特許 6974058 充電台、コミュニケーションシステム、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6974058

(24)【登録日】2021年11月8日

(45)【発行日】2021年12月1日

(54)【発明の名称】充電台、コミュニケーションシステム、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/00 20060101AFI20211118BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20211118BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20211118BHJP

   G10L 15/28 20130101ALI20211118BHJP

   H02J 7/00 20060101ALN20211118BHJP

【ＦＩ】

   H04M1/00 V

   G10L15/00 200Z

   G06F3/16 650

   G06F3/16 690

   G10L15/28 230K

   !H02J7/00 301A

【請求項の数】10

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-142958(P2017-142958)

(22)【出願日】2017年7月24日

(65)【公開番号】特開2019-24173(P2019-24173A)

(43)【公開日】2019年2月14日

【審査請求日】2020年3月12日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100180655

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】吉川 譲二

(72)【発明者】

【氏名】山田 雄紀

(72)【発明者】

【氏名】岡本 浩

【審査官】 吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０４９５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１０６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１９１４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４０１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６８８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−００４７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６３２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６４４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１０３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０５７７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０４１７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−６９３０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ３／１６

Ｇ１０Ｌ１５／００−１７／２６

Ｈ０２Ｊ７／００−７／１２

７／３４−７／３６

Ｈ０４Ｍ１／００−１／８２

９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末が初期設定処理で取得したユーザ情報及び画像を取得して、前記携帯端末に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させる制御部と、前記携帯端末の向きを変動させる変動機構と、を備え、
前記制御部は、充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定し、
前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、前記変動機構を駆動し、
前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる、充電台。

【請求項2】

請求項１に記載の充電台において、
前記制御部は、前記携帯端末が載置される時、前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させる
充電台。

【請求項3】

請求項１または２に記載の充電台において、
前記制御部は、前記携帯端末が離脱する時、前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させる
充電台。

【請求項4】

携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末が初期設定処理で取得したユーザ情報及び画像を取得して、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する制御部と、前記携帯端末の向きを変動させる変動機構と、を備え、
前記制御部は、充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定し、
前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、前記変動機構を駆動し、
前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する、充電台。

【請求項5】

請求項４に記載の充電台において、
前記制御部は、前記携帯端末が載置される時、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始する
充電台。

【請求項6】

請求項４または５に記載の充電台において、
前記制御部は、前記携帯端末が離脱する時、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了する
充電台。

【請求項7】

携帯端末と、前記携帯端末を載置可能な充電台と、を備え、前記携帯端末を前記充電台に載置している場合、前記携帯端末が初期設定処理で取得したユーザ情報及び画像を前記充電台が取得して、
前記充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定し、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、前記充電台の変動機構を駆動し、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行するコミュニケーションシステム。

【請求項8】

携帯端末が充電台に載置されていることを判断するステップと、前記携帯端末が充電台に載置されている場合に、前記携帯端末が初期設定処理で取得したユーザ情報及び画像を前記充電台が取得するステップと、
前記充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定するステップと、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行する前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、変動機構を駆動するステップと、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかに、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させるステップと、を備える方法。

【請求項9】

携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末が初期設定処理で取得したユーザ情報及び画像を取得する処理と、充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定する処理と、
前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、変動機構を駆動する処理と、前記携帯端末に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させるように充電台を機能させるプログラム。

【請求項10】

携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末が初期設定処理で取得したユーザ情報及び画像を取得する処理と、充電台の周囲に人がいることを検出する場合に、前記画像と前記充電台が撮像により取得した画像とを比較することにより、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザと前記ユーザの方向を特定する処理と、前記充電台に前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を実行させる前に、前記携帯端末が有するディスプレイが、前記ユーザの方向を向くように、変動機構を駆動する処理と、前記発話処理および前記音声認識処理の少なくとも一方を充電台に実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

