特許 6973059 ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6973059

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】ダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/129 20060101AFI20211111BHJP

   F16F 15/121 20060101ALI20211111BHJP

   F16F 15/123 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   F16F15/129 B

   F16F15/121 A

   F16F15/123 A

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-252209(P2017-252209)

(22)【出願日】2017年12月27日

(65)【公開番号】特開2019-116950(P2019-116950A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2020年11月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関根 務

(72)【発明者】

【氏名】柴田 守隆

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 三城

(72)【発明者】

【氏名】中垣内 聡

(72)【発明者】

【氏名】奥丸 匡生

【審査官】 鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０９７７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１８３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０１６４３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ １５／１２９

Ｆ１６Ｆ １５／１２１

Ｆ１６Ｆ １５／１２３

Ｆ１６Ｆ １５／１３９

Ｆ１６Ｆ １５／１３３

Ｆ１６Ｆ １５／１３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転中心回りに回転可能に設けられ、前記回転中心の軸方向と交差した第一プレートを有した、第一回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能に設けられ、前記軸方向と交差し前記第一プレートよりも前記軸方向の中央位置の近くに位置された第二プレートを有した、第二回転要素と、
前記回転中心回りに回転可能に設けられ、前記回転中心と交差し前記第一プレートと前記第二プレートとの間に位置され前記回転中心を中心とした第一開口部が設けられた第三プレートを有した、第三回転要素と、
前記第一回転要素と前記第三回転要素との間に介在して前記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、
前記第二回転要素と前記第三回転要素との間に介在して前記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、
前記第一開口部を貫通し前記第一プレートおよび前記第二プレートのうち一方のプレートと一体に回転可能に構成されるとともに他方のプレートと摺動可能に構成され、外周面と、当該外周面よりも前記回転中心の径方向外方に位置され前記軸方向と交差し前記一方のプレートと面した端面と、を有した第一摺動要素と、
前記軸方向と交差し前記端面と前記一方のプレートとの間に位置された介在壁を有し、前記第一開口部の内周と前記外周面との間に介在する中間要素と、
前記介在壁と前記端面との間に介在した第一皿ばねと、
前記介在壁と前記一方のプレートとの間に介在した第二皿ばねと、
を備え、
前記第一摺動要素のうち前記第一開口部内に位置する第一部位よりも前記他方のプレートに近い第二部位の外径は、前記第一開口部の内径よりも小さい、ダンパ。

【請求項2】

前記中間要素は、前記介在壁の前記径方向外方の端部から前記軸方向に突出した筒状壁を有し、
前記筒状壁の外周が前記第一開口部の内周と面した、請求項１に記載のダンパ。

【請求項3】

前記第一皿ばねおよび前記第二皿ばねは、前記軸方向に向かうにつれて直径が拡大する形状を有するとともに、互いに同一の構成を有しており、前記軸方向に沿って互いに逆向きに前記直径が拡大する姿勢で前記軸方向に直列に配置された、請求項１または２に記載のダンパ。

【請求項4】

前記第一摺動要素は、前記第一プレートと一体に回転可能に構成されるとともに前記第二プレートと摺動可能に構成され、
前記第一プレートには第二開口部が設けられ、
前記第一摺動要素は、前記第二開口部を前記軸方向に貫通する第一貫通部と、前記第一プレートに対して前記第二プレートの反対側で前記第二開口部の内周よりも当該第二開口部の径方向の外方に張り出した第一突起と、を含む第一スナップフィット機構を有した、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のダンパ。

【請求項5】

前記第一回転要素は、前記軸方向に互いに離間したフロントプレートとリヤプレートとを有し、前記フロントプレートおよび前記リヤプレートのうち一方が前記第一プレートであり、
前記第三回転要素は、前記フロントプレートと前記リヤプレートとの間に位置され、
さらに、
前記フロントプレートと一体に回転可能に構成されるとともに前記第三回転要素と摺動可能に構成された前側第二摺動要素と、
前記リヤプレートと一体に回転可能に構成されるとともに前記第三回転要素と摺動可能に構成された後側第二摺動要素と、
前記フロントプレートと前記前側第二摺動要素との間、または前記リヤプレートと前記後側第二摺動要素との間に介在して、前記軸方向に弾性的に伸長する第三皿ばねと、
を備えた、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のダンパ。

【請求項6】

前記第一プレートと一体に回転可能に構成されるとともに前記第三プレートと摺動可能に構成された第二摺動要素を備え、
前記第一プレートには第三開口部が設けられ、
前記第二摺動要素は、前記第三開口部を前記軸方向に貫通する第二貫通部と、前記第一プレートに対して前記第三プレートの反対側で前記第三開口部の内周よりも当該第三開口部の径方向の外方に張り出した第二突起と、を含む第二スナップフィット機構を有した、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第一回転要素と第二回転要素と摺動部材とを備え、当該摺動部材が第一回転要素および第二回転要素のうち一方と一体に回転するとともに他方と摺動することにより、第一回転要素と第二回転要素との相対回転において摺動抵抗を生じるダンパが、知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００９／０３６７２７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のダンパは、複数のプレートの間に摺動要素が介在する構成を備えているが、複数のプレートと摺動要素との組み付けの順序が制約されると、当該制約によって組み立て作業の手間が増大したり、組み立て作業の所要時間が増大したり、といった不都合が生じる場合があった。

