特許 6972727 空調機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6972727

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】空調機システム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/54 20180101AFI20211111BHJP

【ＦＩ】

   F24F11/54

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-141759(P2017-141759)

(22)【出願日】2017年7月21日

(65)【公開番号】特開2019-20097(P2019-20097A)

(43)【公開日】2019年2月7日

【審査請求日】2020年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(72)【発明者】

【氏名】萩原 弓子

【審査官】 石田 佳久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１９８２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６９５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７８０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４９３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３２７２９３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ２４Ｆ １１／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内機と携帯端末が通信接続された空調機システムであって、
前記室内機は、人の存在を検出する人検出センサと、予め自機に割り当てられた通信ア
ドレスを前記人検出センサが人を検出した時に送信する人検出通知手段を備え、
前記人に携帯された前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記空調機システムは、
前記通信アドレスを受信した時、前記携帯端末の位置と、受信した前記通信アドレスとを
関連付けて記憶する位置管理手段とを備えたことを特徴とする空調機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空調機システムに係わり、より詳細には、室内機が設置されている場所とその室内機に割り当てられている通信用のアドレスを関連付けする装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、空調機システムにおいて、室内機が設置されている場所とその室内機に割り当てられている通信用のアドレスを関連付けする方法を開示している文献がある。（例えば、特許文献１参照。）。
ここに記載されている空調機システムでは、先ず、サービスエンジニアが、室内機に設けられているアドレス設定スイッチによりその室内機のアドレスを決定する。続いて、サービスエンジニアがその室内機に対応するリモコンに、予めフロアマップに記載されている該当室内機の設置場所名を入力する。これにより、あるアドレスを持つ室内機と、その室内機が設置されたフロアマップ上の位置を関連付けることができる。

【0003】

その後、その設置場所名の情報がリモコンから室内機に送信され、室内機がアドレスと設置場所名の情報とからアドレス設定情報を生成する。そして室内機は、そのアドレス設定情報を集中管理機器に送信する。そして、集中管理機器は、アドレス設定情報をアドレスと設置場所名とに分割して所定の保存場所へ保存するようになっている。

【0004】

また、当業者に広く知られている別の方法では、先ず、集中管理機器により各室内機のアドレスを収集する（逆に、集中管理機器から自動的に各室内機にアドレスを付与する場合もある）。次に、サービスエンジニアが、集中管理機器上で適当な室内機を１台選択してそのアドレスを認識する。

【0005】

そして、サービスエンジニアが、集中管理機器からそのアドレスに運転開始指令を送信する。その後、サービスエンジニアは、運転している室内機を発見するために建物を歩き回る。そして、サービスエンジニアが運転している室内機を発見すると、その室内機の設置位置をメモして集中管理機器へ戻る。そこで、サービスエンジニアは、集中管理機器において、メモした設置位置を、そのアドレスに対応付けするように入力している。

【0006】

しかしながら、室内機にリモコンを接続しない場合に前者の方法を実施するためには、サービスエンジニアが設定専用リモコンなどを各室内機毎に接続して設置場所名を室内機に直接入力しなければならない。
また、後者の方法では、サービスエンジニアは１台ずつ運転している室内機を探し回る作業を行わなければならないため、全室内機に対して対応付けが完了するまでに相当の距離を歩き回らなければならない。このように前者や後者の方法のいずれの場合であってもサービスエンジニアの作業負担が大きく、対応付け完了までにかなりの時間を費やすという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００７−１３２６２０号公報（段落番号０００２〜０００４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は以上述べた問題点を解決し、空調機システムにおいて、室内機が設置されている場所とその室内機に割り当てられている通信用アドレスの関連付けを簡単に行なうことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、
室内機と携帯端末が通信接続された空調機システムであって、
前記室内機は、人の存在を検出する人検出センサと、予め自機に割り当てられた通信ア
ドレスを前記人検出センサが人を検出した時に送信する人検出通知手段を備え、
前記人に携帯された前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記空調機システムは、
前記通信アドレスを受信した時、前記携帯端末の位置と、受信した前記通信アドレスとを
関連付けて記憶する位置管理手段とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

以上の手段を用いることにより、本発明による空調機システムによれば、室内機が設置されている場所とその室内機に割り当てられている通信用アドレスの関連付けを容易に、また、最小限の手間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明による空調機システムの実施例を示すブロック図である。

