特許 6972787 制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6972787

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20211111BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20211111BHJP

   B65H 7/06 20060101ALI20211111BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20211111BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   B41J29/393 105

   B41J29/38 301

   B65H7/06

   G03G15/00 446

   B41J29/00 H

【請求項の数】20

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-167073(P2017-167073)

(22)【出願日】2017年8月31日

(65)【公開番号】特開2019-42994(P2019-42994A)

(43)【公開日】2019年3月22日

【審査請求日】2020年7月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】特許業務法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢後 裕章

【審査官】 佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０６４５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０２９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２０２７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０７３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１９２６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１９５３５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ６５Ｈ ７／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、
前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知し、
前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記画像形成装置における同じ座標で前記異常が検知される場合には、前記画像形成装置における機械的要因であることを報知する、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項2】

用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、
前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知し、
前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記読み取り装置における同じ座標で前記異常が検知される場合には、前記読み取り装置における読み取り不良であることを報知する、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項3】

用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、
前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知し、
前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記画像形成領域における同じ座標で前記異常が検知される場合には、画像処理又は画像形成プロセスに起因する要因であることを報知する、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項4】

画像形成後の前記用紙にパンチ又はステイプルの後処理を施す予定である場合に、当該後処理が施される後処理位置、及び、前記断裁予定領域と前記後処理位置との中間の領域を、前記断裁予定領域と同等に扱う、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記画像形成領域に異常が検知された場合であって前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置の調整が可能であれば、前記制御情報に基づく調整の後に同一画像を再び画像形成するように前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記画像形成装置において前記画像形成領域と前記断裁予定領域とを区別する識別マークが前記用紙に画像形成されており、
前記読み取り画像情報に含まれる前記識別マークを基準にして、前記画像形成領域と前記断裁予定領域とを判断する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、
前記用紙内で前記画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、
前記画像形成装置における画像形成時の前記用紙の位置を主走査方向に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、
前記画像形成装置で前記用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項10】

用紙に形成された画像を読み取って読み取り画像情報を生成する読み取り装置であって、
用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置から断裁予定領域と画像形成の情報を含む画像形成情報を得て、前記画像形成情報と前記読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置を有し、
前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする読み取り装置。

【請求項11】

用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置であって、
用紙に形成された画像を読み取って読み取り画像情報を生成する読み取り装置と、
画像形成に関する画像形成情報と前記読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断し、画像形成を制御する制御情報を生成する請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置と、を有し、
前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

前記画像形成領域に異常が検知された場合であって前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置の調整が可能であれば、前記制御情報に基づく調整の後に同一画像を再び画像形成する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記画像形成領域と前記断裁予定領域とを区別する識別マークを前記用紙に画像形成する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、
前記制御情報に基づいて、前記用紙内で前記画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する、ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、
前記制御情報に基づいて、前記画像形成装置における画像形成時の前記用紙の位置を主走査方向に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する、
ことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、
前記制御情報に基づいて、前記画像形成装置で前記用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する、
ことを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記調整を実行する場合には、当該調整に基づいて形成する画像の位置や向きを修正する、
ことを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項18】

前記調整を実行した場合には、次の調整があるまでは当該調整後の状態を保持する、
ことを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項19】

用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する際に、前記画像形成領域に異常が検知された場合には当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する、請求項１１〜１８のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像形成された前記用紙の前記断裁予定領域を調整に応じて断裁する断裁装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。

【請求項20】

用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置の制御プログラムであって、
前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成するように制御装置のコンピュータを制御し、
前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記画像形成装置における同じ座標で前記異常が検知される場合には、前記画像形成装置における機械的要因であることを報知する、
ことを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙上に汚れ等の欠陥や異常が発生した場合にもダウンタイムをできるだけ小さく抑えつつ画像形成を再開することが可能な、制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年は、印刷物に対しての安定性が求められており、印刷物の欠陥や異常や不良を早期かつ正確に発見し、市場に流出しない仕組みが求められている。
これに対応するため、印刷物の画像を読み取り、読み取った画像を基準画像と比較し、印刷物の画像を検査する技術がある。また、検査でヤレと判定された印刷物に対して、自動的に再印刷を実施する技術もある。

【0003】

しかしながら、再印刷を実施する際、欠陥の種類によっては欠陥が継続して発生する場合があり、再印刷してはヤレと判断されることが繰り返され、不良印刷物が継続して発生する不具合があった。
なお、これらの問題について、以下の特許文献にも各種の提案がなされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2014-178282号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以上の特許文献１では、欠陥発生状況を考慮して、欠陥発生率を算出し、算出された欠陥発生率に基づき、実行中の印刷処理が所定の再印刷回数以内で完了する確率である完了可能確率を算出し、画像形成ジョブを継続するか、停止するかを判断することで、ヤレ紙の発生を減らすように工夫している。

【0006】

しかしながら、上記先行技術では、ヤレが継続する場合には印刷停止を余儀なくされてしまっていた。すなわち、画像形成を続行できず、ダウンタイムが増大する問題が新たに発生している。
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、印刷物上の欠陥や異常が継続する場合であっても、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能な、制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラムを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、前記した課題を解決すべく、本発明の一側面が反映された制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラムは、以下に説明するものである。
（１）本発明の一側面が反映された制御装置は、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知し、前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記画像形成装置における同じ座標で前記異常が検知される場合には、前記画像形成装置における機械的要因であることを報知する、ことを特徴とする。
また、本発明の一側面が反映された制御装置は、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知し、前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記読み取り装置における同じ座標で前記異常が検知される場合には、前記読み取り装置における読み取り不良であることを報知する、ことを特徴とする。
さらに、本発明の一側面が反映された制御装置は、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知し、前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記画像形成領域における同じ座標で前記異常が検知される場合には、画像処理又は画像形成プロセスに起因する要因であることを報知する、ことを特徴とする。

