特許 6972247 侵入検出センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6972247

(24)【登録日】2021年11月5日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】侵入検出センサ

(51)【国際特許分類】

   G01V 3/08 20060101AFI20211111BHJP

   G08B 13/24 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   G01V3/08 D

   G08B13/24

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-123041(P2020-123041)

(22)【出願日】2020年7月17日

(62)【分割の表示】特願2017-192840(P2017-192840)の分割

【原出願日】2017年10月2日

(65)【公開番号】特開2020-187131(P2020-187131A)

(43)【公開日】2020年11月19日

【審査請求日】2020年7月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】594128832

【氏名又は名称】日本原子力防護システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 正彦

(72)【発明者】

【氏名】金子 英明

【審査官】 櫃本 研太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特許第６７３９４１５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０１−００６４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３７３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１１４６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１７７７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５３９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００３９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３５９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３２２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１３９６９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０４１７４５１８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｖ １／００−９９／００

Ｇ０８Ｂ １３／００−１３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視区域の外周を囲う第１のフェンスと第２のフェンスで前記監視区域の角部が形成され、前記監視区域に近接する侵入者を検出する侵入検出センサにおいて、
印加される交流信号により電界を発生させ、前記電界の変化に応じた検出信号を出力する検出線と、
フェンス面から前記監視区域外に所定距離離れた位置で前記フェンスに沿って略水平方向に前記検出線を支持する支持部材と、
実質的に導電性及び伸縮性を有さない非導電性ケーブルの一端に絶縁部材が連結され、該ケーブルの他端に張力調整部材が連結され、前記絶縁部材を介して連結される前記検出線に所定の張力を付与した状態で張設する張設部材と、
を備え、
前記第１のフェンスに沿って張設される第１の検出線は、前記角部側の端部を、前記第２のフェンスのフェンス面に合わせた位置で張設され、
前記第２のフェンスに沿って張設される第２の検出線は、前記角部側の端部を、前記監視区域を平面視したときに、前記第１の検出線における前記角部側の端部位置から延長される延長線を交差し、両線の交差部から所定長さ超えた位置で張設されることを特徴とする侵入検出センサ。

【請求項2】

前記第２の検出線は、前記第１の検出線と前記第２の検出線との間隙から侵入した侵入者が検出できる程度の長さまで前記交差部から延設されることを特徴とする請求項１記載の侵入検出センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視対象となる監視区域の外周に敷設され、該区域内への侵入者を検出する侵入検出センサに関する。

【背景技術】

【0002】

監視区域となる大規模プラントのような広大な敷地を監視する場合、その外周に沿って設けられたフェンスなどの構造物を伝って侵入する侵入者を検出するため、例えば監視カメラ、振動センサ、超音波センサ、赤外線センサなど種々の検出センサが使用される。

【0003】

ところが、監視カメラは、霧や雨などの天候によりカメラの検出精度が低下してしまうことがある。
振動センサは、センサを設置するフェンスが風の影響により振動して誤動作するという問題がある。
超音波センサは、風による樹木の枝葉の動きや小動物により誤検出が生じやすいという問題がある。
赤外線センサは、発光部から受光部までの検出領域を直線状に形成する必要があるため、センサを設置するフェンスが曲面構造のときは、フェンスの曲面に沿って検出領域を形成することができない。仮に設置する場合は、複数のセンサを曲面に沿って配置しなければならず設置費用が嵩むとともにシステム構成が複雑化するという問題がある。

【0004】

また、何れのセンサも、監視領域の内側から構造物に近接する人体は検出せず、監視領域の外側から近接する侵入者のみを検出するように検出エリアを挟域化することが困難である。そのため、広大な監視区域を精度良く検出可能とするには、多数のセンサが必要となり、設置費用などが嵩むという問題がある。

【0005】

以上のことから、監視区域の形状や天候に左右されず、また監視区域外からの侵入者の近接のみを正確に検出でき、さらには広大な監視区域を満遍なく監視可能なセンサとしては、例えば下記特許文献１に開示されるような敷設式の電界センサが好ましく用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１−１５３９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、従来の敷設式電界センサは、所定周波数の交流信号が印加されることで電界を発生させるセンサケーブルと、センサケーブルを監視区域外側で支持する支持部材と、センサケーブルで発生した電界の変化から侵入者の有無を検出する制御器（図示せず）とで構成され、例えば図６に示すように監視区域の外周に沿って敷設される。

