特許 6973894 作業機の油圧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6973894

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年12月1日

(54)【発明の名称】作業機の油圧システム

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/16 20060101AFI20211118BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20211118BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/16 Z

   E02F9/22 E

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-171757(P2018-171757)

(22)【出願日】2018年9月13日

(65)【公開番号】特開2020-41672(P2020-41672A)

(43)【公開日】2020年3月19日

【審査請求日】2020年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】福田 祐史

【審査官】 吉田 昌弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−０２６４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２２０４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７０５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２３６２３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／１６

Ｆ１５Ｂ １１／０８

Ｅ０２Ｆ ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動油を吐出する油圧ポンプと、
第１油圧アクチュエータと、
第２油圧アクチュエータと、
前記第１油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第１制御弁と、
前記第２油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第２制御弁と、
前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油が流れる戻り油路と、
前記戻り油とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、中途部で前記戻り油路が連通する供給油路と、
前記第２制御弁に接続された排出油路と、
前記第２制御弁を操作する操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて前記第２制御弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記第２制御弁は、前記供給油路と前記排出油路とを遮断し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する作動位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給しない停止位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する中途位置とに切り換え可能であり、
前記制御装置は、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給していない非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には前記第２制御弁を前記作動位置に切り換え、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には前記第２制御弁を前記停止位置に切り換え、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給している作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える作業機の油圧システム。

【請求項2】

前記第２制御弁は、前記戻り油路が接続される第１供給ポートと、前記供給油路が接続される第２供給ポートと、前記第２油圧アクチュエータに連通する出力ポートと、前記排出油路が接続される排出ポートとを含み、
前記第２制御弁は、前記作動位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を閉鎖し、前記停止位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとの経路を閉鎖し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を開放し、前記中途位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとを連通する請求項１に記載の作業機の油圧システム。

【請求項3】

前記第２制御弁は、当該第２制御弁の受圧部に供給されたパイロット油の圧力であるパイロット圧に応じて前記作動位置、前記停止位置及び中途位置に切り換わる切換弁であり、
前記制御装置は、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記作動位置に対応する第１圧力に設定し、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロットを前記停止位置に対応する第２圧力に設定し、前記第１制御弁が前記作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記中途位置に対応する第３圧力に設定する請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。

【請求項4】

前記第２制御弁の受圧部に作用する前記パイロット圧を設定可能な比例弁と、
前記操作部材の第１操作位置及び第２操作位置のいずれかを検出可能な操作検出装置と、
前記第１制御弁が前記非作動状態及び作動状態のいずれかを検出可能な状態検出装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記操作検出装置が検出した第１操作位置及び第２操作位置のいずれかの操作位置と、前記状態検出装置が検出した前記非作動状態及び作動状態のいずれかの状態とに基づいて前記比例弁の開度を設定することで、前記第１圧力、第２圧力及び前記第３圧力を設定する請求項３に記載の作業機の油圧システム。

【請求項5】

前記第１圧力をＰＳ１、第２圧力をＰＳ２、前記第３圧力をＰＳ３にした場合に、ＰＳ１＞ＰＳ３＞ＰＳ２である請求項３又は４に記載の作業機の油圧システム。

【請求項6】

前記第１油圧アクチュエータは、伸縮自在な油圧シリンダであり、
前記第１制御弁は、前記油圧シリンダを伸縮させる切換弁であり、
前記制御装置は、前記作動状態として前記第１制御弁が前記油圧シリンダに作動油を供給して収縮させる場合に前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び制御弁に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを作動させるブームシリンダと、バケットを作動させるバケットシリンダと、予備アタッチメントを作動させる予備アクチュエータと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁と、予備アクチュエータを作動させる第３制御弁を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２７０５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の作業機では、第１制御弁のスプールを操作していない場合には、ポンプから吐出した作動油は、第１制御弁の内部を通過して第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。一方、第１制御弁のスプールを操作した場合では、ブームシリンダから第１制御弁に戻ってきた作動油（戻り油）を、第２制御弁及び第３制御弁に供給することが可能である。即ち、特許文献１の作業機の油圧回路では、上流側の制御弁（第１制御弁）から戻って来た戻り油を下流側の制御弁（第２制御弁、第３制御弁）に供給するシリーズ回路を採用している。しかしながら、シリーズ回路では、上流側の制御弁の作動時などに、下流側の第２制御弁や第３制御弁等を作動させることが難しくなる場合があった。