【図2】本発明による集中管理装置の実施例を示すブロック図である。

【図3】本発明による室内機の実施例を示すブロック図である。

【図4】本発明による携帯端末の実施例を示すブロック図である。

【図5】携帯端末の画面を説明する説明図である。

【図6】集中管理装置の処理を説明する機能ブロック図である。

【図7】室内機の処理を説明する機能ブロック図である。

【図8】携帯端末の処理を説明する機能ブロック図である。

【図9】室内機が設置されたフロアの間取図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明と直接関係のない室外機や冷媒配管の図示と説明を省略している。

【実施例1】

【0013】

図１は本発明による空調機システムの実施例を示すブロック図である。
この空調機システム１は、図示しない天井に埋め込まれた天井埋込型の室内機５と室内機６と室内機７と、これらと通信線９ａで通信接続された集中管理装置２と、集中管理装置２と通信線９ｂで通信接続された無線ＬＡＮ機器３と、無線ＬＡＮ機器３と通信可能な携帯端末４を備えている。なお、天井に設置された各室内機５〜７が床に向かう面（化粧パネル）の一角には、人検出センサであるサーモパイル５１とサーモパイル６１とサーモパイル７１が、それぞれの室内機に１つずつ備えられている。また、携帯端末４としては携帯ゲーム機器やタブレット端末、スマートフォンなど、操作と表示が可能であり加速度センサや電子コンパスを備えたものであればよい。本実施例では携帯端末４としてスマートフォンを用いている。

【0014】

なお、各サーモパイルは３（縦）×３（横）に配置された９つの図示しない検出素子を備えている。また、図１において、携帯端末４を携帯した操作者８が室内機５のサーモパイル５１の直下に位置している場合を示している。このため、このサーモパイル５１の９つの検出素子のうち、中央の検出素子が操作者８の体温を検出し、中央の検出素子の周囲に配置された残りの検出素子は操作者８の周囲の床面の温度を検出しているため、操作者８がサーモパイル５１の直下に存在していることを室内機５が検出できる。なお、各室内機の構成はすべて同じである。

【0015】

次に各装置の制御ブロック図を説明する。
図２は本発明による集中管理装置２の実施例を示すブロック図である。この集中管理装置２は無線ＬＡＮ機器３に接続された通信線９ｂが接続されるＬＡＮ通信部２１と、各室内機に接続された通信線９ａが接続される管理装置通信部２３と、各室内機の通信アドレスと各室内機の位置を対応付けて記憶する管理装置記憶部２４と、これらを制御する管理装置制御部２２とを備えている。なお、管理装置制御部２２内には通信アドレスと各室内機の位置との対応を管理する位置管理部（位置管理手段）２０が備えられている。この位置管理部２０については後で詳細に説明する。なお、通信アドレスとは通信線９ａに通信接続された全ての機器に重複なく事前に割り当てられた識別子であり、一般的には英数記号の組み合わせである。

【0016】

図３は本発明による室内機の実施例を示すブロック図である。なお、各室内機の構成は同じであるため、室内機５を代表として説明する。
室内機５は人を検出するサーモパイル５１と、集中管理装置２に接続された通信線９ａが接続される室内機通信部５３と、各室内機固有の通信アドレスが記憶された室内機記憶部５４と、これらを制御する室内機制御部５２が備えられている。なお、室内機制御部５２内には、前述したサーモパイル５１の中央の検出素子で人を検出した時に室内機記憶部５４に記憶している通信アドレスを室内機通信部５３から集中管理装置２へ送信する人検出通知部（人検出通知手段）５０を備えている。人検出通知部５０については後で詳細に説明する。なお、隣接する室内機のサーモパイルが検出する人検出の範囲が重ならないのであれば、必ずしもサーモパイルの中央の検出素子を用いる必要はない。

【0017】

図４は本発明による携帯端末４の実施例を示すブロック図である。
この携帯端末４は、無線ＬＡＮ機器３と通信を行う無線ＬＡＮ通信部４１と、加速度センサ４６と、地磁気センサ４７と、タッチパネル４３と、表示部４５と、携帯端末４が存在する位置や空調機システム１で検出した室内機の位置や通信アドレスなどを記憶する端末記憶部４４と、これらを制御する端末制御部４２を備えている。なお、端末制御部４２内には、現在の携帯端末４の位置を測定する位置測定部４０を備えている。なお、位置測定部４０については後で詳細に説明する。