【0005】

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、組立の手間を減らすことが可能な構成を備えた新規なダンパを得ること、である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のダンパは、回転中心回りに回転可能に設けられ、上記回転中心の軸方向と交差した第一プレートを有した、第一回転要素と、上記回転中心回りに回転可能に設けられ、上記軸方向と交差し上記第一プレートよりも上記軸方向の中央位置の近くに位置された第二プレートを有した、第二回転要素と、上記回転中心回りに回転可能に設けられ、上記回転中心と交差し上記第一プレートと上記第二プレートとの間に位置され上記回転中心を中心とした第一開口部が設けられた第三プレートを有した、第三回転要素と、上記第一回転要素と上記第三回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第一弾性要素と、上記第二回転要素と上記第三回転要素との間に介在して上記回転中心の周方向に弾性的に伸縮する第二弾性要素と、上記第一開口部を貫通し上記第一プレートおよび上記第二プレートのうち一方のプレートと一体に回転可能に構成されるとともに他方のプレートと摺動可能に構成され、外周面と、当該外周面よりも上記回転中心の径方向外方に位置され上記軸方向と交差し上記一方のプレートと面した端面と、を有した第一摺動要素と、上記軸方向と交差し上記端面と上記一方のプレートとの間に位置された介在壁を有し、上記第一開口部の内周と上記外周面との間に介在する中間要素と、上記介在壁と上記端面との間に介在した第一皿ばねと、上記介在壁と上記一方のプレートとの間に介在した第二皿ばねと、を備え、上記第一摺動要素のうち上記第一開口部内に位置する第一部位よりも上記他方のプレートに近い第二部位の外径は、上記第一開口部の内径よりも小さい。

【0007】

上記ダンパでは、第三プレートを組み付けた後においても第一摺動要素をダンパの軸方向の中央位置に近付く方向に組み付けることが可能となる。このような構成によれば、例えば、第三プレートを組み付けた後には第一摺動要素を組み付けられない構成と比べて、組み立ての工程順の制約が減り、これにより、例えば、組み立ての手間が減ったり組み立てに要する時間が短縮されたりといった効果が得られる。また、このような構成によれば、例えば、中間要素（介在壁）によって第一皿ばねおよび第二皿ばねの傾きやずれを抑制することができるとともに、当該中間要素を第三プレートに対する第一摺動要素の径方向の位置決め部材として利用することができる。

【0008】

また、上記ダンパでは、例えば、上記中間要素は、上記介在壁の上記径方向外方の端部から上記軸方向に突出した筒状壁を有し、上記筒状壁の外周が上記第一開口部の内周と面する。このような構成によれば、例えば、筒状壁の外周面が第一開口部の内周に案内されることにより、中間要素の傾きが抑制される。よって、二つの皿ばねは第一摺動要素に対してより安定的に弾性力を与えることができる。

【0009】

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一皿ばねおよび上記第二皿ばねは、上記軸方向に向かうにつれて直径が拡大する形状を有するとともに、互いに同一の構成を有しており、上記軸方向に沿って互いに逆向きに上記直径が拡大する姿勢で上記軸方向に直列に配置される。このような構成によれば、例えば、皿ばね一つあたりの軸方向の長さの変化量をより小さくすることができ、第一摺動要素の摩耗初期と摩耗後期とで端面と摺動面との摺動による抵抗トルクの差が大きくなるのを抑制することができる。

【0010】

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一摺動要素は、上記第一プレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記第二プレートと摺動可能に構成され、上記第一プレートには第二開口部が設けられ、上記第一摺動要素は、上記第二開口部を上記軸方向に貫通する第一貫通部と、上記第一プレートに対して上記第二プレートの反対側で上記第二開口部の内周よりも当該第二開口部の径方向の外方に張り出した第一突起と、を含む第一スナップフィット機構を有する。このような構成によれば、例えば、第一摺動要素と第一プレートとを比較的容易に結合することができる。

【0011】

また、上記ダンパでは、例えば、上記第一回転要素は、上記軸方向に互いに離間したフロントプレートとリヤプレートとを有し、上記フロントプレートおよび上記リヤプレートのうち一方が上記第一プレートであり、上記第三回転要素は、上記フロントプレートと上記リヤプレートとの間に位置され、さらに、上記フロントプレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記第三回転要素と摺動可能に構成された前側第二摺動要素と、上記リヤプレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記中間プレートと摺動可能に構成された後側第二摺動要素と、上記フロントプレートと上記前側第二摺動要素との間、または上記リヤプレートと上記後側第二摺動要素との間に介在して、上記軸方向に弾性的に伸長する第三皿ばねと、を備える。このような構成によれば、第三皿ばねの弾性的な伸長により、フロントプレートとリヤプレートとの間で、前側第二摺動要素、第三回転要素、および後側第二摺動要素とを、軸方向に位置決めすることができる。

【0012】

また、上記ダンパは、例えば、上記第一プレートと一体に回転可能に構成されるとともに上記第三プレートと摺動可能に構成された第二摺動要素を備え、上記第一プレートには第三開口部が設けられ、上記第二摺動要素は、上記第三開口部を上記軸方向に貫通する第二貫通部と、上記第一プレートに対して上記第三プレートの反対側で上記第三開口部の内周よりも当該第三開口部の径方向の外方に張り出した第二突起と、を含む第二スナップフィット機構を有する。このような構成によれば、例えば、第二摺動要素と第一プレートとを比較的容易に結合することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態のダンパの例示的な断面図である。

【図2】図２は、実施形態のダンパの軸方向から見た例示的な正面図である。

【図3】図３は、図１のIII部の拡大図である。

【図4】図４は、図１のIV部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

【0015】

なお、以下の説明では、便宜上、エンジン（不図示）に近い方（図１では左方）をフロントと称し、エンジンから遠い方（図１では右方）をリヤと称している。以下の説明におけるフロントおよびリヤは、車載状態における前後とは必ずしも一致しない。