【0005】

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、第１油圧アクチュエータと、第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第１制御弁と、前記第２油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を制御する第２制御弁と、前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、前記第１油圧アクチュエータから前記第１制御弁に戻る作動油である戻り油が流れる戻り油路と、前記戻り油とは別に前記第１制御弁と前記第２制御弁とを接続し且つ、中途部で前記戻り油路が連通する供給油路と、前記第２制御弁に接続された排出油路と、前記第２制御弁を操作する操作部材と、前記操作部材の操作に応じて前記第２制御弁を制御する制御装置と、を備え、前記第２制御弁は、前記供給油路と前記排出油路とを遮断し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する作動位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給しない停止位置と、前記供給油路と前記排出油路とを連通し且つ前記戻り油を前記第２油圧アクチュエータに供給する中途位置とに切り換え可能であり、前記制御装置は、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給していない非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には前記第２制御弁を前記作動位置に切り換え、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には前記第２制御弁を前記停止位置に切り換え、前記第１制御弁が前記第１油圧アクチュエータに作動油を供給している作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える。

【0007】

前記第２制御弁は、前記戻り油路が接続される第１供給ポートと、前記供給油路が接続される第２供給ポートと、前記第２油圧アクチュエータに連通する出力ポートと、前記排出油路が接続される排出ポートとを含み、前記第２制御弁は、前記作動位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を閉鎖し、前記停止位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとの経路を閉鎖し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとの経路を開放し、前記中途位置では前記第１供給ポートと前記出力ポートとを連通し且つ前記第２供給ポートと前記排出ポートとを連通する。

【0008】

前記第２制御弁は、当該第２制御弁の受圧部に供給されたパイロット油の圧力であるパイロット圧に応じて前記作動位置、前記停止位置及び中途位置に切り換わる切換弁であり、前記制御装置は、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第１操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記作動位置に対応する第１圧力に設定し、前記第１制御弁が前記非作動状態で前記操作部材が第２操作位置である場合には、前記受圧部に作用する前記パイロットを前記停止位置に対応する第２圧力に設定し、前記第１制御弁が前記作動状態で前記操作部材が前記第１操作位置である場合は、前記受圧部に作用する前記パイロット圧を前記中途位置に対応する第３圧力に設定する。

【0009】

作業機の油圧システムは、前記第２制御弁の受圧部に作用する前記パイロット圧を設定可能な比例弁と、前記操作部材の第１操作位置及び第２操作位置のいずれかを検出可能な操作検出装置と、前記第１制御弁が前記非作動状態及び作動状態のいずれかを検出可能な状態検出装置と、を備え、前記制御装置は、前記操作検出装置が検出した第１操作位置及び第２操作位置のいずれかの操作位置と、前記状態検出装置が検出した前記非作動状態及び作動状態のいずれかの状態とに基づいて前記比例弁の開度を設定することで、前記第１圧力、第２圧力及び前記第３圧力を設定する。

【0010】

前記第１圧力をＰＳ１、第２圧力をＰＳ２、前記第３圧力をＰＳ３にした場合に、ＰＳ１＞ＰＳ３＞ＰＳ２である。
前記第１油圧アクチュエータは、伸縮自在な油圧シリンダであり、前記第１制御弁は、前記油圧シリンダを伸縮させる切換弁であり、前記制御装置は、前記作動状態として前記第１制御弁が前記油圧シリンダに作動油を供給して収縮させる場合に前記第２制御弁を前記中途位置に切り換える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、シリーズ回路において、複数の制御弁（油圧アクチュエータ）を容易に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】作業機の油圧システム（油圧回路）を示す図である。

【図2】操作部材の操作量（位置）とパイロット圧との関係を示す図である。

【図3】作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る作業機の油圧システムの好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

【0014】

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

【0015】

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。

【0016】

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。

【0017】

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。

【0018】

ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメント、即ち、作業具が装着可能とされている。

【0019】

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。

【0020】

作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。

【0021】

複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、ブーム制御弁２０Ａ、バケット制御弁２０Ｂ、予備制御弁２０Ｃである。
ブーム制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。ブーム制御弁２０Ａは、直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２に切り換わる。ブーム制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、ブーム制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。

【0022】

ブーム制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７であって、ブーム制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１との間の区間には、作動油タンク１５に繋がる油路２６が接続されている。油路２６の中途部にリリーフ弁（メインリリーフ弁）２５が設けられている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過してブーム制御弁２０Ａに供給される。また、ブーム制御弁２０Ａと、ブームシリンダ１４とは、油路２１で接続されている。

【0023】

詳しくは、ブームシリンダ１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４ｂに設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。

【0024】

油路２１は、ブーム制御弁２０Ａの第１ポート３１とブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄとを接続する油路２１ａと、ブーム制御弁２０Ａの第２ポート３２とブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅとを接続する油路２１ｂとを有している。
したがって、ブーム制御弁２０Ａを第１位置（上昇位置）２０ａ１にすれば、油路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから油路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。ブーム制御弁２０Ａを第２位置（下降位置）２０ａ２にすれば、油路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから油路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。

