特許6972344平行移動位置に基づく器具の回転を含むロボット外科手術器具

発明の名称　平行移動位置に基づく器具の回転を含むロボット外科手術器具

出願人　コヴィディエン　リミテッド　パートナーシップ　（識別番号 512269650）

　　　　特許公開件数ランキング 1748 位（3件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2010 位（2件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6972344

公報発行日　2021年11月24

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6972344

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