特許 6972981 打込機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6972981

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】打込機

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20211111BHJP

   B25C 1/06 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   B25C7/00 Z

   B25C7/00 C

   B25C1/06

【請求項の数】15

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2017-230502(P2017-230502)

(22)【出願日】2017年11月30日

(65)【公開番号】特開2019-98443(P2019-98443A)

(43)【公開日】2019年6月24日

【審査請求日】2020年9月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清原 大樹

(72)【発明者】

【氏名】茂 哲仁

(72)【発明者】

【氏名】西田 昌史

【審査官】 須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２２３６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０５１７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１０１６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１８５５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００７８７３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開昭５２−１０９６７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｃ１／００−１３／００

Ｂ２７Ｆ１／００−７／３８

Ｂ２５Ｄ１／００−１７／３２

Ｂ２５Ｆ１／００−５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向及び第２方向に移動可能であり、かつ、前記第１方向に移動して止具を打撃する打撃機構と、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能であり、かつ、前記打撃機構が前記第１方向に移動する際に前記第２方向に移動する反動低減機構と、前記打撃機構が前記第１方向に移動して接触する第１バンパと、前記反動低減機構が前記第２方向に移動して接触する第２バンパと、を有する打込機であって、
前記反動低減機構は、前記第１方向及び前記第２方向において相対移動が可能な複数のウェイトを有し、
前記複数のウェイトは、前記第１方向及び前記第２方向に沿った軸線を中心として同心状に配置されている、打込機。

【請求項2】

第１方向及び第２方向に移動可能であり、かつ、前記第１方向に移動して止具を打撃する打撃機構と、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能であり、かつ、前記打撃機構が前記第１方向に移動する際に前記第２方向に移動する反動低減機構と、前記打撃機構が前記第１方向に移動して接触する第１バンパと、前記反動低減機構が前記第２方向に移動して接触する第２バンパと、を有する打込機であって、
前記反動低減機構は、前記第１方向及び前記第２方向において相対移動が可能な複数のウェイトを有し、
前記複数のウェイトは、前記第２方向に移動する際に、前記第２バンパに対して少なくとも２回以上の異なるタイミングで荷重を加える、打込機。

【請求項3】

前記打撃機構を前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
前記反動低減機構を前記第２方向に移動させる第２移動機構と、
前記打撃機構を前記第１移動機構の付勢力に抗して前記第２方向に移動させる第３移動機構と、
前記反動低減機構を前記第２移動機構の付勢力に抗して前記第１方向に移動させる第４移動機構と、
が設けられている、請求項１または２記載の打込機。

【請求項4】

前記複数のウェイトは、互いに質量が同一である、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。

【請求項5】

前記複数のウェイトは、
前記第２バンパに対して第１タイミングで荷重を加える第１ウェイトと、
前記第２バンパに対して前記第１タイミングより後の第２タイミングで荷重を加える第２ウェイトと、
を有し、
前記第１ウェイトの質量は、前記第２ウェイトの質量よりも重い、請求項２記載の打込機。

【請求項6】

前記複数のウェイトは、
前記第２バンパに対して第１タイミングで荷重を加える第１ウェイトと、
前記第２バンパに対して前記第１タイミングより後の第２タイミングで荷重を加える第２ウェイトと、
を有し、
前記第１ウェイトの質量は、前記第２ウェイトの質量よりも軽い、請求項２記載の打込機。

【請求項7】

前記第１ウェイト及び前記第２ウェイトは、共に筒形状であり、
前記第２ウェイトの少なくとも一部が、前記第１ウェイトの内部に配置され、
前記第１ウェイトに設けられた第１係合部と、
前記第２ウェイトのうち前記第１ウェイトの内部に配置された箇所に設けられた第２係合部と、
を有し、
前記第１係合部と前記第２係合部とが係合及び解放可能である、請求項５または６記載の打込機。

【請求項8】

前記第１ウェイト及び前記第２ウェイトは、共に筒形状であり、
前記第１ウェイトの少なくとも一部が、前記第２ウェイトの内部に配置され、
前記第２ウェイトに設けられた第３係合部と、
前記第１ウェイトのうち前記第２ウェイトの内部に配置された箇所に設けられた第４係合部と、
を有し、
前記第３係合部と前記第４係合部とが係合及び解放可能である、請求項５または６記載の打込機。

【請求項9】

前記複数のウェイトのうち何れかのウェイトは筒形状であり、前記複数のウェイトのうち他のウェイトにおける移動方向の全部が、前記筒形状のウェイトの内部に配置されている、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。

【請求項10】

前記複数のウェイトは、
前記第２バンパに接触して荷重を前記第２バンパに加えるウェイトと、
前記第２バンパに接触せずに他のウェイトを介して前記第２バンパに荷重を加えるウェイトと、
を含む、請求項２、５、６、７、８の何れか１項記載の打込機。

【請求項11】

前記複数のウェイトが、前記第２バンパに接触して荷重を加える、請求項２、５、６、７、８の何れか１項記載の打込機。

【請求項12】

モータと、
前記モータの回転力で回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、
前記第１ギヤに設けられ、かつ、前記打撃機構に係合及び解放可能な第１係合部と、
前記第２ギヤに設けられ、かつ、前記反動低減機構に係合及び解放可能な第２係合部と、
が設けられ、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構は、物理的に同一の弾性部材を含み、
前記第３移動機構は、前記モータ、前記第１ギヤ及び前記第１係合部を含み、
前記第４移動機構は、前記モータ、前記第２ギヤ及び前記第２係合部を含み、
前記第１係合部が前記打撃機構に係合すると、前記第１係合部は、前記打撃機構を前記第１移動機構の付勢力に抗して前記第２方向に移動させ、
前記第１係合部が前記打撃機構から解放すると、前記第１移動機構は、前記打撃機構を前記第１方向に移動させ、
前記第２係合部が前記反動低減機構に係合すると、前記第２係合部は、前記反動低減機構を前記第２移動機構の付勢力に抗して前記第１方向に移動させ、
前記第２係合部が前記反動低減機構から解放すると、前記第２移動機構は、前記反動低減機構を前記第２方向に移動させる、請求項３記載の打込機。

【請求項13】

前記第３移動機構は、
モータと、
前記モータの回転力で前記打撃機構を前記第２方向に移動させる駆動機構と、
を含み、
前記第４移動機構は、
前記打撃機構と前記反動低減機構とを接続し、かつ、前記打撃機構の移動力を前記反動低減機構に伝達して前記反動低減機構を前記第１方向に移動させる線材と、
前記線材が巻き掛けられたプーリと、
を含む、請求項３記載の打込機。

【請求項14】

前記第３移動機構は、モータを含み、
前記第４移動機構は、
前記第１方向及び前記第２方向に移動可能であり、かつ、前記打撃機構に接続される第１伝達部材と、
前記第１伝達部材に設けられた第３ギヤと、
前記第３ギヤに噛み合う第４ギヤと、
前記第１方向及び前記第２方向に移動可能であり、かつ、前記反動低減機構に接続される第２伝達部材と、
前記第２伝達部材に設けられ、かつ、前記第４ギヤに噛み合う第５ギヤと、
を含む、請求項３記載の打込機。

【請求項15】

前記打撃機構は、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能なドライバブレードを有し、
前記反動低減機構は、前記ドライバブレードの移動方向に対して交差する方向において、前記ドライバブレードを挟んで両側にそれぞれ配置されている、請求項１４記載の打込機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打撃機構を移動させて止具を打撃する打込機に関する。

【背景技術】

【0002】

打撃機構を移動させて止具を打撃する打込機の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、モータ、プランジャ、ビット、圧縮機構、シャフト、カウンタウェイト、コイルスプリング、第１のバンパ及び第２のバンパを有する。シャフトはハウジング内に設けられ、プランジャはシャフトに対して移動可能に取り付けられている。ビットはプランジャに固定されている。カウンタウェイトはシャフトに対して移動可能に取り付けられている。

【0003】

コイルスプリングは、プランジャとカウンタウェイトとの間に設けられている。ノーズがハウジングに取り付けられ、プッシュレバーがノーズに取り付けられている。マガジンがハウジングに取り付けられている。ノーズ部がハウジングに取り付けられている。バッテリがハウジングに取り付けられている。ハウジングはハンドルを有し、トリガレバーがハンドルに設けられている。マガジンは止具を収容し、止具は、マガジンからノーズ部に供給される。

【0004】

モータが停止していると、プランジャは、スプリングの力で第１のバンパに押し付けられて停止している。カウンタウェイトは、スプリングの力で第２のバンパに押し付けられて停止している。