【0008】

また、広大な監視区域を監視する場合、一組の電界センサではどの場所から侵入されたか判断できないため、複数の電界センサを監視区域の外周に沿って所定間隔（例えば４０ｍ〜８０ｍ間隔）で敷設する。そして、センサ間に隙間ができないよう、センサケーブルの一部をオーバーラップさせて隣接する電界領域同士が一部重なるようにしている。

【0009】

ところで、この種の電界センサは、フェンスポールから監視区域外に向けて延設される支持部材の先端にセンサケーブルを係止し、センサケーブルの両端部に金属製のワイヤを連結させ所定の張力をかけた状態で張設されている。

【0010】

しかしながら、隣接する検出線の発振周波数は異なっているため、隣接する電界センサの一部をオーバーラップさせることで互いに干渉し合って電界強度が低下し、その影響によりセンサ重複部分の検出感度が低下してしまうという問題がある。

【0011】

また、監視区域の角部では、角部に向かって２方向から別の電界センサを敷設しており、両センサの角部側のセンサケーブルを角部近傍で交差させた状態で張設している。

【0012】

しかしながら、このように敷設すると、センサケーブルの交差部分で互いに干渉し合って電界強度が低下し、その影響によりセンサ重複部分の検出感度が低下してしまうという問題がある。

【0013】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、複数組みの電界センサを監視区域の周囲に隣接して敷設する際に、隣接する電界の検出感度の低下を抑制しつつ確実に侵入者を検出することのできる侵入検出センサを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明に係る第１の態様は、
監視区域の外周を囲う第１のフェンスと第２のフェンスで前記監視区域の角部が形成され、前記監視区域に近接する侵入者を検出する侵入検出センサにおいて、
印加される交流信号により電界を発生させ、前記電界の変化に応じた検出信号を出力する検出線と、
フェンス面から前記監視区域外に所定距離離れた位置で前記フェンスに沿って略水平方向に前記検出線を支持する支持部材と、
実質的に導電性及び伸縮性を有さない非導電性ケーブルの一端に絶縁部材が連結され、該ケーブルの他端に張力調整部材が連結され、前記絶縁部材を介して連結される前記検出線に所定の張力を付与した状態で張設する張設部材と、
を備え、
前記第１のフェンスに沿って張設される第１の検出線は、前記角部側の端部を、前記第２のフェンスのフェンス面に合わせた位置で張設され、
前記第２のフェンスに沿って張設される第２の検出線は、前記角部側の端部を、前記監視区域を平面視したときに、前記第１の検出線における前記角部側の端部位置から延長される延長線を交差し、両線の交差部から所定長さ超えた位置で張設されることを特徴とする、侵入検出センサである。

【0015】

本発明に係る第２の態様は、第１の態様に係る侵入検出センサにおいて、
前記第２の検出線は、前記第１の検出線と前記第２の検出線との間隙から侵入した侵入者が検出できる程度の長さまで前記交差部から延設されることを特徴とする、侵入検出センサである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、監視区域の角部において、第１の検出線における角部側の終端位置を、第２のフェンスのフェンス面に合わせた位置とし、第２の検出線における角部側の終端位置は、監視区域を平面視したときに、第１のフェンスに沿って敷設された第１の検出線における角部側の端部から延長される延長線と交差し、この交差部からさらに所定長さ超えた位置まで延設させることで、第１の検出線と第２の検出線との間で電界が干渉し合うことがなく、電界強度が低下せず、侵入者を確実に検出することができる。

【0018】

また、第１の検出線から延長された延長線と第２の検出線との交差部から第２の検出線を延長する長さを、角部における第１の検出線と第２の検出線との間隔に侵入した侵入者が検出可能な程度まで延長させることで、第２の検出線の延長部分により第１の検出線で検出できない侵入者が検出可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る侵入検出センサの人体検出原理を示す概略図である。