【0016】

また、以下では、回転中心Ａｘの軸方向を、単に軸方向と称し、回転中心Ａｘの径方向を、単に径方向と称し、回転中心Ａｘの周方向を、単に周方向と称する。

【0017】

図１は、ダンパ１の断面図である。図１に示されるように、ダンパ１は、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０を備えている。ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０は、それぞれ独立して回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられている。言い換えると、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０は、互いに相対回転可能である。また、ドライブプレート１０、ドリブンプレート２０、および中間プレート３０は、例えば、鉄系材料等の金属材料で構成されている。ドライブプレート１０は、第一回転要素の一例であり、ドリブンプレート２０は、第二回転要素の一例であり、中間プレート３０は、第三回転要素の一例である。なお、ドライブプレート１０は、アウタプレートとも称され、ドリブンプレート２０は、インナプレートとも称されうる。

【0018】

ドライブプレート１０は、フロントプレート１１と、リヤプレート１２と、アウタリング１３と、を有している。フロントプレート１１、リヤプレート１２、およびアウタリング１３は、図１の下部に示される接続部材１４によって一体に結合されている。接続部材１４は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよいし、シャフト等であってもよい。

【0019】

フロントプレート１１は、エンジンとリヤプレート１２との間に位置されている。言い換えると、リヤプレート１２は、フロントプレート１１に対してエンジンの反対側に位置されている。フロントプレート１１およびリヤプレート１２の形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状である。

【0020】

また、アウタリング１３の形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状であり、かつ円環状である。アウタリング１３は、フロントプレート１１とリヤプレート１２との間に挟まれている。アウタリング１３の最外縁には、過大なトルクの伝達を遮断するリミッタ９０が設けられている。

【0021】

ドリブンプレート２０は、ハブ２１と、フランジ２２と、コントロールプレート２３と、を有している。

【0022】

ハブ２１の形状は、回転中心Ａｘを中心とした円筒状である。

【0023】

フランジ２２は、ハブ２１から径方向外方に突出している。フランジ２２は、ドライブプレート１０のフロントプレート１１とリヤプレート１２との間に位置されている。フランジ２２の形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状である。

【0024】

コントロールプレート２３は、第一コントロールプレート２３Ｆと第二コントロールプレート２３Ｒとを有している。第一コントロールプレート２３Ｆは、エンジンと第二コントロールプレート２３Ｒとの間に位置されている。言い換えると、第二コントロールプレート２３Ｒは、第一コントロールプレート２３Ｆに対してエンジンの反対側に位置されている。第一コントロールプレート２３Ｆおよび第二コントロールプレート２３Ｒの形状は、回転中心Ａｘ（軸方向）と交差する（直交する）板状である。第一コントロールプレート２３Ｆと第二コントロールプレート２３Ｒとは、図１の上部に示される接続部材２４によって一体に結合されている。ドリブンプレート２０に含まれる第二コントロールプレート２３Ｒは、第二プレートの一例であり、ドライブプレート１０に含まれるリヤプレート１２は、第一プレートの一例である。図１に示されるように、第二コントロールプレート２３Ｒは、リヤプレート１２よりもダンパ１の軸方向の中央位置Ｃに近い。

【0025】

フランジ２２には、当該フランジ２２を軸方向に貫通する開口部２２ａが設けられており、この開口部２２ａを接続部材２４が軸方向に貫通している。接続部材２４が開口部２２ａ内で移動可能な状態、言い換えると比較的捩れ角の小さい範囲においては、フランジ２２とコントロールプレート２３とは相対的に回転することができる。他方、接続部材２４が開口部２２ａの周方向の縁に当接した状態、言い換えると比較的捩れ角の大きい範囲においては、フランジ２２とコントロールプレート２３とは一体的に回転する。

【0026】

中間プレート３０は、第一中間プレート３１と、第二中間プレート３２と、を有している。第一中間プレート３１と第二中間プレート３２とは、図１の下部に示される接続部材３３によって一体に結合されている。接続部材３３は、例えばリベットであるが、ボルトおよびナット等の他の結合具であってもよいし、シャフト等であってもよい。

【0027】

第一中間プレート３１は、ドライブプレート１０のフロントプレート１１と、ドリブンプレート２０の第一コントロールプレート２３Ｆとの間に位置されている。また、第二中間プレート３２は、ドライブプレート１０のリヤプレート１２と、ドリブンプレート２０の第二コントロールプレート２３Ｒとの間に位置されている。第一中間プレート３１および第二中間プレート３２の形状は、回転中心Ａｘと交差する（直交する）板状である。

【0028】

ドリブンプレート２０のハブ２１の外周には、円筒状の第一摺動要素６１および第三摺動要素６３が設けられている。第一摺動要素６１および第三摺動要素６３は、いずれも、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０とが相対的に回転する際にそれらの間に摺動抵抗を与える。本実施形態では、第一摺動要素６１は、リヤプレート１２と一体に回転可能に設けられるとともに、第二コントロールプレート２３Ｒと摺動可能に設けられている。第一摺動要素６１は、摺動要素の一例であり、リヤプレート１２は、一方のプレートの一例であり、第二コントロールプレート２３Ｒは、他方のプレートの一例である。なお、第一摺動要素６１は、第二コントロールプレート２３Ｒと一体に回転可能に設けられるとともに、リヤプレート１２と摺動可能に設けられてもよい。この場合は、第二コントロールプレート２３Ｒが一方のプレートの一例であり、リヤプレート１２が他方のプレートの一例である。また、第三摺動要素６３は、フロントプレート１１と一体に回転可能に設けられるとともに、第一コントロールプレート２３Ｆと摺動可能に設けられている。

【0029】

軸方向に互いに離間して配置された二つの第二摺動要素６２Ｆ，６２Ｒは、いずれも、ドライブプレート１０と中間プレート３０とが相対的に回転する際にそれらの間に摺動抵抗を与える。本実施形態では、前側第二摺動要素６２Ｆはフロントプレート１１（ドライブプレート１０）と一体に回転し、第一中間プレート３１（中間プレート３０）と摺動する。後側第二摺動要素６２Ｒは、リヤプレート１２（ドライブプレート１０）と一体に回転し、第二中間プレート３２（中間プレート３０）と摺動する。

