管理装置１には、複数台のＰＯＳ端末３１が、通信可能に接続されていてもよい。

【0020】

画像センサ群４０は、返却棚２に設けられている。画像センサ群４０は、画像センサ４１、４２、４３を備える。図２に示す返却棚２の一例は、３つの棚段２１、２２、２３を備える。棚段２１、２２、２３がそれぞれ天面２１ｃ、２２ｃ、２３ｃを備える。画像センサ４１、４２、４３がそれぞれ天面２１ｃ、２２ｃ、２３ｃに設けられている。なお、返却棚２は、棚段を４つ以上備えてもよいし、１つ、又は２つ備えてもよい。返却棚管理システム１００は、返却棚２を複数備えてもよい。

【0021】

図３は、図２に示す一構成例の返却棚の棚段の一つを示す斜視図である。図３に示すように、返却棚２の棚段２１は、前面２１ａ、後面２１ｂ、天面２１ｃ、載置面２１ｄ、左側面２１ｅ、及び右側面２１ｆを含む。

【0022】

前面２１ａは、図３紙面手前方向（ここでは、Ｙ方向マイナス側）に向かって開放されている。後面２１ｂは、図３紙面奥行方向（ここでは、Ｙ方向プラス側）に向かって開放されている。返却物は、棚段２１の外側から前面２１ａ、又は後面２１ｂを通過して、載置面２１ｄの上側に移動することができる。この返却物は、例えば、トレイや食器等である。

【0023】

返却物は載置面２１ｄに載置され、載置面２１ｄは返却物を支持する。載置面２１ｄは、棚段２１の底面である。天面２１ｃには、画像センサ４１が設けられている。天面２１ｃは、棚段２１の上面である。天面２１ｃは、載置面２１ｄと対向する。

【0024】

左側面２１ｅ及び右側面２１ｆは、壁状体によって構成され、閉鎖されている。左側面２１ｅと右側面２１ｆとは、対向する。図４は、載置面２１ｄの上面図である。図３に示す載置面２１ｄの一例には、画像センサ４１を用いて返却物を識別し易くするため、全面にわたって斜線が施されている。載置面２１ｄには、斜線に替えて、市松模様等の模様が施されていてもよい。また、画像センサ４１が、色を識別可能なセンサである場合、載置面２１ｄが返却物と異なる色を示すとよい。図３に示す画像センサ４１の一例は、載置面２１ｄの全面を撮像可能である。

【0025】

載置面２１ｄは、適宜、返却物が載置される。例えば、図４に示す載置面２１ｄの一例では、返却物が全く載置されていない。ここで、載置面２１ｄにおいて返却物が占有する面積の割合を、占有面積率Ａ１とする。占有面積率Ａ１は、０（零）％である。

【0026】

また、図５に示す載置面２１ｄの一例では、返却物が載置されている。このような返却物は、例えば、トレイＴ１やカップＴ２である。図５に示す載置面２１ｄの一例の面積の３０％程度が返却物によって占有されている。言い換えると、図５に示す載置面２１ｄの一例において占有面積率Ａ１は、３０％程度である。第１の閾値Ｔｈ１が４０％である場合、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１よりも低い。このような場合、返却棚管理装置１は、他の装置３に、返却棚の棚段の対応が必要である旨を通知しない。

【0027】

また、図６に示す載置面２１ｄの一例でも、返却物が載置されている。図６に示す載置面２１ｄの一例の面積の７０％程度が返却物によって占有されている。言い換えると、図６に示す載置面２１ｄの一例において占有面積率Ａ１は、７０％程度である。第１の閾値Ｔｈ１が４０％である場合、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１よりも高い。このような場合、返却棚管理装置１は、他の装置３にて返却棚の棚段の対応が必要である旨を通知する。

【0028】

（返却棚管理方法）
次に、図７を参照して、返却棚管理装置１の制御部１１が実行する処理について説明する。図７は、実施の形態１にかかる返却棚管理装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。

【0029】

タイマのカウントを開始する（ステップＳＴ１）。

【0030】

続いて、所定時間が経過したか否か判定をする（ステップＳＴ２）。所定時間は、予め、返却棚管理システム１００のユーザが返却棚管理装置１、又はＰＯＳ端末３１等に入力するとよい。所定時間は、例えば、３分である。返却棚管理システム１００のユーザは、例えば、飲食店等の店員である。所定時間が経過するまで、ステップＳＴ２を繰り返す（ステップＳＴ２：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、タイマをクリアする。

