特許 6973395 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6973395

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年11月24日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/38 20060101AFI20211111BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20211111BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/38 A

   H02K3/50 A

【請求項の数】11

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-533545(P2018-533545)

(86)(22)【出願日】2017年8月9日

(86)【国際出願番号】JP2017028977

(87)【国際公開番号】WO2018030480

(87)【国際公開日】20180215

【審査請求日】2020年7月27日

(31)【優先権主張番号】特願2016-158339(P2016-158339)

(32)【優先日】2016年8月12日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】児玉 光生

(72)【発明者】

【氏名】村上 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】新子 剛央

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 裕也

(72)【発明者】

【氏名】福本 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】小林 千春

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１１０７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３９２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０４５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、
導電性の材料からなり、前記ロータ、および前記ステータを収容し、軸方向に貫通する
貫通部を有するホルダと、
前記貫通部に少なくとも一部が配置され、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数の
コイル引出線を通すコイル引出線挿通孔を有し、絶縁性の材料からなるコイル引出線支持
部材と、を備え、
前記コイル引出線支持部材は、
ベース部と、
前記ベース部から下側に延び、前記ベース部に対して周方向または径方向の少なくと
も一方の長さが短い嵌合部と、を備え、
前記ベース部及び前記嵌合部に前記コイル引出線挿通孔が設けられ、前記コイル引出
線が通り、
前記コイル引出線支持部材は、前記嵌合部の側面に凸部または凹部を有し、
前記ホルダは、前記嵌合部の前記凸部または凹部に対向する位置に凹部または凸部を有
し、
前記凸部と前記凹部とが嵌合している、
モータ。

【請求項2】

上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、
導電性の材料からなり、前記ロータ、および前記ステータを収容し、軸方向に貫通する
貫通部を有するホルダと、
前記貫通部に少なくとも一部が配置され、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数の
コイル引出線を通すコイル引出線挿通孔を有し、絶縁性の材料からなるコイル引出線支持
部材と、を備え、
前記コイル引出線支持部材は、
ベース部と、
前記ベース部から下側に延び、前記ベース部に対して周方向または径方向の少なくと
も一方の長さが短い嵌合部と、を備え、
前記ベース部及び前記嵌合部に前記コイル引出線挿通孔が設けられ、前記コイル引出
線が通り、
前記コイル引出線支持部材は、前記ベース部から下側に突出する凸部を有し、
前記ホルダは、前記凸部に対向する位置に凹部または孔部を有し、
前記凸部と前記凹部または前記孔部とが嵌合している、
モータ。

【請求項3】

上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、
導電性の材料からなり、前記ロータ、および前記ステータを収容し、軸方向に貫通する
貫通部を有するホルダと、
前記貫通部に少なくとも一部が配置され、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数の
コイル引出線を通すコイル引出線挿通孔を有し、絶縁性の材料からなるコイル引出線支持
部材と、を備え、
前記コイル引出線支持部材は、
ベース部と、
前記ベース部から下側に延び、前記ベース部に対して周方向または径方向の少なくと
も一方の長さが短い嵌合部と、を備え、
前記ベース部及び前記嵌合部に前記コイル引出線挿通孔が設けられ、前記コイル引出
線が通り、
前記コイル引出線支持部材とともに前記ホルダを挟む固定部材をさらに有し、
前記ホルダは固定用貫通孔を有しており、
前記固定部材は、前記固定用貫通孔を貫通して前記コイル引出線支持部材と連結された
固定用突起を有している、
モータ。

【請求項4】

前記嵌合部は、前記ベース部の下側に配置される底面部と、前記底面部の外周部から下
側に延びる壁部と、を有し、
前記底面部に前記コイル引出線挿通孔が配置されている、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記コイル引出線支持部材は、前記ベース部から上側に突出する突起部を有し、
前記コイル引出線挿通孔は前記ベース部、前記嵌合部、及び前記突起部を貫通している、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記コイル引出線挿通孔の内周面は、少なくとも一部において、上側の内径が小さくなっており、
前記突起部内に位置するコイル引出線は表面が導電体となっている、
請求項１から５のいずれか１ 項に記載のモータ。

【請求項7】

前記突起部内に位置するコイル引出線は、表面が導電体である導電部と、表面が絶縁体である絶縁部とを有し、
前記導電部が、前記コイル引出線挿通孔の内周面の上側において内径が小さくなっている部分の内部に配置されている、
請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記嵌合部の外側の面は前記貫通部の内側の面に接している、
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

前記コイル引出線支持部材は、２以上の前記凸部を有し、
前記ホルダは、２以上の前記凸部にそれぞれ対向する位置に２以上の前記凹部または前記孔部を有する、
請求項２に記載のモータ。