スマートホン、タブレット、ノートパソコンなどの携帯端末が普及している。携帯端末は内蔵するバッテリに充電された電力を用いて駆動する。携帯端末のバッテリは、載置した携帯端末に給電を行う充電台により充電される。

【0003】

充電台に関しては、充電に関する機能の改善（特許文献１参照）、小型化（特許文献２参照）、および構成の簡潔化（特許文献３参照）などが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−２１７１１６号公報

【特許文献2】特開２０１５−１０９７６４号公報

【特許文献3】特開２０１４−０７９０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、充電台の機能には改善の余地があった。

【0006】

本開示は、機能を向上した充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の観点に係る充電台は、
携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させる制御部を、備える。

【0008】

本開示の第２の観点に係る充電台は、
携帯端末が載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する制御部を、備える。

【0009】

本開示の第３の観点に係る携帯端末は、
充電台に載置されている場合、前記充電台に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させる制御部を、備える。

【0010】

本開示の第４の観点に係る携帯端末は、
充電台に載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する制御部を、備える。

【0011】

本開示の第５の観点に係るコミュニケーションシステムは、
携帯端末と、
前記携帯端末を載置可能な充電台と、を備え、
前記携帯端末を前記充電台に載置している場合、前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する。

【0012】

上述したように本開示の解決手段を装置、及びシステムとして説明してきたが、本開示は、これらを含む態様としても実現し得るものであり、また、これらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

【0013】

本開示の第６の観点に係る方法は、
携帯端末が充電台に載置されていることを判断するステップと、
前記携帯端末が充電台に載置されている場合に、前記携帯端末および前記充電台のいずれかに、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させるステップと、を備える。

【0014】

本開示の第７の観点に係るプログラムは、
携帯端末が載置されている場合、前記携帯端末に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させるように充電台を機能させる。

【0015】

本開示の第８の観点に係るプログラムは、
携帯端末が載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を充電台に実行させる。

【0016】

本開示の第９の観点に係るプログラムは、
充電台に載置されている場合、前記充電台に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させるように携帯端末を機能させる。

【0017】

本開示の第１０の観点に係るプログラムは、
充電台に載置されている場合、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を携帯端末に実行させる。

【発明の効果】

【0018】

本開示に係る充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムによれば、携帯端末とともになって充電台の機能を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係る充電台を含むコミュニケーションシステムの外観を示す正面図である。

【図2】図１のコミュニケーションシステムの側面図である。

【図3】図１の携帯端末および充電台の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【図4】図３における携帯端末の制御部が実行する初期設定処理を説明するためのフローチャートである。

【図5】図３における充電台の制御部が実行する発話等実行判別処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0021】

図１、２に示すように、本開示の充電台１２を含むコミュニケーションシステム１０は、携帯端末１１および充電台１２を含んでいる。携帯端末１１を充電台１２に載置している間、充電台１２は携帯端末１１の内臓のバッテリを充電する。また、携帯端末１１を充電台１２に載置する場合、コミュニケーションシステム１０はユーザと対話し得る。

【0022】

図３に示すように、携帯端末１１は、通信部１３、受電部１４、バッテリ１５、マイク１６、スピーカ１７、カメラ１８、ディスプレイ１９、入力部２０、記憶部２１、および制御部２２などを含んでいる。

【0023】

通信部１３は、音声、文字、および画像などを通信可能な通信インタフェースを含む。本開示における「通信インタフェース」は、例えば物理コネクタ、および無線通信機を含んでよい。物理コネクタは、電気信号による伝送に対応した電気コネクタ、光信号による伝送に対応した光コネクタ、および電磁波による伝送に対応した電磁コネクタを含んでよい。電気コネクタは、ＩＥＣ６０６０３に準拠するコネクタ、ＵＳＢ規格に準拠するコネクタ、ＲＣＡ端子に対応するコネクタ、ＥＩＡＪ ＣＰ−１２１１Ａに規定されるＳ端子に対応するコネクタ、ＥＩＡＪ ＲＣ−５２３７に規定されるＤ端子に対応するコネクタ、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠するコネクタ、およびＢＮＣ（Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｎａｖａｌ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ、またはＢａｂｙ‐ｓｅｒｉｅｓ Ｎ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒなど）を含む同軸ケーブルに対応するコネクタを含んでよい。光コネクタは、ＩＥＣ ６１７５４に準拠する種々のコネクタを含んでよい。無線通信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＩＥＥＥ８０２．１１を含む各規格に準拠する無線通信機を含んでよい。無線通信機は、少なくとも１つのアンテナを含む。