【0005】

ユーザがハンドルを把持してプッシュレバーを被打込材に押し付け、かつ、トリガレバーに操作力が加えられると、モータが回転する。圧縮機構がプランジャに接触していると、プランジャは、モータの回転力で下死点から上死点に向けて移動する。圧縮機構がカウンタウェイトに接触していると、カウンタウェイトは、モータの回転力で上死点から下死点に向けて移動する。圧縮機構がプランジャから離れると、プランジャはスプリングの力で上死点から下死点に向けて下降する。圧縮機構がカウンタウェイトから離れると、カウンタウェイトはスプリングの力で下死点から上死点に向けて上昇する。

【0006】

プランジャが下降すると、ビットがノーズ部の止具を打撃し、止具は被打込材に打ち込まれる。プランジャは第１のバンパに衝突し、プランジャは下死点で停止する。カウンタウェイトは、プランジャとは逆方向に移動して、第２のバンパに衝突して停止する。このようにして、止具を打撃する際の反動で、プッシュレバーが被打込材から浮き上がることを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１６−１０１６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本願発明者は、ウェイトがバンパに衝突する際の衝撃がハウジングに伝達されて、打ち込みフィーリングが低下する可能性がある、と認識した。

【0009】

本発明の目的は、反動低減機構が打ち込み時の反動を低減する際に、打ち込みフィーリングが低下することを抑制可能な、打込機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

一実施形態の打込機は、第１方向及び第２方向に移動可能であり、かつ、前記第１方向に移動して止具を打撃する打撃機構と、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能であり、かつ、前記打撃機構が前記第１方向に移動する際に前記第２方向に移動する反動低減機構と、前記打撃機構が前記第１方向に移動して接触する第１バンパと、前記反動低減機構が前記第２方向に移動して接触する第２バンパと、を有する打込機であって、前記反動低減機構は、前記第１方向及び前記第２方向において相対移動が可能な複数のウェイトを有し、前記複数のウェイトは、前記第１方向及び前記第２方向に沿った軸線を中心として同心状に配置されている。

【発明の効果】

【0011】

一実施形態の打込機は、反動低減機構が打ち込み時の反動を低減する際に、打ち込みフィーリングが低下することを抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態である打込機の部分的な側面断面図である。

【図2】本発明の一実施形態である打込機の部分的な側面断面図である。

【図3】図１の打込機に設ける反動低減機構の具体例１を示す断面図である。

【図4】打込機の制御系統を示すブロック図である。

【図5】反動低減機構の具体例１の作用過程を示す断面図である。

【図6】反動低減機構の具体例１の他の作用過程を示す断面図である。

【図7】反動低減機構の具体例１の他の作用例を示す断面図である。

【図8】反動低減機構の具体例２を示す断面図である。

【図9】反動低減機構の具体例３を示す断面図である。

【図10】反動低減機構の具体例４を示す断面図である。

【図11】反動低減機構の具体例５を示す断面図である。

【図12】反動低減機構の具体例６を示す断面図である。

【図13】反動低減機構の具体例７を示す断面図である。

【図14】反動低減機構の具体例８を示す断面図である。

【図15】反動低減機構の具体例９を示す断面図である。

【図16】反動低減機構の具体例１０を示す断面図である。

【図17】反動低減機構の具体例１１を示す断面図である。

【図18】反動低減機構の具体例１２を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態を図面を参照して説明する。

【0014】

図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃機構１２、マガジン１３、電動モータ１４、駆動機構１５、制御基板１６、電池パック１７及び反動低減機構１８を有する。ハウジング１１の材質は、金属単体、合成樹脂単体、金属と合成樹脂との組み合わせの何れでもよい。さらに、ハウジング１１の一部に、合成ゴムを用いることも可能である。ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

【0015】

射出部２３が本体部１９の外に設けられ、射出部２３が本体部１９に固定されている。接触部材２４が射出部２３に取り付けられている。射出部２３及び接触部材２４に亘って射出路２５が設けられている。ユーザは、接触部材２４の先端を被打込材Ｗ１に押し付ける。

【0016】

マガジン１３は、ハウジング１１及び射出部２３により支持されている。マガジン１３は、止具２６を複数収容する。止具２６は釘を含み、止具２６の材質は、金属、非鉄金属、鋼を含む。止具２６同士は接続要素で互いに接続されている。接続要素は、ワイヤ、接着剤、樹脂の何れでもよい。止具２６は棒形状である。マガジン１３はフィーダを有する。フィーダは、マガジン１３に収容された止具２６を射出路２５に送る。接触部材２４は、止具２６の打ち込み位置、止具２６の姿勢、止具２６の打ち込み方向をガイドする。

【0017】

打撃機構１２は、本体部１９の内外に亘って設けられている。打撃機構１２は、本体部１９内に配置された金属製のプランジャ２７と、プランジャ２７に固定された金属製のドライバブレード２８と、を有する。プランジャシャフト２９が本体部１９内に設けられている。トップホルダ３０及びボトムホルダ３１が、ハウジング１１内に固定して設けられている。プランジャシャフト２９は、トップホルダ３０及びボトムホルダ３１により支持されている。このように、打撃機構１２は、プランジャシャフト２９、トップホルダ３０及びボトムホルダ３１を介して、ハウジング１１により支持されている。

【0018】

プランジャ２７はプランジャシャフト２９に取り付けられており、プランジャ２７は、プランジャシャフト２９の軸線Ａ１に沿って移動可能である。プランジャ２７は、円筒部７９及び基部８０を有する。円筒部７９は、プランジャシャフト２９の外周面に取り付けられている。基部８０は、円筒部７９における軸線Ａ１方向の端部に接続されている。

【0019】

プランジャアーム部４８がプランジャ２７に設けられている。プランジャアーム部４８は、プランジャ２７と共に軸線Ａ１方向に移動可能である。プランジャアーム部４８は金属製であり、プランジャアーム部４８は、係合部６５を複数有する。複数の係合部６５は、軸線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて配置されている。

【0020】

ドライバブレード２８は基部８０に固定されており、ドライバブレード２８は、プランジャ２７と共に軸線Ａ１に対して平行に移動可能である。ドライバブレード２８の一部は、本体部１９内及び射出路２５内で移動可能である。ドライバブレード２８は、射出部２３及び接触部材２４により移動方向がガイドされる。

【0021】

反動低減機構１８は、打撃機構１２が止具２６を打撃する際、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。反動低減機構１８の具体例１は、図３、図５及び図６に示されている。反動低減機構１８は、第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１を有する。第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１の材質は、金属、非鉄金属、鋼、セラミックの何れでもよい。

【0022】

第１ウェイト７０は、内筒部７２、円板部７３、外筒部７４、凹部７８及び係合部７５を有する。内筒部７２は、プランジャシャフト２９の外周面に取り付けられており、内筒部７２は軸線Ａ１を中心として配置されている。円板部７３は、内筒部７２における軸線Ａ１方向の端部に接続されている。外筒部７４は、円板部７３の外周端から軸線Ａ１方向に延ばされている。内筒部７２と外筒部７４とは同心状に配置されている。係合部７５は、外筒部７４から径方向で内側に向けて突出している。凹部７８は、軸線Ａ１方向において、円板部７３と係合部７５との間に環状に形成されている。第１ウェイト７０は、プランジャシャフト２９に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0023】

第２ウェイト７１は円筒形状であり、第２ウェイト７１は、凹部７６及び係合部７７を有する。第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１は、共に同心状に配置されている。第２ウェイト７１は、プランジャシャフト２９に対して、軸線Ａ１方向に移動可能である。第２ウェイト７１のうち、軸線Ａ１方向の一部は、内筒部７２と外筒部７４との間に配置されている。凹部７６は、第２ウェイト７１の外周面に形成され、かつ、軸線Ａ１を中心として環状に形成されている。係合部７７は、第１ウェイト７０の径方向において、内筒部７２と外筒部７４との間に配置されている。係合部７７は、軸線Ａ１方向において、円板部７３と係合部７５との間に配置されている。係合部７５は、凹部７６に配置されている。係合部７７は、第２ウェイト７１のうち凹部７８に配置された箇所に設けられている。

【0024】

係合部７７の外径は、係合部７５の内径より大きい。凹部７８の軸線Ａ１方向における長さＬ１は、係合部７７の軸線Ａ１方向における長さＬ２より大きい。そして、第２ウェイト７１は、第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。第２ウェイト７１が、第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向で移動可能な範囲は、長さＬ１と長さＬ２との差Ｌ３に応じて定まる。図１に示すように、第２ウェイト７１は、係合部６２を複数有する。複数の係合部６２は、第２ウェイト７１の外面から突出している。