【0008】

（２）以上の（１）において、画像形成後の前記用紙にパンチ又はステイプルの後処理を施す予定である場合に、当該後処理が施される後処理位置、及び、前記断裁予定領域と前記後処理位置との中間の領域を、前記断裁予定領域と同等に扱う、ことを特徴とする。
（３）以上の（１）〜（２）において、前記画像形成領域に異常が検知された場合であって前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置の調整が可能であれば、前記制御情報に基づく調整の後に同一画像を再び画像形成するように前記画像形成装置に通知する、ことを特徴とする。

【0009】

（４）以上の（１）〜（３）において、前記画像形成装置において前記画像形成領域と前記断裁予定領域とを区別する識別マークが前記用紙に画像形成されており、前記読み取り画像情報に含まれる前記識別マークを基準にして、前記画像形成領域と前記断裁予定領域とを判断する、ことを特徴とする。

【0010】

（５）以上の（１）〜（４）において、前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、前記用紙内で前記画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、ことを特徴とする。

【0011】

（６）以上の（１）〜（５）において、前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、前記画像形成装置における画像形成時の前記用紙の位置を主走査方向に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、ことを特徴とする。

【0012】

（７）以上の（１）〜（６）において、前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、前記画像形成装置で前記用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、ことを特徴とする。

【0014】

（８）本発明の一側面が反映された読み取り装置は、用紙に形成された画像を読み取って読み取り画像情報を生成する読み取り装置であって、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置から断裁予定領域と画像形成の情報を含む画像形成情報を得て、前記画像形成情報と前記読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する、上記（１）〜（７）の制御装置を有し、前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して前記画像形成装置に通知する、
ことを特徴とする。

【0015】

（９）本発明の一側面が反映された画像形成装置は、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置であって、用紙に形成された画像を読み取って読み取り画像情報を生成する読み取り装置と、画像形成に関する画像形成情報と前記読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断し、画像形成を制御する制御情報を生成する、上記（１）〜（７）の制御装置と、を有し、前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する、ことを特徴とする。

【0016】

（１０）以上の（９）において、前記画像形成領域に異常が検知された場合であって前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置の調整が可能であれば、前記制御情報に基づく調整の後に同一画像を再び画像形成する、ことを特徴とする。
（１１）以上の（９）〜（１０）において、前記画像形成領域と前記断裁予定領域とを区別する識別マークを前記用紙に画像形成する、ことを特徴とする。

【0017】

（１２）以上の（９）〜（１１）において、前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、前記制御情報に基づいて、前記用紙内で前記画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する、ことを特徴とする。

【0018】

（１３）以上の（９）〜（１２）において、前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、前記制御情報に基づいて、前記画像形成装置における画像形成時の前記用紙の位置を主走査方向に移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する、ことを特徴とする。

【0019】

（１４）以上の（９）〜（１３）において、前記画像形成装置の画像形成において、前記用紙の搬送方向を副走査方向、前記用紙上で前記副走査方向と直交する方向を主走査方向とした場合に、前記制御情報に基づいて、前記画像形成装置で前記用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて前記異常が前記断裁予定領域に移動するように調整する、ことを特徴とする。

【0020】

（１５）以上の（９）〜（１４）において、前記調整を実行する場合には、当該調整に基づいて形成する画像の位置や向きを修正する、ことを特徴とする。
（１６）以上の（９）〜（１５）において、前記調整を実行した場合には、次の調整があるまでは当該調整後の状態を保持する、ことを特徴とする。

【0021】

（１７）本発明の一側面が反映された画像形成システムは、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する際に、前記画像形成領域に異常が検知された場合には当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する、上記（９）〜（１６）の画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形成された前記用紙の前記断裁予定領域を調整に応じて断裁する断裁装置と、有することを特徴とする。

【0022】

（１８）本発明の一側面が反映された制御プログラムは、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成装置で生成される画像形成に関する画像形成情報と、前記用紙に形成された画像を読み取る読み取り装置で読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、前記用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、前記画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置の制御プログラムであって、前記画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が前記断裁予定領域に移動するように前記画像形成領域と前記断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成するように制御装置のコンピュータを制御し、前記画像形成領域や前記用紙の位置を調整する前後で、前記画像形成装置における同じ座標で前記異常が検知される場合には、前記画像形成装置における機械的要因であることを報知する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0023】

本発明の一側面が反映された制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラムでは、以下のような効果を奏することができる。
（１）本発明の一側面が反映された制御装置では、画像形成情報と読み取り画像情報とを参照して用紙に形成された画像の異常の有無を判断し、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して画像形成装置に通知する。これにより、この通知を受けた画像形成装置では、通知に応じて、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整することで、異常を断裁予定領域に移動させる。この結果、画像形成によって用紙上の異常が継続する場合であっても、当該異常は画像形成領域から断裁予定領域に移動することになり、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。
また、本発明の一側面が反映された制御装置は、画像形成領域や用紙の位置を調整する前後で、画像形成装置における同じ座標で異常が検知される場合には、画像形成装置における機械的要因であることを報知する。この結果、異常に対する対策が容易になる。これにより、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。
また、本発明の一側面が反映された制御装置は、画像形成領域や用紙の位置を調整する前後で、読み取り装置における同じ座標で異常が検知される場合には、読み取り装置における読み取り不良であることを報知する。この結果、異常に対する対策が容易になる。これにより、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。
さらに、本発明の一側面が反映された制御装置は、画像形成領域や用紙の位置を調整する前後で、画像形成領域における同じ座標で異常が検知される場合には、画像処理又は画像形成プロセスに起因する要因であることを報知する。この結果、異常に対する対策が容易になる。これにより、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0024】

