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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】6972459
(24)【登録日】2021年11月8日
(45)【発行日】2021年11月24日
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
G03B 17/14 20210101AFI20211111BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20211111BHJP
G03B 11/00 20210101ALI20211111BHJP
【ＦＩ】
G03B17/14
H04N5/225 700
H04N5/225 400
G03B11/00
【請求項の数】6
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2020-140372(P2020-140372)
(22)【出願日】2020年8月21日
【審査請求日】2020年8月21日
(73)【特許権者】
【識別番号】513068816
【氏名又は名称】エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＳＺ ＤＪＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】飯沼 大
【審査官】
登丸 久寿
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０２０−０５２３７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１９／１７１７２３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０３Ｂ １７／１４
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
Ｇ０３Ｂ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１マウントと、
前記第１マウントに着脱可能に保持される第２マウントと、
イメージセンサを支持し、前記イメージセンサの前面側で光学フィルタを着脱可能に保持し、前記光学フィルタの前面側で前記第１マウントを保持し、かつ前記第２マウントの背面部を収容するベース部と
を備え、
前記ベース部は、
前記第２マウントの前記背面部を前記ベース部に対して位置決めする凹部と、
前記光学フィルタを前記ベース部の前記凹部内の溝にロックする第１状態と、前記光学フィルタを前記ベース部の前記凹部内の前記溝にロックしない第２状態との間で切り替え可能なロック部材と
を有し、
前記ロック部材が前記第２状態の場合、前記第２マウントの前記背面部は、前記凹部に適合しない、撮像装置。
前記第１マウントに着脱可能に保持される第２マウントと、
イメージセンサを支持し、前記イメージセンサの前面側で光学フィルタを着脱可能に保持し、前記光学フィルタの前面側で前記第１マウントを保持し、かつ前記第２マウントの背面部を収容するベース部と
を備え、
前記ベース部は、
前記第２マウントの前記背面部を前記ベース部に対して位置決めする凹部と、
前記光学フィルタを前記ベース部の前記凹部内の溝にロックする第１状態と、前記光学フィルタを前記ベース部の前記凹部内の前記溝にロックしない第２状態との間で切り替え可能なロック部材と
を有し、
前記ロック部材が前記第２状態の場合、前記第２マウントの前記背面部は、前記凹部に適合しない、撮像装置。
【請求項2】
前記ロック部材は、前記ベース部の前記溝の周囲に回転可能に保持される本体部と、前記本体部の外周から突出する爪部とを有し、
前記本体部が前記ベース部に対して回転して、前記爪部が前記光学フィルタ上に位置しない状態から位置する状態に移動することで、前記ロック部材は、前記第２状態から前記第１状態になる、請求項１に記載の撮像装置。
前記本体部が前記ベース部に対して回転して、前記爪部が前記光学フィルタ上に位置しない状態から位置する状態に移動することで、前記ロック部材は、前記第２状態から前記第１状態になる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記第２マウントの前記背面部は、前記ロック部材が第１状態のときに、前記ロック部材に適合し、前記ロック部材が第２状態のときに、前記ロック部材に適合しない孔を有する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記第１マウントは、内周面から内側に向かって突出する第１係合部を有し、
前記第２マウントは、外周面から外側に向かって突出する第２係合部を有し、
前記第２マウントの前記背面部が前記ベース部に収容された状態で、前記第１マウントが前記ベース部に対して回転することで、前記第１係合部と前記第２係合部とが係合し、前記第２マウントが前記第１マウントに保持される、請求項１に記載の撮像装置。
前記第２マウントは、外周面から外側に向かって突出する第２係合部を有し、
前記第２マウントの前記背面部が前記ベース部に収容された状態で、前記第１マウントが前記ベース部に対して回転することで、前記第１係合部と前記第２係合部とが係合し、前記第２マウントが前記第１マウントに保持される、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記第２マウントは、交換レンズを着脱可能に保持する、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記交換レンズは、外周面から外側に向かって突出する第３係合部を含む第３マウントを有し、