【0025】

バケット制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。バケット制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。バケット制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。バケット制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、レバー等の操作部材１１１を手動操作することによりスプールを動かすことによって行う。なお、バケット制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。

【0026】

バケット制御弁２０Ｂと、バケットシリンダ１７とは、油路２２で接続されている。詳しくは、バケットシリンダ１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７ｂに設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側と反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。

【0027】

油路２２は、バケット制御弁２０Ｂの第１ポート３５とバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅとを接続する連通油路２２ａと、バケット制御弁２０Ｂの第２ポート３６とバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄとを接続する連通油路２２ｂとを有している。
したがって、バケット制御弁２０Ｂを第１位置（掬い位置）２０ｂ１にすれば、連通油路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから連通油路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１は掬い動作する。

【0028】

また、バケット制御弁２０Ｂを第２位置（ダンプ位置）２０ａ２にすれば、連通油路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから連通油路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。
予備制御弁２０Ｃは、予備アタッチメント、即ち、作業具に装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧機器）１６を制御する弁である。予備制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁２０Ｃは、第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ、第３入力ポート４４ｃを有している。第１供給ポートである第１入力ポート４４及び第２入力ポート４４ｂには、後述する戻り油路８１が接続され、戻り油路８１の作動油が供給される。第２供給ポートである第３入力ポート４４ｃには、後述する中央油路（供給油路）７２が接続され、中央油路７２の作動油が供給される。

【0029】

予備制御弁２０Ｃは、第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂを有している。出力ポートである第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂには、給排油路８３ａ、８３ｂが接続されている。給排油路８３ａ、８３ｂには、接続部材１８が接続され、当該接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。即ち、出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）は、油圧アクチュエータ１６に連通している。

【0030】

予備制御弁２０Ｃは、排出ポート８４を有している。排出ポート８４には、排出油路２４が接続されている。排出油路２４は、作動油を作動油タンク１５等の排出部に排出する油路であって、作動油タンク１５に向けて延びている。
予備制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。予備制御弁２０Ｃが第１位置２０ｃ１である場合、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとを連通し且つ第３入力ポート４４ｃと排出ポート８４との経路を閉鎖する。予備制御弁２０Ｃが第２位置２０ｃ２である場合、第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとを連通し且つ第３入力ポート４４ｃと排出ポート８４との経路を閉鎖する。即ち、予備制御弁２０Ｃは、作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）である場合は、第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）とを連通し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を遮断する。

【0031】

予備制御弁２０Ｃは、中立位置（停止位置）２０ｃ３では、第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）との経路を遮断し、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を開放する。
予備制御弁２０Ｃは、パイロット油を受圧する受圧部８６ａ、８６ｂを有している。受圧部８６ａ、８６ｂには、それぞれパイロット油路８７ａ、８７ｂに接続されている。また、パイロット油路８７ａ、８７ｂは、第２油圧ポンプＰ２が接続されている。受圧部８６ａ、８６ｂには、比例弁８８ａ、８８ｂが内蔵されていて、当該比例弁８８ａ、８８ｂによって受圧部８６ａ、８６ｂに作用する作動油の圧力［パイロット油の圧力（パイロット圧）］が変更することができる。具体的には、比例弁８８ａ、８８ｂは、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。比例弁８８ａ、８８ｂの開度を変更することによって、予備制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧が変化し、これにより、予備制御弁２０Ｃのスプールが任意の方向に移動する。

【0032】

例えば、比例弁８８ａを開くと、パイロット油は予備制御弁２０Ｃの受圧部８６ａに作用し、当該比例弁８８ａの開度によって受圧部８６ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部８６ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、予備制御弁２０Ｃのスプールは、中立位置２０ｃ３から第１位置２０ｃ１側へ移動する。また、比例弁８８ｂを開くと、パイロット油は予備制御弁２０Ｃの受圧部８６ｂに作用し、当該比例弁８８ｂの開度によって受圧部８６ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部８６ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、予備制御弁２０Ｃのスプールは、中立位置２０ｃ３から第２位置２０ｃ２側へ移動する。

【0033】

比例弁８８ａ、８８ｂの励磁等は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、操作部材９３が接続されている。制御装置９０には、操作部材９３の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材９３は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。操作部材９３を一方向に操作すると、一方向の操作量（第１操作量）が制御装置９０に入力され、当該制御装置９０は第１操作量に応じて比例弁８８ａの開度を変更する。なお、第１操作量が最大である場合、比例弁８８ａの開度が最大であり、第１操作量が最小である場合、比例弁８８ａの開度が最小である。即ち、第１操作量と比例弁８８ａの開度とが略比例関係にある。