（２）以上の（１）において、画像形成後の用紙にパンチ又はステイプルの後処理を施す場合に、後処理位置、及び、断裁予定領域と後処理位置との中間の領域、すなわち、後処理近傍領域を断裁予定領域と同等に扱う。これにより、この通知を受けた画像形成装置では、通知に応じて、後処理近傍領域を除いた画像形成領域と後処理近傍領域を含めた断裁予定領域との位置を調整することで、異常を後処理近傍領域を含めた断裁予定領域に移動させる。この結果、画像形成によって用紙上の異常が継続する場合であっても、当該異常は画像形成領域から断裁予定領域に移動することになり、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。また、後処理近傍領域を断裁予定領域に含めることで、用紙の品位を落とすことなく、異常の移動が容易になる。

【0025】

（３）以上の（１）〜（２）において、通知を受けた画像形成装置では、画像形成領域と断裁予定領域との位置の調整が可能であれば、制御情報に基づく調整の後に同一画像を再び画像形成する。これにより、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれなくなり、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0026】

（４）以上の（１）〜（３）において、画像形成時に画像形成領域と断裁予定領域とを区別するトンボ等の識別マークが用紙に画像形成されているため、読み取り画像情報に含まれる識別マークを基準にして画像形成領域と断裁予定領域との確実な判断が可能になる。

【0027】

（５）以上の（１）〜（４）において、用紙内で画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して画像形成装置に通知する。これにより、通知を受けた画像形成装置では、用紙内で画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させることで、異常が断裁予定領域に移動するように調整する。この結果、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0028】

（６）以上の（１）〜（５）において、画像形成装置における画像形成時の用紙の位置を主走査方向に移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して画像形成装置に通知する。これにより、通知を受けた画像形成装置では、画像形成時の用紙の位置を主走査方向に移動させて、異常が断裁予定領域に移動するように調整する。この結果、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0029】

（７）以上の（１）〜（６）において、画像形成装置で用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する制御情報を生成して画像形成装置に通知する。これにより、通知を受けた画像形成装置では、用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて、異常が断裁予定領域に移動するように調整する。この結果、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0033】

（８）本発明の一側面が反映された読み取り装置では、以上の（１）〜（７）の制御装置を有し、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して画像形成装置に通知する。これにより、この通知を受けた画像形成装置では、通知に応じて、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整することで、異常を断裁予定領域に移動させる。この結果、画像形成によって用紙上の異常が継続する場合であっても、当該異常は画像形成領域から断裁予定領域に移動することになり、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0034】

（９）本発明の一側面が反映された画像形成装置は、以上の（１）〜（７）の制御装置を有し、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整することで、異常を断裁予定領域に移動させる。この結果、画像形成によって用紙上の異常が継続する場合であっても、当該異常は画像形成領域から断裁予定領域に移動することになり、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0035】

（１０）以上の（９）において、画像形成領域に異常が検知された場合であって画像形成領域と断裁予定領域との位置の調整が可能であれば、制御情報に基づく調整の後に同一画像を再び画像形成する。これにより、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれなくなり、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0036】

（１１）以上の（９）〜（１０）において、画像形成時に画像形成領域と断裁予定領域とを区別するトンボ等の識別マークが用紙に画像形成されているため、読み取り画像情報に含まれる識別マークを基準にして画像形成領域と断裁予定領域との確実な判断が可能になる。

【0037】

（１２）以上の（９）〜（１１）において、画像形成装置の画像形成において、用紙内で画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する制御情報に基づいて、用紙内で画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する。これにより、用紙内で画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させることで、異常が断裁予定領域に移動するように調整する。この結果、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0038】

（１３）以上の（９）〜（１２）において、画像形成装置における画像形成時の用紙の位置を主走査方向に移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する。この結果、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0039】

（１４）以上の（９）〜（１３）において、制御情報に基づいて、画像形成装置で用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させて異常が断裁予定領域に移動するように調整する。この結果、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0040】

（１５）以上の（９）〜（１４）において、調整を実行する場合には、当該調整に基づいて形成する画像の位置や向きを修正する。この結果、画像形成領域内では異常が除去された画像が形成され、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0041】

（１６）以上の（９）〜（１５）において、調整を実行した場合には、次の調整があるまでは当該調整後の状態を保持することで、不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。
（１７）本発明の一側面が反映された画像形成システムでは、以上の（９）〜（１６）の画像形成装置と、画像形成装置で画像形成された用紙の断裁予定領域を調整に応じて断裁する断裁装置と、有する。この結果、画像形成によって用紙上の異常が継続する場合であっても、当該異常は画像形成領域から断裁予定領域に移動することになり、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【0042】

（１８）本発明の一側面が反映された制御プログラムは、画像形成情報と読み取り画像情報とを参照して用紙に形成された画像の異常の有無を判断し、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成して画像形成装置に通知する。これにより、この通知を受けた画像形成装置では、通知に応じて、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整することで、異常を断裁予定領域に移動させる。この結果、画像形成によって用紙上の異常が継続する場合であっても、当該異常は画像形成領域から断裁予定領域に移動することになり、断裁予定領域の異常は後処理で断裁されることで印刷物に含まれないため、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。