【図2】同センサの敷設形態の一例を示す概略図である。

【図3】同センサを構成する各部の構成を示す概略構成図である。

【図4】同センサを監視区域の直線部分に敷設したときの状態を示す概略構成図である。

【図5】同センサを監視区域の角部分に敷設したときの状態を示す概略構成図である。

【図6】従来の電界センサの敷設例を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

【0023】

なお、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。従って、添付した図面を用いて説明する実施の形態により、本発明が限定されず、この形態に基づいて当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などは全て本発明の範疇に含まれるものとする。

【0024】

また、本明細書において、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用した場合、これはユーザが各図を図示の通りに見た場合の上、下、左、右に一致する。

【0025】

［１．侵入検出センサの動作原理］
まず、本発明の侵入検出センサ１による侵入検出の動作原理について説明する。
図１に示すように、検出線１０は、発振線１１と感知線１２を一組とし、フェンス５０の高さに応じて単数又は複数設置される。図例では、フェンス５０が忍び返しを有する防護フェンスであり、フェンス面における地面から忍び返しの基端部分までの間に、上下二組みの検出線１０が敷設されている。また、各組みの発振線１１及び感知線１２は、それぞれ検出線１０に対応する制御器４０と接続されている。

【0026】

制御器４０は、所定の発振周波数の交流信号（例えば正弦波交流）を発振線１１に印加して感知線１２との間で電界を発生させる。発生した電界に侵入者が近接すると電界が変化し、この変化に応じた検出信号が感知線１２を介して制御器４０に出力される。そして、制御器４０は、感知線１２が受けた電界変化後の交流信号を入力すると、この信号に所定の信号処理（フィルタ処理や増幅処理など）を行った後に信号を解析して侵入者の有無を判定する。

【0027】

なお、図１では、フェンス５０の外面に沿って２組の検出線１０を敷設し、上方の検出線１０は上から順に感知線１２、発振線１１とし、下方の検出線１０は上から順に発振線１１、感知線１２として敷設した例を示している。しかし、検出線１０を構成する発振線１１と感知線１２の上下方向の敷設位置は特に限定されず、例えば図中の各線の上下位置を逆にした構成としてもよいし、図１に示す下方の検出線１０の並びをそのまま上方の検出線１０に採用してもよい。

【0028】

［２．侵入検出センサの構成］
次に、本発明に係る侵入検出センサ１の構成について、図２又は図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、本実施形態の侵入検出センサ１は、監視対象となる監視区域Ｅの外周を囲うように設けられた構造物であるフェンス５０に沿って、複数区分けされた区間単位で敷設される。

【0029】

侵入検出センサ１は、侵入者を検出するための電界を発生させる検出線１０と、検出線１０をフェンス５０における監視区域Ｅ外側のフェンス面５１（以下、この面を「外面５１」ともいう）から所定距離離間した位置で略水平方向に支持する支持部材２０と、支持部材２０に支持された検出線１０を張設する張設部材３０と、検出線１０周辺に発生した電界の変化に基づいて監視区域Ｅに近接した侵入者の有無を判断する制御器４０を備えている。

【0030】

＜２−１．検出線＞
検出線１０は、導電線である発振線１１と感知線１２とを一組とした構成である。発振線１１と感知線１２の両端（終端）にはそれぞれ後述する絶縁部材３１が連結され、支持部材２０により、フェンス５０の外面５１に沿って２線がそれぞれ略水平方向に敷設される。なお、検出線１０を構成する発振線１１と感知線１２の上下方向（鉛直方向）の並びは特に限定されない。

【0031】

また、発振線１１及び感知線１２の一部は、制御器４０と接続されている。発振線１１は、制御器４０から所定の発信周波数の交流信号が印加されると感知線１２との間で電界を発生させる。また、感知線１２は、侵入者の近接に基づく電界の変化を示す信号（検出信号）を制御器４０に出力する。