【0030】

また、第四摺動要素６４Ｆ，６４Ｒは、いずれも、ドリブンプレート２０においてフランジ２２とコントロールプレート２３とが相対的に回転する際にそれらの間に摺動抵抗を与える。本実施形態では、第四摺動要素６４Ｆは第一コントロールプレート２３Ｆと一体に回転し、フランジ２２と摺動する。もう一つの第四摺動要素６４Ｒは第二コントロールプレート２３Ｒと一体に回転し、フランジ２２と摺動する。

【0031】

第一摺動要素６１、第二摺動要素６２Ｆ，６２Ｒ、第三摺動要素６３、および第四摺動要素６４Ｆ，６４Ｒは、例えば、合成樹脂材料によって構成されている。

【0032】

図２は、ダンパ１の正面図である。ドライブプレート１０は、中央部１０ａと、ドライブアーム１０ｂと、周縁部１０ｃと、を有している。中央部１０ａは、ドライブプレート１０の径方向の内側に位置され、中央部１０ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とする円環状である。ドライブアーム１０ｂは、中央部１０ａから径方向外方に向けて突出し、中央部１０ａと周縁部１０ｃとの間で架け渡されている。本実施形態では、ドライブプレート１０は、中央部１０ａから図２の左下方向に延びたドライブアーム１０ｂと、中央部１０ａから図２の右上方向に延びたドライブアーム１０ｂと、を有している。すなわち、ドライブプレート１０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドライブアーム１０ｂを有している。言い換えると、二つのドライブアーム１０ｂは、周方向に略１８０°間隔で配置されている。また、周縁部１０ｃは、ドライブプレート１０の径方向の外側に位置され、円環状に構成されている。

【0033】

ドリブンプレート２０のハブ２１は、ドリブンプレート２０の径方向の内側に位置されている。ドリブンアーム２２ｂは、フランジ２２から径方向外方に向けて突出している。本実施形態では、ドリブンプレート２０は、ハブ２１から図２の左下方向に延びたドリブンアーム２２ｂと、ハブ２１から図２の右上方向に延びたドリブンアーム２２ｂと、を有している。すなわち、ドリブンプレート２０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つのドリブンアーム２２ｂを有している。言い換えると、二つのドリブンアーム２２ｂは、周方向に略１８０°間隔で配置されている。ドライブアーム１０ｂとドリブンアーム２２ｂとは、軸方向に重なっている。

【0034】

中間プレート３０は、中央部３０ａと、中間アーム３０ｂと、を有している。中央部３０ａは、中間プレート３０の径方向の内側に位置され、中央部３０ａの形状は、回転中心Ａｘを中心とする円環状である。中間アーム３０ｂは、中央部３０ａから径方向外方に向けて突出している。本実施形態では、中間プレート３０は、中央部３０ａから図２の左上方向に延びた中間アーム３０ｂと、中央部３０ａから図２の右下方向に延びた中間アーム３０ｂと、を有している。すなわち、中間プレート３０は、回転中心Ａｘから径方向に互いに反対方向に延びた二つの中間アーム３０ｂを有している。言い換えると、二つの中間アーム３０ｂは、周方向に略１８０°間隔で配置されている。

【0035】

図２に示されるように、ドライブアーム１０ｂおよびドリブンアーム２２ｂと中間アーム３０ｂとの間には、第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２が介在している。第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２は、それぞれ周方向（接線方向）に略沿って延びている。第一コイルスプリング４１は、ドライブアーム１０ｂおよびドリブンアーム２２ｂに対しては図２の時計回り方向に隣接して位置されるとともに、中間アーム３０ｂに対しては図２の反時計回り方向に隣接して位置されている。また、第二コイルスプリング４２は、ドライブアーム１０ｂおよびドリブンアーム２２ｂに対しては図２の反時計回り方向に隣接して位置されるとともに、中間アーム３０ｂに対しては図２の時計回り方向に隣接して位置されている。第一コイルスプリング４１は、回転中心Ａｘを挟んで互いに反対側に位置されている。すなわち、ダンパ１は、回転中心Ａｘを挟んで反対側に位置された二つの第一コイルスプリング４１を有している。言い換えると、二つの第一コイルスプリング４１は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。また、ダンパ１は、回転中心Ａｘを挟んで反対側に位置された二つの第二コイルスプリング４２を有している。言い換えると、二つの第二コイルスプリング４２は、周方向に略１８０°間隔で配置されている。第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２は、周方向に９０°間隔で交互に配置されている。第一コイルスプリング４１は、第一弾性要素の一例であり、第二コイルスプリング４２は、第二弾性要素の一例である。第一弾性要素および第二弾性要素は、コイルスプリングには限定されず、例えばエラストマのような他の弾性要素であってもよい。

【0036】

ダンパ１の正転方向が時計回り方向である場合、加速時には、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な捩れによって、ドライブアーム１０ｂと中間アーム３０ｂとが第一コイルスプリング４１を弾性的に圧縮するとともに、中間アーム３０ｂとドリブンアーム２２ｂとが第二コイルスプリング４２を弾性的に圧縮する。他方、減速時には、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０との相対的な捩れによって、ドライブアーム１０ｂと中間アーム３０ｂとが第二コイルスプリング４２を弾性的に圧縮するとともに、中間アーム３０ｂとドリブンアーム２２ｂとが第一コイルスプリング４１を弾性的に圧縮する。加速時の捩れ状態は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対する中立位置（捩れていない位置、捩れ角が０である位置）から相対的に正転方向に捩れている状態であり、本明細書では、この状態をダンパ１の正捩れ状態とする。他方、減速時の捩れ状態は、ドライブプレート１０がドリブンプレート２０に対する中立位置から相対的に逆転方向（正転方向の反対方向）に捩れている状態であり、本明細書では、この状態をダンパ１の逆捩れ状態とする。

