6972632 タイヤ搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6972632

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】タイヤ搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20211111BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/53

   B65G47/53 D

   B65G47/53 Z

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-81456(P2017-81456)

(22)【出願日】2017年4月17日

(65)【公開番号】特開2018-177486(P2018-177486A)

(43)【公開日】2018年11月15日

【審査請求日】2020年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】佐野 耕二

(72)【発明者】

【氏名】村山 博史

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００４８４６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−２２０７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６１４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９０５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５１４５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１８１４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

丸型パレットでタイヤを搬送するタイヤ搬送システムであって、
前記丸型パレットを第１方向に搬送可能な第１コンベヤと、
前記第１コンベヤの第１位置に接続された出口を有し、前記第１方向とは異なる第２方向から前記出口に向けて前記丸型パレットを搬送可能な第２コンベヤと、
前記第１コンベヤの第２位置に接続された入口を有し、前記入口から前記第１方向とは異なる第３方向に向けて前記丸型パレットを搬送可能な第３コンベヤと、
前記第１コンベヤの前記第２位置の近傍に配置され、前記第１コンベヤと前記第３コンベヤとが共に駆動された状態において前記第１コンベヤによって前記第２位置に搬送されてきた前記丸型パレットの側面と当接し、当該丸型パレットを前記第３コンベヤへと分岐させる分岐機構と、
を備え、
前記第１コンベヤを駆動させた状態で前記第２コンベヤを駆動させることにより、前記第２コンベヤによって前記出口に搬送された前記丸型パレットを前記第１コンベヤへと合流させる、
タイヤ搬送システム。

【請求項2】

丸型パレットでタイヤを搬送するタイヤ搬送システムであって、
前記丸型パレットを第１方向に搬送可能な第１コンベヤと、
前記第１コンベヤの第１位置に接続された出口を有し、前記第１方向とは異なる第２方向から前記出口に向けて前記丸型パレットを搬送可能な第２コンベヤと、
前記第１コンベヤの前記第１方向とは垂直な幅方向の端部、及び／又は、前記第２コンベヤの前記第２方向とは垂直な幅方向の端部に、前記第１方向及び／又は前記第２方向に対して所定の角度をなして設けられた識別コード検出器と、
を備え、
前記第１コンベヤを駆動させた状態で前記第２コンベヤを駆動させることにより、前記第２コンベヤによって前記出口に搬送された前記丸型パレットを前記第１コンベヤへと合流させ、
前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤは、
前記丸型パレットを識別するための情報を示す識別コードを含み、搬送中の前記丸型パレットが外周面の中心軸回りに任意の角度にて回転したとしても、及び／又は、前記識別コード検出器が設けられたコンベヤの中心からずれた位置に前記丸型パレットが存在しても、前記識別コード検出器にていずれかの前記識別コードを検出できるよう、外周面に沿って間隔を空けて設けられた少なくとも３つのラベルを有する前記丸型パレットを搬送する、
タイヤ搬送システム。

【請求項3】

前記分岐機構は、前記第１コンベヤから前記第３コンベヤへと分岐される前記丸型パレットが当接すると回転するフリーローラを有する、請求項１に記載のタイヤ搬送システム。

【請求項4】

前記第２コンベヤの前記出口の近傍の前記第２コンベヤが設けられた側であって、前記第２コンベヤにおける前記第１コンベヤの下流側に設けられた平面視で円形のガイドであって、前記第２コンベヤにて前記出口に搬送されて前記第１コンベヤへと合流しようとする前記丸型パレットと当接することで、回転しながら前記丸型パレットを前記第１コンベヤへと誘導する円形ガイドをさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤをパレットに収納して搬送するためのタイヤ搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、タイヤを搬送するための搬送システム（以下、タイヤ搬送システム）が知られている。このようなタイヤ搬送システムでは、例えば、タイヤの内径をフックにて支持した状態で当該タイヤを移載する移載装置（特許文献１）によりタイヤがパレットに移載され、その後、タイヤを載置したパレットが所望の箇所に搬送される。

【0003】

一般的に、パレットを搬送するための所望の搬送経路を形成するように複数のコンベヤが設けられている。複数のコンベヤが分岐するか又は合流する地点においては、１つのコンベヤから搬送されてきたパレットを他のコンベヤへと送り出すことで、パレットの搬送経路を切り替える装置が配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５０８２４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