【0032】

侵入検出センサ１が敷設される監視区域Ｅの面積は広大であり、侵入者がいた場合にどのエリアで侵入があったかを把握する必要がある。そのため、検出線１０は、例えば一区間あたり４０ｍ〜８０ｍとし、隣接する区間境界における各検出線１０の端部間を、侵入者が侵入できない程度の間隔（幅）で複数敷設される。また、検出線１０は、地面との距離が近いと電界強度が弱まるため、少なくとも地面から所定距離（例えば２０ｃｍ〜３０程度）の上方に敷設するのが好ましい。

【0033】

さらに、検出線１０は、例えば図１に示すように、フェンス５０の高さに応じて適宜上下（鉛直）方向に複数組配置することで、侵入検出センサ１の敷設区間内に人体検出用の電界が複数形成され、より高精度に侵入者を検出することができる。

【0034】

＜２−２．支持部材＞
支持部材２０は、腕木２１と、取付部材２２とで構成され、発振線１１と感知線１２とを、それぞれフェンス５０の外面５１に沿って略水平方向に敷設されるように支持する。

【0035】

腕木２１は、検出線１０が係止される係止溝を有する樹脂（ＡＢＳ）製の先端部であり、本体がＦＲＰ製となる部材である。腕木２１は、検出線１０を敷設する際に、各線１１、１２が所定の張力で引張された状態を維持するため、一区間内で所定間隔を空けて複数本使用される。

【0036】

なお、検出線１０で発生する電界の空間サイズ（すなわち、交流信号の電圧値）にもよるが、フェンス５０の影響を極力抑えて一定の検出感度を担保するという観点から、例えばフェンス５０から所定距離（例えば５０ｃｍ程度）離間した位置に敷設するのが好ましい。そのため、腕木２１も離間距離に合わせた長さのものを使用する。

【0037】

取付部材２２は、耐候性と機械的強度に優れたステンレス（例えばＳＵＳ３０４）製の取付金具（Ｕ字金具や取付プレートなど）である。取付部材２２は、腕木２１の基端部分を支持した状態で支柱６０（本例では、フェンス５０のフェンスポール）に螺子止めして設置される。

【0038】

＜２−３．張設部材＞
張設部材３０は、絶縁部材３１と、非導電性ケーブル３２と、張力調整部材３３とで構成され、支持部材２０を介して敷設された検出線１０に対して所定の張力を付与した状態で張設するための部材である。これにより、検出線１０は、腕木２１間で垂れ下がることなく略水平方向に張設された状態となる。

【0039】

絶縁部材３１は、絶縁性、耐候性、機械的強度に優れた材質（例えばセラミックス、ガラス、合成樹脂）で形成される碍子である。絶縁部材３１は、一端が検出線１０（発振線１１又は感知線１２）の端部と連結され、他端は非導電性ケーブル３２と連結される。

【0040】

非導電性ケーブル３２は、例えばデベグラスロープのような実質的に導電性及び伸縮性を有さない非金属製の線材である。非導電性ケーブル３２は、例えば二重テグス結びなどで両端を結締して輪状にして使用し、他部材との連結箇所にはシンブル３２ａが取り付けられている。このシンブル３２ａは、耐候性と機械的強度に優れたステンレス（例えばＳＵＳ３０４）製の環状部材であり、非導電性ケーブル３２の一部が巻き掛けられた状態で装着される。

【0041】

本実施形態では、図３に示すように、非導電性ケーブル３２のうち、検出線１０と張力調整部材３３との間に介在されるケーブルを第１の非導電性ケーブル３２ｂとし、その一部が絶縁部材３１と連結され、他部がシンブル３２ａを介して張力調整部材３３と連結される。また、支柱６０と張力調整部材３３との間に介在される第２の非導電性ケーブル３２ｃは、その一部が支柱６０に捲着され、他部がシンブル３２ａを介して張力調整部材３３と連結される。なお、非導電性ケーブル３２は、上記のように２つ使用する必要はなく、例えば張力調整部材３３を支柱６０に直接連結させ、第１の非導電性ケーブル３２ｂのみを使用する構成としてもよい。

【0042】

張力調整部材３３は、ターンバックル３３ａと、弾性部材３３ｂとで構成され、検出線１０の張力を調節するための部材である。なお、張力調整部材３３は、ターンバックル３３ａ及び弾性部材３３ｂとからなる構成に限定されず、検出線１０の張力が調整可能な部材であれば特に限定されない。