【0018】

端末制御部４２は加速度センサ４６によって携帯端末４の加速度の変化を取り込んで、位置測定部４０に出力する。また、端末制御部４２は地磁気センサ４７によって検出した磁界の向きを位置測定部４０に出力する。

【0019】

表示部４５は端末制御部４２を介して位置測定部４０から出力される表示データに従って、図示しない液晶表示パネルにドット表示を行うものである。タッチパネル４３は、液晶表示パネルの表面に配置されており、人がタッチした場所の座標データを端末制御部４２を介して位置測定部４０へ出力する。また、端末記憶部４４は、各室内機が配置されているフロアの間取図データを予め記憶しており、また、携帯端末４の位置などを記憶する。

【0020】

図５は携帯端末４の画面を説明する説明図である。
携帯端末４は前面に液晶表示パネル４ａを備えており、この液晶表示パネル４ａに、室内機の位置を測定する動作を開始したり停止させる開始／停止ボタン４ｃと、室内機の位置測定動作の対象となるフロアの間取図４ｂと、複数のフロアの間取図から目的とするフロアの間取図とこのフロアを示すフロア番号を選択するフロア選択ボタン４ｄを表示している。なお、開始／停止ボタン４ｃとフロア選択ボタン４ｄはタッチパネル４３をタッチした座標で認識可能になっており、これらのボタンがタッチされると、対応するキー信号が端末制御部４２を介して位置測定部４０に出力される。なお、フロア選択ボタン４ｄで選択されたフロア番号は位置測定部４０によって端末記憶部４４に記憶される。

【0021】

一方、フロアの間取図４ｂ内には、そのフロアの位置の基準となる基準位置座標４ｅと、室内機の検出点４ｈと、検出した室内機の位置座標４ｉと、検出した室内機の通信アドレス４ｆと、操作者が携帯端末４を持って移動した軌跡４ｇが位置測定部４０からの位置情報によって表示される。この位置測定部４０の動作は後で詳細に説明する。なお、あるポイントでの位置座標はＰ（ｘ，ｙ）で表されており、基準位置座標４ｅであるＰ０（０，０）からの距離を数値（単位：メートル）で示している。ｘはフロアの間取図のｘ軸方向の距離を、ｙはフロアの間取図のｙ軸方向の距離をそれぞれ表している。

【0022】

次に各機器毎にその処理動作について説明する。
図６は集中管理装置２内の位置管理部２０の処理を説明する機能ブロック図である。
位置管理部２０は、室内機の位置を検出する動作の開始と終了の信号を携帯端末４から受信する処理受付受信部２０ａと、室内機の位置検出動作の開始と終了を各室内機へ通知する処理通知部２０ｄと、人（操作者）を検出した室内機から送信される通信アドレスを受信する検出室内機受信部２０ｂと、携帯端末４の現在の位置を携帯端末４に問い合わせて確認する位置確認部２０ｃと、検出した室内機の通信アドレスと現在の位置の問い合わせに応じて携帯端末４から送信された携帯端末４の位置とを関連付けて記憶する位置情報記憶部２０ｅを備えている。

【0023】

処理受付受信部２０ａは、携帯端末４で開始／停止ボタン４ｃがタッチされたとき、無線ＬＡＮ機器３とＬＡＮ通信部２１を介して開始／停止信号を受信する。この開始／停止信号を受信した処理受付受信部２０ａは、処理通知部２０ｄと検出室内機受信部２０ｂにこの開始／停止信号を出力する。この開始／停止信号が入力された処理通知部２０ｄは、管理装置通信部２３を介して各室内機へこの開始／停止信号を出力する。

【0024】

一方、この開始／停止信号が入力された検出室内機受信部２０ｂは、処理の開始であれば管理装置通信部２３を介して各室内機が各室内機のサーモパイルで人を検出した時に出力する「人を検出した」ことを知らせる信号（各室内機固有の通信アドレス）を監視する。そして、検出室内機受信部２０ｂは、いずれかの室内機からの「人を検出した」ことを知らせる信号を受け付けると、この信号に含まれる通信アドレスを位置情報記憶部２０ｅと位置確認部２０ｃへ出力する。なお、停止信号が入力された検出室内機受信部２０ｂは室内機の監視を中止する。