前記第２マウントは、内周面から内側に向かって突出し、前記交換レンズが回転することで前記第３係合部と係合する第４係合部を有する、請求項５に記載の撮像装置。
前記第２マウントは、内周面から内側に向かって突出し、前記交換レンズが回転することで前記第３係合部と係合する第４係合部を有する、請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、「マウントアダプタは、撮像装置に対して第２接続部が着脱されるときに操作される操作部を備えてよい。第２接続部は、操作部がベース部に対して相対的に移動することに連動して、ベース部に対して相対的に移動することによって、撮像装置のレンズマウントのマウント側係合部に係合する第１アダプタ側係合部を有してよい。」と記載されている。［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１９−２０３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
着脱可能な光学フィルタが適切に撮像装置に固定されずに撮像装置が使用される可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の一態様に係る撮像装置は、第１マウントと、第１マウントに着脱可能に保持される第２マウントと、イメージセンサを支持し、イメージセンサの前面側で光学フィルタを着脱可能に保持し、光学フィルタの前面側で第１マウントを保持し、かつ第２マウントの背面部を収容するベース部とを備えてよい。ベース部は、第２マウントの背面部をベース部に対して位置決めする凹部と、光学フィルタをベース部の凹部内の溝にロックする第１状態と、光学フィルタをベース部の凹部内の溝にロックしない第２状態との間で切り替え可能なロック部材とを有してよい。ロック部材が第２状態の場合、第２マウントの背面部は、凹部に適合しなくてよい。
【0005】
ロック部材は、ベース部の溝の周囲に回転可能に保持される本体部と、本体部の外周から突出する爪部とを有してよい。本体部がベース部に対して回転して、爪部が光学フィルタ上に位置しない状態から位置する状態に移動することで、ロック部材は、第２状態から第１状態になってよい。
【0006】
第２マウントの背面部は、ロック部材が第１状態のときに、ロック部材に適合し、ロック部材が第２状態のときに、ロック部材に適合しない孔を有してよい。
【0007】
第１マウントは、内周面から内側に向かって突出する第１係合部を有してよい。第２マウントは、外周面から外側に向かって突出する第２係合部を有してよい。第２マウントの背面部がベース部に収容された状態で、第１マウントがベース部に対して回転することで、第１係合部と第２係合部とが係合し、第２マウントが第１マウントに保持されてよい。
【0008】
第２マウントは、交換レンズを着脱可能に保持してよい。
【0009】
交換レンズは、外周面から外側に向かって突出する第３係合部を含む第３マウントを有してよい。第２マウントは、内周面から内側に向かって突出し、交換レンズが回転することで第３係合部と係合する第４係合部を有してよい。
【0010】
本発明の一態様によれば、着脱可能な光学フィルタが適切に撮像装置に固定されない状態で撮像装置が使用されることを防止できる。
【0011】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】撮像装置の外観斜視図を示す図である。
【図2】撮像装置の外観斜視図を示す図である。
【図3】前面側から見た撮像装置の分解斜視図である。
【図4】背面側から見た撮像装置の分解斜視図である。
【図5A】ベース部から光学フィルタが取り外され、ロック部材がベース部をロックしない状態を示す図である。
【図5B】ベース部に光学フィルタが装着され、光学フィルタがベース部から外れないように、ロック部材が光学フィルタをロックする状態を示す図である。
【図6】マウントモジュールの背面側から見た図である。
【図7A】撮像装置を正面から見た図である。
【図8A】前面側から見た中間マウントと、マウントモジュールの一部との分解斜視図である。
【図8B】背面側から見た中間マウントと、マウントモジュールの一部との分解斜視図である。
【図9A】固定部材の傾斜面、及び背面可動部材の傾斜面を模式的に示した断面図である。
【図9B】固定部材の傾斜面、及び背面可動部材の傾斜面を模式的に示した断面図である。
【図9C】固定部材の傾斜面、及び背面可動部材の傾斜面を模式的に示した断面図である。
【図10A】マウントモジュールが中間マウントに装着され、固定されるまでの様子を示す図である。
【図10C】マウントモジュールが中間マウントに装着され、固定されるまでの様子を示す図である。
【図10E】マウントモジュールが中間マウントに装着され、固定されるまでの様子を示す図である。
【図11A】中間マウントを構成する固定部材、及びマウントモジュールを構成するマウント本体をベース部に装着した状態の正面図を示す。
【図12】中間マウントに設けられる操作部材の部分を拡大した断面図である。
【図13】ベース部の開口内の内周面の拡大図である。
【図14A】ボタン及び制限部材を正面から見た斜視図である。
【図14B】ボタン及び制限部材を裏面から見た斜視図である。
【図17A】撮像装置を側面から見た外観図である。
【図18】操作部材を固定部材の背面側から見た図である。
【図19】撮像装置を上方から見た平面図である。
【図20】撮像装置を正面から見た外観斜視図である。
【図21】撮像装置を正面から見た平面図である。
【図22】マウントモジュールのボタン構造体の部分を分解して前面側から見た図である。