【0037】

第一コイルスプリング４１および第二コイルスプリング４２のそれぞれの長手方向（巻回軸方向、ダンパ１の周方向）の両端と、ドライブアーム１０ｂ、ドリブンアーム２２ｂ、および中間アーム３０ｂとの間には、シート部材４３が介在している。シート部材４３は、リテーナとも称されうる。

【0038】

図３は、図１の一部（III部）の拡大図である。図４は、図１の図３とは別の一部（IV部）の拡大図である。図３，４に示されるように、リヤプレート１２の中央部には、回転中心Ａｘを中心とした開口部１２ａが設けられている。第一摺動要素６１の後端に設けられ軸方向に延びる貫通部６１ａは、当該開口部１２ａ内に挿入され、開口部１２ａを軸方向に貫通している。図２に示されるように、軸方向に見て、開口部１２ａの周縁部には、所定角度間隔で周期的な凹凸形状が設けられており、第一摺動要素６１には、例えばスプラインのような、当該凹凸形状に嵌る凹凸形状（凸部６１ａ１および凹部６１ａ２）が設けられている。この部分における凹凸形状の嵌合により、第一摺動要素６１は、リヤプレート１２と周方向に位置決めされるとともに、当該リヤプレート１２と一体に回転する。リヤプレート１２は、一方のプレートの一例である。

【0039】

また、図３，４に示されるように、第一摺動要素６１は、二つの円環状の皿ばね８１，８２によってドリブンプレート２０の第二コントロールプレート２３Ｒの端面２３ａに弾性的に押圧されている。端面２３ａは、少なくとも第一摺動要素６１と摺動する部分においては、周方向かつ径方向に沿って延びるとともに軸方向と直交している。端面２３ａと接し当該端面２３ａと摺動する第一摺動要素６１の摺動面６１ｅの形状は円環状である。当該摺動面６１ｅも、周方向かつ径方向に沿って延びるとともに軸方向と直交している。二つの皿ばね８１，８２による押圧力が大きくなるほど、端面２３ａと摺動面６１ｅとの摺動による抵抗トルクが増大する。皿ばね８１，８２は、例えばばね鋼のような鉄系の金属材料によって構成されうる。第二コントロールプレート２３Ｒは、他方のプレートの一例である。皿ばね８１，８２は、弾性部材あるいは付勢部材とも称されうる。また、端面２３ａは、被押圧面とも称されうる。

【0040】

第一摺動要素６１は、外周面６１ｃと、端面６１ｄと、を有している。外周面６１ｃは、本実施形態では、凹部６１ａ２において径方向内側の底面である。端面６１ｄは、外周面６１ｃよりも径方向外方に位置され、リヤプレート１２と面している。

【0041】

二つの皿ばね８１，８２は、端面６１ｄとリヤプレート１２との間において、軸方向に直列に配置されている。二つの皿ばね８１，８２は、略同一の構成（材質、形状、大きさ等のスペック）を備えており、軸方向における同一の圧縮量について略同一の弾性反発力を生じる。二つの皿ばね８１，８２は、軸方向に向かうにつれて直径が徐々に拡大する円錐形状を有している。また、二つの皿ばね８１，８２は、軸方向に沿って互いに逆向きに直径が拡大する姿勢（反転姿勢、鏡像姿勢）で配置されている。また、本実施形態では、前側に位置される皿ばね８１は、軸方向前方（図３，４の左方）に向かうにつれて直径が拡大する姿勢で配置され、後側に位置される皿ばね８２は、軸方向後方（図３，４の右方）に向かうにつれて直径が拡大する姿勢で配置されている。なお、二つの皿ばね８１，８２の姿勢はこれとは逆でも良い。

【0042】

二つの皿ばね８１，８２の間には、中間要素７０が介在している。中間要素７０の全体的な形状は円環状である。中間要素７０は、介在壁７１と筒状壁７２とを有している。介在壁７１の形状は円環状かつ板状である。介在壁７１は、二つの皿ばね８１，８２の間に軸方向に介在している。筒状壁７２は、介在壁７１の径方向外側の端部から軸方向前方に、言い換えると第二コントロールプレート２３Ｒに近付くように、突出している。介在壁７１と第一摺動要素６１の端面６１ｄとの間に位置された皿ばね８１は、第一皿ばねの一例であり、介在壁７１とリヤプレート１２との間に位置された皿ばね８２は、第二皿ばねの一例である。

【0043】

中間要素７０は、筒状壁７２の外周面７２ａが第二中間プレート３２の開口部３２ａの内周と面し、かつ介在壁７１の径方向内方の端部７１ａ（内縁）が第一摺動要素６１の外周面６１ｃと面した状態で、組み付けられている。すなわち、中間要素７０は、第二中間プレート３２の開口部３２ａの内周と、第一摺動要素６１の外周面６１ｃとの間に、介在している。開口部３２ａは、第一開口部の一例である。

【0044】

また、第一摺動要素６１において、第二中間プレート３２の開口部３２ａ内に位置する第一部位６１ｆよりも第二コントロールプレート２３Ｒに近い第二部位６１ｇの外径Ｄｏ（最大外径）は、開口部３２ａの内径Ｄｉおよび筒状壁７２の内径よりも小さい。

【0045】

また、図４に示されるように、リヤプレート１２には、開口部１２ｂが設けられている。後側第二摺動要素６２Ｒの後端に設けられ軸方向に延びる貫通部６２ａは、当該開口部１２ｂ内に挿入され、開口部１２ｂを軸方向に貫通している。