【0025】

この通信アドレスが入力された位置確認部２０ｃは、携帯端末４の現在の位置を問い合わせる問合わせ信号として通信アドレスをＬＡＮ通信部２１と無線ＬＡＮ機器３を介して携帯端末４へ送信する。携帯端末４は位置測定部４０で常に位置を測定しているため、この問合わせ信号を受信すると、現在の携帯端末４の位置と前述したフロア選択ボタン４ｄで選択されて端末記憶部４４に記憶されたフロア番号を位置確認部２０ｃへ送信する。これを受信した位置確認部２０ｃは、位置とフロア番号を位置情報記憶部２０ｅへ出力する。位置情報記憶部２０ｅは、直前に入力された通信アドレスにこの位置とフロア番号を関連付けて記憶する。この結果、集中管理装置２は位置情報記憶部２０ｅを参照することにより、どの室内機がどのフロアのどの位置に配置されているのかを知ることができる。

【0026】

図７は室内機５の処理を説明する機能ブロック図である。他の室内機も同じ機能であるため室内機５を代表として説明する。
室内機５の人検出通知部５０は、集中管理装置２から室内機の位置測定動作の開始／停止の通知を室内機通信部５３を介して受信する処理通知受信部５０ａと、サーモパイル５１によって人（操作者）の有無を判断する人検出部５０ｂと、人検出部５０ｂが人を検出したときに室内機記憶部５４に記憶されている自機の通信アドレスを室内機通信部５３を介して集中管理装置２へ送信するアドレス送信部５０ｃを備えている。

【0027】

処理通知受信部５０ａは、集中管理装置２からの通知が「開始」であれば人検出部５０ｂに対して人検出の開始を指示する。なお、集中管理装置２からの通知が「停止」であれば人検出部５０ｂに対して人検出の停止を指示する。
人検出部５０ｂは処理通知受信部５０ａから「開始」の指示が入力されると人検出を開始し、サーモパイル５１の９個の検出素子の中央の素子で人（操作者）が検出されると、アドレス送信部５０ｃへ人検出を通知する。アドレス送信部５０ｃは、人検出の通知が入力されると、室内機記憶部５４に記憶されている自機の通信アドレスを集中管理装置２へ送信する。なお、前述したように、隣接する室内機のサーモパイルが検出する人検出の範囲が重ならないのであれば、必ずしもサーモパイルの中央の検出素子を用いる必要はなく、サーモパイル５１のいずれかの検出素子で人を検出した時に自機の通信アドレスを集中管理装置２へ送信するようにしてもよい。

【0028】

図８は携帯端末４の処理を説明する機能ブロック図である。
携帯端末４の位置測定部４０は、位置を測定する室内機が配置される図示しない建物のフロアを選択して対応するフロア番号を端末記憶部４４に記憶すると共に、室内機の位置を測定する動作を開始／停止する指示入力部４０ａと、指示入力部４０ａから処理の開始／停止指示が入力された時、携帯端末４の位置の検出を開始／停止する位置検出部（位置検出手段）４０ｇと、位置問い合わせ信号である通信アドレスが受信されたとき、位置検出部４０ｇが算出した現在の位置座標と指示入力部４０ａが出力するフロア番号とを集中管理装置２へ送信する位置応答部４０ｂと、この通信アドレスとフロア番号と位置検出部４０ｇが算出した位置座標が入力され、これらを表示部４５へフロアの間取図と共に表示する室内機位置表示部４０ｃを備えている。なお、指示入力部４０ａは室内機の位置測定動作の開始信号として「フロア番号」を出力する。
なお、携帯端末４で通信アドレスを表示する必要がなければ、集中管理装置２は位置問い合わせ信号として必ずしも通信アドレスを用いる必要がない。

【0029】

位置検出部４０ｇは、地磁気センサ４７で検出した磁界の方向から方位角を求める方位角検出部４０ｄと、加速度センサ４６で検出した加速度の変化に基づいて携帯端末４を携帯している人（操作者）の歩数を検出する歩数検出部４０ｅと、方位角検出部４０ｄで求めた方位角と歩数検出部４０ｅで求めた歩数とが入力され、方位角と歩数から携帯端末４の現在の位置座標を算出する位置算出部４０ｆを備えている。