【0024】

通信部１３は、自身の携帯端末１１の外部機器、例えば充電台１２と通信する。通信部１３は、有線通信または無線通信により、外部機器と通信する。なお、通信部１３は、充電台１２と有線通信をする構成においては、携帯端末１１を充電台１２の正規の位置及び姿勢で載置することにより、充電台１２の通信部２３に接続され、通信し得る。また、通信部１３は、無線通信により、直接的に、または、例えば、基地局、およびインターネット回線または電話回線を介して間接的に、外部機器と通信してよい。

【0025】

受電部１４は、充電台１２から供給する電力を受電する。受電部１４は、例えば、コネクタを有し、有線を介して充電台１２から電力を受電する。または、受電部１４は、例えば、コイルなどを有し、電磁誘導方式および磁界共振方式などの無線給電方法により充電台１２から電力を受電する。受電部１４は、受電した電力をバッテリ１５に蓄電する。

【0026】

バッテリ１５は、受電部１４から供給される電力を蓄電する。バッテリ１５は、蓄電した電力を放電することにより、携帯端末１１の各構成要素に、当該構成要素を機能させるために必要な電力を供給する。

【0027】

マイク１６は、携帯端末１１の周囲で発生する音声を検出して、電気信号に変換する。マイク１６は、検出した音声を制御部２２に出力する。

【0028】

スピーカ１７は、制御部２２の制御に基づいて、音声を発する。スピーカ１７は、例えば、後述する発話機能を実行している場合、制御部２２が発話を決定した言葉を発する。また、スピーカ１７は、例えば、他の携帯端末との通話を実行している場合、当該携帯端末から取得する音声を発する。

【0029】

カメラ１８は、撮像範囲内の被写体を撮像する。カメラ１８は、静止画像および動画像のいずれも撮像可能である。カメラ１８は、動画像の撮像時に、例えば６０ｆｐｓで、被写体を連続的に撮像する。カメラ１８は、撮像した画像を制御部２２に出力する。

【0030】

ディスプレイ１９は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ））、または、有機若しくは無機ＥＬディスプレイである。ディスプレイ１９は、制御部２２の制御に基づいて、画像を表示する。

【0031】

入力部２０は、例えば、ディスプレイ１９と一体化したタッチパネルである。入力部２０は、ユーザによる携帯端末１１に関する多様な要求または情報の入力を検出する。入力部２０は、検出した入力を制御部２２に出力する。

【0032】

記憶部２１は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリなどを用いて構成されてよい。記憶部２１は、例えば、後述する、登録処理、発話処理、音声認識処理、見守り処理、データ通信処理、および通話処理などを実行するための多様な情報を記憶する。

【0033】

制御部２２は、１又は複数のプロセッサを含む。制御部２２は、種々の処理のためのプログラム及び演算中の情報を記憶する１又は複数のメモリを含んでよい。メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリが含まれる。メモリは、プロセッサから独立しているメモリ、及びプロセッサの内蔵メモリが含まれる。プロセッサには、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサが含まれる。専用のプロセッサには、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ； Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が含まれる。プロセッサには、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ； Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）が含まれる。ＰＬＤには、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。制御部２２は、一つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）、及びＳｉＰ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ ａ Ｐａｃｋａｇｅ）のいずれかであってよい。