【請求項10】

前記２以上の前記凹部または前記孔部は、断面が円形状の凹部または孔部と、断面が楕円形状または長円形状の凹部または孔部とを有する、
請求項９に記載のモータ。

【請求項11】

前記コイル引出線支持部材は１の前記ベース部と、２以上の前記嵌合部とを有する、
請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータと制御基板をコイル線にて接続する際、ベアリングを保持するハウジングの上面にコイル線を支持するシール部材を配置するモータがあった。このようなシール部材を有するモータは、例えば、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１４４５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載のモータでは、ハウジングの側面とコイル線との絶縁処理が行われていないため、ハウジング側面とコイル線とが接触してショートしてしまう懸念がある。また、シール部材の成型時に、ヒケまた湾曲などの変形が生じる場合があり、これによってシール部材にコイル線が通りづらくなる現象が懸念される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の例示的な第１発明は、上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、前記シャフトを支持するベアリングと、導電性の材料からなり、前記ロータ、および前記ステータを収容し、軸方向に貫通する貫通部を有するホルダと、前記貫通部に少なくとも一部が配置され、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数のコイル引出線を通すコイル引出線挿通孔を有し、絶縁性の材料からなるコイル引出線支持部材と、を備え、前記コイル引出線支持部材は、ベース部と、前記ベース部から下側に延び、前記ベース部に対して周方向または径方向の少なくとも一方の長さが短い嵌合部と、を備え、前記ベース部及び前記嵌合部に前記コイル引出線挿通孔が設けられ、前記コイル引出線が通り、前記コイル引出線支持部材は、前記嵌合部の側面に凸部または凹部を有し、前記ホルダは、前記嵌合部の前記凸部または凹部に対向する位置に凹部または凸部を有し、前記凸部と前記凹部とが嵌合している、モータである。
本発明の例示的な第２発明は、上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、前記シャフトを支持するベアリングと、導電性の材料からなり、前記ロータ、および前記ステータを収容し、軸方向に貫通する貫通部を有するホルダと、前記貫通部に少なくとも一部が配置され、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数のコイル引出線を通すコイル引出線挿通孔を有し、絶縁性の材料からなるコイル引出線支持部材と、を備え、前記コイル引出線支持部材は、ベース部と、前記ベース部から下側に延び、前記ベース部に対して周方向または径方向の少なくとも一方の長さが短い嵌合部と、を備え、前記ベース部及び前記嵌合部に前記コイル引出線挿通孔が設けられ、前記コイル引出線が通り、前記コイル引出線支持部材は、前記ベース部から下側に突出する凸部を有し、前記ホルダは、前記凸部に対向する位置に凹部または孔部を有し、前記凸部と前記凹部または前記孔部とが嵌合している、モータである。
本発明の例示的な第３発明は、上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向し、複数のコイルを有するステータと、前記シャフトを支持するベアリングと、導電性の材料からなり、前記ロータ、および前記ステータを収容し、軸方向に貫通する貫通部を有するホルダと、前記貫通部に少なくとも一部が配置され、複数の前記コイルからそれぞれ延びる複数のコイル引出線を通すコイル引出線挿通孔を有し、絶縁性の材料からなるコイル引出線支持部材と、を備え、前記コイル引出線支持部材は、ベース部と、前記ベース部から下側に延び、前記ベース部に対して周方向または径方向の少なくとも一方の長さが短い嵌合部と、を備え、前記ベース部及び前記嵌合部に前記コイル引出線挿通孔が設けられ、前記コイル引出線が通り、前記コイル引出線支持部材とともに前記ホルダを挟む固定部材をさらに有し、前記ホルダは固定用貫通孔を有しており、前記固定部材は、前記固定用貫通孔を貫通して前記コイル引出線支持部材と連結された固定用突起を有している、モータである。

【発明の効果】

【0006】

上記本発明の例示的な第１発明によれば、嵌合部を設けたことで、ホルダとコイル引出線とをショートしづらくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、モータの外観斜視図である。

【図2】図２は、モータの断面図である。

【図3】図３は、モータからホルダ筒部及びホルダ底部を除いた状態の斜視図である。

【図4】図４は、モータからホルダ筒部、ホルダ底部、及びコイル引出線支持部材を除いた状態の斜視図である。

【図5】図５は、モータからホルダ筒部、ホルダ底部、ホルダ上部、及びコイル引出線支持部材を除いた状態の斜視図である。

【図6】図６は、コイル引出線支持部材を除いた状態のホルダ上部を上側から見た平面図である。

【図7】図７は、ホルダ上部を上側から見た斜視図である。

【図8】図８は、ホルダ上部を下側から見た斜視図である。

【図9】図９は、コイル引出線支持部材を上側から見た斜視図である。

【図10】図１０は、コイル引出線支持部材を下側から見た斜視図である。

【図11】図１１は、コイル引出線支持部材の断面の側面図である。

【図12】図１２は、変形例のホルダ上部を上側から見た平面図である。

【図13】図１３は、変形例のホルダ上部を下側から見た平面図である。

【図14】図１４は、変形例のホルダ上部からコイル引出線支持部材及び固定部材を除いた状態を上側から見た平面図である。

【図15】図１５は、変形例のホルダ上面を上側から見た平面図である。

【図16】図１６は、変形例のホルダ上面からコイル引出線支持部材を除いた状態を上側から見た平面図である。

【図17】図１７は、変形例のコイル引出線支持部材を上側から見た斜視図である。

【図18】図１８は、変形例のコイル引出線支持部材を下側から見た斜視図である。

【図19】図１９は、変形例のホルダ上部の貫通部近傍の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例であって、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。