【図23】マウントモジュールのボタン構造体部分を分解して背面側から見た図である。
【図24】ボタン構造体と中間マウントとの位置関係について説明するための図である。
【図25】ボタン構造体と中間マウントとの位置関係について説明するための図である。
【図26】無人航空機及び遠隔操作装置の外観の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0014】
特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。
【0015】
図１及び図２は、本実施形態に係る撮像装置５００の外観斜視図を示す。撮像装置５００は、中間マウント１００、マウントモジュール３００、交換レンズ１０、及び筐体５０１を備える。中間マウント１００、マウントモジュール３００、及び交換レンズ１０は、筐体５０１に着脱可能に設けられる。図１に示すように、交換レンズ１０は、マウントモジュール３００に着脱可能に保持される。マウントモジュール３００は、いわゆるバヨネット式の着脱機構により、交換レンズ１０を保持してよい。また、図２に示すように、マウントモジュール３００は、中間マウント１００を介して、撮像装置５００に着脱可能に保持される。中間マウント１００は、着脱可能に撮像装置５００に固定されてよい。中間マウント１００は、ねじ５５１を介して撮像装置５００に着脱可能に固定されてよい。
【0016】
中間マウント１００は、バヨネット式の着脱機構により、マウントモジュール３００を保持してよい。中間マウント１００は、操作部材１１０を備える。中間マウント１００は、環状である。中間マウント１００は、開口と、開口の内周面から内側に向かって突出する爪部である係合部１０７とを有する。マウントモジュール３００は、環状である。マウントモジュール３００は、外周面から外側に向かって突出する爪部である係合部３０３を有する。操作部材１１０が操作されることで、中間マウント１００が時計回りである第１方向２０に回転する。マウントモジュール３００が中間マウント１００の開口内に配置された状態で、中間マウント１００が回転すると、中間マウント１００の係合部１０７と、マウントモジュール３００の係合部３０３とが係合して、中間マウント１００が、マウントモジュール３００を保持する。
【0017】
マウントモジュール３００は、交換レンズ１０のマウント規格に対応するマウントである。マウントモジュール３００は、複数の異なるマウント規格の１つであり、マウントモジュール３００に保持される交換レンズ１０のマウント規格に対応するマウントでよい。撮像装置５００に装着する交換レンズ１０のマウント規格に応じて、マウントモジュール３００は付け替えられてよい。
【0018】
図３は、前面側から見た撮像装置５００の分解斜視図である。図４は、背面側から見た撮像装置５００の分解斜視図である。前面とは、交換レンズ１０が配置される側の面であり、背面とは、交換レンズ１０が配置される側の面と反対側の面であり、イメージセンサ５１０の撮像面側の面である。
【0019】
撮像装置５００は、イメージセンサ５１０、光学フィルタ５２０、ベース部５３０、及び筐体５０１をさらに備える。ベース部５３０は、筐体５０１内に配置される。ベース部５３０は、イメージセンサ５１０を支持し、イメージセンサ５１０を露出する開口５３１を含む。ベース部５３０は、撮像装置５００の各種回路を収容する骨格部分である。ベース部５３０は、イメージセンサ５１０の前面側において、光学フィルタ５２０を支持する。光学フィルタ５２０は、ロック部材５６０により、ベース部５３０に着脱可能に固定される。光学フィルタ５２０は、交換式の光学フィルタであり、例えば、減光フィルタ（ＮＤフィルタ）でよい。
【0020】
ベース部５３０は、光学フィルタ５２０の前面側で中間マウント１００を保持し、かつマウントモジュール３００の背面部３１０を収容する。中間マウント１００の開口１０１を介してマウントモジュール３００の背面部３１０は、ベース部５３０に収容される。ベース部５３０は、開口５３１内のマウントモジュール３００の背面部３１０に対向する位置に凹部５５０を有する。マウントモジュール３００の背面部３１０は、マウントモジュール３００の裏面から突出しており、ベース部５３０の凹部５５０に適合する。マウントモジュール３００の背面部３１０は、凹部５５０に嵌ることで、マウントモジュール３００がベース部５３０に対して位置決めされる。
【0021】
マウントモジュール３００の背面部３１０がベース部５３０内に収容された状態で、操作部材１１０が操作され、中間マウント１００が第１方向２０に回転する。これにより、中間マウント１００の係合部１０７と、マウントモジュール３００の係合部３０３とが係合して、中間マウント１００が、マウントモジュール３００を保持する。
【0022】
中間マウント１００は、ベース部５３０の前面に着脱可能に固定される。中間マウント１００は、ベース部５３０の開口５３１を取り囲むベース部５３０の前面に着脱可能に固定される。中間マウント１００は、環状の第１マウントの一例である。中間マウント１００は、ベース部５３０の前面に、スペーサ１３０を介して、ねじ５５１により着脱可能に固定される。マウントモジュール３００は、交換レンズ１０を着脱可能に保持し、中間マウント１００に着脱可能に保持される。マウントモジュール３００は、環状の第２マウントの一例である。
【0023】
スペーサ１３０は、ベース部５３０の前面とマウントモジュール３００の背面との間に配置され、マウントモジュール３００とイメージセンサ５１０の撮像面との間の距離であるフランジバックを調整する。スペーサ１３０の厚みを調整することで、マウントモジュール３００とイメージセンサ５１０の撮像面との間のフランジバックを所望の距離に設定できる。複数枚のスペーサ１３０を用いて、フランジバックを調整してもよい。