【0043】

ターンバックル３３ａは、耐候性と機械的強度に優れたステンレス（例えばＳＵＳ３０４）製であり、一端はシンブル３２ａを介して第１の非導電性ケーブル３２ｂと連結され、他端は弾性部材３３ｂと連結され、検出線１０を張設する際の張力調整を行う際に使用される。

【0044】

弾性部材３３ｂは、コイルバネのような弾性変形して所定の張力を付与する部材である。弾性部材３３ｂは、その一端がターンバックル３３ａと連結され、他端が支柱６０（例えばフェンス５０のフェンスポール）に捲着される第２の非導電性ケーブル３２ｃと連結される。

【0045】

＜２−４．制御器＞
制御器４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などのプロセッサ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、その他の電子回路などのハードウェア、或いはその機能を持ったプログラムなどのソフトウェアを適宜組み合わせて構成される。制御器４０は、監視区域Ｅの外周に沿って区分けされた区間単位で複数敷設される侵入検出センサ１毎に設けられる。

【0046】

制御器４０は、侵入検出センサ１に近接した侵入者を検知するため、発振線１１に対して所定の発振周波数で発振する交流信号（例えば正弦波交流）を印加し、印加された交流信号により発生した電界の変化分に応じた検出信号が、感知線１２を介して入力される。また、制御器４０は、感知線１２から検出信号が入力されると、この信号に所定の信号処理（具体的には、入力した検出信号に対するフィルタ処理及び増幅処理など）を行った後、信号解析処理（具体的には、検出信号の位相反転処理、交流信号及び位相反転後の検出信号の重ね合わせ処理、重ね合わせた信号波形の振幅量の変化量を予め設定した人体検出用の閾値との比較処理など）を行って侵入者の有無を判断する。

【0047】

なお、判断した結果、侵入者有りと判断した場合は、図示しない監視装置（監視センターなどに設置）に対し、無線又は有線通信により侵入者有りを示す信号を出力する。これにより、監視員は、侵入検出センサ１からの出力により、監視区域Ｅのどの区間で侵入者が検知されたかを即座に把握することができる。

【0048】

＜２−５．フェンス＞
フェンス５０は、監視区域Ｅの外周に沿って設置される構造物である。本実施形態では、フェンス５０として忍び返しを有する防護フェンスを採用しているが、これに限定されることはなく、侵入者の侵入が防止可能な塀など、監視区域Ｅ内外を隔てるものであればよい。

【0049】

＜２−６．支柱＞
支柱６０は、監視区域Ｅの外周に沿って所定間隔を空けて地面に複数設置され、支持部材２０や張設部材３０を取り付けるためのものである。本実施形態では、支柱６０として、フェンス５０のフェンスポールを用いている。また、監視区域Ｅの角部Ｅａに敷設する場合は、角部Ｅａから所定距離（２ｍ〜４ｍ程度）離隔した位置に支柱６０を設ける。

【0050】

［３．侵入検出センサの敷設方法］
次に、上述した侵入検出センサ１の敷設方法について説明する。
本発明の侵入検出センサ１は、監視区域Ｅの周囲を取り囲むように複数敷設され、監視区域Ｅの角部Ｅａと、角部Ｅａ以外の部分（例えば直線部分）でその敷設方法が異なっている。

【0051】

ここで、監視区域Ｅの角部Ｅａとは、監視区域Ｅの外周を囲むように設置されるフェンス５０の側端部同士を突き合わせて構成される部分である。本実施形態では、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したときに、その内角（監視区域Ｅ側の角度）が略直角となる部分を指す。

【0052】

以下、監視区域Ｅの角部Ｅａ以外の部分（ここでは直線部分とする）と、角部Ｅａにおける設置方法について、それぞれ図３〜図５を適宜参照しながら説明する。当然のことながら、検出線１０は発振線１１と感知線１２とで構成されているため、下記に示す敷設方法に沿って、敷設対象となる検出線１０を構成する発振線１１及び検知線１２が共に敷設されることになる。