【0009】

以下の説明においては、モータにおけるロータの回転の中心軸をＣとしている。中心軸Ｃが伸びる方向を上下方向とする。ただし、本明細書における上下方向は、単に説明のために用いられる用語であって、実際の位置関係や方向を限定するものではない。すなわち、重力方向が必ずしも下方向となるわけではない。また、本明細書では、モータの回転軸と平行な方向を「軸方向」、モータの回転軸に直交する方向を「径方向」、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。

【0010】

また、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態に加えて、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態も含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態に加えて、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態も含む。

【0011】

＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１の外観斜視図である。図２は、モータ１の断面図である。図３はホルダ筒部及びホルダ底部を除いた状態のモータ１の外観斜視図である。図４はホルダ筒部、ホルダ底部、及びコイル引出線支持部材を除いた状態のモータ１の外観斜視図である。図５はホルダ筒部、ホルダ底部、ホルダ上部、及びコイル引出線支持部材を除いた状態のモータ１の外観斜視図である。なお、図１ではモータの構成要素を見えやすくするために、ホルダ筒部２１の上側の一部の表示を省略している。

【0012】

図１〜図５に示されるように、モータ１は、ホルダ２０、ロータ３０、ステータ４０、上側ベアリング５１、下側ベアリング５２、バスバー支持部材６０、コイル引出線支持部材７０、固定部材７８、バスバー８０、及び制御部１０を備える。コイル引出線支持部材７０からは、コイル引出線９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｗ、９２Ｕ、９２Ｖ、及び９２Ｗ（以下、「コイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗ」または「コイル引出線９０」と称することがある）が引き出されている。

【0013】

ホルダ２０は、上下方向に筒状に延びるホルダ筒部２１と、ホルダ筒部２１の下側に位置するホルダ底部２３とを有する。ホルダ２０は、金属などの導電性の材料からなる。ホルダ２０は、ロータ３０及びステータ４０などを収容する。ホルダ２０は上側に開口部２０ａを有する。ホルダ筒部２１は、中心軸Ｃを中心とする円筒状となっている。ホルダ筒部２１内には、ホルダ上部５０が配置される。本実施形態では、ホルダ上部５０は、略円板状である。ホルダ筒部２１の内周面２０ｂは、ホルダ上部５０の外周面５０ｂ、及びステータ４０の外周面と接している。ホルダ筒部２１は、ホルダ上部５０及びステータ４０に固定されている。ホルダ２０の内側においてホルダ上部５０よりも上側には、コイル引出線支持部材７０及び制御部１０が配置されている。より詳細には、コイル引出線支持部材７０の下側の一部はホルダ上部５０の貫通部５３ａ及び５３ｂ（後述）に入り込んでいる。

【0014】

なお、ホルダ筒部２１の形状は必ずしも円筒状でなくてもよく、内周面にステータ４０及びホルダ上部５０を固定可能な形状であれば、箱形などの任意の形状であってもよい。また、ホルダ筒部２１は円筒形と、箱形などの他の形状を組み合わせた形状であってもよい。ホルダ筒部２１の内周面２０ｂは、全周にわたってステータ４０及びホルダ上部５０と接していなくてもよく、内周面２０ｂの一部がステータ４０及びホルダ上部５０と接していてもよい。

【0015】

ホルダ底部２３は、ステータ４０の下側に配置され、下側ベアリング５２を支持する下側ベアリング支持部２３ａと、ホルダ底部２３を軸方向に貫通する出力軸孔２２を有する。

【0016】

なお、本実施形態ではホルダ筒部２１とホルダ底部２３とが単一の部材であり、ホルダ上部５０が別部材である。しかしながら、ホルダ筒部２１とホルダ上部５０とが単一部材であり、ホルダ底部２３が別部材であってもよい。また、ホルダ筒部２１、ホルダ底部２３、及びホルダ上部５０がそれぞれ別部材であってもよい。

【0017】

図６は、本実施形態のホルダ上部５０を上側から見た平面図である。図７はホルダ上部５０を上側から見た斜視図である。図８はホルダ上部５０を下側から見た斜視図である。図７及び図８では、ホルダ上部５０にコイル引出線支持部材７０及び固定部材７８が取り付けられている。