【0031】

続いて、各画像センサ４１、４２、４３からの画像データから、各棚段２１、２２、２３の返却物の占有面積を取得する（ステップＳＴ３）。

【0032】

続いて、この取得した占有面積に基づいて、各棚段２１、２２、２３の占有面積率Ａ１を算出する（ステップＳＴ４）。

【0033】

続いて、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを棚段２１、２２、２３毎に判定する（ステップＳＴ５）。第１の閾値Ｔｈ１は、予め定められているとよく、幅広い範囲であり、使用環境に応じて決めるとよい。第１の閾値Ｔｈ１は、例えば、７０％である。棚段２１、２２、２３のうち少なくとも１つの棚段の占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上あった場合（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）、ステップＳＴ６に移行する。一方、棚段２１、２２、２３の全ての占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１未満であった場合（ステップＳＴ５：ＮＯ）は、ステップＳＴ７に移行する。

【0034】

続いて、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上の棚段について対応が必要である旨を、ＰＯＳ端末３１に通知して、ステップＳＴ７に移行する（ステップＳＴ６）。この対応は、例えば、返却物を載置面２１ｄから片付けることである。ＰＯＳ端末３１は、返却棚管理装置１からの通知を表示して、ユーザに知らせる。

【0035】

最後に、返却棚２の管理を継続する場合、上記したステップＳＴ１〜ステップＳＴ６を繰り返す（ステップＳＴ７：ＹＥＳ）。返却棚２の管理を停止する入力を受け付けた場合（ステップＳＴ７：ＮＯ）、返却棚２の管理を停止する。

【0036】

以上より、返却棚管理システム１００の構成によれば、返却物にＲＦＩＤを設けることなく、返却棚の棚段における対応が必要である旨を通知することができる。

【0037】

（第２の実施形態）
次に、図８及び図９を参照して、第２の実施形態の返却棚管理システムについて説明する。図８及び図９は、実施の形態２にかかる返却棚管理システムの要部を示す図である。

【0038】

返却棚管理システム２００（図示略）は、返却棚２の棚段２１の左側面及び右側面を除いて、返却棚管理システム１０、１００と同じ構成を備える。返却棚管理システム２００は返却棚２を備える。返却棚２は棚段２１を備える。棚段２１は、左側面２２１ｅ（図８参照）と、右側面２２１ｆ（図９参照）とを備える。棚段２１は、光センサ５０を備える。光センサ５０は、発光部５１（図８参照）と、受光部５２（図９参照）とを備える。

【0039】

図８に示すように、左側面２２１ｅは、発光部５１を保持する。発光部５１は複数であるとよく、左側面２２１ｅにおける棚段２１内側主面上に並ぶとよい。発光部５１は、高さ方向（ここでは、Ｚ方向）に並ぶとよく、前後方向（ここでは、Ｙ方向）に並んでもよい。図８に示す複数の発光部５１の一例は、左側面２２１ｅにおける棚段２１内側主面上に、格子状に配置されている。

【0040】

図９に示すように、右側面２２１ｆは、受光部５２を保持する。受光部５２は複数であるとよく、右側面２２１ｆにおける棚段２１内側主面上に並ぶとよい。受光部５２は、高さ方向（ここでは、Ｚ方向）に並ぶとよく、前後方向（ここでは、Ｙ方向）に並んでもよい。図９に示す複数の受光部５２の一例は、右側面２２１ｆにおける棚段２１内側主面上に、格子状に配置されている。

【0041】

受光部５２は、発光部５１からの光を受光可能な位置に配置されている。具体的には、受光部５２は、発光部５１と対向する。

【0042】

返却棚管理装置１は、受光部５２が発光部５１からの光を受光しないと、返却物が存在すると判定する。返却棚管理装置１は、受光部５２が発光部５１からの光を受光すると、返却物が存在しないと判定する。

【0043】

図８に示す一例では、発光部５１が左側面２２１ｅにおいて、格子状に配置されている。発光部５１が、左側面２２１ｅにおいて棚段２１の奥行方向（ここでは、Ｙ軸方向）に１０個、かつ、高さ方向（ここでは、Ｚ軸方向）に１４個、計１４０個並ぶ。

【0044】

同様に、図９に示す一例では、受光部５２が右側面２２１ｆにおいて、格子状に配置されている。受光部５２が、右側面２２１ｆにおいて、棚段２１の奥行方向（ここでは、Ｙ軸方向）に１０個並び、かつ、高さ方向（ここでは、Ｚ軸方向）に１４個、計１４０個並ぶ。

【0045】

返却棚管理装置１は、棚段２１の奥行方向の１０個の受光部５２のうち、所定数ｎ以上の受光部５２で発光部５１からの光を受光しない場合、その高さまで、返却物が存在すると判定する。例えば、所定数ｎが６個である場合、６個以上の受光部５２が発光部５１からの光を受光しないので、それらの発光部５１と受光部５２が配置されている高さに、返却物が存在すると判定する。