【0030】

なお、指示入力部４０ａは図５に示すフロア選択ボタン４ｄがタッチされるごとに１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆ、５Ｆとフロア選択ボタン４ｄの表示が切り替わり、同時に対応するフロアの間取図と、このフロアを示すフロア番号も切り替えて表示する。また、指示入力部４０ａは現在選択されているフロア番号を端末記憶部４４に記憶する。そして開始／停止ボタン４ｃがタッチされると指示入力部４０ａは、位置検出処理の開始信号として端末記憶部４４から読みだしたフロア番号を出力する。位置応答部４０ｂは位置問い合わせ信号が集中管理装置２から入力された時、指示入力部４０ａから出力されたフロア番号と位置検出部４０ｇから出力された携帯端末４の位置座標を集中管理装置２へ送信する。
また、指示入力部４０ａは開始／停止ボタン４ｃのタッチごとに室内機の位置検出の開始信号の出力と停止信号を交互に出力する。指示入力部４０ａはこの位置検出の開始信号と停止信号を無線ＬＡＮ機器３を介して集中管理装置２へ送信する。

【0031】

次に本空調機システムにおける室内機の位置測定動作を図１〜図９を用いて説明する。
図９は室内機が設置されたフロア（５Ｆ）の間取図である。各室内機の位置はこのフロアの入り口の左右中央を基準位置の座標Ｐ０（０，０）とする座標で示される。位置検出部４０ｇは歩行者自立航法を実現するものであり、基準位置からの歩数（距離）と方位角の変化を監視して常に基準位置からの位置（座標）を算出する。なお、歩数から距離を算出するため、予め端末記憶部４４に携帯端末４を操作する操作者の歩幅（５０センチメートル）が記憶されているものとする。また、図９において破線は室内機を示しており、このフロアの奥（図９における上方）が真北を向いている。

【0032】

携帯端末４を保持した操作者は図９の下方左の入り口の左右中央を基準位置とする場所に立つ。なお、基準位置座標はＰ０（０，０）である。次に操作者は携帯端末４のフロア選択ボタンをタッチすることで指示入力部４０ａがフロア番号と共に該当するフロアの間取図を表示部４５に表示する。操作者は携帯端末４のフロア選択ボタンを複数回タッチすることで希望のフロア、つまり、このフロア（５Ｆ）を選択する。そして操作者が開始／停止ボタン４ｃをタッチすると、指示入力部４０ａは、開始信号を方位角検出部４０ｄと歩数検出部４０ｅと位置応答部４０ｂへ、それぞれ出力する。これが入力された各部は動作を開始する。

【0033】

開始信号を受信した集中管理装置２の処理受付受信部２０ａは、この開始信号を処理通知部２０ｄと検出室内機受信部２０ｂへそれぞれ出力する。これが入力された処理通知部２０ｄは、この開始信号を各室内機へ送信し、これが入力された各室内機は人の監視を開始する。一方、開始信号が入力された検出室内機受信部２０ｂは、各室内機からの人検出による通信アドレスの送信を監視する。

【0034】

一方、次に操作者は基準位置から最も近い室内機５の下に向かって歩き出す。携帯端末４は操作者が一歩歩く毎に位置の座標を計算する。具体的に携帯端末４の位置算出部４０ｆは、操作者が基準位置の座標Ｐ０（０，０）から方位角１７．５度で１０歩だけ歩いた場合、歩幅０．５メートルに１０歩を乗じてｄ１＝５メートルを算出する。

【0035】

このｄ１を斜辺の長さｄとする直角三角形を考えた場合、ｘ方向の距離ｘは、
ｘ＝ｄ・ｓｉｎθ・・・・式１
で求めることができる。式１にｄ＝５メートル、θ＝１７．５度を代入し、ｘ方向の距離ｘ１を求めると、ｘ１＝１．５メートルとなる。同様にｙ方向の距離ｙは、
ｙ＝ｄ・ｃｏｓθ・・・・式２
で求めることができる。式２にｄ＝５メートル、θ＝１７．５度を代入し、ｙ方向の距離ｙ１を求めると、ｙ１＝４．８メートルとなる。従って、操作者が基準位置から方位角１７．５度の方向に５メートルだけ歩いた場所の座標Ｐ１（ｘ，ｙ）はＰ１（１．５，４．８）となる。