【0034】

また、操作部材９３を他方向に操作すると、他方向の操作量（第２操作量）が制御装置９０に入力され、当該制御装置９０は第２操作量に応じて比例弁８８ｂの開度を変更する。なお、第２操作量が最大である場合、比例弁８８ｂの開度が最大であり、第２操作量が最小である場合、比例弁８８ｂの開度が最小である。即ち、第２操作量と第２比例弁６０Ｂの開度とが略比例関係にある。なお、操作部材９３の操作量（第１操作量、第２操作量）は、操作部材９３の揺動量等を検出する操作検出装置１１０によって検出することができる。操作検出装置１１０は、例えば、ポテンショメータ等で構成されている。

【0035】

以上、作業機の油圧システムによれば、操作部材９３を操作することによって、比例弁８８ａ、８８ｂの開度を設定して、予備制御弁２０Ｃのスプールを移動させることで、予備アクチュエータに供給する作動油の流量を変更することができる。つまり、予備制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。予備制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。

【0036】

さて、油圧システムにおいては、シリーズ回路（シリーズ油路）が適用されている。シリーズ回路では、油圧アクチュエータから上流側の制御弁に戻った作動油が、下流側の制御弁に供給可能である。例えば、バケット制御弁２０Ｂと、予備制御弁２０Ｃとに着目すると、バケット制御弁２０Ｂが上流側の制御弁であり、予備制御弁２０Ｃが下流側の制御弁である。

【0037】

以下、上流側の制御弁を「第１制御弁」、下流側の制御弁を「第２制御弁」という。第１制御弁及び第２制御弁以外の制御弁であって第２制御弁の下流側に設けられた制御弁のことを「第３制御弁」という。
また、第１制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第１油圧アクチュエータ」、第２制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第２油圧アクチュエータ」、第３制御弁に対応する油圧アクチュエータのことを「第３油圧アクチュエータ」という。第１油圧アクチュエータから第１制御弁に戻る作動油である戻り油を、第２制御弁に供給する油路のことを、「第１油路」という。

【0038】

この実施形態では、バケット制御弁２０Ｂが「第１制御弁」、予備制御弁２０Ｃが「第２制御弁」、ブーム制御弁２０Ａが「第３制御弁」である。また、バケットシリンダ１７が「第１油圧アクチュエータ」、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６が「第２油圧アクチュエータ」、ブームシリンダ１４が「第３油圧アクチュエータ」である。
まず、ブーム制御弁２０Ａについて説明する。

【0039】

第３制御弁２０Ａと第１油圧ポンプＰ１の吐出部とは、吐出油路２７により接続されている。吐出油路２７は中途部２７ａで分岐している。吐出油路２７の分岐後の油路は、第３制御弁２０Ａの第１入力ポート４６ａ及び第２入力ポート４６ｂに接続されている。また、吐出油路２７は、第３制御弁２０Ａの第３入力ポート４６ｃに接続されている。したがって、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７、第１入力ポート４６ａ、第２入力ポート４６ｂ、第３入力ポート４６ｃを通じて、第３制御弁２０Ａ内に供給することが可能である。第３制御弁２０Ａと第１制御弁２０Ｂとは、中央油路５１により接続されている。中央油路５１は、第３制御弁２０Ａの第３出力ポート４１ｃと、第１制御弁２０Ｂの第３入力ポート４２ｃとを接続している。

【0040】

第３制御弁２０Ａを中立位置２０ａ３にした場合、第３入力ポート４６ｃと第３出力ポート４１ｃとを結ぶ中央油路５３ｃの連通によって、吐出油路２７から第３制御弁２０Ａに供給された作動油である供給油は、当該第３制御弁２０Ａを通過して中央油路５１に供給される。
第３制御弁２０Ａと第１制御弁２０Ｂとは、中央油路５１とは別に、油路６１により接続されている。油路６１は、第３油圧アクチュエータ１４から第３制御弁２０Ａに戻る戻り油を、第３制御弁２０Ａを通過させて第１制御弁２０Ｂに供給する油路である。

【0041】

油路６１は、第３制御弁２０Ａの第１出力ポート４１ａと第１制御弁２０Ｂの第１入力ポート４２ａとを接続し、且つ、第３制御弁２０Ａの第２出力ポート４１ｂと第１制御弁２０Ｂの第２入力ポート４２ｂとを接続している。油路６１の中途部は、中央油路５１に接続されている。
以上によれば、第３制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にした場合、第２入力ポート４６ｂへ導入された供給油は、第２ポート３２及び油路２１ｂを通過して第３油圧アクチュエータ１４の第２ポート１４ｅに入ることになる。第２ポート１４ｅに供給油が供給されると、例えば、第３油圧アクチュエータ１４は収縮する。第３油圧アクチュエータ１４が収縮すると、当該第３油圧アクチュエータ１４の第１ポート１４ｄから排出された戻り油が、油路２１ａを通過して第３制御弁２０Ａに流れ、当該第３制御弁２０Ａの戻り油は、油路６１を通って、第１制御弁２０Ｂに向けて流れる。したがって、第３油圧アクチュエータ１４の戻り油を第１制御弁２０Ｂに供給することができる。