【0024】
ベース部５３０は、凹部５５０内に光学フィルタ５２０をベース部５３０にロックする状態と、光学フィルタ５２０をベース部５３０にロックしない状態との間で切り替え可能なロック部材５６０を有する。
【0025】
ロック部材５６０は、回転軸５６１を中心にベース部５３０に対して回転して、光学フィルタ５２０をベース部５３０にロックする状態と、光学フィルタ５２０をベース部５３０にロックしない状態との間で切り替わる。
【0026】
図５Ａは、ベース部５３０から光学フィルタ５２０が取り外され、ロック部材５６０がベース部５３０をロックしない状態を示す。図５Ｂは、ベース部５３０に光学フィルタ５２０が装着され、光学フィルタ５２０がベース部５３０から外れないように、ロック部材５６０が、光学フィルタ５２０をロックする状態を示す。ベース部５３０は、凹部５５０内に光学フィルタ５２０を配置する溝５５１を有する。溝５５１は、光学フィルタ５２０の外形に応じた形状の溝でよい。
【0027】
ロック部材５６０は、溝５５１の周囲に回転可能に保持される円形の本体部５６２と、本体部５６２の外周から突出する爪部５６３を有する。本体部５６２は、回転軸５６１に回転可能に支持される。爪部５６３が、光学フィルタ５２０上に位置することで、光学フィルタ５２０は凹部５５０内の溝５５１にロックされる。
【0028】
図６は、マウントモジュール３００の背面側から見た図を示す。図７Ａは、撮像装置５００を正面から見た図である。図７Ｂは、図７Ａに示すＦ−Ｆ断面図である。マウントモジュール３００の背面部３１０は、ロック部材５６０の本体部５６２に適合する孔３１２を有する。ロック部材５６０が、光学フィルタ５２０をロックしない状態にある場合、爪部５６３が孔３１２に適合せず、マウントモジュール３００の背面部３１０は、凹部５５０に適合しない。図７Ｂに示すように、爪部５６３が背面部３１０に干渉され、本体部５６２が孔３１２に嵌らない。マウントモジュール３００の背面部３１０が、凹部５５０に完全に嵌らないので、マウントモジュール３００は、中間マウント１００に取り付けられない。これにより、光学フィルタ５２０がロック部材５６０にロックされない状態で、マウントモジュール３００が中間マウント１００に取り付けられることを防止できる。すなわち、光学フィルタ５２０が適切に撮像装置５００に固定されない状態で撮像装置５００が使用されることを防止できる。マウントモジュール３００の背面部３１０に、ロック部材５６０の本体部５６２に適合する孔３１２が設けられることで、マウントモジュール３００とイメージセンサ５１０の撮像面との間のフランジバックを短くできる。
【0029】
図８Ａは、前面側から見た中間マウント１００と、マウントモジュール３００の一部との分解斜視図である。図８Ｂは、背面側から見た中間マウント１００と、マウントモジュール３００の一部との分解斜視図である。
【0030】
マウント本体３０２は、マウントモジュール３００の一部であり、環状の部材である。マウント本体３０２は、外周面から外側に突出する複数の係合部３０３を有する。また、マウント本体３０２は、内周面から内側に突出する複数の係合部３０４を有する。交換レンズ１０は、外周面から外側に向かって突出する係合部を含むマウントを有し、交換レンズ１０の係合部と、マウント本体３０２の係合部３０４とが係合することで、交換レンズ１０がマウントモジュール３００に保持される。中間マウント１００は、環状の固定部材１０２、環状の背面可動部材１０４、及び環状の前面可動部材１０６、及び操作部材１１０を有する。
【0031】
固定部材１０２は、ベース部５３０の前面に着脱可能に固定される。背面可動部材１０４は、固定部材１０２の背面に接触しながら回転可能である。前面可動部材１０６は、内周面から内側に突出する複数の係合部１０７を有する。前面可動部材１０６は、固定部材１０２の前面に配置され、背面可動部材１０４とともに固定部材１０２に対して回転可能である。背面可動部材１０４及び前面可動部材１０６の間に固定部材１０２を挟んだ状態で、背面可動部材１０４及び前面可動部材１０６は、互いに固定される。背面可動部材１０４は、第１可動部材の一例である。前面可動部材１０６は、第２可動部材の一例である。操作部材１１０は、前面可動部材１０６の外周面に固定される。操作部材１１０は、背面可動部材１０４及び前面可動部材１０６を回転させる操作を受け付ける。ユーザは、操作部材１１０を指先で摘まんで中間マウント１００を時計回りまたは反時計回りに回転させる。
【0032】
背面可動部材１０４の前面と接触する固定部材１０２の背面は、背面可動部材１０４の回転方向に対して角度をなす傾斜面１０３を有する。固定部材１０２の背面と接触する背面可動部材１０４の前面は、背面可動部材１０４の回転方向に対して角度をなす傾斜面１０５を有する。固定部材１０２は、固定部材１０２の円周に沿って複数の傾斜面１０３を有する。背面可動部材１０４は、背面可動部材１０４の円周に沿って複数の傾斜面１０５を有する。
【0033】
背面可動部材１０４は、傾斜面１０３に沿って前面可動部材１０６とともに時計回りである第１方向２０に回転しながらベース部５３０側に移動する。これにより、前面可動部材１０６の係合部１０７が、マウント本体３０２の係合部３０３をベース部５３０側に押し付けることで、マウントモジュール３００がベース部５３０に固定される。
【0034】