【0046】

皿ばね８３は、第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２との間に介在し、第二摺動要素６２Ｒを中間プレート３０の第二中間プレート３２に向けて軸方向前方に弾性的に押圧している。また、皿ばね８４は、第四摺動要素６４Ｒと第二コントロールプレート２３Ｒとの間に介在し、第四摺動要素６４Ｒをドリブンプレート２０のフランジ２２に向けて軸方向前方に弾性的に押圧している。皿ばね８３，８４は、例えばばね鋼のような鉄系の金属材料によって構成されうる。

【0047】

また、図１に示されるように、ダンパ１にあっては、軸方向に前側から、フロントプレート１１、第二摺動要素６２Ｆ、中間プレート３０、第二摺動要素６２Ｒ、皿ばね８３、およびリヤプレート１２が、この順に並んでいる。皿ばね８３は、第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２との間に介在し、これら第二摺動要素６２Ｒおよびリヤプレート１２に対して、軸方向に互いに離間する方向に付勢力（圧縮反力、弾性反発力）を与えている。皿ばね８３は、第三皿ばねの一例である。

【0048】

図３に示されるように、貫通部６１ａの軸方向の先端には、リヤプレート１２に対して第二コントロールプレート２３Ｒとは反対側で、開口部１２ａよりも当該開口部１２ａの径方向外方に張り出した爪６１ｈが設けられている。爪６１ｈは、第一摺動要素６１とリヤプレート１２とが軸方向に離間するのを抑制する。爪６１ｈには、軸方向に先端から離れるにつれて当該開口部１２ａの径方向外方に向かう傾斜面が設けられており、これにより、爪６１ｈおよび貫通部６１ａはより容易にあるいはより円滑に挿入されうる。開口部１２ａは、第二開口部の一例であり、貫通部６１ａは、第一貫通部の一例であり、爪６１ｈは、第一突起の一例である。

【0049】

貫通部６１ａと爪６１ｈとは、第一スナップフィット機構６１ｓを構成している。すなわち、ダンパ１の組み立て工程において、貫通部６１ａが開口部１２ａに、前側から、言い換えると第二コントロールプレート２３Ｒ側（図３では左側）から挿入された場合、爪６１ｈが開口部１２ａの外周縁から当該開口部１２ａの径方向内方に押圧されることにより、貫通部６１ａは当該開口部１２ａの径方向内方に向けて弾性変形しながら、開口部１２ａを貫通する。爪６１ｈが開口部１２ａを貫通した時点で、開口部１２ａの外周から貫通部６１ａへの当該開口部１２ａの径方向内方への押圧力が解除され、これに伴い、弾性変形した状態が解除され、爪６１ｈは、開口部１２ａよりも当該開口部１２ａの径方向外方に張り出した状態（装着状態、抜け止め状態）となる。

【0050】

図４に示されるように、貫通部６２ａの軸方向の先端には、リヤプレート１２に対して第二コントロールプレート２３Ｒとは反対側で、開口部１２ｂよりも当該開口部１２ｂの径方向外方に張り出した爪６２ｂが設けられている。爪６２ｂは、後側第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２とが軸方向に離間するのを抑制する。爪６２ｂには、軸方向に先端から離れるにつれて当該開口部１２ｂの径方向外方に向かう傾斜面が設けられており、これにより、爪６２ｂおよび貫通部６２ａはより容易にあるいはより円滑に挿入されうる。開口部１２ｂは、第三開口部の一例であり、貫通部６２ａは、第二貫通部の一例であり、爪６２ｂは、第二突起の一例である。

【0051】

貫通部６２ａと爪６２ｂとは、第二スナップフィット機構６２ｓを構成している。すなわち、ダンパ１の組み立て工程において、貫通部６２ａが開口部１２ｂに、前側から、言い換えると第二コントロールプレート２３Ｒ側（図４では左側）から挿入された場合、爪６２ｂが開口部１２ｂの外周縁から当該開口部１２ｂの径方向内方に押圧されることにより、貫通部６２ａは当該開口部１２ｂの径方向内方に向けて弾性変形しながら、開口部１２ｂを貫通する。爪６２ｂが開口部１２ｂを貫通した時点で、開口部１２ｂの外周から貫通部６２ａへの当該開口部１２ｂの径方向内方への押圧力が解除され、これに伴い、弾性変形した状態が解除され、爪６２ｂは、開口部１２ｂよりも当該開口部１２ｂの径方向外方に張り出した状態（装着状態、抜け止め状態）となる。

【0052】

図３，４に示される範囲におけるダンパ１の組み立てに際しては、例えば、まず、リヤプレート１２に、図３に示される皿ばね８２、中間要素７０、皿ばね８１、および第一摺動要素６１が組み付けられるとともに、図４に示される皿ばね８３、および後側第二摺動要素６２Ｒが組み付けられることによって第一サブアセンブリが構成される。また、ドリブンプレート２０に、図１に示される第四摺動要素６４Ｆ，６４Ｒ、皿ばね８４（図３）、フランジ２２、コントロールプレート２３、接続部材２４、第一中間プレート３１、第二中間プレート３２、および接続部材３３が組み付けられることにより、第二サブアセンブリが構成される。その後、フロントプレート１１に、第二コイルスプリング４２等が配置されるとともに、上記第一サブアセンブリおよび上記第二サブアセンブリが組み付けられることにより、ダンパ１が構成される。

【0053】

上記第一サブアセンブリの組み立てにおいて、図３に示される第一摺動要素６１の貫通部６１ａと爪６１ｈとを含む第一スナップフィット機構６１ｓがリヤプレート１２の開口部１２ａに装着されるとともに、図４に示される第二摺動要素６２の貫通部６２ａと爪６２ｂとを含む第二スナップフィット機構６２ｓがリヤプレート１２の開口部１２ｂに装着される。