【図2】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。

【図3】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。

【図4】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。

【図5】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。

【図6】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。

【図7】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図9】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図10】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図11】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図12】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図13】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図14】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図15】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図16】本発明の実施形態における処理の一例を示す説明図である。

【図17】本発明の実施形態における報知の一例を示す説明図である。

【図18】本発明の実施形態における報知の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、図面を参照して、印刷物上の欠陥や異常が継続する場合であっても、最終的に不良印刷物を出すことを回避し、画像形成のダウンタイムを抑制することが可能な、制御装置、読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム並びに制御プログラムの実施形態を詳細に説明する。

【0045】

〔構成（１）〕
制御装置、読み取り装置、画像形成装置を含む画像形成システム１の第１構成例を、図１と図２に基づいて詳細に説明する。なお、図１は画像形成システム１に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図、図２は画像形成システム１に含まれる各装置の各部の機械的構成要素を示す説明図である。

【0046】

本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００と、読み取り装置２００と、後処理装置３００とが、用紙の搬送方向に沿って接続された状態で配置されている。
ここで、画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、各種設定を記憶する記憶部１０４と、給紙トレイに収容された用紙を給紙可能な給紙部１０５と、装置内で用紙を搬送する搬送部１０７と、原稿をプラテン上で読み取る原稿読取部１１０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部１５０と、用紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる定着部１６０と、を備えて構成されている。なお、画像形成部１５０は、図２に示されるように、帯電された像担持体に形成される静電潜像が現像されてトナー像となり、中間転写体上で各色のトナー像が重ね合わされてから用紙に転写される、いわゆる電子写真方式の画像形成部である。但し、画像形成部１５０の具体的構成は、図２に示すものに限られない。

【0047】

読み取り装置２００は、読み取り装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、他の装置と通信する通信部２０２と、搬送中の用紙の画像を読み取る出力物読取部２１０と、基準画像データと読み取り画像データとを一時保存する画像データ記憶部２３０と、を備えて構成されている。

【0048】

後処理装置３００は、後処理装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、他の装置と通信する通信部３０２と、用紙に断裁やパンチやステイプル等の各種後処理を施す後処理部３３０と、用紙を排出する排紙部３９０と、を備えて構成されている。
ここで、後処理部３３０の処理内容については特に限定しないが、少なくとも断裁と、更にステイプルやパンチや折り等の各種後処理を、用紙１枚単位、又は、複数枚の用紙からなる束（冊子）を単位として実行可能とする。なお、画像形成装置１００での画像形成時に、画像形成領域と断裁予定領域とを区別するトンボ等の識別マークが用紙に画像形成されていれば、後処理部３３０はこの識別マークを参照して断裁予定領域の断裁を実行する。また、排紙部３９０は、一例として、排紙トレイ３９０ａ，３９０ｂ，３９０ｃを備えて構成される。なお、図１〜図２に示した画像形成システム１の構成は一例であり、更に多くの読み取り装置や後処理装置が連結されていても良い。

【0049】

なお、図３に示すように、画像形成システム１を画像形成装置１００と読み取り装置２００とで構成し、読み取り装置２００の排紙部２９０に排紙された用紙を、画像形成システム１とは接続されていない後処理装置３００の給紙部３０５に運び、後処理装置３００により後処理を施すことも可能である。この場合も、画像形成装置１００での画像形成時に、画像形成領域と断裁予定領域とを区別するトンボ等の識別マークが用紙に画像形成される。そして、後処理装置３００では、この識別マークを参照して、断裁予定領域の断裁を実行する。

【0050】

そして、この第１構成例では、読み取り装置２００内の制御部２０１が、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成に関する画像形成情報と、用紙に形成された画像の読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成し、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成する制御装置を構成する。なお、この制御装置としての動作は、制御プログラムにより実現される。

【0051】

〔構成（２）〕
制御装置、読み取り装置、画像形成装置を含む画像形成システム１の第２構成例を、図４と図５に基づいて詳細に説明する。なお、図４は画像形成システム１に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図、図５は画像形成システム１に含まれる各装置の各部の機械的構成要素を示す説明図である。なお、この画像形成システム１の第２構成例において、図１と図２に示した第１構成例と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略する。画像形成システム１には、用紙上に画像形成された画像を読み取る読み取り装置としての出力物読取部１７０が画像形成装置１００内に設けられている。そのため、画像形成システム１において読み取り装置２００は接続されていない。なお、読み取り装置２００の代わりに中間装置を設け、反転部などを配置することが可能である。なお、出力物読取部１７０は、用紙上に画像形成された画像を読み取るもので、画像形成部１５０と定着部１６０の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。なお、図４〜図５に示した画像形成システム１の構成は一例であり、更に多くの読み取り装置や後処理装置が連結されていても良い。

【0052】

この第２構成例では、制御部１０１が、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成に関する画像形成情報と、用紙に形成された画像の読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成し、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成する制御装置を構成する。なお、この制御装置としての動作は、制御プログラムにより実現される。

【0053】

〔構成（３）〕
制御装置、読み取り装置、画像形成装置を含む画像形成システム１の第３構成例を、図６に基づいて詳細に説明する。なお、図６は画像形成システム１に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図である。なお、この画像形成システム１の第３構成例において、図１と図２に示した第１構成例と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略する。