【0018】

ホルダ上部５０は、図４及び図６〜図８に示されるように、貫通部５３ａ及び５３ｂを有する円板状である。図２に示されるように、ホルダ上部５０は、ステータ４０の上側に配置される。ホルダ上部５０は、中心軸Ｃの周囲に開口部５０ａを有している。開口部５０ａは、ホルダ上部５０を軸方向に貫通する貫通孔である。開口部５０ａの内側にはシャフト３１の少なくとも一部が位置している。ホルダ上部５０は、上側ベアリング５１を支持する。ホルダ上部５０の外周面５０ｂは、ホルダ筒部２１の内周面２０ｂと接しており、ホルダ上部５０はホルダ筒部２１に固定されている。本実施形態では、ホルダ上部５０は、焼き嵌めによりホルダ筒部２１に固定される。なお、ホルダ上部５０は、圧入などの他の方法によりホルダ筒部２１に固定されてもよい。

【0019】

図３及び図６に示されるように、ホルダ上部５０の貫通部５３ａ及び５３ｂは、ホルダ上部５０の外周面側から径方向内側に向かって切り欠かれ、周方向に延びる形状をしている。なお、ホルダ上部５０の「外周面」とは、中心軸Ｃを中心とする円筒の外周部分を指しており、貫通部５３ａ及び５３ｂがホルダ筒部２１と対向する面を含まない。図３、図７及び図８に示されるように、貫通部５３ａ及び５３ｂの位置にはコイル引出線支持部材７０が配置されている。貫通部５３ａ及び５３ｂ内には、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、コイル引出線支持部材７０に支持されながら、下側から上側に向かって通されている。ホルダ上部５０は、上側から下側に向かって凹む凹部５４を有している。ホルダ上部５０は、複数の固定用貫通孔５６を有している。

【0020】

なお、貫通部５３ａ及び５３ｂは、本実施形態の切欠形状に限定されず、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本をホルダ上部５０の下側から上側に通す切欠形状であればよい。また、貫通部５３ａ及び５３ｂは、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗの少なくとも１本をホルダ上部５０の下側から上側に通す切欠であればよく、必ずしもコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのすべてが通されていなくてもよい。この場合、貫通部５３ａまたは５３ｂを通らないコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、貫通部５３ａまたは５３ｂとは別にホルダ上部５０に形成された貫通孔を通ってもよい。

【0021】

また、貫通部は、切欠形状に変えて、ホルダ上部５０を貫通する貫通孔であってもよい。この場合、貫通孔内にコイル引出線支持部材７０の少なくとも一部が配置される。貫通孔内には、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、コイル引出線支持部材７０に支持されながら、下側から上側に向かって通される。

【0022】

本実施形態において、上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、玉軸受である。上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、シャフト３１を、中心軸Ｃを中心として周方向に回転可能に支持する。上側ベアリング５１は、ホルダ上部５０の上側ベアリング支持部５０ｃにより支持される。下側ベアリング５２は、ホルダ底部２３の下側ベアリング支持部２３ａにより支持される。なお、上側ベアリング５１及び下側ベアリング５２は、玉軸受以外の他の種類の軸受であってもよい。

【0023】

ロータ３０は、シャフト３１を有している。本実施形態において、シャフト３１は、略円柱状である。シャフト３１は、中心軸Ｃに沿って上下方向に伸びる。なお、シャフト３１は、中実でなくてもよく、中空であってもよい。

【0024】

ステータ４０は、図２〜図５に示されるように、ホルダ２０の内側であって、ロータ３０の径方向外側に配置される。言い換えると、ステータ４０は、ロータ３０を周方向に囲う。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３とを有する。ステータコア４１は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層鋼板により形成される。本実施形態では、ステータコア４１は、中心軸Ｃを中心とする円環状である。ステータコア４１の内側面には、径方向内側に伸びる複数のティース４１ａが配置される。ティース４１ａは、ステータコアの内側面に周方向に間隔をあけて配置される。インシュレータ４２は、樹脂などの絶縁体で形成され、各ティース４１ａに取り付けられる。コイル４３は、インシュレータ４２を介して各ティース４１ａに巻き回される導線により構成され、各ティース４１ａに配置される。既に説明したとおり、ステータ４０の外周面はホルダ２０の内周面２０ｂに固定される。ステータ４０は、周方向に整列して配置されたコイル４３からそれぞれ延びる導線を有する。これらの導線は、コイル引出線と称されることもあるが、本実施形態では、コイル引出線支持部材７０を貫通するコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗと区別するために、単に導線と称している。

【0025】

バスバー支持部材６０は、バスバー８０を支持する。バスバー８０は、コイル４３から導出された導線を、必要な箇所で電気的に接続させる導電部材である。バスバー支持部材６０は、絶縁性の樹脂部材であり、バスバー８０と周囲に配置される導電性部材とが接触してショートすることを防止することができる