【0046】

また、返却棚管理装置１は、棚段２１の奥行方向の１０個の受光部５２のうち、所定数ｎ未満の受光部５２で発光部５１からの光を受光しない場合、その高さには、返却物が存在しないと判定する。例えば、所定数ｎが６個である場合、６個未満の受光部５２が発光部５１からの光を受光しないので、それらの発光部５１と受光部５２が配置されている高さに、返却物が存在しないと判定する。

【0047】

返却棚管理装置１は、載置面２１ｄに載置された返却物の高さ（積み重ね高さ）を取得して返却物積重度ＳＤ１を算出する。返却棚管理装置１は、占有面積率Ａ１と返却物積重度ＳＤ１とに基づいて対応が必要であるか否かを判定する。返却棚管理装置１は、対応が必要な棚段について通知を行う。返却物積重度ＳＤ１とは、棚段の載置面２１ｄから天面２１ｃまでの距離に対する、積み重ねられた返却物の高さの割合である。返却物積重度ＳＤ１は、載置面２１ｄの少なくとも一部の返却物の高さの割合を示すものであるとよい。返却物積重度ＳＤ１は、必ずしも、載置面２１ｄの全面にわたっての返却物の高さの割合を示すものでない。

【0048】

返却棚管理装置１の制御部１１は、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上であり、かつ、返却物積重度ＳＤ１が第２の閾値Ｔｈ２未満である場合、載置面２１ｄに載置された返却物の上に、別の返却物を積み重ねることができると判定する。返却棚管理装置１が、このような判定をした場合、対応が必要である旨の通知を行わない。

【0049】

また、返却棚管理装置１は、返却物積重度ＳＤ１が第２の閾値Ｔｈ２以上の場合、占有面積率が第１の閾値Ｔｈ１未満であれば、載置面２１ｄが別の返却物をさらに載置可能な余地を有すると判定する。返却棚管理装置１は、このような判定をした場合、対応が必要である旨の通知を行わない。

【0050】

また、返却棚管理装置１は、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上であり、かつ、返却物積重度ＳＤ１が第２の閾値Ｔｈ２以上である場合、棚段２１が別の返却物をさらに載置可能なスペースを有しないと判定する。対応が必要である旨の通知を行う。

【0051】

（返却棚管理方法）
次に、図１０を参照して、返却棚管理装置１の制御部１１が実行する処理について説明する。図１０は、実施の形態２にかかる返却棚管理装置１の制御部１１が実行する処理のフローチャートである。

【0052】

タイマのカウントを開始する（ステップＳＴ１１）。

【0053】

続いて、所定時間が経過したか否か判定する（ステップＳＴ１２）。所定時間は、予め、返却棚管理システム２００のユーザが返却棚管理装置１、又はＰＯＳ端末３１等に入力するとよい。所定時間は、例えば、３分である。返却棚管理システム２００のユーザは、例えば、店員等である。所定時間が経過するまで、ステップＳＴ１２を繰り返す（ステップＳＴ１２：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳＴ１２：ＹＥＳ）、タイマをクリアする。

【0054】

続いて、各画像センサ４１、４２、４３からの画像データから、各棚段２１、２２、２３の返却物の占有面積を取得する。また、各棚段２１、２２、２３の受光部５２からの受光データから、各棚段２１、２２、２３の返却物高さを取得して、ステップＳＴ１４に移行する（ステップＳＴ１３）。

【0055】

続いて、各棚段２１、２２、２３の占有面積率Ａ１と返却物積重度ＳＤ１とを算出する（ステップＳＴ１４）。

【0056】

続いて、各棚段２１、２２、２３の占有面積率Ａ１が、第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。また、各棚段２１、２２、２３の返却物積重度ＳＤ１が、第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。第２の閾値Ｔｈ２は、例えば６０％である。棚段２１、２２、２３のうち少なくとも１つの棚段の占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上であり、且つ、返却物積重度ＳＤ１が第２の閾値Ｔｈ２以上であった場合（ステップＳＴ１５：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１６に移行する。棚段２１、２２、２３の全てが、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１未満であり、又は返却物積重度ＳＤ１が第２の閾値Ｔｈ２未満であった場合（ステップＳＴ１５：ＮＯ）、ステップＳＴ１７に移行する。

【0057】

続いて、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上であり、且つ、返却物積重度ＳＤ１が第２の閾値Ｔｈ２以上である棚段について対応が必要である旨を、ＰＯＳ端末３１に通知して、ステップＳＴ１７に移行する（ステップＳＴ１６）。この対応は、例えば、返却物を載置面２１ｄから片付けることである。ＰＯＳ端末３１は、返却棚管理装置１からの通知を表示して、ユーザに知らせる。