【0034】

制御部２２は、例えば、後述するように充電台１２からコミュニケーションモードへの移行指令を取得すると、コミュニケーションモードにおける多様な機能を実行するために、携帯端末１１の各構成要素を制御する。なお、コミュニケーションモードとは、携帯端末１１を充電台１２とともにコミュニケーションシステム１０として、特定のユーザとの対話、特定ユーザの観察、および当該ユーザへのメッセージ発信などを実行させるモードである。

【0035】

制御部２２は、コミュニケーションモードを実行するユーザの登録のための登録処理を実行する。制御部２２は、例えば、入力部２０へのユーザ登録を要求する入力の検出などにより、登録処理を開始する。

【0036】

例えば、制御部２２は、登録処理において、ユーザにカメラ１８のレンズを見るようにメッセージを発し、カメラ１８を駆動することによりユーザの顔を撮像する。さらに、制御部２２は、撮像した画像を、ユーザの名称および属性などのユーザ情報と関連付けて記憶する。属性とは、例えば、携帯端末１１の所有者および当該所有者に対する続柄、性別、年齢層、身長、体重などである。制御部２２は、ユーザ情報を、入力部２０へのユーザによる入力により取得する。

【0037】

制御部２２は、登録処理において、さらに、登録された画像を関連付けたユーザ情報とともに充電台１２に転送する。充電台１２に付与するために、制御部２２は、携帯端末１１と通信可能であるかを判別する。

【0038】

制御部２２は、充電台１２と通信できない場合に、通信可能とさせるメッセージをディスプレイ１９に表示させる。例えば、携帯端末１１が充電台１２と有線通信を行う構成において携帯端末１１と充電台１２とが接続されていない場合、制御部２２は接続を要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。また、携帯端末１１が充電台１２と無線通信を行う構成において携帯端末１１と充電台１２とが通信できない程度に離れている場合、制御部２２は充電台１２に近付くことを要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。

【0039】

制御部２２は、携帯端末１１および充電台１２が通信可能である場合、登録された画像およびユーザ情報を充電台１２に向けて転送させ、転送中であることをディスプレイ１９に表示させる。さらに、制御部２２は、転送の完了の通知を充電台１２から取得する場合、初期設定完了のメッセージをディスプレイ１９に表示させる。

【0040】

制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行することにより、コミュニケーションシステム１０を特定のユーザと対話させる。

【0041】

制御部２２は、発話処理において、現在時刻、充電台１２の設置された場所、後述するように充電台１２に特定された対話対象のユーザ、携帯端末１１が受信したメールおよび電話、携帯端末１１に登録されたメモおよびスケジュール、当該ユーザの発した音声、ならびに当該ユーザの過去の会話内容に基づいて、発話する言葉を決定する。制御部２２は、決定した言葉を発するように、スピーカ１７を駆動する。

【0042】

また、制御部２２は、音声認識処理において、マイク１６が検出する音声の形態素解析を行い、ユーザの発話内容を認識する。制御部２２は、認識した発話内容に基づいて、所定の処理を実行する。所定の処理は、例えば、前述のように認識した発話内容に対する発話処理、ならびに所望の情報の探索、所望の画像の表示、および所望の相手への電話およびメールの発信を実行するための処理である。

【0043】

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、連続的に実行した、上述の発話処理および音声認識処理を記憶部２１に記憶させ、特定された対話対象のユーザに対する会話内容を学習する。制御部２２は、学習した会話内容に基づいて、以後の発話処理において発話する言葉の決定に活用する。また、制御部２２は、学習した会話内容を、充電台１２に転送してよい。

【0044】

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、特定された対話対象のユーザに対する会話内容および当該ユーザとの対話時にカメラ１８に撮像させる画像などから、当該ユーザの生活習慣などを学習する。制御部２２は、学習した生活習慣に基づいて、当該ユーザに対するアドバイスなどを報知する。アドバイスの報知は、スピーカ１７による音声の発話でも、ディスプレイ１９への画像の表示であってもよい。なお、アドバイスは、例えば、薬を飲むべき時の通知、当該ユーザの好みの食事の提案、当該ユーザの健康のための食事内容の提案、および当該ユーザが継続可能かつ効果的な運動の提案などである。