【0025】

スプリング３２が本体部１９内に配置され、スプリング３２は、軸線Ａ１に沿った方向でプランジャ２７と第１ウェイト７０との間に配置されている。スプリング３２の軸線Ａ１方向の一部は、第２ウェイト７１の内部に配置されている。スプリング３２の軸線Ａ１方向の第１端部は、プランジャ２７の基部８０に押し付けられる。スプリング３２の軸線Ａ１方向の第２端部は、第１ウェイト７０の円板部７３に押し付けられる。

【0026】

スプリング３２は圧縮コイルスプリングであり、軸線Ａ１に沿った方向に伸縮可能である。スプリング３２の材質としては、金属、非鉄金属、セラミックを用いることができる。スプリング３２は、軸線Ａ１方向の圧縮力を受けて弾性エネルギを蓄積する。

【0027】

図１に示すように、本体部１９内にウェイトバンパ３３及びプランジャバンパ３４が設けられている。ウェイトバンパ３３はトップホルダ３０と、第１ウェイト７０との間に配置され、プランジャバンパ３４は、ボトムホルダ３１とプランジャ２７との間に配置されている。ウェイトバンパ３３及びプランジャバンパ３４は、一例として、合成ゴム、シリコンゴム、エアバンパの何れかを用いる。

【0028】

プランジャ２７は、軸線Ａ１に沿った方向でボトムホルダ３１に近づく第１方向Ｂ１の付勢力を、スプリング３２から受ける。第１ウェイト７０は、軸線Ａ１に沿った方向でトップホルダ３０に近づく第２方向Ｂ２の付勢力を、スプリング３２から受ける。第１方向Ｂ１と第２方向Ｂ２とは互いに逆向きであり、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２は、軸線Ａ１と平行である。

【0029】

図１に示す打込機１０は、軸線Ａ１が鉛直線と平行な状態である例を示す。図１において、打撃機構１２または反動低減機構１８が、第１方向Ｂ１に移動することを下降と呼ぶ。また、プランジャ２７または第１ウェイト７０または第２ウェイト７１が、第１方向Ｂ１で移動することを下降と呼ぶ。図１において、打撃機構１２または反動低減機構１８が、第２方向Ｂ２で移動することを上昇と呼ぶ。また、プランジャ２７または第１ウェイト７０または第２ウェイト７１が、第２方向Ｂ２で移動することを上昇と呼ぶ。

【0030】

電池パック１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能であり、電池パック１７は、収容ケース３５と、収容ケース３５内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。電池パック１７は直流電源であり、電池パック１７の電力は電動モータ１４に供給される。本体側端子３６が装着部２２に設けられており、電池側端子が電池パック１７に設けられている。電池パック１７を装着部２２に取り付けると、本体側端子３６と電池側端子とが電気的に接続される。

【0031】

制御基板１６は装着部２２内に設けられており、制御基板１６には、図４に示すコントローラ３７、インバータ回路３８が設けられている。コントローラ３７は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。インバータ回路３８は、電池パック１７と電動モータ１４との間に形成された電気回路を接続及び遮断する。インバータ回路３８は、複数のスイッチング素子を有する。複数のスイッチング素子は、それぞれ単独でオン及びオフが可能である。

【0032】

トリガ３９及びトリガスイッチ４０がハンドル２０に設けられている。ユーザがハンドル２０を握り、かつ、トリガ３９に操作力を加えるとトリガスイッチ４０がオンする。また、ユーザがトリガ３９に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ４０がオフする。図４に示す位置検出センサ６４が、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサ６４は、軸線Ａ１方向におけるプランジャ２７の位置を検出して信号を出力する。コントローラ３７は、トリガスイッチ４０の信号、位置検出センサ６４の信号を受信し、かつ、インバータ回路６７を制御する。

【0033】

電動モータ１４は、ロータ及びステータを有し、駆動軸４１がロータに連結されている。電動モータ１４は、電池パック１７から電力が供給されると駆動軸４１が回転する。減速機４２がモータケース２１内に配置されている。減速機４２は、遊星歯車機構、入力要素４３及び出力要素４４を有し、入力要素４３は駆動軸４１に連結されている。駆動軸４１の回転力が減速機４２に伝達されると、減速機４２は、出力要素４４の回転速度が入力要素４３の回転速度よりも低速となる。電動モータ１４及び減速機４２は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。打込機１０を側面視した図１において、軸線Ａ１と中心線Ａ２とは直角に交差する。

【0034】

駆動機構１５は、出力要素４４の回転力を打撃機構１２の移動力に変換し、かつ、出力要素４４の回転力を反動低減機構１８の移動力に変換する。駆動機構１５は、ギヤ４５、ギヤ４６及びギヤ４７を有する。ギヤ４５は出力要素４４に固定されている。ギヤ４６は第１支持軸５０により回転可能に支持されている。ギヤ４７は第２支持軸５１により回転可能に支持されている。ギヤホルダ５２がハウジング１１内に固定して設けられ、第１支持軸５０及び第２支持軸５１はギヤホルダ５２に取り付けられている。中心線Ａ２、第１支持軸５０の中心線Ａ３、第２支持軸５１の中心線Ａ４は、互いに平行である。

【0035】

第１支持軸５０は、軸線Ａ１に沿った方向で出力要素４４と第２支持軸５１との間に配置されている。ギヤ４６はギヤ４５及びギヤ４７に噛み合っている。ローラカム５３がギヤ４６に複数、例えば、３個設けられている。３個のローラカム５３は、ギヤ４６の回転方向に間隔をおいて配置されている。ローラカム５４がギヤ４７に複数、例えば、２個設けられている。２個のローラカム５５は、ギヤ４７の回転方向に間隔をおいて配置されている。

【0036】

本実施形態では、電動モータ１４の駆動軸４１が回転すると、駆動軸４１の回転力が減速機４２を介してギヤ４５に伝達される。

【0037】

図２に示す回転規制機構６６が、モータケース２１内に設けられている。回転規制機構６６は、ギヤ４６からギヤ４５に対して回転力が伝達された場合に、その回転力で電動モータ１４の駆動軸４１が回転することを防止する。

【0038】

次に、打込機１０の使用例を説明する。コントローラ３７は、トリガスイッチ４０がオフであると、電動モータ１４に電力を供給せず、電動モータ１４を停止させている。コントローラ３７は、位置検出センサ６４の信号を処理することにより、プランジャ２７及び反動低減機構１８の軸線Ａ１方向の位置を推定する。プランジャ２７は、例えば、図３で左側に示すように、プランジャバンパ３４に押し付けられた位置、つまり、下死点で停止している。また、第１ウェイト７０は、円板部７３がウェイトバンパ３３に押し付けられた位置、つまり、上死点で停止している。

【0039】

ユーザがハンドル２０を手で握り、かつ、接触部材２４の先端を被打込材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガスイッチ４０がオンすると、コントローラ３７は電動モータ１４に電力を供給し、駆動軸４１が回転する。駆動軸４１の回転力は、減速機４２で増幅されて出力要素４４に伝達され、ギヤ４５が回転する。

【0040】

ギヤ４５の回転力は、ギヤ４６を経由してギヤ４７に伝達される。ギヤ４６が回転し、かつ、何れかのローラカム５３が何れかの係合部６５に係合していると、プランジャ２７は、図３で右側に示すように、スプリング３２の付勢力に抗して第２方向Ｂ２で移動する。つまり、打撃機構１２は上昇する。

【0041】

また、ギヤ４７が回転し、何れかのローラカム５４が何れかの係合部６２に係合していると、第２ウェイト７１は、図３で右側に示すように、スプリング３２の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。さらに、係合部７７と係合部７５とが係合すると、第２ウェイト７１の移動力が第１ウェイト７０に伝達され、第１ウェイト７０は、第１方向Ｂ１で移動する。このようにして、反動低減機構１８は下降する。

【0042】

ギヤ４６が更に回転し、プランジャ２７は図５で左側に示すように上死点に到達する。また、ギヤ４７が更に回転し、反動低減機構１８は、図５で左側に示すように下死点に到達する。

【0043】

プランジャ２７が上死点に到達すると、ギヤ４６の回転により、全てのローラカム５３が係合部６５から解放される。このため、プランジャ２７は、図５で右側に示すように第１方向Ｂ１で移動する。つまり、打撃機構１２は下降する。反動低減機構１８が下死点に到達すると、ギヤ４７の回転により、全てのローラカム５４が係合部６２から解放される。このため、第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力で図５の右側に示すように第２方向Ｂ２で移動、つまり、上昇する。また、係合部７５と係合部７７とが係合するため、第２ウェイト７１の移動力が第１ウェイト７０に伝達され、第１ウェイト７０は、第２方向Ｂ２で移動する。このようにして、反動低減機構１８は上昇する。