【0042】

次に、第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとの関係について、詳しく説明する。
第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、中央油路（供給油路）７２により接続されている。供給油路７２は、第１制御弁２０Ｂの第３出力ポート４３ｃと、第２制御弁２０Ｃの第３入力ポート（第２供給ポート）４４ｃとを接続している。したがって、第１制御弁２０Ｂを中立位置２０ｂ３にした場合、第１制御弁２０Ｂに供給された作動油である供給油は、第３入力ポート４２ｃと第３出力ポート４３ｃとを結ぶ中央油路７３ｃを通って、第３出力ポート４３ｃに接続された供給油路７２に供給される。

【0043】

第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとは、供給油路７２とは別に、戻り油路８１により接続されている。戻り油路８１は、第１油圧アクチュエータ１７から第１制御弁２０Ｂに戻る戻り油を、第２制御弁２０Ｃに供給する油路である。詳しくは、第２制御弁２０Ｃの第１入力ポート４４ａ及び第２入力ポート４４ｂに戻り油路８１の一端が接続されている。また、戻り油８１の他端は、第１制御弁２０Ｂの第１出力ポート４３ａ及び第２出力ポート４３ｂに接続されている。戻り油路８１の中途部には、供給油路７２が合流していて、これにより、戻り油路８１と供給油路７２とが連通している。

【0044】

以上によれば、第１制御弁２０Ｂを第２位置２０ｂ２にした場合、第２入力ポート４２ｂへ導入された供給油は、第２ポート３６及び連通油路２２ｂを通過して第１油圧アクチュエータ１７の第１ポート１７ｄに入ることになる。第１ポート１７ｄに供給油が供給されると、例えば、第１油圧アクチュエータ１７は伸長する。第１油圧アクチュエータ１７が伸長すると、当該第１油圧アクチュエータ１７の第２ポート１７ｅから排出された戻り油が、連通油路２２ａを通過して戻り油路８１ａに流れ、戻り油路８１ａの戻り油は、第２制御弁２０Ｃに向けて流れる。したがって、第１油圧アクチュエータ１７の戻り油を第２制御弁２０Ｃに供給することができる。

【0045】

第２制御弁２０Ｃは、第１位置２０ｃ１である場合は、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとの経路を連通するため、第１油圧アクチュエータ１７の戻り油を、第２油圧アクチュエータ１６に供給する。第２制御弁２０Ｃは、第２位置２０ｃ２である場合も第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとの経路を連通するため、第１油圧アクチュエータ１７の戻り油を、第２油圧アクチュエータ１６に供給する。つまり、第２制御弁２０Ｃが作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）である場合は、戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給することができる。

【0046】

また、第２制御弁２０Ｃは、第１位置２０ｃ１である場合及び第２位置２０ｃ２である場合のいずれも、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を遮断することから、中央油路（供給油路）７２と排出油路２４とを遮断する。
予備制御弁２０Ｃは、停止位置２０ｃ３である場合、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとの経路、及び、第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとの経路を遮断することから、戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給しない。また、予備制御弁２０Ｃは、停止位置２０ｃ３である場合、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を開放することから、中央油路（供給油路）７２と排出油路２４とを連通する。

【0047】

さて、作業機の油圧システムでは、第１制御弁２０Ｂの作動に応じて、第２制御弁２０Ｃの作動を変化させている。
図２は、操作部材９３の操作量（位置）と、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧との関係を示している。なお、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧は、比例弁８８ａ、８８ｂの開度、即ち、制御装置９０から比例弁８８ａ、８８ｂのソレノイドに出力する電流に置き換えることが可能である。そのため、説明の便宜上、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧の代わりに、比例弁８８ａ、８８ｂの開度（電流値）を用いて説明することがある。図２に示すように、操作部材９３を中立状態から徐々に一方向に操作すると、パイロット圧（開度、電流値）は、操作部材９３の操作量に応じて徐々に増加する。また、操作部材９３を中立状態から徐々に他方向に操作すると、パイロット圧（開度、電流値）は、操作部材９３の操作量に応じて徐々に増加する。即ち、操作部材９３の操作量と、パイロット圧（開度、電流値）は比例関係にある。