【0053】

＜３−１．直線部分の敷設方法＞
図３又は図４に示すように、監視区域Ｅの直線部分におけるセンサ設置方法は、まずフェンス５０の高さに合わせて検出線１０が地面から所定高さの位置で略水平に敷設されるように、支柱６０に対し、取付部材２２を用いて腕木２１を所定間隔に複数並設する。

【0054】

次に、腕木２１の先端部に検出線１０を係止して検出線１０を仮設し、検出線１０の各端部（各終端）に、張設部材３０を連結させる。つまり、検出線１０の端部に絶縁部材３１を介して第１の非導電性ケーブル３２ｂにおける一方の端部を連結し、第１の非導電性ケーブル３２ｂにおける他方の端部に、ターンバックル３３ａ、弾性部材３３ｂの順で張力調整部材３３を連結させる。また、弾性部材３３ｂにおけるターンバックル３３ａと連結されていない側の端部と、支柱６０に捲着した第２の非導電性ケーブル３２ｃの端部とを連結させる。

【0055】

そして、検出線１０が所定の張力で張設されるように、張力調整部材３３で張力を調整し、検出線１０の敷設作業が終了する。

【0056】

また、監視区域Ｅの角部Ｅａ以外で隣接する侵入検出センサ１の検出線１０は、電界同士で互いに干渉させずに電界強度が侵入者検出可能な程度の強度を得るため、各検出線１０における区間境界側の端部の間隔を、少なくとも人が通れない間隔（幅）を空けて張設する。

【0057】

ここで、人が通れない間隔とは、侵入者がフェンス５０に向かって正面又は横向きの姿勢で侵入した際に通過できない幅であり、且つ隣り合う検出線１０が発生する電界が互いに干渉し合わない距離であり、例えば１５ｃｍ〜３０ｃｍ、好ましくは２０〜２５ｃｍ程度とするのが好ましい。

【0058】

以上のように、本発明の侵入検出センサ１では、検出線１０を張設するにあたり、張設部材３０として実質的に導電性及び伸縮性を有さない非導電性ケーブル３２を用いているため、隣接する侵入検出センサ１の検出線１０の区間境界において電界強度が低下することなく、センサ間の区間境界部分において侵入者を確実に検出することができる。

【0059】

また、隣接する侵入検出センサ１の区間境界において、互いの検出線１０が交差することがないため、従来のセンサのように、隣接するセンサ同士の電界が干渉し合うことがない。そのため、電界強度が低下せず、センサ間の区間境界部分においても侵入者を確実に検出することができるようになる。さらに、区間境界における検出線１０の端部間の間隔は人が通れない幅であるため、侵入者が隣接する検出線１０間の間隙から侵入される心配がない。

【0060】

＜３−２．角部の敷設方法＞
図３又は図５に示すように、監視区域Ｅの角部Ｅａにおけるセンサ敷設方法は、第１のフェンス５０ａのフェンス面５１ａに沿って第１の検出線１０ａを敷設するとともに、角部Ｅａを構成する他方のフェンス（第２のフェンス５０ｂ）のフェンス面５１ｂに沿って第２の検出線１０ｂを敷設する。なお、以下の説明では、第１の検出線１０ａ、第２の
検出線１０ｂの順で記載しているが、敷設順序が逆でもよい。

【0061】

（第１の検出線の敷設方法）
まず、第１の検出線１０ａが地面から所定高さの位置で略水平に敷設されるように、第１のフェンス５０ａに沿って並設される支柱６０に対し、取付部材２２を用いて腕木２１を所定間隔に複数並設する。

【0062】

次に、腕木２１の先端部に第１の検出線１０ａを係止して仮設する。このとき、第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部（終端）の位置を、第２のフェンス５０ｂのフェンス面５１ｂに合わせた位置で仮設する。つまり、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したとき、第２のフェンス面５１ｂから延長される延長線上に、角部Ｅａ側の端部が位置することになる。

【0063】

一方、第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側でない端部は、直線部分と同様の位置（隣接する区間境界に入らない手前側の位置）で仮設する。