【0044】

打撃機構１２が下降し、かつ、反動低減機構１８が上昇すると、コントローラ３７は電動モータ１４を停止する。打撃機構１２が下降中、ドライバブレード２８は射出路２５内の止具２６を打撃し、ドライバブレード２８は、止具２６を被打込材Ｗ１に打ち込む。その後、プランジャ２７は、図６で左側に示すようにプランジャバンパ３４に衝突し、打撃機構１２は下死点で停止する。プランジャバンパ３４は、打撃機構１２の運動エネルギの一部を吸収する。

【0045】

また、図６で左側に示すように、第１ウェイト７０の円板部７３がウェイトバンパ３３に衝突し、ウェイトバンパ３３が停止する。ウェイトバンパ３３は、第１ウェイト７０の運動エネルギの一部を吸収する。円板部７３がウェイトバンパ３３に衝突した時点において、第２ウェイト７１は円板部７３に衝突しない。さらに、第２ウェイト７１は、図６で右側に示すように慣性力で上昇する。そして、第２ウェイト７１が図３で左側に示すように円板部７３に衝突すると、ウェイトバンパ３３は、第２ウェイト７１の運動エネルギの一部を吸収する。

【0046】

このように、打撃機構１２が下降して止具２６を打撃し、かつ、プランジャ２７がプランジャバンパ３４に衝突するとともに、反動低減機構１８が上昇してウェイトバンパ３３に衝突する。したがって、ハウジング１１が受ける反動を低減でき、接触部材２４が被打込材Ｗ１から浮き上がることを抑制できる。

【0047】

また、反動低減機構１８は、第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１を有し、第１ウェイト７０は第２ウェイト７１に対して、軸線Ａ１方向に移動可能である。そして、第１ウェイト７０が上昇してウェイトバンパ３３に衝突した時点より後に、第２ウェイト７１が円板部７３に衝突する。第２ウェイト７１が第１ウェイト７０に衝突した際の荷重は、ウェイトバンパ３３に伝達される。つまり、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。言い換えると、ウェイトバンパ３３が受ける衝撃力を分散できる。

【0048】

したがって、ウェイトバンパ３３が１回のタイミングで受ける荷重の最大値を抑制でき、打込みフィーリングが低下することを抑制できる。また、ウェイトバンパ３３の体積の大型化を抑制できる。さらに、ウェイトバンパ３３を収容するハウジング１１の大型化を抑制できる。なお、ウェイトバンパ３３が受ける荷重は、第１ウェイト７０の質量、第２ウェイト７１の質量、第１ウェイト７０の移動量、第２ウェイト７１の移動量及びスプリング３２の弾性率または反発力に応じて定まる。

【0049】

反動低減機構１８の他の作用例を、図６及び図７を参照して説明する。第１ウェイト７０が上昇すると、図６の左側に示すようにウェイトバンパ３３に衝突する。また、第２ウェイト７１は、慣性力で図６の右側に示すように上昇する。第２ウェイト７１が円板部７３に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１ウェイト７０は図７の左側に示すように第１方向Ｂ１で移動する。そして、第２ウェイト７１が第１ウェイト７０の円板部７３に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、図３で左側に示すように、スプリング３２の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。

【0050】

反動低減機構１８が、図６及び図７に示すように作用する例においても、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、前述と同様の効果を得ることができる。なお、反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0051】

打込機１０において、トリガスイッチ４０がオフされてプランジャ２７が停止する位置は、待機位置と定義可能である。プランジャ２７の待機位置は、下死点、または、下死点と上死点との間の何れでもよい。トリガスイッチ４０がオフされて反動低減機構１８が停止する位置は、待機位置と定義可能である。反動低減機構１８の待機位置は、上死点、または、上死点と下死点との間の何れでもよい。

【0052】

電動モータ１４が停止し、かつ、ローラカム５３が係合部６５に係合していると、回転規制機構６６が電動モータ１４の回転を規制する。このため、プランジャ２７の待機位置は、下死点と上死点との間に設定される。また、反動低減機構１８の待機位置は、上死点と下死点との間に設定される。

【0053】

次に、反動低減機構の具体例２を、図８を参照して説明する。第１ウェイト７０は、円筒部８１、円板部８２及び係合部８３を有する。プランジャシャフト２９は円筒部８１内に配置され、第１ウェイト７０は、プランジャシャフト２９に沿って軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0054】

円板部８２は、軸線Ａ１方向で円筒部８１の第１端部に接続され、係合部８３は、軸線Ａ１方向で円筒部８１の第２端部に接続されている。円板部８２及び係合部８３は、円筒部８１の径方向で外側に向けて突出している。円板部８２と係合部８３との間に凹部８４が形成されている。凹部８４は、軸線Ａ１方向における長さＬ４を有する。

【0055】

第２ウェイト７１は、円筒部８５及び係合部８６を有する。係合部８６は、円筒部８５の軸線Ａ１方向の端部から、円筒部８５の径方向で内側に向けて突出したフランジである。係合部８６は、軸線Ａ１方向の長さＬ５を有する。円筒部８５の内径は、係合部８３の外径よりも大きい。係合部８６の内径は、円筒部８１の外径よりも大きく、かつ、係合部８３の外径よりも小さい。第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１は同心状に配置され、係合部８６は、凹部８４内に配置されている。係合部８３は、円筒部８５内に配置されている。第２ウェイト７１は第１ウェイト７０に対して、軸線Ａ１方向に移動可能である。第２ウェイト７１が第１ウェイト７０に対して移動可能な範囲は、長さＬ４と長さＬ５との差Ｌ６に応じて定まる。係合部８６は係合部８３に対して係合及び解放可能である。

【0056】

さらに、図８に示す第２ウェイト７１の円筒部８５の外周面に、図１に示す第２ウェイト７１と同様の係合部６２が設けられている。さらに、スプリング３２が係合部８３に接触し、スプリング３２は、第１ウェイト７０を第２方向Ｂ２で付勢する。図８に示す反動低減機構１８は、プランジャシャフト２９に沿って、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に移動可能である。

【0057】

図８に示す反動低減機構１８は、図１に示す打込機１０に設けることが可能である。そして、図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２に係合すると、図８に示す第２ウェイト７１は、スプリング３２の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。第２ウェイト７１が第１方向Ｂ１で移動し、かつ、係合部８６が係合部８３に係合すると、第１ウェイト７０は第２ウェイト７１と共に第１方向Ｂ１で移動する。

【0058】

図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２から解放されると、図８に示す第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力で第２方向Ｂ２で移動する。また、係合部８３が係合部８６に係合すると、第２ウェイト７１は、第１ウェイト７０と共に第２方向Ｂ２で移動する。

【0059】

第１ウェイト７０が第２方向Ｂ２で移動中に、円板部８２がウェイトバンパ３３に衝突すると、第１ウェイト７０は停止する。つまり、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に対して荷重が加わる。第１ウェイト７０が停止した時点において、第２ウェイト７１は、慣性力で第２方向Ｂ２で移動する。そして、第２ウェイト７１が円板部８２に衝突し、第２ウェイト７１から、第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に荷重が加わる。図８の反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設けると、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例２は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0060】

さらに、図８に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１が円板部８２に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１ウェイト７０は第１方向Ｂ１で移動する。そして、第２ウェイト７１が第１ウェイト７０の円板部８２に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図８に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0061】

次に、反動低減機構の具体例３を、図９を参照して説明する。第１ウェイト７０は、円筒部８７、円板部８８及び係合部８９を有する。プランジャシャフト２９は円板部８８内に配置され、第１ウェイト７０は、プランジャシャフト２９に沿って軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0062】

円板部８８は、軸線Ａ１方向で円筒部８７の第１端部に接続され、係合部８９は、軸線Ａ１方向で円筒部８７の第２端部に接続されている。円板部８８及び係合部８９は、円筒部８７の径方向で外側に向けて突出している。円板部８８と係合部８９との間に凹部９０が形成されている。凹部９０は、軸線Ａ１方向における長さＬ７を有する。