【0054】

この画像形成システム１では、画像形成装置１００と読み取り装置２００と通信可能な制御装置５００が設けられている。なお、この制御装置５００は、画像形成装置１００と読み取り装置２００とに直接接続されていても良いし、ネットワーク経由で画像形成装置１００と読み取り装置２００とに対して通信可能に構成されていても良い。

【0055】

そして、この制御装置５００は、用紙に断裁予定領域を設けつつ画像形成領域に画像を形成する画像形成に関する画像形成情報と、用紙に形成された画像の読み取りに応じて生成される読み取り画像情報とを参照して、用紙に形成された画像の異常の有無を判断すると共に、画像形成装置の画像形成を制御する制御情報を生成する制御装置であって、画像形成領域に異常が検知された場合に、当該異常が断裁予定領域に移動するように画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整する制御情報を生成するものである。なお、この制御装置としての動作は、制御プログラムにより実現される。

【0056】

〔動作〕
以下、図７のフローチャートを参照し、基本となる実施形態の動作説明を行う。なお、ここでは、図１と図２の画像形成システム１の第１構成例における動作を具体例にする。なお、以下の動作は、制御部における制御プログラムにより実現される。

【0057】

画像形成装置１００では、画像形成に関する指示を、操作表示部１０３を介してユーザから受け付けるか、あるいは、通信部１０２を介して外部機器から受け付ける（図７中のステップＳ１００）。この画像形成に関する指示としては、画像形成の開始の指示と、画像形成する画像データの指定、断裁予定領域と画像形成領域との指定、後処理の指定、などである。

【0058】

画像形成する画像データが指定されると、制御部１０１は、指定された画像データについて画像形成するための画像データを画像データ記憶部１３０から呼び出し、画像処理部１４０で画像形成に必要な画像処理を施し、画像処理を施された画像データを画像形成部１５０に送る。

【0059】

また、制御部１０１は、画像形成の処理と並行して、画像形成用に画像処理が施された画像データを、異常検知の比較の基準となる基準画像データや、断裁予定領域と画像形成領域との領域指定に関する情報など各種の情報を画像形成に関する画像形成情報として、読み取り装置２００に送信する（図７中のステップＳ１０１）。なお、基準画像データは、画像形成部１５０の画像形成用画像データであるため、画像形成領域内の画像、画像形成領域と断裁予定領域とを区切る識別マーク、断裁予定領域の空白画像、などが含まれる。

【0060】

読み取り装置２００の制御部２０１は、画像形成装置１００から送られて来た基準画像データや断裁予定領域と画像形成領域との領域指定に関する情報など各種の情報を含む画像形成情報を受信し、画像データ記憶部２３０に一時記憶する（図７中のステップＳ２０１）。

【0061】

ここで、画像形成装置１００の制御部１０１は、操作表示部１０３や外部接続機器から指示された画像形成を実行するよう、給紙部１０５、搬送部１０７、画像データ記憶部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０、定着部１６０を制御する（図７中のステップＳ１０２）。すなわち、画像形成開始の指示を受けた制御部１０１は、給紙部１０５から用紙を画像形成部１５０に向けて給紙させ、画像データ記憶部１３０から読み出した画像データに対して画像処理部１４０において画像処理を実行し、画像形成部１５０において用紙に画像を形成し、用紙上の画像を定着部１６０で熱と圧力とによって安定させるよう、各部を制御する。

【0062】

なお、この画像形成では、用紙上に断裁予定領域と画像形成領域とが設定されており、画像形成領域と断裁予定領域とを区別するトンボ等の識別マークが用紙に画像形成される。
そして、制御部１０１は、このように画像形成された用紙を、画像形成装置１００から読み取り装置２００に向けて搬送するように搬送部１０７を制御する（図７中のステップＳ１０３）。

【0063】

画像形成装置１００から用紙の搬送を受けた読み取り装置２００では、制御部２０１の制御により、断裁予定領域と画像形成領域とを含めた用紙全面を出力物読取部２１０で読み取って読み取り画像データを生成し、画像データ記憶部２３０に記憶させる（図７中のステップＳ２０２）。

【0064】

ここで、制御部２０１は、画像形成装置１００から送信されてきた画像形成情報中の基準画像データと読み取り画像データとを画像データ記憶部２３０から読み出して、比較照合する（図７中のステップＳ２０３）。具体的には、読み取り画像データ内の識別マーク、識別マーク内側（画像形成領域）の画像、識別マーク外側（断裁予定領域）の空白を、基準画像データに含まれる識別マーク、識別マーク内側（画像形成領域）の画像、識別マーク外側（断裁予定領域）の空白と比較して、汚れや画像の欠けなどによる不一致（異常）が発生していないかを確認する。

【0065】

制御部２０１は、読み取り画像データと基準画像データとの比較が一致しており異常を認めない場合（図７中のステップＳ２０４でＮＯ）、正常を画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図７中のステップＳ２０９）。
制御部２０１からの正常の通知を受けた制御部１０１は（図７中のステップＳ１０４、Ｓ１０５で「正常」）、指定された画像形成を最終ページまで繰り返し実行する（図７中のステップＳ１１０〜Ｓ１０１、Ｓ１１０〜エンド）。

【0066】

また、制御部２０１は、読み取り画像データ内の画像形成領域の部分と基準画像データとの比較によりいずれかの部分で不一致（異常）を認めた場合（図７中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、画像形成情報を参照して断裁が指定されているか、あるいは、読み取り画像データを参照して識別マークが存在しているか、すなわち後処理で断裁の予定があるかを確認する（図７中のステップＳ２０５）。