タイヤを搬送するタイヤ搬送システムにおいて、搬送経路を切り替える装置又は機構は、タイヤを収納するパレットが角形（四角形）であり、その方向転換（回転）が困難であるために設けられている。
しかしながら、上記の装置又は機構を用いた搬送経路の切替には時間がかかる。例えば、ターンローラ式のターンテーブルを経路の切替に用いる場合には、１つのコンベヤから搬送されてきたパレットをターンテーブルに載置し、当該ターンテーブルを回転させてパレットを他のコンベヤへ向けた後、当該パレットを他のコンベヤへと送り出す工程が必要である。
搬送経路の切替に時間がかかると、パレットを所定の位置まで搬送するための時間が長くなり、その結果、パレットの搬送効率が低下する。

【0006】

本発明の目的は、タイヤをパレットに収納して搬送するタイヤ搬送システムにおいて、搬送経路の切替時間を短縮することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係るタイヤ搬送システムは、丸型パレットでタイヤを搬送する。タイヤ搬送システムは、第１コンベヤと、第２コンベヤと、を備える。第１コンベヤは、丸型パレットを第１方向に搬送可能である。第２コンベヤは、第１コンベヤの第１位置に接続された出口を有し、第１方向とは異なる第２方向から出口に向けて丸型パレットを搬送可能である。
タイヤ搬送システムにおいて、第１コンベヤを駆動させた状態で第２コンベヤを駆動させることにより、第２コンベヤによって出口に搬送された丸型パレットを第１コンベヤへと合流させる。

【0008】

上記のタイヤ搬送システムにおいては、丸型パレットによりタイヤを搬送している。そのため、第１コンベヤと第２コンベヤとを同時に駆動した状態で、第２コンベヤにて搬送されてきた丸型のパレットを第１コンベヤに合流させたとしても、当該丸型パレットは、コンベヤの合流地点において、移動方向を第２方向から第１方向へと転換するように、スムーズに回転できる。
この結果、タイヤの搬送において、第２コンベヤから第１コンベヤへの合流時間を短縮して、搬送効率を向上できる。

【0009】

タイヤ搬送システムは、第３コンベヤと、分岐機構と、をさらに備えてもよい。第３コンベヤは、第１コンベヤの第２位置に接続された入口を有し、当該入口から第１方向とは異なる第３方向に向けて丸型パレットを搬送可能である。
分岐機構は、第１コンベヤの第２位置の近傍に配置され、第１コンベヤと第３コンベヤとが共に駆動された状態において、第１コンベヤによって第２位置に搬送されてきた丸型パレットの側面と当接し、当該丸型パレットを第３コンベヤへと分岐させる。

【0010】

これにより、第１コンベヤにて搬送されてきた丸型パレットを第３コンベヤに分岐させる際に、当該丸型のパレットは、分岐機構に当接して移動方向を第１方向から第３方向へと転換する際に、スムーズに回転できる。
この結果、タイヤの搬送において、第１コンベヤから第３コンベヤへの分岐時間を短縮して、搬送効率を向上できる。

【0011】

タイヤ搬送システムは、円形ガイドをさらに備えてもよい。円形ガイドは、第２コンベヤの出口近傍の第２コンベヤが設けられた側であって、第２コンベヤにおける第１コンベヤの下流側に設けられた、平面視で円形のガイドである。円形ガイドは、第２コンベヤにて出口に搬送されて第１コンベヤへと合流しようとする丸型パレットと当接することで、回転しながら丸型パレットを第１コンベヤへと誘導する。
これにより、丸型パレットを、第１コンベヤと第２コンベヤの合流地点で滞留させることなく、第２コンベヤから第１コンベヤへとスムーズに合流できる。

【0012】

分岐機構は、第１コンベヤから第３コンベヤへと分岐される丸型パレットが当接すると回転するフリーローラを有してもよい。これにより、丸型パレットを、第１コンベヤから第３コンベヤへとスムーズに分岐できる。