【0063】

第２ウェイト７１は、円筒部９１及び係合部９２を有する。係合部９２は、円筒部９１の軸線Ａ１方向の端部から、円筒部９１の径方向で内側に向けて突出したフランジである。係合部９２は、軸線Ａ１方向の長さＬ８を有する。円筒部９１の内径は、円板部８８の外径よりも大きい。第１ウェイト７０と第２ウェイト７１は同心状に配置され、係合部９２は、凹部９０内に配置されている。係合部９２の内径は、円板部８８の外径よりも小さく、かつ、係合部８９の外径よりも小さい。第２ウェイト７１は第１ウェイト７０に対して、軸線Ａ１方向に移動可能である。第２ウェイト７１が第１ウェイト７０に対して移動可能な範囲は、長さＬ７と長さＬ８との差Ｌ９に応じて定まる。係合部９２は係合部８９に対して係合及び解放可能である。さらに、円筒部９１は、円板部８８の径方向で、円板部８８よりも外側に位置する。

【0064】

さらに、図９に示す第２ウェイト７１の円筒部９１の外周面に、図１に示す第２ウェイト７１と同様の係合部６２が設けられている。さらに、スプリング３２が係合部８９に接触し、スプリング３２は、第１ウェイト７０を第２方向Ｂ２で付勢する。図９に示す反動低減機構１８は、プランジャシャフト２９に沿って、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に移動可能である。

【0065】

図９に示す反動低減機構１８は、図１に示す打込機１０に設けることが可能である。そして、図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２に係合すると、図９に示す第２ウェイト７１は、スプリング３２の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。第２ウェイト７１が第１方向Ｂ１で移動し、かつ、係合部９２が係合部８９に係合すると、第１ウェイト７０は第２ウェイト７１と共に第１方向Ｂ１で移動する。

【0066】

図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２から解放されると、図９に示す第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力で第２方向Ｂ２で移動する。また、係合部８９が係合部９２に係合すると、第２ウェイト７１は、第１ウェイト７０と共に第２方向Ｂ２で移動する。

【0067】

第１ウェイト７０が第２方向Ｂ２で移動中に、円板部８８がウェイトバンパ３３に衝突すると、第１ウェイト７０は停止する。つまり、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に対して荷重が加わる。第１ウェイト７０が停止した時点において、第２ウェイト７１は、慣性力で第２方向Ｂ２で移動する。そして、円筒部９１がウェイトバンパ３３に衝突し、第２ウェイト７１からウェイトバンパ３３に荷重が加わる。図９の反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設けると、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、図９の反動低減機構１８は、図３、図５及び図６に示す反動低減機構１８と同様の効果を得ることができる。

【0068】

さらに、図９に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１がウェイトバンパ３３に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１ウェイト７０は第１方向Ｂ１で移動する。そして、係合部９２が円板部８８に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図９に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0069】

次に、反動低減機構の具体例４を、図１０を参照して説明する。反動低減機構１８は、第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１を有する。第１ウェイト７０は、内筒部９３、外筒部９４、壁部９５，９６を有する。内筒部９３はプランジャシャフト２９に沿って軸線Ａ１方向に移動可能である。内筒部９３は外筒部９４内に配置され、内筒部９３と外筒部９４とが同心状に配置されている。壁部９５は、内筒部９３の軸線Ａ１方向の第１端部と、外筒部９４の軸線Ａ１方向の第１端部とを接続する。壁部９６は、内筒部９３の軸線Ａ１方向の第２端部と、外筒部９４の軸線Ａ１方向の第２端部とを接続する。内筒部９３と外筒部９４との間に、環状の収容室９７が形成されている。

【0070】

収容室９７は、軸線Ａ１方向の長さＬ１０を有する。第２ウェイト７１が、収容室９７内に配置されている。第２ウェイト７１は環状であり、第２ウェイト７１は軸線Ａ１方向の長さＬ１１を有する。長さＬ１０は長さＬ１１よりも大きく、第２ウェイト７１は、第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0071】

第２ウェイト７１が第１ウェイト７０に対して移動可能な範囲は、長さＬ１０と長さＬ１１との差Ｌ１２に応じて定まる。さらに、図１０に示す第２ウェイト７１の外周面に、図１に示す第２ウェイト７１と同様の係合部６２が設けられている。さらに、スプリング３２が壁部９６に接触し、スプリング３２は、第１ウェイト７０を第２方向Ｂ２で付勢する。図１０に示す反動低減機構１８は、プランジャシャフト２９に沿って、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に移動可能である。

【0072】

図１０に示す反動低減機構１８は、図１に示す打込機１０に設けることが可能である。そして、図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２に係合すると、図１０に示す第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。

【0073】

図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２から解放されると、図１０に示す第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力で第２方向Ｂ２で移動する。第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に衝突すると、第１ウェイト７０は停止する。つまり、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に対して荷重が加わる。第１ウェイト７０が停止した時点において、第２ウェイト７１は、慣性力で第２方向Ｂ２で移動する。そして、第２ウェイト７１が壁部９５に衝突し、第２ウェイト７１から第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に荷重が加わる。図１０の反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設けると、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例４は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0074】

さらに、図１０に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１が壁部９５に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１方向Ｂ１で移動する。そして、壁部９５が第２ウェイト７１に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図１０に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0075】

さらに、図１０に示す反動低減機構１８の第２ウェイト７１は、液体、例えば、水または油で構成することが可能である。第２ウェイト７１を液体で構成すると、液体の粘性抵抗によりウェイトバンパ３３が受ける荷重を低減可能である。図１０に示す反動低減機構１８の第２ウェイト７１は、粒子状物質の集合体で構成することも可能である。粒子状物質は、一例として、金属のペレット、非鉄金属のペレット、合成樹脂のペレットを含む。第２ウェイト７１を粒子状物質の集合体で構成すると、粒子状物質同士の接触抵抗により、ウェイトバンパ３３が受ける荷重を低減可能である。さらに、図１０に示す反動低減機構１８は、第２ウェイト７１を軸線Ａ１方向に移動可能にするための構造、例えば、レールを設けずに済む。

【0076】

次に、反動低減機構の具体例５を、図１１を参照して説明する。反動低減機構１８は、第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１を有する。第１ウェイト７０は、筒部９８、壁部９９，１００を有する。筒部９８はプランジャシャフト２９に沿って軸線Ａ１方向に移動可能である。壁部９９は環状であり、壁部９９は、筒部９８の軸線Ａ１方向の第１端部から、筒部９８の径方向で外側に向けて突出している。壁部１００は、筒部９８の軸線Ａ１方向の第２端部から、筒部９８の径方向で外側に向けて突出している。壁部９９と壁部１００との間に、環状の凹部１０１が形成されている。

【0077】

凹部１０１は、軸線Ａ１方向の長さＬ１３を有する。第２ウェイト７１が、凹部１０１内に配置されている。第２ウェイト７１は環状であり、第２ウェイト７１は筒部９８の周りを取り囲んでいる。第２ウェイト７１は軸線Ａ１方向の長さＬ１４を有する。長さＬ１３は長さＬ１４よりも大きく、第２ウェイト７１は、第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0078】

第２ウェイト７１が第１ウェイト７０に対して移動可能な範囲は、長さＬ１３と長さＬ１４との差Ｌ１５に応じて定まる。さらに、図１１に示す第２ウェイト７１の壁部１００の外周面に、図１に示す第２ウェイト７１と同様の係合部６２が設けられている。さらに、スプリング３２が壁部１００に接触し、スプリング３２は、第１ウェイト７０を第２方向Ｂ２で付勢する。図１１に示す反動低減機構１８は、プランジャシャフト２９に沿って、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に移動可能である。

【0079】

図１１に示す反動低減機構１８は、図１に示す打込機１０に設けることが可能である。そして、図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２に係合すると、図１１に示す第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。

【0080】

図１に示すギヤ４７が回転し、かつ、ローラカム５４が係合部６２から解放されると、図１１に示す第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力で第２方向Ｂ２で移動する。第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に衝突すると、第１ウェイト７０は停止する。つまり、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に対して荷重が加わる。第１ウェイト７０が停止した時点において、第２ウェイト７１は、慣性力で第２方向Ｂ２で移動する。そして、第２ウェイト７１が壁部９９に衝突し、第２ウェイト７１から第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に荷重が加わる。図１１の反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設けると、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例５は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0081】

さらに、図１１に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１が壁部９９に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１方向Ｂ１で移動する。そして、壁部９９が第２ウェイト７１に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、スプリング３２の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図１１に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0082】