【0058】

最後に、返却棚２の管理を継続する場合、上記したステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１６を繰り返す（ステップＳＴ１７：ＹＥＳ）。返却棚２の管理を停止する入力を受け付けた場合（ステップＳＴ１７：ＮＯ）、返却棚２の管理を停止する。

【0059】

以上、返却棚管理システム２００の構成によれば、返却物にＲＦＩＤを設けることなく、返却棚２の棚段への対応が必要である旨を通知することができる。

【0060】

また、返却棚管理システム２００の構成によれば、占有面積率Ａ１に加えて返却物積重度ＳＤ１に応じて、返却棚２の棚段への対応が必要である旨を通知する。そのため、返却棚２の棚段における返却物の占有面積及び高さに基づいて、通知の実施を決定することができる。よって、棚段における返却物の溜まり具合を良好な精度で判定して、通知の実施の決定精度を高める。

【0061】

本開示は、上述の実施形態には限定されない。例えば、上述の実施形態においては、返却棚管理装置１からＰＯＳ端末３１に、対応が必要である旨を通知しているが、さらに、店員端末にも、対応が必要である旨を通知してもよい。さらに、当該店員端末が当該通知を表示してもよい。当該店員端末は、返却棚管理装置１と無線通信が可能であり、かつ、店員が携帯可能な端末であればよい。また、この場合、返却棚管理装置からＰＯＳ端末には通知することなく、当該店員端末のみに通知してもよい。

【0062】

また、上述の返却棚管理システム２００は、光センサ５０を備えたが、これに替えて、近接センサを備えてもよい。

【0063】

（他の実施の形態等）
なお、上記実施の形態に係る返却棚管理システムは、次のようなハードウェア構成を備えることができる。図１１は、返却棚管理システムに含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。上述した様々な実施の形態において、返却棚管理システムにおける処理の手順を説明したように、本発明は処理方法としての形態も採り得る。

【0064】

図１１に示す返却棚管理システム３００は、インタフェース３０３とともに、プロセッサ３０１及びメモリ３０２を備える。上述した実施の形態で説明した返却棚管理システム１０、１００、２００の制御構成（図１〜１０参照）は、プロセッサ３０１がメモリ３０２に記憶された制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、このプログラムは、プロセッサ３０１を返却棚管理システム１０、１００、２００の一部の制御構成、例えば、返却棚管理装置１等、又はその一部として機能させるためのプログラムである。このプログラムは、返却棚管理システム１０、１００、２００に、その制御構成、又はその一部における処理を実行させるためのプログラムであると言える。

【0065】

上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータ（情報通知装置を含むコンピュータ）に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、この例は、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗを含む。さらに、この例は、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0066】

さらに、上述した様々な実施の形態において、返却棚管理システム１０、１００、２００における処理の手順を説明したように、本開示は、返却棚管理システム１０、１００、２００の制御方法としての形態も採り得る。また、上述のプログラムは、返却棚管理システム１０、１００、２００にこのような制御方法を実行させるためのプログラムであると言える。

【0067】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１０、１００、２００、３００ 返却棚管理システム
１ 返却棚管理装置
２ 返却棚
３ 他の装置 ３１ ＰＯＳ端末
４ 画像センサ
１１ 制御部 １２ 通知部
２１ 棚段
２１ａ 前面 ２１ｂ 後面
２１ｃ 天面 ２１ｄ 載置面
２１ｅ、２２１ｅ 左側面 ２１ｆ、２２１ｆ 右側面
４０ 画像センサ群
４１、４２、４３ 画像センサ
５０ 光センサ
５１ 発光部 ５２ 受光部
３０１ プロセッサ ３０２ メモリ
３０３ インタフェース
Ａ１ 占有面積率 ＳＤ１ 返却物積重度
Ｔ１ トレイ Ｔ２ カップ
Ｔｈ１ 第１の閾値 Ｔｈ２ 第２の閾値

【要約】

【課題】返却物にＲＦＩＤを設けることが不要な返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラムの提供。
【解決手段】返却棚管理システム１０は、返却棚２の棚段２１の載置面２１ｄを撮像する画像センサ４と、画像センサ４と通信可能に接続される返却棚管理装置１と、返却棚管理装置１と通信可能に接続される他の装置３とを備える。返却棚管理装置１は、制御部１１と、通知部１２とを備える。制御部１１は、画像センサ４からの画像データに基づいて、棚段２１に載置された返却物の載置面２１ｄにおける占有面積率Ａ１を算出する。通知部１２は、占有面積率Ａ１が第１の閾値Ｔｈ１以上であった場合に、他の装置３に、返却棚２の棚段２１の片付けが必要である旨を通知する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】