【0045】

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、携帯端末１１の現在位置を検出する。現在位置の検出は、例えば、通信中の基地局の設置位置または携帯端末１１が備え得るＧＰＳに基づく。制御部２２は、検出した現在位置に関連付けられた地域情報をユーザに報知する。地域情報の報知は、スピーカ１７による音声の発話でも、ディスプレイ１９への画像の表示であってもよい。なお、地域情報は、例えば、近隣店舗の特売情報などである。

【0046】

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間に特定の対象に対する見守り処理の開始要求を入力部２０が検出する場合、当該開始要求を充電台１２に通知する。特定の対象とは、例えば、登録された特定のユーザ、および充電台１２が設置された部屋などである。

【0047】

見守り処理は携帯端末１１の載置の有無に関わらず、充電台１２により実行される。制御部２２は、見守り処理を実行させている充電台１２から特定の対象が異常状態である通知を取得する場合、その旨をユーザに報知する。ユーザへの報知は、スピーカ１７による音声の発信でも、ディスプレイ１９への警告画像の表示であってもよい。

【0048】

また、制御部２２は、コミュニケーションモードへの移行の有無に関わらず、入力部２０への入力に基づいて、メールの送受信およびブラウザを用いた画像表示などのデータ通信処理、ならびに他の電話との通話処理を実行する。

【0049】

充電台１２は、通信部２３、給電部２４、変動機構２５、マイク２６、スピーカ２７、カメラ２８、人感センサ２９、載置センサ３０、記憶部３１、および制御部３２などを含んでいる。

【0050】

通信部２３は、携帯端末１１の通信部１３と同様に、音声、文字、および画像などを通信可能な通信インタフェースを含む。通信部２３は、有線通信または無線通信により、携帯端末１１と通信する。通信部２３は、有線通信または無線通信により、外部機器と通信してもよい。

【0051】

給電部２４は、充電台１２に載置された携帯端末１１の受電部１４に電力を供給する。給電部２４は、上述のように、有線または無線により受電部１４に電力を供給する。

【0052】

変動機構２５は、充電台１２に載置される携帯端末１１の向きを変動させる。変動機構２５は、充電台１２に対して定められる下底面ｂｓ（図１、２参照）に対して定められる上下方向および左右方向の少なくとも一方に沿って、携帯端末１１の向きを変動可能である。変動機構２５はモータを内蔵しており、モータの駆動により携帯端末１１の向きを変動させる。

【0053】

マイク２６は、充電台１２の周囲で発生する音声を検出して、電気信号に変換する。マイク２６は、検出した音声を制御部３２に出力する。

【0054】

スピーカ２７は、制御部３２の制御に基づいて、音声を発する。

【0055】

カメラ２８は、撮像範囲内の被写体を撮像する。カメラ２８は、静止画像および動画像のいずれも撮像可能である。カメラ２８は、動画像の撮像時に、例えば６０ｆｐｓで、被写体を連続的に撮像する。カメラ２８は、撮像した画像を制御部３２に出力する。

【0056】

人感センサ２９は、例えば、赤外線センサであり、熱の変化を検出することにより、充電台１２の周囲における人の存在を検出する。人感センサ２９は、人の存在を検出する場合、その旨を制御部３２に通知する。なお、人感センサ２９は、赤外線センサ以外のセンサであってよく、例えば、超音波センサであってもよい。または、人感センサ２９は、連続的に撮像される画像の変化に基づいて人の存在を検出するようにカメラ２８を機能させる構成であってよい。

【0057】

載置センサ３０は、充電台１２において、例えば、携帯端末１１の載置面に設けられており、携帯端末１１の載置の有無を検出する。載置センサ３０は、例えば圧電素子などにより構成されている。載置センサ３０は、携帯端末１１が載置されるとき、その旨を制御部３２に通知する。