【0067】

断裁の予定が確認出来なければ（図７中のステップＳ２０５でＮＯ）、画像形成領域内の異常を断裁予定領域に移動させて逃がすことができないため、制御部２０１は画像形成領域内の異常発生によるエラーを画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図７中のステップＳ２１１）。

【0068】

制御部２０１からの異常によるエラーの通知を受けた制御部１０１は（図７中のステップＳ１０４、Ｓ１０５で「異常」）、画像形成を停止するように、給紙部１０５、搬送部１０７、画像データ記憶部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０、定着部１６０の各部を停止させるよう制御する（図７中のステップＳ１０８）。また、制御部１０１は、異常により画像形成を停止する旨を操作表示部１０３に表示し、必要に応じて通信部１０２を介して外部機器に停止を報知する（図７中のステップＳ１０９）。

【0069】

一方、制御部２０１は、読み取り画像データと基準画像データとの比較で何らかの異常を認めた場合（図７中のステップＳ２０４でＹＥＳ）であって、画像形成情報や読み取り画像データを参照して後処理で断裁の予定があるかを確認できた場合（図７中のステップＳ２０５でＹＥＳ）には、異常が検知された位置が断裁予定領域であるか画像形成領域であるかを確認する（図７中のステップＳ２０６）。

【0070】

なお、画像形成領域内にパンチ又はステイプルの後処理を施す予定である場合に、当該後処が施される後処理位置、及び、断裁予定領域と後処理位置との中間の領域を、断裁予定領域に含めて扱うことにする。
検知された異常が断裁予定領域に存在していれば（図７中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、断裁後の最終的な印刷物には異常が現れてこないため、上述した正常と同等に扱い、正常を画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図７中のステップＳ２０９）。なお、上述したように、後処理位置、及び、断裁予定領域と後処理位置との中間の領域に異常が存在する場合にも、印刷物の使用状態では異常が現れてこないため、正常を画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図７中のステップＳ２０９）。制御部２０１からの正常の通知を受けた制御部１０１は（図７中のステップＳ１０４、Ｓ１０５で「正常」）、指定された画像形成を最終ページまで繰り返し実行する（図７中のステップＳ１１０〜Ｓ１０１、Ｓ１１０〜エンド）。

【0071】

検知された異常が断裁予定領域ではなく画像形成領域に存在していれば（図７中のステップＳ２０６でＮＯ）、制御部２０１は、画像形成領域内の異常を断裁予定領域に移動させて逃がすように、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整するよう計算する（図７中のステップＳ２０７）。

【0072】

制御部２０１は、計算の結果、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整しても画像形成領域内の異常を断裁予定領域に移動させて逃がすことができないと判明した場合には（図７中のステップＳ２０８でＮＯ）、画像形成領域内の異常発生によるエラーを画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図７中のステップＳ２１１）。制御部２０１からの異常によるエラーの通知を受けた制御部１０１は（図７中のステップＳ１０４、Ｓ１０５で「異常」）、画像形成を停止させるよう制御し（図７中のステップＳ１０８）、異常により画像形成を停止する旨を操作表示部１０３に表示し、必要に応じて通信部１０２を介して外部機器に停止を報知する（図７中のステップＳ１０９）。

【0073】

一方、制御部２０１は、計算の結果、画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整することで画像形成領域内の異常を断裁予定領域に移動させて逃がすことが可能であると判断した場合には（図７中のステップＳ２０８でＹＥＳ）、異常が断裁予定領域に移動するように画像形成領域と断裁予定領域との位置を調整してする制御情報を生成して、画像形成装置１００の制御部１０１に通知する（図７中のステップＳ２１０）。なお、位置の調整の手法としては、例えば、用紙内で画像形成領域を主走査方向又は副走査方向の少なくとも一方に移動させる、用紙内で画像形成領域を回転させる、画像形成装置における画像形成時の用紙の位置を主走査方向に移動させる、画像形成装置で用紙に画像形成する副走査方向のタイミングを移動させる、などがある。

【0074】

上述した制御情報を制御部２０１から通知された制御部１０１は（図７中のステップＳ１０４、Ｓ１０５で「制御情報」）、異常が検知されたものと同一の画像データに対して制御情報に示される画像形成領域と断裁予定領域との位置調整を画像処理部１４０で実行し（図７中のステップＳ１０６）、位置調整された画像データを用いて画像形成を実行するよう各部を制御する（図７中のステップＳ１０７）。

【0075】

また、異常が検出されたものと同一の画像データではなく、次の画像データから制御情報に従って調整して画像形成を実行するようにしても良い。
なお、これ以後は、次の新たな制御情報の通知があるまで、制御部１０１は、位置調整の状態を保持し、異常が出現する位置が断裁予定領域になるよう画像処理部１４０を制御しつつ、指定された画像形成を最終ページまで繰り返し実行する（図７中のステップＳ１１０〜Ｓ１０１、Ｓ１１０〜エンド）。なお、保持する状態としては、後述するように、位置の移動、位置の回転、用紙の搬送タイミング、用紙の主走査方向位置など、各種の状態が含まれる。

【0076】

また、以上のようにして正常通知（図７中のステップＳ２０９）、制御情報通知（図７中のステップＳ２１０）、異常通知（図７中のステップＳ２１１）をした制御部２０１は、画像形成装置１００から新たな用紙の処理を最終ページまで繰り返し実行する（図７中のステップＳ２１２〜Ｓ２０１、Ｓ２１２〜エンド）。