【0013】

タイヤ搬送システムは、識別コード検出器をさらに備えてもよい。識別コード検出器は、第１コンベヤの第１方向とは垂直な幅方向の端部、及び／又は、第２コンベヤの第２方向とは垂直な幅方向の端部に、第１方向及び／又は第２方向に対して所定の角度をなして設けられる。
この場合、第１コンベヤ及び第２コンベヤは、少なくとも３つのラベルを有する丸型パレットを搬送する。少なくとも３つのラベルのそれぞれは、丸型パレットを識別するための情報を示す識別コードを含む。少なくとも３つのラベルは、搬送中の丸型パレットが外周面の中心軸回りに任意の角度にて回転したとしても、及び／又は、識別コード検出器が設けられたコンベヤの中心からずれた位置に丸型パレットが存在しても、識別コード検出器にていずれかの識別コードを検出できるよう、丸型パレットの外周面に沿って間隔を空けて設けられる。
これにより、丸型パレットが搬送中に移動方向に対してどの角度に回転しても、識別コード検出器は、ラベルに示された識別コードを検出できる。

【発明の効果】

【0014】

タイヤをパレットに収納して搬送するタイヤ搬送システムにおいて、丸型パレットを用いてタイヤを搬送することにより搬送経路の切替時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】タイヤ搬送システムの構成を示す図。

【図2A】空の丸型パレットを示す図。

【図2B】タイヤを収納した丸型パレットを示す図。

【図2C】複数の丸型パレットを重ねた状態を示す図。

【図3】丸型パレットへのラベルの取付状態の一例を示す図。

【図4】任意の位置及び姿勢の丸型パレットに設けられた識別コードを識別コード検出器にて読み取る様子の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

１．第１実施形態
（１）タイヤ搬送システムの構成
以下、第１実施形態に係るタイヤ搬送システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、タイヤ搬送システムの構成を示す図である。タイヤ搬送システム１００は、例えば、タイヤの製造工場などにおいて、生タイヤ（タイヤの製造工程の途中にある（加硫前の）タイヤ）及び／又は完成品のタイヤを、指定された場所に搬送するためのシステムである。
タイヤ搬送システム１００は、第１コンベヤ１を備える。第１コンベヤ１は、搬送するタイヤＴを収納した丸型パレットＰＬを、第１方向Ｄ１に搬送するコンベヤである。第１コンベヤ１は、例えば、ローラコンベヤである。

【0017】

タイヤ搬送システム１００は、第２コンベヤ２を備える。第２コンベヤ２は、例えば、ローラコンベヤである。第２コンベヤ２は、第１位置Ｐ１にて第１コンベヤ１と接続された出口Ｏ１を有する。図１に示すように、第２コンベヤ２は、第１方向Ｄ１に対して垂直な第２方向Ｄ２から出口Ｏ１に向けて丸型パレットＰＬを搬送することにより、当該丸型パレットＰＬを、第１コンベヤ１へと合流させる。すなわち、第２コンベヤ２の搬送方向である第２方向Ｄ２は、第１コンベヤ１に向かう方向と定義できる。
なお、第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１の搬送方向（第１方向Ｄ１）に対して垂直に接続される場合に限られず、タイヤＴの所望の搬送方向に従って、任意の角度にて接続できる。

【0018】

タイヤ搬送システム１００は、第３コンベヤ３を備える。第３コンベヤ３は、例えば、ローラコンベヤである。第３コンベヤ３は、第２位置Ｐ２にて第１コンベヤ１と接続された入口Ｉ１を有する。第３コンベヤ３は、当該入口Ｉ１から、第１方向Ｄ１に対して垂直であり、かつ、第２方向Ｄ２に対しては正反対の第３方向Ｄ３に向けて丸型パレットＰＬを搬送することにより、当該丸型パレットＰＬを、第１コンベヤ１から分岐させる。すなわち、第３コンベヤ３の搬送方向である第３方向Ｄ３は、第１コンベヤ１から離反する方向と定義できる。
なお、第３コンベヤ３は、第１方向Ｄ１に対して垂直に接続される場合に限られず、タイヤＴの所望の搬送方向に従って、任意の角度にて接続できる。

【0019】

図１に示す例においては、第３コンベヤ３の入口Ｉ１は、第１コンベヤ１の延長方向の第２コンベヤ２の出口Ｏ１が接続された側に接続されているが、当該入口Ｉ１は、第１コンベヤ１の延長方向の出口Ｏ１が接続された側とは反対側に接続されてもよい。

【0020】

タイヤ搬送システム１００は、円形ガイド４を備える。円形ガイド４は、第２コンベヤ２の出口Ｏ１近傍であって、第２コンベヤ２における第１コンベヤ１の下流側に設けられた、平面視で円形のガイドである。
円形ガイド４は、その取付位置において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２により形成される平面（図１の紙面）に実質的に垂直な軸回りに、回転可能となっている。これにより、円形ガイド４は、第２コンベヤ２にて出口Ｏ１に搬送されて第１コンベヤ１へと合流しようとする丸型パレットＰＬと当接することで、回転しながら丸型パレットＰＬを第１コンベヤ１へと誘導できる。