【0026】

コイル引出線支持部材７０は、ホルダ上部５０の上側に配置され、貫通部５３ａ及び５３ｂを覆う。コイル引出線支持部材７０の少なくとも一部は、貫通部５３ａ及び５３ｂ内に挿入される。コイル引出線支持部材７０は、絶縁性を有する樹脂材料（例えば絶縁性のゴム材料など）から構成され、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、互いに接触してショートすること及び他の導電性部材と接触してショートすることを防止することができる。図９及び図１０に示されるように、コイル引出線支持部材７０は、下側から上側に向かうコイル引出線挿通孔７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ、７２Ｕ、７２Ｖ、及び７２Ｗ（以下、「コイル引出線挿通孔７１Ｕ〜７２Ｗ」または「コイル引出線挿通孔７１」と称することがある）を有している。

【0027】

図１１は、コイル引出線支持部材７０の部分断面図である。図７〜図１１に示されるように、コイル引出線支持部材７０は、突起部７３、ベース部７０ａ、嵌合部７０ｂ、及び凸部７５を有する。突起部７３は、突起部７３Ｕ〜７４Ｗの総称である。突起部７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ、７４Ｕ、７４Ｖ、及び７４Ｗ（「突起部７３Ｕ〜７４Ｗ」と称することがある）は、ベース部７０ａから上側に突出している。

【0028】

嵌合部７０ｂは、ベース部７０ａの下側に２つ配置され、底面部７０ｃ及び壁部７０ｄを含む。嵌合部７０ｂは、図８及び図１０に示されるように、ベース部７０ａに対して、平面視で、周方向または径方向の少なくとも一方の長さが短い。すなわち、軸方向において、嵌合部７０ｂの投影面積はベース部７０ａの投影面積よりも小さい。

【0029】

図８に示されるように、嵌合部７０ｂの外側の面は、貫通部５３ａ及び５３ｂの内側の面に接している。これにより、ホルダ上部５０にコイル引出線支持部材７０を固定することができる。なお、嵌合部７０ｂの外側の面は、全周にわたって貫通部５３ａ及び５３ｂの内側の面に接していてもよいし、一部において貫通部５３ａ及び５３ｂの内側の面に接していてもよい。壁部７０ｄは、底面部７０ｃの外側の面から下側に向かって延びる筒状である（図８、図１０、図１１参照）。図１１に示されるように、コイル引出線挿通孔７１は、コイル引出線支持部材７０の底面部７０ｃから、嵌合部７０ｂ及びベース部７０ａを通って、突起部７３の上端まで貫通している。

【0030】

なお、嵌合部７０ｂは、壁部７０ｄに代えてまたは壁部７０ｄとともに、下側に突出してコイル引出線が通される貫通孔を有する凸状の形状であってもよい。

【0031】

凸部７５は、ベース部７０ａから下側に向かって突出している。ホルダ上部５０は、図６に示されるように、凸部７５に対向する上側の位置に凹部５４を有している。コイル引出線支持部材７０の凸部７５は、ホルダ上部５０の凹部５４と上下方向に嵌め合わされる。凸部７５は、凹部５４内に、例えば軽圧入などにより、固定される。これによって、コイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０とが互いに固定される。また、コイル引出線支持部材７０は２つの凸部７５を有しているため、より確実にコイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０とを固定することができる。なお、ホルダ上部５０は、凹部５４に代えて、凸部７５と嵌合する孔部を有していてもよい。また、コイル引出線支持部材７０は３以上の凸部７５を有してもよい。

【0032】

図１〜図３に示されるように、コイル引出線挿通孔７１Ｕ〜７２Ｗには、それぞれコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗが、ホルダ上部５０の下側から上側に向かって通される。コイル引出線挿通孔７１Ｕ〜７２Ｗは、中心軸Ｃを中心とする同心円弧状に、周方向に整列して配置される。コイル引出線支持部材７０が嵌合部７０ｂを有しているため、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、ホルダ２０と接触してショートすることが防止することができ、形成時にベース部７０ａにヒケなどの変形が生じることが抑制される。また、コイル引出線支持部材７０がベース部７０ａを有するため、コイル引出線支持部材７０がホルダ上部５０から抜けることを抑制できる。これにより、モータの製造時において、作業者等がコイル引出線支持部材７０のコイル引出線挿通孔７１Ｕから７２Ｗにコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを容易に通すことができ、モータの製造における工程を削減することができる。

【0033】

また、嵌合部７０ｂは、底面部７０ｃと壁部７０ｄとを有する中空状になっているため、嵌合部７０ｂを中空状にしない凸状の形状とする場合と比較して、コイル引出線支持部材７０を形成する材料を削減することができる。また、コイル引出線支持部材７０では、嵌合部７０ｂを中空状にしない形状と比較すると、嵌合部７０ｂの肉厚を薄くすることができるため、ベース部７０ａの成形時のヒケなどの変形を抑制することができる。