【0064】

次に、腕木２１の先端部に係止された第１の検出線１０ａの角部Ｅａ側でない端部は、張設部材３０を連結させる。つまり、この端部に絶縁部材３１を介して第１の非導電性ケーブル３２ｂにおける一方の端部を連結し、第１の非導電性ケーブル３２ｂにおける他方の端部に、ターンバックル３３ａ、弾性部材３３ｂの順で張力調整部材３３を連結させる。また、弾性部材３３ｂにおけるターンバックル３３ａと連結されていない側の端部と、支柱６０に捲着した第２の非導電性ケーブル３２ｃの端部とを連結させる。

【0065】

さらに、図５に示すように、検出線１０の角部Ｅａ側の端部は、角部Ｅａから所定距離離れた位置（例えば検出線１０の角部Ｅａ側の端部から２ｍ程度）に設けられた支柱６０と連結される張設部材３０と連結させる。なお、張設部材３０による張設方法は、上述した第１の検出線１０ａの角部Ｅａ側でない端部の連結方法と同様である。

【0066】

そして、第１の検出線１０ａが所定の張力で張設されるように、張力調整部材３３で張力を調整する。

【0067】

（第２の検出線の敷設方法）
まず、第２の検出線１０ｂが地面から所定高さの位置で略水平に敷設されるように、第２のフェンス５０ｂに沿って並設される支柱６０に対し、取付部材２２を用いて腕木２１を所定間隔に複数並設する。

【0068】

次に、腕木２１の先端部に第２の検出線１０ｂを係止して仮設する。このとき、第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側の端部（終端）の位置は、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したときに、第１のフェンス５０ａに沿って敷設された第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部から延長される延長線と交差し、さらに両線の交差部Ｐから所定長さを超えた位置まで延設させる。

【0069】

ここで、交差部Ｐから延長する長さは、第１の検出線１０ａと第２の検出線１０ｂとの間隙に侵入者が侵入したことを検出可能な程度まで延長させる。つまり、第２の検出線１０ｂの延長部分で発生する電界によって、一端部を第２のフェンス５０ｂのフェンス面５１ｂに位置を合わせた第１の検出線１０ａでは検出できない侵入者が検出可能な長さとする。

【0070】

一方、第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側でない端部は、直線部分と同様の位置（隣接する区間境界に入らない手前側の位置）で仮設する。

【0071】

次に、腕木２１の先端部に係止された第２の検出線１０ｂの角部Ｅａ側でない端部は、張設部材３０を連結させる。つまり、この端部に絶縁部材３１を介して第１の非導電性ケーブル３２ｂにおける一方の端部を連結し、第１の非導電性ケーブル３２ｂにおける他方の端部に、ターンバックル３３ａ、弾性部材３３ｂの順で張力調整部材３３を連結させる。また、弾性部材３３ｂにおけるターンバックル３３ａと連結されていない側の端部と、支柱６０に捲着した第２の非導電性ケーブル３２ｃの端部とを連結させる。

【0072】

さらに、図５に示すように、第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側の端部は、角部Ｅａから所定距離離れた位置に設けられた支柱６０と連結される張設部材３０と連結させる。なお、張設部材３０による張設方法は、上述した第２の検出線１０ｂの角部Ｅａ側でない端部の連結方法と同様である。

【0073】

そして、第２の検出線１０ｂが所定の張力で張設されるように張力調整部材３３で張力を調整し、第２の検出線１０ｂの敷設作業が終了する。

【0074】

以上のように、監視区域Ｅの角部Ｅａにおける検出線１０の敷設方法では、第１の検出線１０ａと第２の検出線１０ｂとを交差させず、２つの特徴要件を備えた敷設方法としている。

【0075】

第１の特徴要件としては、第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部の位置を、第２のフェンス５０ｂのフェンス面５１ｂに合わせた位置（すなわち、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したとき、第２のフェンス面５１ｂから延長される延長線上に角部Ｅａ側の端部が位置）とする。

【0076】

第２の特徴要件としては、第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側の端部の位置は、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したときに、第１のフェンス５０ａに沿って敷設された第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部から延長される延長線と交差し、この両線の交差部Ｐからさらに所定長さ超えた位置まで延設させる。また、交差部Ｐから延長する長さは、角部Ｅａにおける第１の検出線１０ａと第２の検出線１０ｂとの間隔に侵入した侵入者が検出可能な程度まで延長させる。