次に、反動低減機構の具体例６を、図１２を参照して説明する。反動低減機構１８は、第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１を有する。第１ウェイト７０は、ガイド部材により軸線Ａ１方向に移動可能に支持されている。第１ウェイト７０は、筒部１０７、壁部１０８，１０９を有する。壁部１０８は、筒部１０７の軸線Ａ１方向の第１端部に接続されている。壁部１０９は、筒部１０７の軸線Ａ１方向の第２端部に接続されている。筒部１０７内は、壁部１０８、１０９により閉じられて収容室１０２が形成されている。第２ウェイト７１は収容室１０２内に配置されている。第２ウェイト７１は、金属、非鉄金属、液体、粒状物質の集合体の何れかにより構成されている。第２ウェイト７１は、収容室１０２内で軸線Ａ１方向に移動可能である。第１ウェイト７０は、スプリング１０３の付勢力で第２方向Ｂ２で付勢されている。打撃機構１２はスプリング１０４の付勢力で第１方向Ｂ１で付勢されている。

【0083】

打撃機構１２と第１ウェイト７０とを接続するワイヤ１０５が設けられ、ワイヤ１０５がプーリ１０６に巻き掛けられている。ワイヤ１０５は金属製である。さらに、電動モータ１４の回転力を打撃機構１２に伝達する経路を接続及び遮断することが可能である。

【0084】

図１２の打撃機構１２及び反動低減機構１８は、図１の打込機１０に設けることが可能である。この場合、図１に示すギヤ４７は設けず、かつ、図１に示すプランジャシャフト２９及びスプリング３２は設けない。

【0085】

図１に示す電動モータ１４の回転力が、ギヤ４５及びギヤ４６を介して、図１２に示す打撃機構１２に伝達されると、打撃機構１２は、スプリング１０４の付勢力に抗して第２方向Ｂ２に移動する。電動モータ１４の回転力が打撃機構１２に伝達されない場合、打撃機構１２は、スプリング１０４の付勢力で第２方向Ｂ２に移動し、ドライバブレード２８は止具を打撃する。

【0086】

打撃機構１２が、図１２で第２方向Ｂ２で移動すると、プーリ１０６は時計回りに回転し、打撃機構１２の移動力はワイヤ１０５を介して第１ウェイト７０に伝達される。このため、反動低減機構１８は第１方向Ｂ１で移動し、第１ウェイト７０の壁部１０８は、ウェイトバンパ３３から離れる。

【0087】

打撃機構１２が第１方向Ｂ１で移動すると、第１ウェイト７０はスプリング１０３の付勢力で第２方向Ｂ２で移動する。壁部１０８がウェイトバンパ３３に衝突すると、第１ウェイト７０は停止する。つまり、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に対して荷重が加わる。第１ウェイト７０が停止した時点において、第２ウェイト７１は、慣性力で第２方向Ｂ２で移動する。そして、第２ウェイト７１が壁部１０８に衝突し、第２ウェイト７１から第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に荷重が加わる。図１２の反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設けると、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例６は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0088】

さらに、図１２に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１が壁部１０８に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１方向Ｂ１で移動する。そして、壁部１０８が第２ウェイト７１に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。

【0089】

さらに、第１ウェイト７０は、スプリング１０３の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図１２に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0090】

さらに、図１２に示すスプリング１０４は設けなくてよい。この場合、電動モータ１４の回転力が打撃機構１２に伝達されなくなると、反動低減機構１８がスプリング１０３の付勢力で第２方向Ｂ２に移動する際、反動低減機構１８の移動力がワイヤ１０５を経由して打撃機構１２に伝達され、打撃機構１２は第１方向Ｂ１で移動する。

【0091】

次に、反動低減機構の具体例７を、図１３を参照して説明する。図１３に示す構成において、図１２に示す構成と同じ構成は、図１２と同じ符号を付してある。第１ウェイト７０は、軸部１１０、壁部１０８，１０９を有する。第１ウェイト７０は、ガイド部材により軸線Ａ１方向に移動可能に支持されている。壁部１０８は、軸部１１０の軸線Ａ１方向の第１端部に接続されている。壁部１０９は、軸部１１０の軸線Ａ１方向の第２端部に接続されている。軸部１１０の外側に、環状の凹部１１１が形成されている。第２ウェイト７１は環状であり、第２ウェイト７１は軸部１１０に対して軸線Ａ１方向に移動可能に取り付けられている。凹部１１１内に配置されている。第２ウェイト７１は、金属、非鉄金属により構成されている。

【0092】

図１３に示す反動低減機構１８は、図１２に示す反動低減機構１８と同様の作用効果を有する。さらに、図１３に示すスプリング１０４は設けなくてよい。

【0093】

次に、反動低減機構の具体例８を、図１４を参照して説明する。反動低減機構１８は、第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１を有する。第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１は、ガイド部材により軸線Ａ１方向に移動可能に支持されている。第１ウェイト７０は、収容室１１２、係合部１１３及び内壁１１４を有する。内壁１１４は、収容室１１２の内面である。

【0094】

第２ウェイト７１は軸形状であり、第２ウェイト７１は、係合部１１５、ボス部１１６を有する。係合部１１５は収容室１１２内に配置されている。係合部１１５と内壁１１４との軸線Ａ１方向の隙間量に応じて、第２ウェイト７１は第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0095】

スプリング１１７が、係合部１１３とボス部１１６との間に配置されている。スプリング１１７は、一例として金属製の圧縮スプリングである。スプリング１１７は、係合部１１５を軸線Ａ１方向で内壁１１４から離反させる向きで付勢する。スプリング１１９が設けられており、スプリング１１９はボス部１１６に押し付けられている。スプリング１１９は、一例として金属製の圧縮スプリングである。スプリング１１９は、第２ウェイト７１を第２方向Ｂ２で付勢する。

【0096】

伝達部材１２０が設けられ、伝達部材１２０は軸線Ａ１方向に沿って移動可能である。伝達部材１２０は、一例として金属製のプレートである。伝達部材１２０は、軸線Ａ１方向に沿ったラック１２１を有する。伝達部材１２０は、第２ウェイト７１に接続されており、伝達部材１２０は、第２ウェイト７１と共に軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0097】

打撃機構１２は、スプリング１２２により第１方向Ｂ１に付勢されている。スプリング１２２は、一例として金属製の圧縮スプリングである。伝達部材１２３が設けられ、伝達部材１２３は軸線Ａ１方向に沿って移動可能である。伝達部材１２３は、一例として金属製のプレートである。伝達部材１２３は、軸線Ａ１方向に沿ったラック１２４を有する。伝達部材１２３は、プランジャ２７に接続されており、伝達部材１２３は、打撃機構１２と共に軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0098】

ピニオンギヤ１２５が、伝達部材１２０と伝達部材１２３との間に配置されている。ピニオンギヤ１２５はラック１２１，１２４に噛み合っている。ピニオンギヤ１２５は図１４において、時計回り及び反時計回りに回転可能である。図１４の打撃機構１２及び反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設ける場合、図１の電動モータ１４、減速機４２、ギヤ４５，４６、プランジャシャフト２９及びローラカム５３は設ける。しかし、スプリング３２は設けない。図１４に示す打撃機構１２が、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に移動する原理、または打撃機構１２が停止する原理は、図１に示す打撃機構１２と同じである。

【0099】

図１４に示す反動低減機構１８は、スプリング１１９の付勢力が第２ウェイト７１、スプリング１１７を介して第１ウェイト７０に伝達される。打撃機構１２が停止している場合、伝達部材１２３、ピニオンギヤ１２５及び伝達部材１２０は停止し、第１ウェイト７０はウェイトバンパ３３に押し付けられて停止している。

【0100】

図１４に示す打撃機構１２及び伝達部材１２３が第２方向Ｂ２で移動すると、ピニオンギヤ１２５が時計回りに回転する。すると、伝達部材１２０は第１方向Ｂ１で移動する。伝達部材１２０の移動力は第２ウェイト７１に伝達され、第２ウェイト７１は第１方向Ｂ１で移動する。また、係合部１１３と係合部１５５とが係合し、第１ウェイト７０は第２ウェイト７１と共に第１方向Ｂ１で移動する。このようにして、反動低減機構１８は第１方向Ｂ１で移動し、第１ウェイト７０はウェイトバンパ３３から離反する。なお、係合部１１５は内壁１１４から離反している。

【0101】

打撃機構１２が上死点に到達して、電動モータ１４の回転力が打撃機構１２に伝達されたなくなると、打撃機構１２はスプリング１２２の付勢力で第１方向Ｂ１で移動し、ドライバブレード２８が止具を打撃する。また、ピニオンギヤ１２５は図１４で反時計回りに回転する。さらに、伝達部材１２０及び反動低減機構１８は、スプリング１１９の付勢力により第２方向Ｂ２で移動する。そして、第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に衝突し、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に荷重が加わる。この時点で、係合部１１５は内壁１１４に接触していない。