【0048】

以下、図１、図２を用いて、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給していない非作動状態における第２制御弁２０Ｃの作動について説明する。
非作動状態とは、第１制御弁２０Ｂが中立位置３０ｂ３である場合、言い換えれば、第１制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２のいずれかの位置に切り換えられておらず、実質的に第１油圧アクチュエータ１７を伸縮させるための作動油が第１制御弁２０Ｂから出力されていない状態である。第１制御弁２０Ｂが非作動状態であるか否かは、制御装置９０に接続された状態検出装置１１２によって検出することができる。状態検出装置１１２は、例えば、第１制御弁２０Ｂを操作する操作部材１１１の位置を検出するポテンショメータであって、操作部材１１１の位置が中立位置３０ｂ３に対応する位置である場合、非作動状態であることを検出する。なお、状態検出装置１１２は、一例であり、第１制御弁２０Ｂが非作動状態であるか否かは、第１制御弁２０Ｂのスプールの移動により検出してもよいし、第１制御弁２０Ｂが受圧部に作用したパイロット圧で切り換えられる場合は受圧部に作用したパイロット圧により検出してもよいし、第１制御弁２０Ｂが電気操作で切り換わる場合は当該第１制御弁２０Ｂに出力される電気信号により検出してもよい。

【0049】

図２に示すように、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下で、操作部材９３を一方向又は他方向に操作したとする。ここで、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第１操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａの開度を最大にする、即ち、受圧部８６ａに作用するパイロット圧を最も高い第１圧力ＰＳ１に設定することで、第２制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にする。また、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第２操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ｂの開度を最大にする、即ち、受圧部８６ｂに作用するパイロット圧を最も高い第１圧力ＰＳ１に設定することで、第２制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にする。つまり、制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下において、操作検出装置１１０によって操作部材９３の第１操作量及び第２操作量のいずれかが最大であることを検出することで、操作部材９３がフルストロークした第１操作位置（第１操作量が最大に達する位置、第２操作量が最大に達する位置）であると判断した場合、第２制御弁２０Ｃを作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）にする。

【0050】

第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下で、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の操作量が最小値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａの開度を最小にする、即ち、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を最も低い第２圧力ＰＳ２に設定することで、第２制御弁２０Ｃを停止位置２０ｃ３にする。つまり、制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である状況下において、操作検出装置１１０によって操作部材９３の操作量が最小であることを検出することで、操作部材９３が中立位置（第２操作位置）であると判断した場合は、第２制御弁２０Ｃを停止位置２０ｃ３にする。

【0051】

したがって、第１制御弁２０Ｂが非作動状態である場合においては、操作部材９３をフルストロークにすることにより、第２制御弁２０Ｃを作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）にしている。
次に、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給する作動状態（第１制御弁２０Ｂが第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２のいずれかである場合）における第２制御弁２０Ｃの作動について説明する。なお、第１制御弁２０Ｂが作動状態であるか否かは、状態検出装置１１２によって検出することができる。状態検出装置１１２が非作動状態を検出している場合は、第１制御弁２０Ｂが作動状態でないことを検出したのに相当し、非作動状態を検出していない場合は、第１制御弁２０Ｂが作動状態を検出していることに相当する。つまり、状態検出装置１１２によって、非作動状態及び作動状態のいずれかであるかを検出することができる。

【0052】

第１制御弁２０Ｂが作動状態である場合において、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第１操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａの開度を最大よりも小さな開度にする、即ち、受圧部８６ａに作用するパイロット圧を第１圧力ＰＳ１よりも低く第２圧力ＰＳ２よりも高い第３圧力ＰＳ３に設定する。言い換えれば、第１制御弁２０Ｂが作動状態で且つ第１操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ａに出力する電流値を、作動位置（第１位置２０ｃ１）である場合の電流値よりも低くする。より詳しくは、比例弁８８ａに出力する電流値の最大値（上限値）を、非作動状態よりも小さくする。これにより、制御装置９０は、第２制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１と停止位置２０ｃ３との間の中途位置（第１中途位置）に切り換える。第２制御弁２０Ｃが第１中途位置では、第１入力ポート４４ａと第１出力ポート８２ａとが連通し且つ、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４とも連通する。即ち、第２制御弁２０Ｃが第１中途位置である場合、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ第１制御弁２０Ｂの戻り油を給排油路８３ａを介して第２油圧アクチュエータ１６に供給する。