【0021】

タイヤ搬送システム１００は、分岐機構５を備える。分岐機構５は、第１コンベヤ１の第２位置Ｐ２の近傍に配置された、例えば、ダイバータである。分岐機構５は、第１コンベヤ１によって第２位置Ｐ２に搬送されてきた丸型パレットＰＬの側面と当接し、当該丸型パレットＰＬを第３コンベヤへと送り出す。

【0022】

分岐機構５は、取付軸５ａの周りに回転可能となっている。これにより、分岐機構５は、丸型パレットＰＬの搬送を妨害しないよう第１コンベヤ１の搬送経路の外側に収納されるか、または、第２位置Ｐ２まで搬送された丸型パレットＰＬが当接できるよう当該搬送経路の幅方向に延びるよう配置されるか、を切り替えることができる。
例えば、識別コード検出器６（後述）にて読み取った識別コードに示された情報に基づいて、第２位置Ｐ２に接近している丸型パレットＰＬに収納されたタイヤＴを第３コンベヤ３へと分岐して搬送すると判定された場合、分岐機構５は、第１コンベヤ１の搬送経路の幅方向に延びるように配置される。一方、上記のタイヤＴを第１方向Ｄ１へと搬送すると判定された場合には、第１コンベヤ１の搬送経路の外側に収納される。

【0023】

図１に示すように、本実施形態の分岐機構５は、本体５１と、複数のフリーローラ５３と、を有する。本体５１は、分岐機構５の本体を形成する。複数のフリーローラ５３は、本体５１の長さ方向に沿って、長さ方向とは垂直な軸回りに回転可能に本体５１に取り付けられる。これにより、丸型パレットＰＬがフリーローラ５３に当接して第１コンベヤ１の駆動により本体５１の長さ方向に移動すると、フリーローラ５３は回転して、丸型パレットＰＬを第１コンベヤ１から第３コンベヤ３へとスムーズに分岐できる。

【0024】

タイヤ搬送システム１００は、一対の識別コード検出器６を備える。本実施形態において、一対の識別コード検出器６のそれぞれは、第２位置Ｐ２の近傍（第１コンベヤ１における入口Ｉ１の近傍）の、第１コンベヤ１の第１方向Ｄ１とは垂直な幅方向の端部において、丸型パレットＰＬに貼られたいずれかのラベル（後述）に表された識別コードを読み取り可能なように、読み取り面が第１方向Ｄ１に対して所定の角度をなして設けられる。図１に示すように、一対の識別コード検出器６の１つが一方の端部に設けられ、もう１つが他方の端部に設けられる。

【0025】

後述するように、本実施形態において、丸型パレットＰＬに設けられている識別コードはバーコードであるので、識別コード検出器６は、例えば、バーコードリーダである。
その他、識別コードがＱＲコード（登録商標）である場合には、識別コード検出器６は、例えば、ＱＲコード（登録商標）リーダーであるか、または、画像データ取得デバイス（例えば、ＣＣＤデバイス）と、画像データ中のＱＲコード（登録商標）の認識と読み取りを実行するソフトウェアとの組み合わせであってもよい。

【0026】

なお、一対の識別コード検出器６は、第２位置Ｐ２（入口Ｉ１）の近傍に限られず、第１コンベヤ１の第２位置Ｐ２よりも上流側の任意の位置に設けられてもよい。また、一対の識別コード検出器６は、第２コンベヤ２における出口Ｏ１よりも上流側、及び／又は、第２コンベヤ２における出口Ｏ１の近傍の第２コンベヤ２の第２方向Ｄ２とは垂直な幅方向の端部に設けられてもよい。さらに、一対の識別コード検出器６は、第３コンベヤ３の第３方向Ｄ３の任意の位置において、第３方向Ｄ３とは垂直な幅方向の端部に設けられてもよい。