【0102】

次いで、第２ウェイト７１が、スプリング１１９の付勢力及び慣性力により、スプリング１１７の付勢力に抗して第２方向Ｂ２に更に移動し、係合部１１５が内壁１１４に衝突する。第２ウェイト７１の荷重は、第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に加わる。つまり、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例８は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0103】

さらに、図１４に示すスプリング１２２は設けなくともよい。この場合、電動モータの回転力が打撃機構１２に伝達されなくなると、反動低減機構１８がスプリング１１９の付勢力で第２方向Ｂ２に移動する際、反動低減機構１８の移動力が伝達部材１２０、ピニオンギヤ１２５及び伝達部材１２３を経由して打撃機構１２に伝達され、打撃機構１２は第１方向Ｂ１で移動する。

【0104】

次に、反動低減機構の具体例９を、図１５を参照して説明する。図１５の反動低減機構１８において、図１４の反動低減機構１８と同様の構成については、図１４と同様の符号を付してある。第１ウェイト７０は、収容孔１２６及び軸孔１２７を有する。収容孔１２６及び軸孔１２７は軸線Ａ１方向に並べて配置され、かつ、第１ウェイト７０を貫通している。軸孔１２７の内径は、収容孔１２６の内径より小さい。収容孔１２６の軸線Ａ１方向の長さは、係合部１１５の軸線Ａ１方向の長さより大きい。

【0105】

軸孔１２７は、係合部１１３の内側に形成されている。第２ウェイト７１の少なくとも一部は軸孔１２７に配置され、係合部１１５は収容孔１２６内に配置されている。第２ウェイト７１は第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。スプリング１１７は、係合部１１３とボス部１１６とを軸線Ａ１方向で離反させ、かつ、係合部１１３と係合部１１５とを係合させる付勢力を有する。スプリング１１７の付勢力で係合部１１３と係合部１１５とが係合すると、係合部１５１の軸線Ａ１方向の全部が収容孔１２６内に位置する。

【0106】

図１５に示す反動低減機構１８がスプリング１１９の付勢力により第２方向Ｂ２で移動する際、係合部１１３と係合部１１５とが係合している。このため、第２ウェイト７１の移動方向の先端は、第１ウェイト７０の移動方向の先端よりも後方に位置する。そして、第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に衝突し、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に荷重が加わる。この時点で、係合部１１５はウェイトバンパ３３に衝突しない。

【0107】

次いで、第２ウェイト７１が、スプリング１１９の付勢力及び慣性力により、スプリング１１７の付勢力に抗して第２方向Ｂ２で更に移動し、係合部１１５がウェイトバンパ３３に衝突する。第２ウェイト７１の荷重は、第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に加わる。つまり、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例９は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0108】

次に、反動低減機構の具体例１０を、図１６を参照して説明する。図１６の反動低減機構１８において、図１４の反動低減機構１８と同様の構成については、図１４と同様の符号を付してある。第１ウェイト７０は、収容室１２８を有する。収容室１２８は閉じられた空間である。第２ウェイト７１は収容室１２８に配置されている。第２ウェイト７１の周囲は、全て第１ウェイト７０により取り囲まれており、第２ウェイト７１は第１ウェイト７０の外部に露出していない。

【0109】

収容室１２８の軸線Ａ１方向の長さは、第２ウェイト７１の軸線Ａ１方向の長さより大きい。第２ウェイト７１は、第２ウェイト７１と、収容室１２８の内壁１２９との軸線Ａ１方向の隙間量に応じて、第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。また、第１ウェイト７０は伝達部材１２０に接続されており、第１ウェイト７０及び伝達部材１２０は、共に第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で移動可能である。

【0110】

さらに、図１６の第２ウェイト７１の材料は、金属、または非鉄金属の他、図１０の第２ウェイト７１において例示した材料を採用可能である。

【0111】

図１６に示す反動低減機構１８において、打撃機構１２が停止している場合、第１ウェイト７０はスプリング１１９の付勢力で第２方向Ｂ２で付勢され、第１ウェイトと７０はウェイトバンパ３３に押し付けられて停止している。

【0112】

打撃機構１２及び伝達部材１２３が、図１６において第２方向Ｂ２で移動すると、ピニオンギヤ１２５が時計回りに回転する。すると、伝達部材１２０はスプリング１１９の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。第１ウェイト７０は伝達部材１２０と共に第１方向Ｂ１で移動する。つまり、反動低減機構１８は第１方向Ｂ１で移動し、第１ウェイト７０はウェイトバンパ３３から離反する。

【0113】

さらに、打撃機構１２が上死点に到達し、電動モータ１４の回転力が打撃機構１２に伝達されなくなると、打撃機構１２及び伝達部材１２３は、スプリング１２２の付勢力で第１方向Ｂ１で移動する。また、ピニオンギヤ１２５は図１６で反時計回りに回転する。このため、伝達部材１２０及び第１ウェイト７０は、スプリング１１９の付勢力により第２方向Ｂ２で移動する。そして、第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に衝突し、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に荷重が加わる。この時点で、第２ウェイト７１は内壁１２９に接触していない。

【0114】

次いで、第２ウェイト７１が慣性力により第２方向Ｂ２に移動し、第２ウェイト７１が内壁１２９に衝突する。第２ウェイト７１の荷重は、第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に加わる。つまり、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例１０は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0115】

さらに、図１６に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１が内壁１２９に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１方向Ｂ１で移動する。そして、内壁１２９が第２ウェイト７１に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、スプリング１１９の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図１６に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0116】

次に、反動低減機構の具体例１１を、図１７を参照して説明する。図１７の反動低減機構１８において、図１４及び図１６の反動低減機構１８と同様の構成については、図１４及び図１６と同様の符号を付してある。第１ウェイト７０は凹部１３０を有する。凹部１３０は軸線Ａ１を囲むように環状に形成されている。第２ウェイト７１は環状であり、第１ウェイト７０の外周に取り付けられている。第２ウェイト７１は、凹部１３０に配置されている。凹部１３０の軸線Ａ１方向の長さは、第２ウェイト７１の軸線Ａ１方向の長さより大きい。第２ウェイト７１は、第２ウェイト７１と凹部１３０の内壁１３１との隙間量に応じて、第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。

【0117】

図１７に示す反動低減機構１８において、打撃機構１２が停止している場合、第１ウェイト７０はスプリング１１９の付勢力で第２方向Ｂ２で付勢され、第１ウェイトと７０はウェイトバンパ３３に押し付けられて停止している。

【0118】

打撃機構１２及び伝達部材１２３が図１７において第２方向Ｂ２で移動すると、ピニオンギヤ１２５が時計回りに回転する。すると、伝達部材１２０はスプリング１１９の付勢力に抗して第１方向Ｂ１で移動する。第１ウェイト７０は伝達部材１２０と共に第１方向Ｂ１で移動する。つまり、反動低減機構１８は第１方向Ｂ１で移動し、第１ウェイト７０はウェイトバンパ３３から離反する。

【0119】

さらに、打撃機構１２が上死点に到達し、電動モータ１４の回転力が打撃機構１２に伝達されなくなると、打撃機構１２及び伝達部材１２３は図１７において第１方向Ｂ１で移動する。また、ピニオンギヤ１２５は反時計回りに回転する。このため、伝達部材１２０及び第１ウェイト７０は、スプリング１１９の付勢力により第２方向Ｂ２で移動する。そして、第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に衝突し、第１ウェイト７０からウェイトバンパ３３に荷重が加わる。この時点で、第２ウェイト７１は内壁１３１に接触していない。

【0120】

次いで、第２ウェイト７１が慣性力により第２方向Ｂ２に移動し、第２ウェイト７１が内壁１３１に衝突する。第２ウェイト７１の荷重は、第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に加わる。つまり、ウェイトバンパ３３は、時間差のある２回のタイミングにおいて、それぞれ荷重を受ける。したがって、反動低減機構１８の具体例１１は、反動低減機構１８の具体例１と同様の効果を得ることができる。

【0121】

さらに、図１７に示す反動低減機構１８の他の作用例を説明する。第２ウェイト７１が内壁１３１に衝突する前に、第１ウェイト７０は、ウェイトバンパ３３に衝突した反動で、第１方向Ｂ１で移動する。そして、内壁１３１が第２ウェイト７１に衝突する。このため、第１ウェイト７０が第１方向Ｂ１で移動する運動エネルギと、第２ウェイト７１が第２方向Ｂ２で移動する運動エネルギとが打ち消し合う。さらに、第１ウェイト７０は、スプリング１１９の付勢力でウェイトバンパ３３に押し付けられて停止する。なお、図１７に示す反動低減機構１８の他の作用例は、第１ウェイト７０の質量、第１ウェイト７０の移動量、ウェイトバンパ３３の弾性率または反発力を調整することにより実現可能である。