【0077】

これにより、第１の検出線１０ａと第２の検出線１０ｂとの間で電界が干渉し合うことがないため、電界強度が低下せず、侵入者を確実に検出することができる。また、第２の検出線１０ｂの延長部分によって、第１の検出線１０ａで検出できない侵入者が検出可能となる。

【0078】

なお、上述した角部Ｅａの敷設方法において、図５では、第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部の位置を第２のフェンス５０ｂのフェンス面５１ｂに合わせ、第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側の端部の位置を両線の交差部Ｐよりも所定長さ超えた位置まで延長させた例であるが、これに限定されない。
つまり、角部Ｅａで近接する一方の検出線１０（第１の検出線１０ａ又は第２の検出線１０ｂ）における角部Ｅａ側の端部をフェンス面に合わせ、他方の検出線１０（第１の検出線１０ａ又は第２の検出線１０ｂ）における角部Ｅａ側の端部を交差部Ｐよりも所定長さ延長させた構成とすればよいため、例えば第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側の端部の位置を第１のフェンス５０ａのフェンス面５１ａに合わせ、第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部の位置を交差部Ｐよりも所定長さ延長させた構成とすることもできる。

【0079】

［４．作用・効果］
以上説明したように、本実施形態における侵入検出センサ１は、検出線１０を張設するにあたり、張設部材３０として実質的に導電性及び伸縮性を有さない非導電性ケーブル３２を用いているため、隣接する侵入検出センサ１の検出線１０の区間境界において電界強度が低下することなく、センサ間の区間境界部分において侵入者を確実に検出することができる。

【0080】

また、監視区域Ｅの角部Ｅａ以外で隣接する侵入検出センサ１の検出線１０は、各検出線１０における区間境界側の端部の間隔を、少なくとも人が通れない間隔を空けて張設することで、隣接する侵入検出センサ１の区間境界において、隣接する互いの検出線１０が発生する電界の干渉が殆どないため、検出感度が低下することがない。よって、侵入者を確実に検出することができる。さらに、区間境界における検出線１０の端部間の間隔は人が通れない幅であるため、侵入者が隣接する検出線１０間の間隙から侵入することもない。

【0081】

監視区域Ｅの角部Ｅａにおいて、第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部の位置を、第２のフェンス５０ｂのフェンス面５１ｂに合わせた位置（すなわち、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したとき、第２のフェンス面５１ｂから延長される延長線上に角部Ｅａ側の端部が位置）とする。また、第２の検出線１０ｂにおける角部Ｅａ側の端部の位置は、図５に示すように、監視区域Ｅを平面視したときに、第１のフェンス５０ａに沿って敷設された第１の検出線１０ａにおける角部Ｅａ側の端部から延長される延長線と交差し、この交差部Ｐからさらに所定長さ超えた位置まで延設させる。また、交差部Ｐから延長する長さは、角部Ｅａにおける第１の検出線１０ａと第２の検出線１０ｂとの間隔に侵入した侵入者が検出可能な程度まで延長させる。

【0082】

これにより、第１の検出線１０ａと第２の検出線１０ｂとの間で電界が干渉し合うことがないため、電界強度が低下せず、侵入者を確実に検出することができる。また、第２の検出線１０ｂの延長部分によって、第１の検出線１０ａで検出できない侵入者が検出可能となる。

【符号の説明】

【0083】

１…侵入検出センサ
１０…検出線（１０ａ…第１の検出線、１０ｂ…第２の検出線）
１１…発振線
１２…感知線
２０…支持部材
２１…腕木
２２…取付部材
３０…張設部材
３１…絶縁部材
３２…非導電性ケーブル（３２ａ…シンブル、３２ｂ…第１の非導電性ケーブル、３２ｃ…第２の非導電性ケーブル）
３３…張力調整部材（３３ａ…ターンバックル、３３ｂ…弾性部材）
４０…制御器
５０…フェンス
６０…支柱（フェンスのフェンスポール）
Ｅ…監視区域
Ｅａ…監視区域の角部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】