【0077】

〔位置調整の具体例〕
以下、画像形成領域内の異常を断裁予定領域に移動させて逃がすようにする画像形成領域と断裁予定領域との位置調整について、図面を参照しつつ具体例を用いて説明する。図８（ａ）では、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、図８（ｂ）は、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）に、異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図８（ｂ）のような汚損ｄが存在する場合に、図８（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を汚損ｄの存在位置と反対方向に移動させることで、汚損ｄの位置を断裁予定領域（灰色部分）に逃がすことが可能になる。

【0078】

図９（ａ）は、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、図９（ｂ）は、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）に、異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。図９（ｂ）のような汚損ｄが図中の右下付近に存在する場合に、図９（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を図中左側に移動させることで、汚損ｄの位置を断裁予定領域（灰色部分）に逃がすことが可能になる。また、図９（ｂ）のような汚損ｄが図中の右下付近に存在する場合に、図９（ｄ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を図中上側に移動させることで、汚損ｄの位置を断裁予定領域（灰色部分）に逃がすことが可能になる。更に、図９（ｂ）のような汚損ｄが図中の右下付近に存在する場合に、図９（ｅ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を右回転させることで、右下部分の汚損ｄを断裁予定領域（灰色部分）に逃がすことが可能になる。なお、画像処理の負荷を考慮し、図９（ｃ）（ｄ）の水平移動を第１候補とし、図９（ｅ）の回転移動を第２候補とすることが望ましい。

【0079】

図１０（ａ）では、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、後処理として、断裁以外に、パンチ穴ｈ１〜ｈ３の穿孔が予定されている。ここで、図１０（ｂ）では、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）であって、パンチ穴ｈ１〜ｈ３の近傍に異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図１０（ｂ）のようなパンチ穴ｈ１〜ｈ３近傍の汚損ｄが存在する場合に、図１０（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を汚損ｄの存在位置と反対方向に移動させることで、パンチ穴ｈ１〜ｈ３の延長線と当該延長線に最も近い断裁予定領域との間の領域（図１０中のハッチング部分：後処理近傍領域）に汚損ｄを位置させることが可能になる。すなわち、後処理近傍領域を断裁予定領域と同等に扱って、汚損ｄを移動させている。この後処理近傍領域は画像が形成されることがないため、不良印刷物にはならない。

【0080】

図１１（ａ）では、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、後処理として、断裁以外に、ステイプルｓ１〜ｓ３の打刻が予定されている。ここで、図１１（ｂ）では、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）であって、ステイプルｓ１〜ｓ３の近傍に異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図１１（ｂ）のようなステイプルｓ１〜ｓ３近傍の汚損ｄが存在する場合に、図１１（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を汚損ｄの存在位置と反対方向に移動させることで、ステイプルｓ１〜ｓ３の延長線と当該延長線に最も近い断裁予定領域との間の領域（図１１中のハッチング部分：後処理近傍領域）に汚損ｄを位置させることが可能になる。すなわち、後処理近傍領域を断裁予定領域と同等に扱って、汚損ｄを移動させている。

【0081】

図１２（ａ）では、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、後処理として、断裁以外に、ステイプルｓ１の打刻が予定されている。ここで、図１２（ｂ）では、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）であって、ステイプルｓ１の近傍に異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図１２（ｂ）のようなステイプルｓ１近傍の汚損ｄが存在する場合に、図１２（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を汚損ｄの存在位置と反対方向に移動させることで、ステイプルｓ１の延長線と当該延長線に最も近い断裁予定領域との間の領域（図１２中のハッチング部分：後処理近傍領域）に汚損ｄを位置させることが可能になる。すなわち、後処理近傍領域を断裁予定領域と同等に扱って、汚損ｄを移動させている。

【0082】

図１３（ａ）は、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、図１３（ｂ）は、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）に、異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図１３（ｂ）の場合には、汚損ｄの位置の関係で、画像形成領域の水平移動や垂直移動では対処することができない。そこで、図１３（ｃ）のように、用紙Ｐ内で画像形成領域を９０°回転させて、かつ図中で上方に移動させることで、用紙Ｐの図中下側に断裁予定領域（灰色部分）を大きく取り、この断裁予定領域に汚損ｄを逃がすことが可能になる。なお、画像処理の負荷を考慮し、今まで説明した水平移動や垂直移動を第１候補とし、図１３（ｃ）の回転移動を第２候補とすることが望ましい。

【0083】

図１４（ａ）では、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、後処理として、断裁以外に、パンチ穴ｈ１〜ｈ３の穿孔が予定されている。ここで、図１４（ｂ）では、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）であって、パンチ穴ｈ１〜ｈ３とは反対側に異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図１４（ｂ）のようなパンチ穴ｈ１〜ｈ３近傍の汚損ｄが存在する場合に、パンチ穴ｈ１〜ｈ３の穿孔位置が変更可能である場合には、図１４（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を回転させて、汚損ｄの存在位置に後処理近傍領域（ハッチング部分）が位置するようにする。すなわち、後処理近傍領域を断裁予定領域と同等に扱い、画像形成領域を１８０°回転させることで、汚損ｄを移動させている。この後処理近傍領域は画像が形成されることがないため、不良印刷物にはならない。