【0034】

また、モータ１では、コイル引出線支持部材７０が突起部７３を有しているため、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗと制御部１０との電気的な絶縁を図りつつ、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを支持することができる。

【0035】

また、モータ１では、嵌合部７０ｂの外側の面が貫通部５３ａ及び５３ｂの内側の面に接しているため、ホルダ上部５０とコイル引出線支持部材７０との絶縁を行うことが可能となる。

【0036】

また、コイル引出線支持部材７０は、１つのベース部７０ａと、２つの嵌合部７０ｂを有しているため、コイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０とを強固に固定されることができる。なお、コイル引出線支持部材７０は、１つのベース部７０ａに対して嵌合部７０ｂを３つ以上有してもよい。特に、貫通部と嵌合部の数が増えた場合には、コイル引出線支持部材７０がホルダ上部５０からより抜けにくくなる。

【0037】

固定部材７８は、絶縁性を有する樹脂材料で構成される。図５及び図８に示されるように、平面視において、固定部材７８は、略円弧状である。固定部材７８は、ホルダ上部５０の下側に配置される。固定部材７８は、上側に向かって突出する固定用突起７９を有する。固定用突起７９は、ホルダ上部５０の固定用貫通孔５６を下側から上側に貫通し、コイル引出線支持部材７０の下側の凹部７７に挿入され、例えば熱溶着等により固定される。なお、凹部７７は、貫通孔であってもよい。

【0038】

固定部材７８は、コイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０を挟む。すなわち、例えば金属のホルダ上部５０を、樹脂の固定部材７８及びコイル引出線支持部材７０が挟む。これにより、樹脂の固定部材７８と樹脂性のコイル引出線支持部材７０とが熱溶着等により、強固に固定される。また、本実施形態では、固定部材７８とコイル引出線支持部材７０とが同じ樹脂材料から構成される。そのため、モータの内部から発生した熱等が固定部材７８およびコイル引出線支持部材７０に伝わった場合であっても、熱膨張係数の差に影響されて、固定部材７８およびコイル引出線支持部材７０が変形または割れることを抑えられる。

【0039】

コイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）は、コイル４３の導線から引き出された導線である。図２に示されるように、コイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）はステータ４０から引き出され、バスバー支持部材６０の貫通孔６１（図４参照）、及びコイル引出線挿通孔７１Ｕ〜７２Ｗを、下側から上側に向かって通る。また、コイル引出線９０（９１Ｕ〜９２Ｗ）は、制御部１０に半田付けなどの方法で電気的に接続される。本実施形態におけるモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成である。モータの駆動時においては、第１の系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相を構成するコイル引出線９１Ｕ〜９１Ｗに、それぞれ電流が流され、第２の系統におけるＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相を構成するコイル引出線９２Ｕ〜９２Ｗにも、それぞれ電流が流される。上記構成により、モータの駆動時において、例えばインバータの故障等により、一方の系統のコイルへの通電が停止した場合であっても、他方の系統におけるコイルに通電が可能であるため、モータを回転させることができる。

【0040】

なお、本実施形態におけるモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成としたが、この系統数については任意に設計可能である。すなわち、モータ１では、１系統の構成とすることも可能であるし、３系統、または４系統以上の構成とすることも可能である。

【0041】

図１１に示されるように、コイル引出線９０は、コイル引出線支持部材７０のコイル引出線挿通孔７１を通っている。コイル引出線挿通孔７１は、図１１に示されるように、少なくとも一部において上側の内径が小さくなっている。コイル引出線挿通孔７１の内側のコイル引出線９０は、内径が狭くなった突起部７３内の境界Ａよりも下の位置に絶縁皮膜を有した絶縁部９０ｂを有し、境界Ａよりも上の位置には絶縁皮膜が剥がれた導電部９０ａを有する。そのため、境界Ａよりも下の位置では、コイル引出線９０の内径が大きくなっている。コイル引出線挿通孔７１は、境界Ａの位置で絶縁部９０ｂよりも内径が小さくなっており、境界Ａでコイル引出線挿通孔７１の内側にコイル引出線９０が接している。すなわち、絶縁部９０ｂ外径がコイル引出線挿通孔７１の内径よりも大きい。そのため、コイル引出線挿通孔７１内において、絶縁部９０ｂが軽圧入により保持される。

【0042】

突起部７３の内側の境界Ａより上の位置で、コイル引出線９０の表面が導電体となっているため、コイル引出線９０の表面に絶縁皮膜があって絶縁体となっている場合に比べて、コイル引出線９０の摩擦係数が小さくなっている。そのため、モータの製造時において、作業者等がコイル引出線９０をコイル引出線挿通孔７１に通しやすくすることができる。また、コイル引出線９０の表面が導電体であるため、接着剤を用いた場合に、コイル引出線９０とコイル引出線支持部材７０との接続を強固にすることなどができる。また、コイル引出線挿通孔７１内において絶縁部９０ｂが軽圧入により保持されるため、コイル引出線９０がイル引出線挿通孔７１内から抜けることを抑制することができる。