図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃは、固定部材１０２の傾斜面１０３、及び背面可動部材１０４の傾斜面１０５を模式的に示した断面図である。固定部材１０２の傾斜面１０３は、第１方向２０に対してベース部５３０側に鋭角９０２をなす方向に傾斜する。背面可動部材１０４の傾斜面１０５は、第１方向２０と反対の第２方向３０に対して前面可動部材１０６側に鋭角９１２をなす方向に傾斜する。背面可動部材１０４が固定部材１０２に対して第１方向２０に回転することで、傾斜面１０５が傾斜面１０３に接した後、さらに、傾斜面１０５が傾斜面１０３上をスライドすることで、背面可動部材１０４及び前面可動部材１０６がベース部５３０側に移動する。
【0035】
図９Ａに示すように、背面可動部材１０４が、固定部材１０２に対して第１方向２０に回転すると、図９Ｂに示すように、傾斜面１０５が傾斜面１０３に接する。さらに、背面可動部材１０４が、固定部材１０２に対して第１方向２０に回転すると、図９Ｃに示すように、傾斜面１０５が傾斜面１０３をスライドする。これにより、背面可動部材１０４が、固定部材１０２に対して第１方向２０に回転しながらベース部５３０側に向かう第３方向２２に移動する。これにより、背面可動部材１０４の係合部１０７が、マウントモジュール３００の係合部３０３をベース部５３０側に押し付ける。これにより、マウントモジュール３００をベース部５３０に固定する。
【0036】
なお、本実施形態では、固定部材１０２及び背面可動部材１０４がそれぞれ傾斜面を有する例について説明する。しかし、固定部材１０２及び背面可動部材１０４の少なくとも一方が傾斜面を有していればよい。固定部材１０２及び背面可動部材１０４の一方が傾斜面を有する場合には、固定部材１０２及び背面可動部材１０４の他方は、傾斜面に対向する位置に傾斜面をスライドする突起部を有してよい。
【0038】
図１０Ａは、マウントモジュール３００が中間マウント１００の開口内に配置され、かつマウントモジュール３００の係合部３０３が中間マウント１００の係合部１０７とまだ係合していない状態を示す。つまり、図１０Ａでは、マウントモジュール３００を中間マウント１００に固定するための中間マウント１００の回転操作がまだ行われていない状態を示す。図１０Ｂは、図１０Ａに示すＡ−Ａ断面におけるマウントモジュール３００及び中間マウント１００の部分を示す。図１０Ｂは、マウント本体３０２の係合部３０３が前面可動部材１０６の係合部１０７に係合していない状態を示す。
【0039】
図１０Ｃは、操作部材１１０が操作され、中間マウント１００が第１方向２０に回転している途中の様子を示す図である。図１０Ｄは、図１０Ｃに示すＡ−Ａ断面におけるマウントモジュール３００及び中間マウント１００の部分を示す。図１０Ｄは、マウント本体３０２の係合部３０３が前面可動部材１０６の係合部１０７と係合している途中を示す。図１０Ｄに示す状態では、係合部１０７と係合部３０３との間、係合部３０３と固定部材１０２との間、及び固定部材１０２と背面可動部材１０４との間のそれぞれが、中間マウント１００の回転軸の方向において重なる部分において完全に接触していない。
【0040】
図１０Ｅは、操作部材１１０が操作され、マウント本体３０２の係合部３０３が前面可動部材１０６の係合部１０７と完全に係合する状態まで中間マウント１００が第１方向に回転した状態を示す。図１０Ｆは、図１０Ｅに示すＡ−Ａ断面におけるマウントモジュール３００及び中間マウント１００の部分を示す。図１０Ｅに示すように、中間マウント１００がベース部５３０に固定された状態では、係合部１０７と係合部３０３とのそれぞれの接触面、係合部３０３と固定部材１０２とのそれぞれの接触面、及び固定部材１０２と背面可動部材１０４とのそれぞれの接触面が、中間マウント１００の回転軸（光軸）方向において重なっている。すなわち、係合部１０７と係合部３０３との間、係合部３０３と固定部材１０２との間、及び固定部材１０２と背面可動部材１０４との間のそれぞれが、中間マウント１００の回転軸の方向において重なる位置で、隙間がない部分がある。このように、それぞれの接触面が中間マウント１００の回転軸の方向において重なる位置において隙間なく接触していると、マウントモジュール３００の中間マウント１００に対するがたつきをより効果的に抑制できる。さらに、中間マウント１００の径をマウントモジュール３００の径とほぼ同じ大きさにしつつ、マウントモジュール３００の中間マウント１００に対するがたつきをより効果的に抑制できる。
【0041】
図１１Ａは、中間マウント１００を構成する固定部材１０２、及びマウントモジュール３００を構成するマウント本体３０２をベース部５３０に装着した状態の正面図を示す。図１１Ｂは、図１１Ａに示すＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、及びＣ−Ｃ断面を示す図である。
【0042】
ベース部５３０は、イメージセンサ５１０を支持する支持部５３１１，５３１２，５３１３，５３１４，５３１５を含む。イメージセンサ５１０は、ベース部５３０に支持されることで、ベース部５３０に対して予め定められた位置に固定される。
【0043】
マウント本体３０２のマウント面と、イメージセンサ５１０の撮像面との間の距離に相当するフランジバック５１４は、マウント規格に応じて規定されており、フランジバック５１４のずれは、撮像装置５００で撮像される画像の品質に影響を及ぼす。したがって、フランジバック５１４を精度よく調整することが好ましい。そこで、ベース部５３０の前面５３０１と、固定部材１０２の背面１０２１との間に、所望の厚さのスペーサ１３０を介在させて、装着される交換レンズ１０のマウント規格に応じたフランジバック５１４を実現する。装着される交換レンズ１０のマウント規格に応じた厚さのスペーサ１３０を、ベース部５３０の前面５３０１と固定部材１０２の背面１０２１との間に介在させることで、撮像装置５００で撮像される画像の品質の低下を抑制できる。
【0044】
図１２は、中間マウント１００に設けられる操作部材１１０の部分を拡大した断面図を示す。
【0045】