【0036】

携帯端末４で算出する位置座標がこのＰ１（１．５，４．８）となった時に、室内機５の人検出部５０ｂが人（操作者）を検出すると、アドレス送信部５０ｃは端末記憶部４４に予め記憶している自機の通信アドレス（＃１２３４）を集中管理装置２へ送信する。これを受信した集中管理装置２の検出室内機受信部２０ｂは、この通信アドレスを位置情報記憶部２０ｅへ記憶させると共に、この通信アドレスを位置問い合わせ信号として携帯端末４へ送信する。

【0037】

この位置問い合わせ信号（通信アドレス）を受信した携帯端末４の位置応答部４０ｂは、位置算出部４０ｆから現在の位置座標（基準位置からの距離）であるＰ１（１．５，４．８）を読み出して、これと共にフロア番号（５Ｆ）を集中管理装置２へ送信する。また、位置応答部４０ｂは、受信した通信アドレスを室内機位置表示部４０ｃへ出力する。この通信アドレスが入力された室内機位置表示部４０ｃは位置算出部４０ｆから現在の位置座標であるＰ１（１．５，４．８）を読み出して、通信アドレス（＃１２３４）と現在の位置座標Ｐ１（１．５，４．８）を検出した室内機として図５に示すように表示する。

【0038】

位置座標Ｐ１（１．５，４．８）とフロア番号を受信した集中管理装置２の位置確認部２０ｃは、直前に位置情報記憶部２０ｅに記憶された通信アドレス（＃１２３４）と対応させて、この室内機の位置座標Ｐ１（１．５，４．８）とフロア番号（５Ｆ）を位置情報記憶部２０ｅに記憶する。

【0039】

次に操作者は真東（方位角９０度）にある室内機６に向かって歩きだす。この場合も前述したようにＰ１（１．５，４．８）を開始位置として現在の位置を算出する。この場合、真東への移動であるためｙ方向の座標値は変化せず、ｘ方向のみが増加する。そしてＰ１の位置からｄ２（５メートル）だけ移動した時、室内機６は人を検出したため、該当する通信アドレス（＃１２５３）を集中管理装置２へ送信する。これを受信した集中管理装置２は、この通信アドレスを位置情報記憶部２０ｅへ記憶すると共に、この通信アドレスを位置問い合わせ信号として携帯端末４へ送信する。そして、携帯端末４は現在の位置座標であるＰ2（６．５，４．８）とフロア番号を集中管理装置２へ送信する。また集中管理装置２は、直前に位置情報記憶部２０ｅへ記憶した通信アドレス（＃１２５３）と対応させて、この室内機の位置座標Ｐ２（６．５，４．８）とフロア番号（５Ｆ）を位置情報記憶部２０ｅに記憶する。

【0040】

次に操作者は室内機７に向かって歩きだす。この場合、携帯端末４の方位角検出部４０ｄは方位角３４８．５度を検出する。そして、携帯端末４は前述したようにＰ２（６．５，４．８）を開始位置として現在の位置を算出する。この場合は、真北（方位角０度）よりも西方向に１１．５度の角度である。この場合も携帯端末４は計測した歩数から算出した距離と、真北からの角度と式１を用いて現在の携帯端末４の位置座標を算出する。

【0041】

そして操作者が室内機７の下に到達した場合、人（操作者）を検出した室内機５は該当する通信アドレス（＃１２４６）を集中管理装置２へ送信する。これを受信した集中管理装置２は、この通信アドレスを位置情報記憶部２０ｅへ記憶すると共に、この通信アドレスを位置問い合わせ信号として携帯端末４へ送信する。この位置問い合わせ信号（通信アドレス）を受信した携帯端末４は、現在の位置（基準位置からの距離）であるＰ３（５．０，１２．１）とフロア番号を集中管理装置２へ送信する。同時に携帯端末４は通信アドレス（＃１２４６）と現在の位置Ｐ３（５．０，１２．１）を検出した室内機として表示する。

【0042】

現在の位置Ｐ３（５．０，１２．１）とフロア番号を受信した集中管理装置２は、直前に位置情報記憶部２０ｅへ記憶した通信アドレス（＃１２４６）と対応させて、この室内機７の位置座標Ｐ３（５．０，１２．１）とフロア番号を位置情報記憶部２０ｅに記憶する。