【0043】

制御部１０は、ホルダ２０の内側であってホルダ上部５０の上側に配置される。制御部１０は、スイッチング素子などの種々の電子部品が搭載された回路基板である。本実施形態では、制御部１０は、例えば、リジッド基板である。制御部１０は、例えば矩形状であって、四方に端部を有する。外部電源等（図示省略）は、制御部１０を介して、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗのそれぞれに必要な駆動電力を供給する。制御部１０には、モータ１を駆動するインバータ回路などが搭載されている。上述のように、コイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗは、ホルダ上部５０の径方向外側に位置する貫通部５３ａ及び５３ｂを通って、上側に引き出される。そのため、制御部１０がホルダ２０の内側に配置されると、制御部１０の端部近傍にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを電気的に接続することができる。その結果、制御部１０上において、配線や電子部品を配置するスペースを広く確保することができる。また、コイル引出線支持部材および切欠を介してコイル引出線が引き出されるため、コイル引出線を引き出すスペースを小さくすることができ、モータを小型化することが可能である。

【0044】

なお、制御部１０は必ずしもホルダ２０の内側に配置されずに、ホルダ２０の外側に配置されてもよい。例えば、制御部１０は、ホルダ上部５０の上側であって、ホルダ２０の内側面よりも径方向内側に配置されてもよい。制御部１０をこのように配置した場合であっても、制御部１０の端部近傍にコイル引出線９１Ｕ〜９２Ｗを電気的に接続することができ、制御部１０の配置スペースを比較的広く確保することなどが可能である。

【0045】

＜２．変形例＞
モータ１は、上記のような実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態から考え得る種々の形態をも包含する。例えば、モータ１は、以下のような変形例の構成であってもよい。なお、上述の実施形態と同様の構成については同じ名称または参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。

【0046】

＜２−１．変形例１＞
図１２〜図１４は、本発明にかかる一つの変形例に関する図である。図１２は、本変形例のホルダ上部５０ｄを上側から見た平面図である。図１３は、ホルダ上部５０ｄを下側から見た平面図である。図１４は、ホルダ上部５０ｄからコイル引出線支持部材７０ｅ及び固定部材７８ａを取り外した状態を上側から見た図である。図１２及び図１３では、ホルダ上部５０ｄに固定部材７８ａ及びコイル引出線支持部材７０ｅが取り付けられている。

【0047】

図１２に示されるように、ホルダ上部５０ｄの上側にはコイル引出線支持部材７０ｅが配置されている。ホルダ上部５０ｄの下側には、固定部材７８ａが配置されている。ホルダ上部５０ｄは、固定部材７８ａ及びコイル引出線支持部材７０ｅにより上下方向に挟まれている。

【0048】

図１２に示されるように、コイル引出線支持部材７０ｅは、貫通孔である孔部７７ａを複数有している。コイル引出線支持部材７０ｅは、下側に向かって突出する凸部７５を有する。固定部材７８ａは、上側に向かって突出する固定用突起７９ａを複数有している。図１４に示されるように、ホルダ上部５０ｄは、２つの貫通部５３ｃ及び５３ｄ、軸方向に対して垂直な方向における断面が円形状の孔部５０ｅ、及び軸方向に対して垂直な方向における断面が長円形状の孔部５０ｆ、及び複数の固定用貫通孔５６ａを有している。孔部５０ｆは、径方向に延びている断面である。なお、孔部５０ｆの断面形状は径方向に延びる形状であればよく、楕円形状または長方形状などであってもよい。

【0049】

固定部材７８ａの固定用突起７９ａは、ホルダ上部５０ｄの固定用貫通孔５６ａを上側に貫通し、コイル引出線支持部材７０ｅの孔部７７ａに挿入され嵌合される。コイル引出線支持部材７０の凸部７５のうち、一方はホルダ上部５０ｄの孔部５０ｅに挿入され、他方はホルダ上部５０ｄの孔部５０ｆに挿入される。本実施形態では、２つの凸部７５はどちらも円筒状であり、断面が円形状の孔部５０ｅに挿入された凸部７５は外周面全体が孔部５０ｅの内周面に接して嵌合される。一方、断面が長円形状で径方向に延びる孔部５０ｆに挿入された凸部７５は、外周面の一部が孔部５０ｆの内周面に接して嵌合される。これにより、モータの製造時において、孔部５０ｅによりコイル引出線支持部材７０ｅの径方向の位置調整を行い、孔部５０ｆによりコイル引出線支持部材７０ｅの周方向の位置調整を行うことが可能となる。なお、軸方向に対して垂直な方向における凸部７５の断面は必ずしも円形状でなくてもよく、多角形状などの他の形状であってもよい。また、凸部７５が挿入される孔部５０ｅ及び５０ｆの断面形状についても同様に、多角形状などの他の形状であってもよい。