【0027】

タイヤ搬送システム１００は、制御部７を備える。制御部７は、タイヤ搬送システム１００の各構成要素の制御、及び、入力データ（例えば、識別コード検出器６にて読み取った情報）などに基づいて各種情報処理を実行する、例えば、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）と、ＣＰＵと、各種インターフェースと、を有するコンピュータシステムである。
タイヤ搬送システム１００の制御及び情報処理は、制御部７にて実行可能であり、記憶装置に記憶されたソフトウェアにて実現されてもよい。また、当該制御及び／又は情報処理の全部又は一部をＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）にてハードウェア的に実現してもよい。

【0028】

（２）丸型パレット
次に、タイヤ搬送システム１００においてタイヤＴを収納して搬送する丸型パレットＰＬについて、図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。
図２Ａに示すように、丸型パレットＰＬは、例えば、プラスチック製の所定の高さを有する円形の部材である。円柱形状の丸型パレットＰＬの内径側には、すり鉢状の溝Ｇが形成されている。図２Ｂに示すように、丸型パレットＰＬにて搬送されるタイヤＴ（図２Ｂに示す例では、生タイヤ）は、すり鉢状の溝Ｇの内部に収納される。

【0029】

また、上記のすり鉢状の溝Ｇは所定の深さを有しており、丸型パレットＰＬの底部Ｂ（丸型パレットＰＬの下部）の外径は溝Ｇの内径よりも小さくなっている。これにより、複数の丸型パレットＰＬは、図２Ｃに示すように、底部Ｂを溝Ｇに収納した状態で、高さ方向に重ねることができる。

【0030】

さらに、丸型パレットＰＬの外周面ＯＰには、３つのラベルＬが設けられている。ラベルＬは、丸型パレットＰＬを識別するための識別コードを含んでいる。本実施形態において、ラベルＬに含まれる識別コードは、バーコードである。その他、ＱＲコード（登録商標）などの所定の直線及び／又は図形等により、各種情報を表すことができるコードを識別コードとして用いることもできる。
丸型パレットＰＬにて物品（タイヤＴ）を搬送する際には、当該丸型パレットＰＬに付されたラベルＬが含んでいる識別コードと、当該丸型パレットＰＬにて搬送中の物品（タイヤＴ）に関する情報が関連付けられる。

【0031】

３つのラベルＬは、丸型パレットＰＬの外周面ＯＰ上において、外周面ＯＰの外円周に沿って間隔を空けて設けられる。具体的には、図３に示すように、外周面ＯＰにおいて３つのラベルＬのうちの２つが形成する円弧の長さが、一対の識別コード検出器６によりラベルＬを検出可能な領域の境界線（検出限界線）と外周面ＯＰとの交点Ｃ１、Ｃ２（第１方向Ｄ１側の交点）が外周面ＯＰにおいて形成する円弧（第１方向Ｄ１側の円弧）の長さよりも小さくなるよう、３つのラベルＬは間隔を空けて外周面ＯＰに設けられる。
なお、上記の交点Ｃ１、Ｃ２にて形成される第１方向Ｄ１側の円弧の長さは、丸型パレットＰＬが第１コンベヤ１の中心に存在するか中心からずれて存在するかなどにより変化するが、２つのラベルＬにより外周面ＯＰにて形成される円弧の長さは、交点Ｃ１、Ｃ２により外周面ＯＰにて形成される円弧の長さのうち最小のものよりも小さく設定される。

【0032】

３つのラベルＬを外周面ＯＰ上に上記のように設けることにより、図４の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１コンベヤ１にて搬送中の丸型パレットＰＬが第１コンベヤ１の中心からずれた位置に存在した場合（図４の（Ａ））、外周面の中心軸回りに任意の角度にて回転した場合（図４の（Ｂ））、搬送中の丸型パレットＰＬが第１コンベヤ１の中心からずれた位置に存在しかつ外周面の中心軸回りに任意の角度にて回転した場合（図４の（Ｃ））であっても、一対の識別コード検出器６のいずれかにより、３つのラベルＬのいずれかの識別コードを検出できる。

【0033】

すなわち、丸型パレットＰＬが第１コンベヤ１のどの位置にあっても、また、どの方向を向いたとしても、３つのラベルＬのいずれかが、一対の識別コード検出器６のいずれかの識別コードの検出範囲内に入る。図４は、任意の位置及び姿勢の丸型パレットに設けられた識別コードを識別コード検出器にて読み取る様子の一例を示す図である。