【0054】

このような構成において、ドライブプレート１０とドリブンプレート２０（コントロールプレート２３）との相対回転による第一摺動要素６１の摺動面６１ｅの摩耗が進展すると、端面６１ｄとリヤプレート１２との間の隙間が大きくなる。これにより、第一摺動要素６１は、当該隙間に配置された二つの皿ばね８１，８２によって弾性的に押圧されることにより、軸方向前方（図３，４の左方）に移動する。この際、中間要素７０の筒状壁７２は、第二中間プレート３２の開口部３２ａの内周に案内された状態で、摺動面６１ｅの摩耗の進展に伴って徐々に、軸方向前方（図３，４の左方）に移動する。

【0055】

皿ばね８３は、軸方向に弾性的に伸長する（突っ張る）。皿ばね８３は、後側第二摺動要素６２Ｒをリヤプレート１２から離間するように前方に弾性的に押圧し（付勢し）、これにより、中間プレート３０、および前側第二摺動要素６２Ｆが、リヤプレート１２と結合されたフロントプレート１１に押圧される。よって、前側第二摺動要素６２Ｆ、中間プレート３０、および後側第二摺動要素６２Ｒは、フロントプレート１１とリヤプレート１２との間で前方に寄せられた状態で、軸方向に位置決めされる。

【0056】

以上、説明したように、本実施形態では、第一摺動要素６１（摺動要素）の第二部位６１ｇの外径Ｄｏは、第二中間プレート３２（第三プレート）の開口部３２ａの内径Ｄｉよりも小さい。このような構成によれば、ダンパ１の組み立てにおいて、ダンパ１の組立途中のサブアセンブリに対して、第二コントロールプレート２３Ｒ（第二プレート）を方向Ｄに近付けて組み付け、さらに第二中間プレート３２を方向Ｄに近付けて組み付けた後に、第一摺動要素６１を方向Ｄに近付けて組み付けることができる。方向Ｄは、中央位置Ｃに近付く方向と言うことができる。ここで、仮に、第二部位６１ｇの外径Ｄｏが開口部３２ａの内径Ｄｉ以上である場合にあっては、第一摺動要素６１を第二中間プレート３２よりも後に組み付けることができない分、部品の組み立ての順序が制限されてしまう。特に、本実施形態のように、第一摺動要素６１とリヤプレート１２（第一プレート）とが周方向に位置決めされる構成にあっては、第二中間プレート３２を組み付けた後に第一摺動要素６１を回転させてリヤプレート１２と周方向に位置決めする（位相を調整する）という作業が、困難になってしまう。この点、本実施形態によれば、第二中間プレート３２を組み付けた後においても第一摺動要素６１を組み付けることが可能となるため、組み立ての工程順の制約が減り、これにより、例えば、組み立ての手間が減ったり組み立てに要する時間が短縮されたりといった効果が得られる。

【0057】

また、本実施形態では、軸方向に直列に配置された皿ばね８１（第一皿ばね）と皿ばね８２（第二皿ばね）との間に介在する介在壁７１を有した中間要素７０が、第二中間プレート３２（第三プレート）の開口部３２ａの内周と第一摺動要素６１の外周面６１ｃとの間に介在している。このような構成によれば、例えば、介在壁７１によって二つの皿ばね８１，８２の傾きやずれを抑制することができるとともに、中間要素７０を第二中間プレート３２に対する第一摺動要素６１の径方向の位置決め部材として利用することができる。よって、二つの皿ばね８１，８２の傾きやずれの抑制と、第二中間プレート３２に対する第一摺動要素６１の径方向の位置決めとが、それぞれ別の部材によって実現される構成と比べて、ダンパ１の構成がより簡素化されうる。なお、中間要素７０による径方向の位置決めにより、ハブ２１と第一摺動要素６１との間には、隙間ｇ（図３，４参照）が生じる。

【0058】

また、本実施形態では、中間要素７０は、介在壁７１の径方向外方の端部から軸方向に突出した筒状壁７２を有し、筒状壁７２の外周面７２ａが開口部３２ａの内周と面している。このような構成によれば、例えば、筒状壁７２の外周面７２ａが開口部３２ａの内周に案内されることにより、中間要素７０の傾きが抑制され、二つの皿ばね８１，８２は第一摺動要素６１に対してより安定的に弾性力を与えることができる。なお、筒状壁７２の突出方向は、第二コントロールプレート２３Ｒに近付く方向には限定されず、摩耗の進展による第一摺動要素６１の軸方向の移動範囲において筒状壁７２の外周面７２ａが開口部３２ａの内周と面することを条件として、第二コントロールプレート２３Ｒから離れる方向であってもよいし、当該近付く方向および当該離れる方向の両方であってもよい。

【0059】

また、上述したように、摺動面６１ｅの摩耗が進展すると、第一摺動要素６１の軸方向の長さが短くなる。すると、二つの皿ばね８１，８２によって押されることにより、第一摺動要素６１の端面６１ｄは、摺動面６１ｅと摺動する端面２３ａに近付き、これに伴い、二つの皿ばね８１，８２が軸方向に弾性的に伸び、中間要素７０が端面２３ａに近付く。ここで、上述したように、本実施形態では、中間要素７０は、軸方向に延びた筒状壁７２を有しているため、軸方向における第一摺動要素６１（端面６１ｄ）および中間要素７０のより長い移動範囲において、筒状壁７２の外周面７２ａと開口部３２ａの内周とが面した状態、すなわち、開口部３２ａによって中間要素７０が案内される状態が、維持される。したがって、このような構成によれば、例えば、第一摺動要素６１の経時的な軸方向の摩耗量をより大きく設定することができ、ダンパ１において第一摺動要素６１による所期の抵抗トルクが得られる期間（寿命）をより長くすることができる。