【0084】

図１５（ａ）では、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になっている、基準画像データ、あるいは、正常な読み取り画像データを例示している。ここで、後処理として、断裁以外に、ステイプルｓ１の打刻が予定されている。ここで、図１５（ｂ）では、読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）であって、ステイプルｓ１とは１８０°反対側に異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。この図１５（ｂ）のようなステイプルｓ１近傍の汚損ｄが存在する場合に、ステイプルｓ１の打刻位置が変更可能である場合には、図１５（ｃ）のように用紙Ｐ内で画像形成領域を回転させて、汚損ｄの存在位置に後処理近傍領域（ハッチング部分）が位置するようにする。すなわち、後処理近傍領域を断裁予定領域と同等に扱い、画像形成領域を１８０°回転させることで、汚損ｄを移動させている。この後処理近傍領域は画像が形成されることがないため、不良印刷物にはならない。

【0085】

図１６（ａ）は、Ｌ字を２つ組み合わせた識別マークを４箇所配置して、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）と断裁予定領域（灰色部分）とが識別可能になった読み取り画像データにおいて、用紙Ｐ上で画像形成領域（白色部分）に、異常の原因となる汚損ｄが検出された様子を示している。

【0086】

ここでは、汚損ｄは、画像形成時の用紙搬送方向（副走査方向）の後端側に存在している。そこで、図１６（ｃ）のように、画像形成時に用紙の搬送タイミング（位相）を早めて、用紙Ｐ内の後端側の断裁予定領域に汚損ｄが位置するように調整する。この手法によっても、汚損ｄを断裁予定領域（灰色部分）に逃がすことが可能になる。

【0087】

また、ここで、汚損ｄは、画像形成時の主走査方向の左端側に存在している。そこで、図１６（ｃ）のように、画像形成時に用紙の主走査方向位置を右側にずらし、用紙Ｐ内の左端側の断裁予定領域に汚損ｄが位置するように調整する。この手法によっても、汚損ｄを断裁予定領域（灰色部分）に逃がすことが可能になる。ここで、このように用紙を主走査方向に移動させる場合には、用紙の移動と共に画像形成用画像データ（感光体での露光位置）も同量だけ移動させる必要がある。なお、このように用紙を主走査方向に移動させる場合には、用紙への画像転写を調整するレジストローラの直前に、用紙の位置や向きを調整するステアリングローラを配置することで実現が可能である。

【0088】

〔異常報知の具体例〕
以下、画像に異常が生じた場合の報知の具体例を説明する。
画像に異常が生じて、画像形成領域の移動によっても対処できない場合には、通常の場合と同様にエラー表示を行えば良い。

【0089】

また、画像に異常が生じて、画像形成領域の移動によって、異常を断裁予定領域に逃がすことができた場合には、制御部２０１からの通知を受けた制御部１０１の指示により、その旨を、図１７の表示画面１０３Ｇ１ａのメッセージｍ１のように操作表示部１０３に表示することが可能である。

【0090】

また、画像形成領域や用紙の位置を調整する前後で、画像形成装置１００内における同じ座標で異常が検知される場合には、制御部２０１からの通知を受けた制御部１０１の指示により、画像形成装置１００における機械的要因であることを、図１８の表示画面１０３Ｇ１ｂのメッセージｍ２のように操作表示部１０３に表示することが可能である。この場合は、この報知により、異常に対する対策が容易になる。

【0091】

また、画像形成領域や用紙の位置を調整する前後で、読み取り装置２００の読み取り位置の同じ座標で異常が検知される場合には、制御部２０１からの通知を受けた制御部１０１の指示により、読み取り装置２００における出力物読取部２１０のセンサの読み取り不良が原因と予想されることを、操作表示部１０３に表示することが可能である。この場合は、この報知により、異常に対する対策が容易になる。

【0092】

同様に、画像形成領域や用紙の位置を調整する前後で、画像形成領域内における同じ座標で異常が検知される場合には、制御部２０１からの通知を受けた制御部１０１の指示により、画像処理部１４０の画像処理又は画像形成部１５０の画像形成プロセスに起因する要因であると予想されることを、操作表示部１０３に表示することが可能である。この場合は、この報知により、異常に対する対策が容易になる。

【0093】

なお、異常のような異常原因の報知については、操作表示部１０３での表示だけでなく、通信部１０２を介して外部機器に通知することも可能である。
〔その他の実施形態〕
以上の説明では、読み取り装置２００内に本実施形態の特徴部分の制御装置が存在するものとして説明してきたが、図６に示すように、画像形成装置１００と読み取り装置２００と通信可能な制御装置５００が、上述した画像の異常有無判断と異常を断裁予定領域に移動させる制御情報の生成を行うことも可能である。この場合、この制御装置５００は、ネットワーク経由で上述した制御を遠隔実行することも可能である。

【0094】

また、図４と図５に示すように、画像形成装置１００内の制御部１０１が上述した特徴的な制御を全て実行するようにしても良い。
また、以上の実施形態では、説明を簡単にするために異常（汚損ｄ）を１つである状態で図示している。実際には、このような汚損が複数箇所発生することも予想されるため、複数の汚損をできるだけ断裁領域に移動させるように画像形成領域の位置や用紙搬送タイミング等を調整することが望ましい。

【0095】

また、以上の画像形成領域の位置の調整と、用紙搬送タイミングの調整と、用紙の主走査方向位置調整とを個別に使用するだけでなく、組み合わせることで、汚損を効果的に断裁領域に移動させるようにして使用することも可能である。

【符号の説明】

【0096】

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１１０ 原稿読取部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像生成部
１５０ 画像形成部
１６０ 定着部
１７０ 出力物読取部
２００ 読み取り装置
２１０ 出力物読取部
２３０ 画像データ記憶部
３００ 後処理装置
３３０ 後処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】