【0034】

なお、複数のラベルＬのうちの２つのラベルＬにより外周面ＯＰにて形成される円弧の長さが、検出境界線と外周面ＯＰとの交点Ｃ１、Ｃ２により外周面ＯＰにて形成される円弧の最小長さよりも小さいとの条件を満たす限り、丸型パレットＰＬに取り付けるラベルＬの数は、３つ以上の任意の数とできる。
ラベルＬの数が２つ以下の場合には、２つのラベルＬ間の外周面ＯＰにおける円弧の長さが上記の条件を満たさなくなり、丸型パレットＰＬの位置及び向きによっては、一対の識別コード検出器６のいずれによっても識別コードを認識できない場合がある。

【0035】

また、２つのラベルＬ間の外周面ＯＰにおける円弧の長さが上記の条件を満たす限りは、複数のラベルＬを外周面ＯＰに等間隔に設けてもよいし、２つのラベルＬ間の距離をそれぞれ異ならせて複数のラベルＬを設けてもよい。

【0036】

上記のように、少なくとも３つのラベルＬを、丸型パレットＰＬの外周面ＯＰ上において、外周面ＯＰの外円周に沿って間隔を空けて設けることにより、丸型パレットＰＬが搬送中に第１コンベヤ１の中心からずれたとしても、また、移動方向に対してどの角度に回転しても、識別コード検出器６は、ラベルＬに示された識別コードを検出できる。

【0037】

（３）合流動作
次に、第２コンベヤ２にて第２方向Ｄ２に搬送された丸型パレットＰＬが、第１コンベヤ１に合流するときの動作について説明する。
第２コンベヤ２を駆動した状態で、丸型パレットＰＬを第２コンベヤ２の出口Ｏ１まで搬送後さらに第２方向Ｄ２へ移動させると、当該丸型パレットＰＬの一部が、第１コンベヤ１の移動部分（例えば、第１方向Ｄ１に回転しているローラ）へと移動する。

【0038】

第２コンベヤ２が駆動中には第１コンベヤ１も駆動されているので、第１コンベヤ１に到達した丸型パレットＰＬの一部は、第１コンベヤ１により第１方向Ｄ１へ引っ張られる。このとき、丸型パレットＰＬの残りの部分は第２方向Ｄ２に移動しているので、出口Ｏ１にて第２コンベヤ２から第１コンベヤ１へと合流しようとしている丸型パレットＰＬは、回転する。

【0039】

角形のパレットとは異なり、丸型パレットＰＬは、その形状から、第２コンベヤ２から第１コンベヤ１への合流による上記の回転の際に、第２コンベヤ２及び／又は第１コンベヤ１の側面に衝突するか、又は、これらのコンベヤの側面から飛び出しにくい。
すなわち、タイヤ搬送システム１００において、丸型パレットＰＬによりタイヤＴを搬送することにより、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２とを同時に駆動した状態で、第２コンベヤ２にて搬送されてきた丸型パレットＰＬを第１コンベヤ１に合流させたとしても、当該丸型パレットＰＬは、コンベヤの合流地点において、移動方向を第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１へと転換するように、スムーズに回転できる。この結果、タイヤＴの搬送において、第２コンベヤ２から第１コンベヤ１への合流時間を短縮して、搬送効率を向上できる。

【0040】

また、第２コンベヤ２から第１コンベヤ１へ合流する際、丸型パレットＰＬの一部が第１コンベヤ１により第１方向Ｄ１へ引っ張られるため、丸型パレットＰＬは、第２コンベヤ２の出口Ｏ１における第１コンベヤ１の下流側（第１方向Ｄ１側）に移動する傾向にある。
従って、当該位置に中心軸回りに回転可能な円形ガイド４を設けることにより、第２コンベヤ２にて出口Ｏ１に搬送されて第１コンベヤ１へと合流しようとする丸型パレットＰＬは、円形ガイド４と当接する。
丸型パレットＰＬと当接した円形ガイド４は、丸型パレットＰＬの第２コンベヤ２から第１コンベヤ１への移動により、回転しながら丸型パレットＰＬを第１コンベヤ１へと誘導する。その結果、円形ガイド４は、丸型パレットＰＬを、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２の合流地点（出口Ｏ１付近）で滞留させることなく、第２コンベヤ２から第１コンベヤ１へとスムーズに合流できる。