【0053】

第１制御弁２０Ｂが作動状態である場合において、操作検出装置１１０が検出した操作部材９３の第２操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ｂの開度を最大よりも小さな開度にする、即ち、受圧部８６ｂに作用するパイロット圧を第１圧力ＰＳ１よりも低く第２圧力ＰＳ２よりも高い第３圧力ＰＳ３に設定する。言い換えれば、第１制御弁２０Ｂが作動状態で且つ第２操作量が最大値である場合、制御装置９０は、比例弁８８ｂに出力する電流値を、作動位置（第２位置２０ｃ２）である場合の電流値よりも低くする。より詳しくは、比例弁８８ｂに出力する電流値の最大値（上限値）を、非作動状態よりも小さくする。これにより、制御装置９０は、第２制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２と停止位置２０ｃ３との間の中途位置（第２中途位置）に切り換える。第２制御弁２０Ｃが第２中途位置では、第２入力ポート４４ｂと第２出力ポート８２ｂとが連通し且つ、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４とも連通する。即ち、第２制御弁２０Ｃが第２中途位置である場合、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ第１制御弁２０Ｂの戻り油を給排油路８３ｂを介して第２油圧アクチュエータ１６に供給する。

【0054】

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプＰ１と、第１油圧アクチュエータ１７と、第２油圧アクチュエータ１６と、第１油圧アクチュエータ１７に供給する作動油の流量を制御する第１制御弁２０Ｂと、第２油圧アクチュエータ１６に供給する作動油の流量を制御する第２制御弁２０Ｃと、第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとを接続し且つ、戻り油が流れる戻り油路８１と、戻り油とは別に第１制御弁２０Ｂと第２制御弁２０Ｃとを接続し且つ、中途部で戻り油路８１が連通する供給油路７２と、第２制御弁２０Ｃに接続された排出油路２４と、第２制御弁２０Ｃを操作する操作部材９３と、操作部材９３の操作に応じて第２制御弁２０Ｃを制御する制御装置９０と、を備えている。

【0055】

また、第２制御弁２０Ｃは、供給油路７２と排出油路２４とを遮断し且つ戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給する作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）と、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給しない停止位置２０ｃ３と、供給油路７２と排出油路２４とを連通し且つ戻り油を第２油圧アクチュエータ１６に供給する中途位置とに切り換え可能である。

【0056】

制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給していない非作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合には第２制御弁２０Ｃを作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）に切り換え、第１制御弁２０Ｂが非作動状態で操作部材９３が第２操作位置である場合には第２制御弁２０Ｃを停止位置２０ｃ３に切り換え、第１制御弁２０Ｂが第１油圧アクチュエータ１７に作動油を供給している作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合は第２制御弁２０Ｃを中途位置に切り換える。

【0057】

これによれば、第１油圧アクチュエータ１７が第１制御弁２０Ｂによって作動していない状態（非作動状態）において、操作部材９３を第１操作位置に操作した場合には、第１制御弁２０Ｂから当該第２制御弁２０Ｃに供給された戻り油によって第２油圧アクチュエータ１６を作動させることができ、操作部材９３が第２操作位置である場合には第２油圧アクチュエータ１６を停止することができる。その一方で、第１油圧アクチュエータ１７が第１制御弁２０Ｂによって作動している状態（作動状態）において、操作部材９３を第１操作位置に操作した場合には、非作動状態と同様に第１制御弁２０Ｂから当該第２制御弁２０Ｃに供給された戻り油によって第２油圧アクチュエータ１６を作動させることができるだけでなく、何らかの事情で第２制御弁２０Ｃが作動しなくなった場合には、第１制御弁２０Ｂから当該第２制御弁２０Ｃに向かう戻り油を、供給油路７２から排出油路２４に排出することができる。即ち、第１油圧アクチュエータ１７と第２油圧アクチュエータ１６とを複合操作する場合において、第１油圧アクチュエータ１７から第２制御弁２０Ｃに向かう戻り油を供給油路７２から排出油路２４に流すことができるため、上流側である第１油圧アクチュエータ１７を容易に作動させることができる。

【0058】

第２制御弁２０Ｃは、戻り油路８１が接続される第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と、供給油路７２が接続される第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と、第２油圧アクチュエータ１６に連通する出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）と、排出油路２４が接続される排出ポート８４とを含んでいる。また、第２制御弁２０Ｃは、作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）では第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）とを連通し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を閉鎖し、停止位置２０ｃ３では第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）との経路を閉鎖し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４との経路を開放し、中途位置では第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）と出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）とを連通し且つ第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）と排出ポート８４とを連通する。これによれば、作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）、停止位置２０ｃ３、中途位置の切換に応じて、第１供給ポート（第１入力ポート４４ａ、第２入力ポート４４ｂ）、第２供給ポート（第３入力ポート４４ｃ）、出力ポート（第１出力ポート８２ａ、第２出力ポート８２ｂ）及び排出ポート８４のそれぞれの連通を簡単に切り換えることができる。