【0050】

＜２−２．変形例２＞
図１５〜図１８は、本発明にかかる一つの変形例に関する図である。図１５及び図１６は、本変形例のホルダ上部５０ｈを上側から見た平面図であり、図１６ではコイル引出線支持部材７０ｆが取り外されている。図１７は、本変形例のコイル引出線支持部材７０ｆを上側から見た斜視図である。図１８は、本変形例のコイル引出線支持部材７０ｆを下側から見た斜視図である。

【0051】

図１５及び図１６に示されるように、ホルダ上部５０ｈは２つの貫通部５３ｄを有しており、その周方向の両側にそれぞれ孔部５０ｇを有している。

【0052】

図１７及び図１８に示されるように、コイル引出線支持部材７０ｆは、実施形態と異なり、３つのコイル引出線挿通孔７１Ｕ〜７１Ｗを有し、３本のコイル引出線９０を支持しながら通すことができる形状になっている。コイル引出線支持部材７０ｆは、両端部に、下側に突出する凸部７５ａを有している。凸部７５ａはそれぞれ２つが組となっている。凸部７５ａは、周方向または径方向に弾性変形が可能な部位である。コイル引出線支持部材７０ｆは、ホルダ上部５０ｈの貫通部５３ｃまたは５３ｄに挿入されるとともに、凸部７５が孔部５０ｇに弾性変形しながら挿入される。これにより、コイル引出線支持部材７０ｆは、嵌合部７０ｂが貫通部５３ｃまたは５３ｄに嵌合するだけでなく、凸部７５が孔部５０ｇの内部を押圧するため、より強固にホルダ上部５０ｈに固定される。

【0053】

なお、ホルダ上部５０を固定部材７８及びコイル引出線支持部材７０が挟む場合には、ベース部に貫通孔を設ける必要がある。しかし、図１７および図１８に示す構造では、当該貫通孔をベース部に設ける必要がなく、ベース部に貫通孔を形成する部分の樹脂材料を削減することができ、また、ベース部を成型する金型の形状を簡易なものとすることができる。

【0054】

＜２−３．変形例３＞
図１９は、本発明の一変形例に係るホルダ上部５０ｉの貫通部５３近傍の拡大平面図である。より詳細には、図１９は、貫通部５３にコイル引出線支持部材７０が嵌めあわされた際における断面図である。本変形例のコイル引出線支持部材７０は、周方向に凸部７６を有している。ホルダ上部５０ｉは、凸部７６に対向する周方向の位置に凹部５５を有している。本変形例では、コイル引出線支持部材７０の凸部７６と、ホルダ上部５０ｉの凹部５５とが周方向に嵌め合わされる。これによって、コイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０ｉとが互いに強固に固定されている。

【0055】

上記モータ１によれば、コイル引出線支持部材７０が凸部７６を有し、ホルダ上部５０ｉが凸部７６に嵌めあう凹部５５を有しているため、コイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０とを互いに強固に固定させることが可能となる。また、コイル引出線支持部材７０とホルダ上部５０ｉとの位置決めを容易にすることができる。

【0056】

＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。例えば、上記実施形態及び各変形例は、互いに組み合わせて実施することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明は、例えば、電動パワーステアリング用などの車載に搭載されるモータや、ポンプ、コンプレッサなどに利用できる。

【符号の説明】

【0058】

１…モータ
１０…制御部
２０…ホルダ
２０ａ…開口部
２０ｂ…内周面
２１…ホルダ筒部
２２…出力軸孔
２３…ホルダ底部
２３ａ…下側ベアリング支持部
３０…ロータ
３１…シャフト
４０…ステータ
４１…ステータコア
４１ａ…ティース
４２…インシュレータ
４３…コイル
５０、５０ｄ、５０ｈ、５０ｉ…ホルダ上部
５０ａ…開口部
５０ｂ…外周面
５０ｃ…上側ベアリング支持部
５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ…孔部
５１…上側ベアリング
５２…下側ベアリング
５３、５３ａ〜５３ｄ…貫通部
５４、５５…凹部
５６、５６ａ…固定用貫通孔
６０…バスバー支持部材
６１…貫通孔
７０、７０ｅ、７０ｆ…コイル引出線支持部材
７０ａ…ベース部
７０ｂ…嵌合部
７０ｃ…底面部
７０ｄ…壁部
７１、７１Ｕ〜７２Ｗ…コイル引出線挿通孔
７３Ｕ〜７４Ｗ…突起部
７３、７３Ｕ〜７４Ｗ…突起部
７５、７５ａ、７６…凸部
７７…凹部
７７ａ…孔部
７８、７８ａ…固定部材
７９、７９ａ…固定用突起
８０…バスバー
９０、９１Ｕ〜９２Ｗ…コイル引出線
９０ａ…導電部
９０ｂ…絶縁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】