【0058】

記憶部３１は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリなどを用いて構成されてよい。記憶部３１は、例えば、携帯端末１１から取得するユーザの登録に係る画像およびユーザ情報を、携帯端末１１毎および登録したユーザ毎に記憶する。また、記憶部３１は、例えば、携帯端末１１から取得する会話内容をユーザ毎に記憶する。また、記憶部３１は、例えば、後述するように、カメラ２８による撮像結果に基づく変動機構２５の駆動のための情報を記憶する。

【0059】

制御部３２は、携帯端末１１の制御部２２と同様に、１又は複数のプロセッサを含む。制御部３２は、携帯端末１１の制御部２２と同様に、種々の処理のためのプログラム及び演算中の情報を記憶する１又は複数のメモリを含んでよい。

【0060】

制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の載置を検出してから離脱を検出するまでの間、言い換えると、充電台１２に携帯端末１１が載置されている場合、コミュニケーションシステム１０をコミュニケーションモードに維持させる。したがって、制御部３２は、充電台１２に携帯端末１１が載置されている場合、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させ得る。

【0061】

制御部３２は、充電台１２に携帯端末１１が載置されている間 、カメラ２８を起動して、周囲の画像を撮像させる。制御部３２は、撮像した画像中の人の顔を検出する。制御部３２は、検出した人の顔の画像を、記憶部３１に記憶させた顔の画像と比較することにより、撮像されたユーザを特定する。制御部３２は、特定したユーザを携帯端末１１に通知する。

【0062】

制御部３２は、撮像されたユーザの認識後、カメラ２８による撮像を継続させ、当該ユーザの顔を画像毎に探索する。制御部３２は、画像の中で探索された顔の位置に基づいて、携帯端末１１のディスプレイ１９が当該ユーザの方向を向くように、変動機構２５を駆動する。

【0063】

制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の載置を検出する時、コミュニケーションシステム１０のコミュニケーションモードへの移行を開始させる。したがって、制御部３２は、充電台１２に携帯端末１１が載置される時、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させる。

【0064】

制御部３２は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の開始指示の条件に、人感センサ２９による人の検知を付加してよい。例えば、制御部３２は、携帯端末１１の載置の認識後に、人感センサ２９が人を検出する場合に、発話処理などを開始させてもよい。

【0065】

また、制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の離脱を検出する時、コミュニケーションシステム１０におけるコミュニケーションモードを終了させる。したがって、制御部３２は、充電台１２から携帯端末１１が離脱する時、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させる。

【0066】

また、制御部３２は、携帯端末１１からユーザ毎の会話内容を取得する場合、当該会話内容を携帯端末１１毎に記憶部３１に記憶させる。制御部３２は、必要に応じて、充電台１２と直接または間接的に通信する異なる携帯端末１１間において記憶した会話内容を共有させる。なお、充電台１２と間接的に通信するとは、充電台１２が電話回線に繋がれており、当該電話回線を介して通信すること、および充電台１２に載置された携帯端末１１を介して通信することの少なくとも一方を含む。

【0067】

また、制御部３２は、携帯端末１１から見守り処理を実行する指令を取得する場合、見守り処理を実行する。制御部３２は、見守り処理において、カメラ２８を起動して、特定の対象の連続的な撮像を実行する。制御部３２は、カメラ２８が撮像した画像の中で特定の対象を抽出する。制御部３２は、抽出した特定の対象の状態を、画像認識などに基づいて、判断する。特定の対象の状態とは、例えば、特定のユーザが倒れたままなどの異常状態、留守中の部屋における動体の検出状態である。制御部３２は、特定の対象が異常状態であると判断する場合、見守り処理の実行を指令した携帯端末１１に、特定の対象が異常状態であることを通知する。

【0068】

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、初期設定処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。初期設定処理は、ユーザによる初期設定を開始する入力を入力部２０が検出する場合に開始する。

