特許6972357ロボット手術システムおよび器具駆動アセンブリ

発明の名称　ロボット手術システムおよび器具駆動アセンブリ

出願人　コヴィディエン　リミテッド　パートナーシップ　（識別番号 512269650）

　　　　特許公開件数ランキング 1432 位（14件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 883 位（22件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6972357

公報発行日　2021年11月24

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6972357

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