【0060】

また、本実施形態では、二つの皿ばね８１，８２は、略同一の構成を有しており、軸方向に沿って互いに逆向きに直径が拡大する姿勢で軸方向に直列に配置されている。一般に、皿ばねの軸方向の長さ（弾性変形量）に対する弾性的な押圧力（付勢力、反発力）の変化率（傾き、微分）は、皿ばねの軸方向の長さによって変化する。よって、仮に、第一摺動要素６１の摩耗の進展に伴って皿ばねの軸方向の長さがより大きく変化する構成である場合、摩耗初期と摩耗後期とで第一摺動要素６１の摺動面６１ｅと第二コントロールプレート２３Ｒ（第二プレート）の端面２３ａとの摺動による抵抗トルクの差が大きくなり、より長い期間に亘って所期の減衰性能を得るのが難しくなる。この点、本実施形態によれば、略同一の構成（スペック）を有した二つの皿ばね８１，８２が軸方向に直列に配置されている。よって、例えば、一つの皿ばねが設けられた場合に比べて、皿ばね一つあたりの軸方向の長さの変化量をより小さくすることができ、第一摺動要素６１の摩耗初期と摩耗後期とで端面２３ａと摺動面６１ｅとの摺動による抵抗トルクの差が大きくなるのを抑制することができる。さらに、本実施形態では、二つの皿ばね８１，８２は、軸方向に沿って互いに逆向きに直径が拡大する姿勢で配置されているため、中間要素７０の介在壁７１の略同じ位置に軸方向に沿った逆向きの弾性力を与えることができる。このような構成によれば、例えば、二つの皿ばね８１，８２から介在壁７１の互いに異なる位置（離れた位置）に逆向きの弾性力が与えられる場合に比べて、介在壁７１の倒れや変形を抑制することができ、ひいては、二つの皿ばね８１，８２は第一摺動要素６１に対してより安定的に弾性力を与えることができる。また、二つの皿ばね８１，８２の構成が互いに異なる場合にあっては、摩耗の促進に伴っていずれか一方の皿ばねの付勢力がより大きく変化することになるため、二つの皿ばね８１，８２の構成は略同じである方が好ましい。

【0061】

また、本実施形態では、第一摺動要素６１は、リヤプレート１２（第一プレート）の開口部１２ａ（第二開口部）を軸方向に貫通する貫通部６１ａ（第一貫通部）と、リヤプレート１２に対して第二コントロールプレート２３Ｒ（第二プレート）の反対側で開口部１２ａの内周よりも当該開口部１２ａの径方向の外方に張り出した爪６１ｈ（第一突起）と、を含む第一スナップフィット機構６１ｓを有する。このような構成によれば、例えば、第一摺動要素６１とリヤプレート１２とを比較的容易に結合することができる。

【0062】

また、本実施形態では、リヤプレート１２と後側第二摺動要素６２Ｒとの間に介在して、軸方向に弾性的に伸長する皿ばね８３（第三皿ばね）、が設けられている。このような構成によれば、例えば、皿ばね８３の弾性的な伸長により、フロントプレート１１とリヤプレート１２との間で、前側第二摺動要素６２Ｆ、中間プレート３０（第三回転要素）、および後側第二摺動要素６２Ｒとを、軸方向に位置決めすることができる。

【0063】

また、本実施形態では、後側第二摺動要素６２Ｒ（第二摺動要素）は、リヤプレート１２（第一プレート）の開口部１２ｂ（第三開口部）を軸方向に貫通する貫通部６２ａ（第二貫通部）と、リヤプレート１２に対して第二中間プレート３２（第三プレート）の反対側で開口部１２ｂの内周よりも当該開口部１２ｂの径方向の外方に張り出した爪６１ｂ（第二突起）と、を含む第二スナップフィット機構６２ｓを有する。このような構成によれば、例えば、後側第二摺動要素６２Ｒとリヤプレート１２とを比較的容易に結合することができる。

【0064】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。

【0065】

例えば、一方のプレートが第一プレートで、他方のプレートが第二プレートであってもよい。また、第三皿ばねは、リヤプレートと後側第二摺動要素との間に介在してもよい。また、第一突起および第二突起が張り出す方向は、上記実施形態の例には限定されない。

【符号の説明】

【0066】

１…ダンパ、１０…ドライブプレート（第一回転要素）、１１…フロントプレート、１２…リヤプレート（第一プレート）、１２ａ…開口部（第二開口部、内周）、１２ｂ…開口部（第三開口部、内周）、２０…ドリブンプレート（第二回転要素）、２３Ｒ…第二コントロールプレート（第二プレート）、３０…中間プレート（第三回転要素）、３２…第二中間プレート（第三プレート）、３２ａ…開口部（第一開口部、内周）、４１…第一コイルスプリング（第一弾性要素）、４２…第二コイルスプリング（第二弾性要素）、６１…第一摺動要素、６１ａ…貫通部（第一貫通部）、６１ｃ…外周面、６１ｄ…端面、６１ｆ…第一部位、６１ｇ…第二部位、６１ｈ…爪（第一突起）、６１ｓ…第一スナップフィット機構、６２Ｆ…前側第二摺動要素（第二摺動要素）、６２Ｒ…後側第二摺動要素（第二摺動要素）、６２ａ…貫通部（第二貫通部）、６２ｂ…爪（第二突起）、６２ｓ…第二スナップフィット機構、７０…中間要素、７１…介在壁、７２…筒状壁、８１…皿ばね（第一皿ばね）、８２…皿ばね（第二皿ばね）、Ａｘ…回転中心、Ｃ…中央位置、Ｄｉ…内径、Ｄｏ…外径。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】