【0069】

ステップＳ１００において、制御部２２は、携帯端末１１のカメラ１８に顔を合わせるように要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。ディスプレイ１９への表示後に、プロセスはステップＳ１０１に進む。

【0070】

ステップＳ１０１では、制御部２２は、カメラ１８に撮像を実行させる。撮像後、プロセスはステップＳ１０２に進む。

【0071】

ステップＳ１０２では、制御部２２は、ユーザの名称および属性を尋ねる質問をディスプレイ１９に表示させる。質問の表示後、プロセスはステップＳ１０３に進む。

【0072】

ステップＳ１０３では、制御部２２は、ステップＳ１０２における質問に対する回答の有無を判別する。回答が無い時、プロセスはステップＳ１０３を繰返す。回答がある時、プロセスはステップＳ１０４に進む。

【0073】

ステップＳ１０４では、制御部２２は、ステップＳ１０１において撮像した顔の画像を、ステップＳ１０３において検出された質問に対する回答をユーザ情報として関連付けて、記憶部２１に記憶させる。記憶後、プロセスはステップＳ１０５に進む。

【0074】

ステップＳ１０５では、制御部２２は、充電台１２と通信可能であるか否かを判別する。通信不可能である時、プロセスはステップＳ１０６に進む。通信可能である時、プロセスはステップＳ１０７に進む。

【0075】

ステップＳ１０６では、制御部２２は、ディスプレイ１９に充電台１２との通信を可能にさせる行動を要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。通信を可能にさせる行動を要求するメッセージは、携帯端末１１が充電台１２と有線通信を行う構成において、例えば、“充電台に載置してください”である。また、通信を可能にさせる行動を要求するメッセージは、携帯端末１１が充電台１２と無線通信を行う構成において、例えば、“充電台１２に近付けてください”である。メッセージの表示後、プロセスはステップＳ１０５に戻る。

【0076】

ステップＳ１０７では、制御部２２は、ステップＳ１０４において記憶した顔の画像、およびユーザ情報を充電台１２に転送する。また、制御部２２は、転送中であることを示すメッセージをディスプレイ１９に表示させる。転送の開始後にプロセスはステップＳ１０８に進む。

【0077】

ステップＳ１０８では、制御部２２は、充電台１２から転送完了の通知を取得したか否かを判別する。取得していない時、プロセスはステップＳ１０８を繰返す。取得している時、プロセスはステップＳ１０９に進む。

【0078】

ステップＳ１０９では、制御部２２は、初期設定の完了を示すメッセージをディスプレイ１９に表示させる。表示後、初期設定処理は終了する。

【0079】

次に、本開示において充電台１２の制御部３２が実行する、発話等実行判別処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。発話等実行判別処理は、周期的に開始する。

【0080】

ステップＳ２００において、制御部３２は、携帯端末１１の載置を載置センサ３０が検出しているか否かを判別する。検出している時、プロセスはステップＳ２０１に進む。検出していない時、発話等実行判別処理は終了する。

【0081】

ステップＳ２０１では、制御部３２は、変動機構２５および人感センサ２９を駆動して、充電台１２の周囲に人がいるか否かの検出を行う。変動機構２５および人感センサ２９を駆動させた後、プロセスはステップＳ２０２に進む。

【0082】

ステップＳ２０２では、充電台１２の周囲の人を人感センサ２９が検出しているか否かを判別する。周囲の人を検出する時、プロセスはステップＳ２０３に進む。周囲の人を検出しない時、発話等実行判別処理は終了する。

【0083】

ステップＳ２０３では、制御部３２は、カメラ２８に周辺光景を撮像させる。撮像後、プロセスはステップＳ２０４に進む。

【0084】

ステップＳ２０４では、制御部３２は、ステップＳ２０３において撮像により取得した画像内に含まれる人の顔を探索する。顔の探索後、プロセスはステップＳ２０５に進む。

【0085】

ステップＳ２０５では、制御部３２は、ステップＳ２０４において探索した顔を、記憶部３１に記憶した登録済みの顔の画像と比較することにより、撮像されたユーザを特定する。特定後、プロセスはステップＳ２０６に進む。