【0122】

次に、反動低減機構の具体例１２を、図１８を参照して説明する。図１８には反動低減機構１８が、複数、具体的には２つ設けられている。図１８に示す反動低減機構１８は、図１７に示す反動低減機構１８の構成と同じである。打撃機構１２は軸線Ａ５方向に沿い、かつ、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２で移動可能である。軸線Ａ５は、軸線Ａ１に対して平行である。２つのピニオンギヤ１２５は、共に回転軸１３２に取り付けられている。
回転軸１３２は、軸線Ａ６を中心として回転可能である。２つの伝達部材１２０のラック１２１は、２つのピニオンギヤ１２５に別々に噛み合っている。

【0123】

プランジャ２７は、複数、具体的には２つの伝達部材１２３を有し、２つの伝達部材１２３はラック１２４をそれぞれ有する。２つの伝達部材１２３のラック１２４は、２つのピニオンギヤ１２５に別々に噛み合っている。軸線Ａ５，Ａ６に対して平行な平面視で、２つの反動低減機構１８は、ドライバブレード２８の移動方向に対して交差する方向、例えば、軸線Ａ６方向において、ドライバブレード２８を挟んで両側に配置されている。つまり、ドライバブレード２８は、軸線Ａ６方向で、反動低減機構１８と反動低減機構１８との間に配置されている。

【0124】

図１８に示す構成のうち、図１７に示す構成と同様の構成については、図１７と同じ符号を付してある。図１８に示す反動低減機構１８の具体例１２は、図１７に示す反動低減機構１８の具体例１１と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0125】

反動低減機構１８における１つ以上の具体例において、第１ウェイト７０の材質と、第２ウェイト７１の材質とは、同じでもよいし異なっていてもよい。また、第１ウェイト７０の質量と第２ウェイト７１の質量とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、第１ウェイト７０の質量は、第２ウェイト７１の質量より重くすることが可能である。また、第１ウェイト７０の質量は、第２ウェイト７１の質量より軽くすることも可能である。

【0126】

第１ウェイト７０の質量を、第２ウェイト７１の質量より軽くする場合、第１ウェイト７０の質量と、打撃機構１２を第２方向Ｂ２で付勢するスプリングの質量との合計を、第２ウェイト７１の質量と等しくすることができる。

【0127】

いくつかの実施形態で説明した事項と、請求項の構成との対応関係の一例は、次のとおりである。第１方向Ｂ１は、第１方向の一例であり、第２方向Ｂ２は、第２方向の一例である。打撃機構１２は、打撃機構の一例であり、反動低減機構１８は、反動低減機構の一例である。打込機１０は、打込機の一例である。第１ウェイト７０及び第２ウェイト７１は、複数のウェイトの一例である。第１ウェイト７０は、第１ウェイトの一例であり、第２ウェイト７１は、第２ウェイトの一例である。第１ウェイト７０は第２ウェイト７１に対して軸線Ａ１方向に移動可能であり、第２ウェイト７１は第１ウェイト７０に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。つまり、第１ウェイト７０と第２ウェイト７１とは、相対移動可能である。

【0128】

軸線Ａ１は、軸線の一例である。プランジャバンパ３４は、第１バンパの一例であり、ウェイトバンパ３３は、第２バンパの一例である。スプリング３２は、第１移動機構及び第２移動機構の一例である。つまり、物理的に同一のスプリング３２は、第１移動機構及び第２移動機構を兼ねる。スプリング３２は、物理的に同一の弾性部材の一例である。電動モータ１４、ギヤ４６及びローラカム５３は、第３移動機構の一例である。電動モータ１４、ギヤ４７及びローラカム５４は、第４移動機構の一例である。

【0129】

第１ウェイト７０がウェイトバンパ３３に荷重を加えるタイミングが、第１タイミングの一例である。第２ウェイト７１がウェイトバンパ３３に衝突するタイミング、または、第２ウェイト７１が第１ウェイト７０を介してウェイトバンパ３３に荷重を加えるタイミングが、第２タイミングの一例である。

【0130】

係合部７５は、第１係合部の一例であり、係合部７７は、第２係合部の一例である。係合部８６は、第３係合部の一例であり、係合部８３は、第４係合部の一例である。

【0131】

電動モータ１４は、モータの一例であり、ギヤ４６は、第１ギヤの一例であり、ギヤ４７は、第２ギヤの一例である。ローラカム５３は、第１係合部の一例であり、ローラカム５４は、第２係合部の一例である。

【0132】

図１２または図１３の打撃機構１２及び反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設ける具体例において、スプリング１０４は、第１移動機構の一例であり、スプリング１０３は、第２移動機構の一例である。電動モータ１４、ギヤ４５及びギヤ４６は、駆動機構の一例である。ワイヤ１０５は、線材の一例であり、プーリ１０６は、プーリの一例である。電動モータ１４、ギヤ４５，４６、ローラカム５３は、第３移動機構の一例である。電動モータ１４、ギヤ４５，４６、ローラカム５３、プランジャ２７、ワイヤ１０５及びプーリ１０６は、第４移動機構の一例である。図１２または図１３のスプリング１０４を設けない場合、スプリング１０３は、第１移動機構及び第２移動機構を兼ねる。

【0133】

図１４、図１５、図１６、図１７の打撃機構１２及び反動低減機構１８を、図１の打込機１０に設ける具体例において、スプリング１２２は、第１移動機構の一例であり、スプリング１１９は、第２移動機構の一例である。図１の電動モータ１４は、モータの一例であり、ピニオンギヤ１２５は、第１ギヤの一例である。伝達部材１２３は、第１伝達部材の一例であり、ラック１２４は、第２ギヤの一例である。電動モータ１４は、第３移動機構の一例である。伝達部材１２３、ラック１２４、ピニオンギヤ１２５、伝達部材１２０及びラック１２１は、第４移動機構の一例である。伝達部材１２３は、第１伝達部材の一例であり、伝達部材１２０は、第２伝達部材の一例である。ラック１２４は、第３ギヤの一例であり、ピニオンギヤ１２５は、第４ギヤの一例であり、ラック１２１は、第５ギヤの一例である。

【0134】

図１４、図１５、図１６、図１７において、スプリング１２２を設けない場合、スプリング１１９は、第１移動機構及び第２移動機構を兼ねる。いくつかの実施形態で説明した軸線Ａ１，Ａ５、中心線Ａ２は共に仮想線であり、かつ、物体ではない。軸線Ａ１に沿った方向は、軸線と平行な方向という意味を含む。

【0135】

打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、電動モータに電力を供給する電源は、直流電源または交流電源の何れでもよい。第１移動機構は、単数のスプリングを備えているもの、複数のスプリングを備えているものを含む。第２移動機構は、単数のスプリングを備えているもの、複数のスプリングを備えているものを含む。第１移動機構または第２移動機構の具体例は、圧縮スプリングの他、引っ張りスプリングを含む。要素が受ける付勢力の方向に応じて、引っ張りスプリングを配置する位置を設定する。また、第１移動機構または第２移動機構の一例である圧縮スプリングは、コイルスプリングの他、渦巻きスプリング、リーフスプリング、ねじりスプリングを含む。

【0136】

さらに、第１移動機構または第２移動機構の少なくとも一方として、ガススプリングまたは磁気スプリングを用いることも可能である。

【0137】

さらに、複数のウェイトは、３個以上設けることも可能である。３個以上のウェイトは、軸線方向に相対移動可能であり、かつ、ウェイト同士の間にスプリングを設けることが可能である。３個以上のウェイトを設けると、第２バンパに対して３回以上の異なるタイミングで荷重が加わる。

【0138】

さらに、モータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンを含む。止具は、頭部の有る釘、頭部の無い釘の何れでもよい。止具は、棒形状の釘の他、ステープルを含む。図１に示す打込機は、軸線Ａ１と鉛直線とが交差する状態で使用することも可能である。被打込材の材質は、コンクリート、木材、タイル、石膏、金属、非鉄金属の何れでもよい。

【符号の説明】

【0139】

１０…打込機、１２…打撃機構、１４…電動モータ、１８…反動低減機構、３２…スプリング、３３…ウェイトバンパ、３４…プランジャバンパ、４６，４７…ギヤ、５３，５４…ローラカム、７０…第１ウェイト、７１…第２ウェイト、７５，７７，８３，８６…係合部、１０５…ワイヤ、１０６…プーリ、１２０，１２３…伝達部材、１２１，１２４…ラック、１２５…ピニオンギヤ、Ａ１…軸線、Ｂ１…第１方向、Ｂ２…第２方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】