操作部材１１０は、外装である操作本体１１４と、操作本体１１４に保持されるボタン１１１及び制限部材１１２とを有する。
【0046】
制限部材１１２は、マウントモジュール３００が中間マウント１００に係合された状態で中間マウント１００が第１方向２０とは反対の第２方向３０へ回転することを制限する。ボタン１１１は、制限部材１１２が中間マウント１００の第２方向３０への回転を制限する状態と制限しない状態とを切り替える。
【0047】
操作本体１１４は、ボタン１１１が押下される方向に沿った回転軸１１３を有する。ボタン１１１が押下される方向は、マウントモジュール３００を中間マウント１００から取り外すときに中間マウント１００を回転させる第２方向３０である。操作本体１１４は、回転軸１１３を中心に回転可能に制限部材１１２を保持する。制限部材１１２が、回転軸１１３を中心に回転すると、制限部材１１２の端部１１２１が、中間マウント１００の回転中心の方向に移動する。
【0048】
図１３は、ベース部５３０の開口５３１内の内周面の拡大図である。ベース部５３０は、中間マウント１００を収容する開口５３１内に、中間マウント１００の回転中心からの距離が第１距離の内周面５３２１、中間マウント１００の回転中心からの距離が第１距離より長い内周面５３２２、及び内周面５３２１と内周面５３２２とを繋ぐ境界面５３２３とを有する。端部１１２１が、ベース部５３０の内周面５３２１と内周面５３２２との境界面５３２３で、第２方向３０への移動が制限される。
【0049】
図１４Ａは、ボタン１１１及び制限部材１１２を正面から見た斜視図である。図１４Ｂは、ボタン１１１及び制限部材１１２を裏面から見た斜視図である。ボタン１１１は、第２方向３０へ押下される押下面１１１３と、押下面１１１３の裏側に突起部１１１２とを有する。制限部材１１２は、突起部１１１２に対応する位置に傾斜面１１２２を有する。ボタン１１１の押下面１１１３が押下されると、突起部１１１２が傾斜面１１２２に沿って移動し、制限部材１１２が、回転軸１１３を中心に回転する。制限部材１１２が回転すると、端部１１２１が中間マウント１００の回転中心の方向へ移動する。ボタン１１１の突起部１１１２及び制限部材１１２の傾斜面１１２２は、ボタン１１１の直進運動を制限部材１１２の回転運動に変えるカム構造として機能する。制限部材１１２の他端１１２３は、ばねなどの弾性部材１１６により、端部１１２１が中間マウント１００の回転中心の方向と反対方向に移動するように付勢されている。
【0051】
図１７Ａは、撮像装置５００を側面から見た外観図である。図１７Ｂは、マウントモジュール３００の係合部３０３が中間マウント１００の係合部１０７とまだ係合していない状態での図１７Ａに示すＭ−Ｍ断面を示す。図１７Ｃは、マウントモジュール３００の係合部３０３が中間マウント１００の係合部１０７と係合している状態での図１７Ａに示すＭ−Ｍ断面を示す。図１８は、操作部材１１０を固定部材１０２の背面側から見た図である。操作部材１１０は、背面可動部材１０４及び前面可動部材１０６が固定部材１０２に対して回転するのを制限する爪部１１５を有する。爪部１１５は、前面可動部材１０６の外周側面から中間マウント１００の回転中心に向かって背面可動部材１０４の背面を超えて固定部材１０２の背面まで延びている。固定部材１０２の背面には、爪部１１５の移動を制限する溝１０２３が設けられている。
【0052】
マウントモジュール３００の係合部３０３が中間マウント１００の係合部１０７とまだ係合していない状態では、制限部材１１２の端部１１２１は、弾性部材１１６に付勢され、ベース部５３０の内周面５３２１に接触している。なお、図１７Ｂに示すように、爪部１１５が、固定部材１０２の背面の溝１０２３の第１方向２０の境界に達すると、溝１０２３の端に接触して、中間マウント１００はこれ以上第１方向２０へ回転できなくなる。
【0053】
端部１１２１は、弾性部材１１６により中間マウント１００の回転中心から遠ざかる方向に付勢されており、中間マウント１００が第１方向２０へ回転すると、内周面５３２１に接触しながら移動する。その後、端部１１２１が内周面５３２１と内周面５３２２との間の境界面５３２３に達すると、端部１１２１は、境界面５３２３で、弾性部材１１６の付勢力により内周面５３２２側に移動する。端部１１２１が境界面５３２３を超えて、内周面５３２２まで達すると、マウントモジュール３００の係合部３０３が中間マウント１００の係合部１０７と係合した状態になる。
【0054】
マウントモジュール３００が中間マウント１００に係合された状態で、かつボタン１１１が押下されていない状態では、制限部材１１２の端部１１２１が境界面５３２３に接触し、中間マウント１００の第２方向３０への回転が制限される。ボタン１１１が押下されると、制限部材１１２が回転軸１１３を中心に回転して、端部１１２１が中間マウント１００の回転中心の方向へ移動する。これにより、端部１１２１が境界面５３２３を超えて第２方向３０へ内周面５３２１上を移動できるようになる。
【0055】
ユーザは、マウントモジュール３００を中間マウント１００に装着するとき、操作部材１１０を指で摘まみながら中間マウント１００を第１方向２０へ回転させる。このとき、ボタン１１１を押下しなくても、制限部材１１２の端部１１２１は、ベース部５３０の内周面５３２１に沿って移動できる。一方、ユーザが、マウントモジュール３００を中間マウント１００から取り外すとき、操作部材１１０を指で摘まみながら中間マウント１００を第２方向３０へ回転させる。ボタン１１１の押下面１１１３が第２方向３０へ押下されやすい位置にあるので、ユーザが操作部材１１０を摘まみながら中間マウント１００を第２方向３０へ回転させようとすると、ユーザは容易に指で押下面１１１３を押下できる。よって、ユーザは、容易に制限部材１１２による第２方向３０への回転の制限を解除でき、中間マウント１００を第２方向３０へ回転させることができる。