【0059】

第２制御弁２０Ｃは、当該第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに供給されたパイロット油の圧力であるパイロット圧に応じて作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）、停止位置２０ｃ３及び中途位置に切り換わる切換弁であり、制御装置９０は、第１制御弁２０Ｂが非作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合には、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を作動位置（第１位置２０ｃ１、第２位置２０ｃ２）に対応する第１圧力に設定し、第１制御弁２０Ｂが非作動状態で操作部材９３が第２操作位置である場合には、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロットを停止位置２０ｃ３に対応する第２圧力に設定し、第１制御弁２０Ｂが作動状態で操作部材９３が第１操作位置である場合は、受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を中途位置に対応する第３圧力に設定する。

【0060】

これによれば、操作部材９３の位置（第１操作位置、第２操作位置）に応じて簡単にパイロット圧（第１圧力、第２圧力、第３圧力）の設定を行うことができ、操作部材９３の位置に応じてスムーズに第２制御弁２０を切り換えることができる。
作業機の油圧システムは、第２制御弁２０Ｃの受圧部８６ａ、８６ｂに作用するパイロット圧を設定可能な比例弁８８ａ、８８ｂと、操作部材９３の第１操作位置及び第２操作位置のいずれかを検出可能な操作検出装置１１０と、第１制御弁２０Ｂが非作動状態及び作動状態のいずれかを検出可能な状態検出装置１１２と、を備え、制御装置９０は、操作検出装置１１０が検出した第１操作位置及び第２操作位置のいずれかの操作位置と、状態検出装置１１２が検出した非作動状態及び作動状態のいずれかの状態とに基づいて比例弁８８ａ、８８ｂの開度を設定することで、第１圧力、第２圧力及び第３圧力を設定する。

【0061】

これによれば、操作検出装置１１０が検出した位置（第１操作位置、第２操作位置）及び状態検出装置１１２が検出した状態（非作動状態、作動状態）に応じて簡単に比例弁８８ａ、８８ｂの開度を設定することができる。
第１圧力をＰＳ１、第２圧力をＰＳ２、第３圧力をＰＳ３にした場合に、ＰＳ１＞ＰＳ３＞ＰＳ２である。 これによれば、第１制御弁２０Ｂが非作動状態の場合に第２制御弁２０Ｃの受圧部に作用する第１圧力に比べて、第１制御弁２０Ｂが作動状態の場合に第２制御弁２０Ｃの受圧部に作用する第２圧力を低くすることにより、第２制御弁２０Ｃによる第２油圧アクチュエータ１６を作動させている状況でありながら、簡単に、供給油路７２と排出油路２４とを連通することができる。

【0062】

作業機の油圧システムは、第１油圧アクチュエータ１７は、伸縮自在な油圧シリンダであり、第１制御弁２０Ｂは、油圧シリンダを伸縮させる切換弁であり、制御装置９０は、作動状態として第１制御弁２０Ｂが油圧シリンダに作動油を供給して収縮させる場合に第２制御弁２０Ｃを中途位置に切り換える。これによれば、第２制御弁２０Ｃへの戻り油が供給できないような状況になったとしても、第１油圧アクチュエータ１７を収縮させることができる。

【0063】

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。第１制御弁及び第２制御弁は上述した実施形態に限定されず、作業機に設けられた制御弁であれば何でもよい。

【0064】

上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
上述した実施形態では、制御弁は、３位置切換弁であったが、切換の位置の数は限定されず、２位置切換弁であっても、４位置切換弁であっても、その他の切換弁であってもよい。上述した実施形態では、油圧ポンプは定容量ポンプであったが、例えば、斜板の変更によって吐出量が変化する可変容量ポンプであっても、その他の油圧ポンプであってもよい。

【0065】

また、第１油圧アクチュエータ、第２油圧アクチュエータ、第３油圧アクチュエータ、第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁は、上述した実施形態に限定されず、作業機１に設けられるものであればよい。

【符号の説明】

【0066】

１ 作業機
１７ 第１油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）
１８ 第２油圧アクチュエータ（予備アクチュエータ）
２０Ｂ 第１制御弁（バケット制御弁）
２０Ｃ 第２制御弁（予備制御弁）
２０ｃ１ 作動位置（第１位置）
２０ｃ２ 作動位置（第２位置）
２０ｃ３ 停止位置
２４ 排出油路
４４ａ 第１供給ポート（第１入力ポート）
４４ｂ 第１供給ポート（第２入力ポート）
４４ｃ 第２供給ポート（第３入力ポート）
７２ 供給油路
８４ 排出ポート
８６ａ、８６ｂ 受圧部
８８ａ、８８ｂ 比例弁
９０ 制御装置
９３ 操作部材
１１０ 操作検出装置
１１２ 状態検出装置
Ｐ１ 油圧ポンプ
ＰＳ１ 第１圧力
ＰＳ２ 第２圧力
ＰＳ３ 第３圧力

【図1】

【図2】

【図3】