【0043】

ここで操作者は、目視による室内機の確認やフロアの設計図面などを確認して、このフロアのすべての室内機の位置測定を完了したと判断すると、携帯端末４の開始／停止ボタンをタッチする。この操作を受け付けた携帯端末４は、集中管理装置２へ停止信号を送信し、これを受信した集中管理装置２は、位置測定動作を停止すると共に各室内機へ停止信号を送信する。これを受信した各室内機は、室内機の位置を測定する動作を停止する。

【0044】

以上説明したように、各室内機が設置されている場所と、その室内機に割り当てられている通信アドレスの関連付けを、各室内機と携帯端末４によって容易に、また、携帯端末４の操作者が各室内機の下を歩くという最小限の手間で行なうことができる。

【0045】

なお、本実施例では位置管理部２０を集中管理装置２に備えているが、これに限るものでなく、空調機システム内であればどこに備えていてもよい。例えば位置管理部２０の機能を携帯端末４に備えていてもよい。
また、別の構成として、無線ＬＡＮ機器３を各室内機に備え、さらに位置管理部２０の機能を携帯端末４に備えた構成にしてもよい。このような構成にすると無線ＬＡＮ機器３の費用が増加するが、集中管理装置２を備えていない空調機システムでも本発明の効果を得ることができる。

【0046】

この構成では、室内機が操作者を検出した時、室内機から携帯端末へ直接通信アドレスを送信する。さらに、集中管理装置２と携帯端末４との送受信を省略できるため、実施例１で説明した集中管理装置２を経由する方法よりも通信形態がシンプルになる。
なお、通信アドレスと対応する位置座標とフロア番号のデータは携帯端末内に保存されることになるため、位置測定が終了したらこのデータを集中管理装置２や空調機システムの管理機器へ移動する必要がある。

【0047】

また、本実施例では歩行者自立航法を位置検出部４０ｇを用いて実現しているが、これに限るものでなく、例えば、ジャイロスコープなどを用いて歩行者自立航法を実現してもよい。このような歩行者自立航法を実現するためのセンサ類はスマートフォンなど標準で備えられているため、本発明による携帯端末はスマートフォンに専用のアプリケーションをインストールすることで容易に実現することができる。

【0048】

また、本実施例では集中管理装置２からの問い合わせにより携帯端末４が現在の位置とフロア番号を返信する構成を説明しているが、これに限るものでなく、携帯端末４が現在の位置とフロア番号を常に集中管理装置２へ送信し、集中管理装置２は人を検出した室内機からの通信アドレスを受信したタイミングと近接するタイミングで受信した携帯端末４の位置とフロア番号を関連付けて記憶するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 空調機システム
２ 集中管理装置
３ 無線ＬＡＮ機器
４ 携帯端末
４ａ 液晶表示パネル
４ｂ 間取図
４ｃ 開始／停止ボタン
４ｄ フロア選択ボタン
４ｅ 基準位置座標
４ｆ 通信アドレス
４ｇ 軌跡
４ｈ 検出点
４ｉ 位置座標
５、６、７ 室内機
８ 操作者
９ａ、９ｂ 通信線
２０ 位置管理部（位置管理手段）
２０ａ 処理受付受信部
２０ｂ 検出室内機受信部
２０ｃ 位置確認部
２０ｄ 処理通知部
２０ｅ 位置情報記憶部
２１ ＬＡＮ通信部
２２ 管理装置制御部
２３ 管理装置通信部
２４ 管理装置記憶部
４０ 位置測定部
４０ａ 指示入力部
４０ｂ 位置応答部
４０ｃ 室内機位置表示部
４０ｄ 方位角検出部
４０ｅ 歩数検出部
４０ｆ 位置算出部
４０ｇ 位置検出部（位置検出手段）
４１ 無線ＬＡＮ通信部
４２ 端末制御部
４３ タッチパネル
４４ 端末記憶部
４５ 表示部
４６ 加速度センサ
４７ 地磁気センサ
５０ 人検出通知部（人検出通知手段）
５０ａ 処理通知受信部
５０ｂ 人検出部
５０ｃ アドレス送信部
５１ サーモパイル
５２ 室内機制御部
５３ 室内機通信部
５４ 室内機記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】