【0056】
ここで、ユーザが操作部材１１０を摘まんで中間マウント１００を回転させようとするとき、ユーザは、撮像装置５００が動かないように、撮像装置５００を押さえておくほうが好ましい。そこで、図１９及び図２０に示すように、筐体５０１は、第１方向２０及び第２方向３０の両側面のそれぞれに、操作部材１１０の操作を補助する凹部１１８を有してもよい。凹部１１８の形状は、操作部材１１０のつまみ部分の形状と同じでよい。操作部材１１０は、筐体５０１の上方で移動するので、凹部１１８は、筐体５０１の上方の両側面に設けられてよい。例えば、ユーザが、右手の親指と人差し指で両凹部１１８を抑えながら、左手の親指と人差し指で操作部材１１０を摘まむ。そして、左手の親指でボタン１１１の押下面１１１３を押下しながら、第２方向３０へ中間マウント１００を回転させる。これにより、マウントモジュール３００の係合部３０３と中間マウント１００の係合部１０７との係合が解除され、マウントモジュール３００を中間マウント１００から取り外すことができる。なお、ユーザは、操作部材１１０を指で摘ままずに、操作部材１１０の押下面１１１３または押下面１１１３と反対側の面を単に指で押すことで、中間マウント１００を第１方向２０または第２方向３０へ回転させてもよい。
【0057】
図２０に示すように、マウントモジュール３００は、ロックピン３６０、及びボタン３５２を含むボタン構造体３５０を有する。ロックピン３６０は、交換レンズ１０のマウントに設けられた孔に挿入されることで、交換レンズ１０が回転することをロックする。ボタン３５２は、ロックピン３６０に機械的に結合され、ロックピン３６０を孔に挿入した状態から孔に挿入してない状態に切り替える。
【0058】
図２２は、マウントモジュール３００のボタン構造体３５０部分を分解して前面側から見た図である。図２３は、マウントモジュール３００のボタン構造体３５０部分を分解して背面側から見た図である。ボタン３５２は、Ｌ字状の連結部材３５４の一端に固定される。ボタン３５２は、マウントモジュール３００の外周縁付近から中間マウント１００の回転軸の方向に沿って、前面側に延びる連結部材３５４の一端に固定される。ロックピン３６０は、連結部材３５４の他端に固定される。ロックピン３６０は、マウントモジュール３００の外周縁付近から中間マウント１００の回転軸の方向に延びる連結部材３５４の他端に固定される。ロックピン３６０は、ボタン３５２の直下に配置される弾性部材３５２１、及びロックピン３６０の直下に配置される弾性部材３５２２により、マウント本体３０２の前面から突出する方向に付勢されている。弾性部材３５２１及び３５２２は、ばねなどでよい。交換レンズ１０がマウントモジュール３００に装着されるとき、ロックピン３６０は、交換レンズ１０のマウント面に押されて、マウント本体３０２の前面から突出しない状態になる。
【0059】
交換レンズ１０が予め定められた位置まで回転すると、ロックピン３６０が交換レンズ１０のマウント面に設けられた孔の位置まで移動して、弾性部材の付勢力により、ロックピン３６０がマウント本体３０２の前面から突出して、交換レンズ１０のマウント面の孔に挿入される。この状態ではロックピン３６０が障壁となり、交換レンズ１０は回転できなくなる。つまり、交換レンズ１０はマウントモジュール３００から取り外すことができなくなる。
【0060】
ボタン３５２が押下されると、ロックピン３６０がマウント本体３０２の前面から突出しない状態になる。これにより、ロックピン３６０が障壁とならず、交換レンズ１０は回転できるようになる。つまり、交換レンズ１０はマウントモジュール３００から取り外すことができるようになる。
【0061】
マウントモジュール３００がベース部５３０から着脱可能な構造でなければ、中間マウント１００は存在しない。この場合、ロックピン３６０のロックを解除するボタン３５２は、ベース部５３０に設けることができる。しかし、本実施形態に係るマウントモジュール３００は、着脱可能であり、中間マウント１００も存在するので、ボタン３５２をベース部５３０に設けることができない。
【0062】
そこで、本実施形態では、ボタン構造体３５０をマウントモジュール３００に設ける。ボタン構造体３５０は、マウントモジュール３００の外周縁から外側に迫り出すように、マウントモジュール３００に設けられる。ボタン３５２をできるだけ中間マウント１００の回転中心の近くに寄せて設けると、交換レンズ１０が障害となり、ボタン３５２の操作がしづらくなる。そこで、図２１に示すように、ボタン構造体３５０は、中間マウント１００の回転軸方向において、中間マウント１００の外周縁１００１と重なるように設けられる。
【0063】
また、比較的フランジバックが短いマウント規格の交換レンズ１０でも撮像装置５００に装着できるように、中間マウント１００及びマウントモジュール３００の光軸方向の厚みは小さいほうが好ましい。そのため、ボタン構造体３５０の厚みに起因して、中間マウント１００及びマウントモジュール３００の光軸方向の厚みが大きくならないほうが好ましい。そこで、図２４及び図２５に示すように、ボタン構造体３５０は、中間マウント１００の径方向において、ボタン構造体３５０の外周面１００２と重なるように設けられる。ボタン構造体３５０は、ボタン３５２の押下面と、操作部材１１０の前面側の面とは、中間マウント１００の径方向において重なるように設けられる。
【0064】
このような態様でボタン構造体３５０がマウントモジュール３００に設けられることで、交換レンズ１０が障害となり、ボタン３５２が押下しにくくなるのを防止できる。また、中間マウント１００及びマウントモジュール３００の光軸方向の厚みを小さくできる。
【0065】