【0041】

（４）分岐動作
次に、第１コンベヤ１にて第１方向Ｄ１に搬送された丸型パレットＰＬが、第３コンベヤ３へと分岐するときの動作について説明する。
まず、制御部７が、第１方向Ｄ１に搬送中の丸型パレットＰＬを、第３コンベヤ３へ分岐させるべきか否かを判定する。例えば、識別コード検出器６にて読み取った識別コードに示される情報から、第１方向Ｄ１に搬送中の丸型パレットＰＬを第３コンベヤ３へ分岐させるか否かを判定できる。
第１方向Ｄ１から第２位置Ｐ２へと搬送中の丸型パレットＰＬを第３コンベヤ３へ分岐すると判定した場合、制御部７は、分岐機構５を第１コンベヤ１の搬送経路上に配置させる。なお、丸型パレットＰＬを第３コンベヤ３へ分岐させない場合には、分岐機構５を第１コンベヤ１の外側に収納する。

【0042】

分岐機構５を第１コンベヤ１の搬送経路に配置させた状態で、丸型パレットＰＬが第１方向Ｄ１から第２位置Ｐ２へ搬送されると、当該丸型パレットＰＬは分岐機構５と当接する。分岐機構５に丸型パレットＰＬが当接する際に第１コンベヤ１は駆動されているので、分岐機構５に当接した丸型パレットＰＬは、第１コンベヤ１の幅方向へ移動する。

【0043】

第３コンベヤ３が駆動された状態で、第１コンベヤ１の幅方向に移動する丸型パレットＰＬの一部が入口Ｉ１に到達すると、当該丸型パレットＰＬの一部は、第３コンベヤ３により第３方向Ｄ３へと引っ張られる。

【0044】

第２コンベヤ２から第１コンベヤ１への合流と同様に、第１コンベヤ１から第３コンベヤ３へ分岐されようとしている丸型パレットＰＬも回転するが、その形状により、第１コンベヤ１と第３コンベヤ３との接続位置（入口Ｉ１）において、第１コンベヤ１及び／又は第３コンベヤ３の側面に衝突するか、又は、これらのコンベヤの側面から飛び出してしまうことはない。
すなわち、丸型パレットＰＬにてタイヤＴを搬送することにより、第１コンベヤ１にて第２位置Ｐ２に搬送されてきた丸型パレットＰＬを第３コンベヤ３に分岐させる際に、当該丸型パレットＰＬは、分岐機構５に当接して移動方向を第１方向Ｄ１から第３方向Ｄ３へと転換する際に、スムーズに回転できる。この結果、タイヤＴの搬送において、第１コンベヤ１から第３コンベヤ３への分岐時間を短縮して、搬送効率を向上できる。

【0045】

また、分岐機構５は、その延長方向にフリーローラ５３が設けられているので、第３コンベヤ３へと分岐される丸型パレットＰＬが分岐機構５に当接し第１コンベヤ１の幅方向に移動すると、当該フリーローラ５３が本体５１の長さ方向に垂直な軸回りに回転する。当該フリーローラ５３の回転により、丸型パレットＰＬは、第１コンベヤ１の幅方向へスムーズに移動できる。すなわち、丸型パレットＰＬの第１コンベヤ１から第３コンベヤ３への分岐時間をさらに短縮して、搬送効率を向上できる。

【0046】

２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
第１〜第３コンベヤ１〜３は、直線状のコンベヤに限られず、カーブを有したり、他の分岐あるいは合流するコンベヤが接続されたりといった、任意の形状とできる。

【0047】

第１〜第３コンベヤ１〜３により搬送されるものは、タイヤＴを収納した丸型パレットＰＬに限られず、図２Ｃに示すような他の丸型パレットＰＬを収納した丸型パレットＰＬであってもよい。この場合、重ねる丸型パレットＰＬの数は任意とできるが、第１〜第３コンベヤ１〜３での搬送中に安定する程度の高さとなるように制限を設けることが好ましい。
また、円筒形状の容器又は部材を第１〜第３コンベヤ１〜３にて搬送することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、タイヤをパレットに収納して搬送するためのタイヤ搬送システムに広く適用できる。

【符号の説明】

【0049】

１００ タイヤ搬送システム
１ 第１コンベヤ
２ 第２コンベヤ
３ 第３コンベヤ
４ 円形ガイド
５ 分岐機構
５１ 本体
５３ フリーローラ
６ 識別コード検出器
７ 制御部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｉ１ 入口
Ｏ１ 出口
ＰＬ 丸型パレット
Ｇ 溝
ＯＰ 外周面
Ｌ ラベル
Ｔ タイヤ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】