上記のような撮像装置５００は、移動体に搭載されてもよい。撮像装置５００は、図２６に示すような、無人航空機（ＵＡＶ）に搭載されてもよい。ＵＡＶ６００は、ＵＡＶ本体６４０、ジンバル６２０、複数の撮像装置６３０、及び撮像装置５００を備えてよい。ジンバル６２０、及び撮像装置５００は、撮像システムの一例である。ＵＡＶ６００は、推進部により推進される移動体の一例である。移動体とは、ＵＡＶの他、空中を移動する他の航空機などの飛行体、地上を移動する車両、水上を移動する船舶等を含む概念である。
【0066】
ＵＡＶ本体６４０は、複数の回転翼を備える。複数の回転翼は、推進部の一例である。ＵＡＶ本体６４０は、複数の回転翼の回転を制御することでＵＡＶ６００を飛行させる。ＵＡＶ本体６４０は、例えば、４つの回転翼を用いてＵＡＶ６００を飛行させる。回転翼の数は、４つには限定されない。また、ＵＡＶ６００は、回転翼を有さない固定翼機でもよい。
【0067】
撮像装置５００は、所望の撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像用のカメラである。ジンバル６２０は、撮像装置５００を回転可能に支持する。ジンバル６２０は、支持機構の一例である。例えば、ジンバル６２０は、撮像装置５００を、アクチュエータを用いてピッチ軸で回転可能に支持する。ジンバル６２０は、撮像装置５００を、アクチュエータを用いて更にロール軸及びヨー軸のそれぞれを中心に回転可能に支持する。ジンバル６２０は、ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つを中心に撮像装置５００を回転させることで、撮像装置５００の姿勢を変更してよい。
【0068】
複数の撮像装置６３０は、ＵＡＶ６００の飛行を制御するためにＵＡＶ６００の周囲を撮像するセンシング用のカメラである。２つの撮像装置６３０が、ＵＡＶ６００の機首である正面に設けられてよい。更に他の２つの撮像装置６３０が、ＵＡＶ６００の底面に設けられてよい。正面側の２つの撮像装置６３０はペアとなり、いわゆるステレオカメラとして機能してよい。底面側の２つの撮像装置６３０もペアとなり、ステレオカメラとして機能してよい。複数の撮像装置６３０により撮像された画像に基づいて、ＵＡＶ６００の周囲の３次元空間データが生成されてよい。ＵＡＶ６００が備える撮像装置６３０の数は４つには限定されない。ＵＡＶ６００は、少なくとも１つの撮像装置６３０を備えていればよい。ＵＡＶ６００は、ＵＡＶ６００の機首、機尾、側面、底面、及び天井面のそれぞれに少なくとも１つの撮像装置６３０を備えてもよい。撮像装置６３０で設定できる画角は、撮像装置５００で設定できる画角より広くてよい。撮像装置６３０は、単焦点レンズまたは魚眼レンズを有してもよい。
【0069】
遠隔操作装置６５０は、ＵＡＶ６００と通信して、ＵＡＶ６００を遠隔操作する。遠隔操作装置６５０は、ＵＡＶ６００と無線で通信してよい。遠隔操作装置６５０は、ＵＡＶ６００に上昇、下降、加速、減速、前進、後進、回転などのＵＡＶ６００の移動に関する各種命令を示す指示情報を送信する。指示情報は、例えば、ＵＡＶ６００の高度を上昇させる指示情報を含む。指示情報は、ＵＡＶ６００が位置すべき高度を示してよい。ＵＡＶ６００は、遠隔操作装置６５０から受信した指示情報により示される高度に位置するように移動する。指示情報は、ＵＡＶ６００を上昇させる上昇命令を含んでよい。ＵＡＶ６００は、上昇命令を受け付けている間、上昇する。ＵＡＶ６００は、上昇命令を受け付けても、ＵＡＶ６００の高度が上限高度に達している場合には、上昇を制限してよい。
【0070】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0071】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0072】
１０ 交換レンズ１００ 中間マウント
１０１ 開口
１０２ 固定部材
１０３ 傾斜面
１０４ 背面可動部材
１０５ 傾斜面
１０６ 前面可動部材
１０７ 係合部
１１０ 操作部材
１１１ ボタン
１１１３ 押下面
１１２ 制限部材
１１３ 回転軸
１１４ 操作本体
１１５ 爪部
１１６ 弾性部材
１３０ スペーサ
３００ マウントモジュール
３０２ マウント本体
３０３ 係合部
３０４ 係合部
３１０ 背面部
３１２ 孔
３５０ ボタン構造体
３５２ ボタン
３５４ 連結部材
３６０ ロックピン
５００ 撮像装置
５０１ 筐体
５１０ イメージセンサ
５２０ 光学フィルタ
５３０ ベース部
５３１ 開口
５５０ 凹部
５５１ 溝
５６０ ロック部材
５６１ 回転軸
５６２ 本体部
５６３ 爪部
６００ ＵＡＶ
６２０ ジンバル
６３０ 撮像装置
６４０ ＵＡＶ本体
６５０ 遠隔操作装置
９０２ 鋭角
９１２ 鋭角
１００１ 外周縁
１００２ 外周面
１０２１ 背面
１０２３ 溝
１１２２ 傾斜面
１１１２ 突起部
１１１３ 押下面
１１２１ 端部
１１２３ 他端
３５２１ 弾性部材
５３２１ 内周面
５３２２ 内周面
５３２３ 境界面
【要約】
【解決手段】撮像装置は、第１マウントと、第１マウントに着脱可能に保持される第２マウントと、イメージセンサを支持し、イメージセンサの前面側で光学フィルタを着脱可能に保持し、光学フィルタの前面側で第１マウントを保持し、かつ第２マウントの背面部を収容するベース部とを備えてよい。ベース部は、第２マウントの背面部をベース部に対して位置決めする凹部と、光学フィルタをベース部の凹部内の溝にロックする第１状態と、光学フィルタをベース部の凹部内の溝にロックしない第２状態との間で切り替え可能なロック部材とを有してよい。ロック部材が第２状態の場合、第２マウントの背面部は、凹部に適合しなくてよい。【選択図】図５Ｂ