【0086】

ステップＳ２０６では、制御部３２は、ステップＳ２０４において探索した顔の位置に基づいて、携帯端末１１のディスプレイ１９がステップＳ２０３において撮像されたユーザの顔の方向を向くように、変動機構２５を駆動させる。変動機構２５の駆動後、プロセスはステップＳ２０７に進む。

【0087】

ステップＳ２０７では、制御部３２は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を開始させる指令を携帯端末１１に通知する。携帯端末１１に通知後、プロセスはステップＳ２０８に進む。

【0088】

ステップＳ２０８では、制御部３２は、ステップＳ２０５において特定したユーザを携帯端末１１に通知する。通知後、プロセスはステップＳ２０９に進む。

【0089】

ステップＳ２０９では、制御部３２は、携帯端末１１の離脱を載置センサ３０が検出しているか否かを判別する。検出していない時、プロセスはステップＳ２０３に戻る。検出している時、プロセスはステップＳ２１０に進む。

【0090】

ステップＳ２１０では、制御部３２は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を終了させる指令を携帯端末１１に通知する。携帯端末１１に通知後、発話等実行判別処理は終了する。

【0091】

以上のような構成の本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が載置されている場合、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させている。このような構成により、充電台１２は、単体で所定の機能を実行する携帯端末１１とともにユーザとの対話相手になり得る。したがって、充電台１２は、例えば、一人暮らしの高齢者の食事中の対話相手となり、高齢者の孤食を防ぎ得る。このように、充電台１２は、従来の充電台に比べて、機能が改善されている。

【0092】

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が載置される時、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させている。したがって、充電台１２は、携帯端末１１の載置により、煩雑な入力などを必要とすること無く、ユーザとの対話などを開始させ得る。

【0093】

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が離脱する時、携帯端末１１に発話処理及び音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させている。したがって、充電台１２は、携帯端末１１の離脱のみにより、煩雑な入力などを必要とすること無く、ユーザとの対話などを終了させ得る。

【0094】

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１のディスプレイ１９が発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザの方向を向くように変動機構２５を駆動する。したがって、充電台１２は、ユーザとの対話時に、コミュニケーションシステム１０を、実際に会話をする人のように、当該ユーザに認識させ得る。

【0095】

また、本実施形態に係る充電台１２は、ユーザとの会話内容を、充電台１２と通信する異なる携帯端末１１間において共有させ得る。このような構成により、充電台１２は、特定のユーザの会話内容を他のユーザに把握させ得る。したがって、充電台１２は、会話内容を遠隔地にいる家族などと共有させ得、家族間のコミュニケーションを円滑化し得る。

【0096】

また、本実施形態に係る充電台１２は、特定の対象の状態を判断して異常状態である場合に携帯端末１１のユーザに報知する。したがって、充電台１２は、特定の対象を見守りし得る。

【0097】

また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、対話対象のユーザに対して、過去の会話内容、発した音声、および充電台１２の設置された場所などに基づいて、発する言葉を決める。このような構成により、コミュニケーションシステム１０は、対話中のユーザの現在の会話内容および過去の会話内容ならびに設置場所に合わせた会話を行い得る。

【0098】

また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、特定のユーザの生活習慣などを学習して、ユーザへのアドバイスを出力する。このような構成により、コミュニケーションシステム１０は、薬を飲むべき時の通知、当該ユーザの好みの食事の提案、当該ユーザの健康のための食事内容の提案、および当該ユーザが継続可能かつ効果的な運動の提案を行うことにより、ユーザの忘却し易いこと、ユーザに未知のことを認識させ得る。

【0099】

また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、現在位置に関連付けられた情報を報知する。このような構成により、コミュニケーションシステム１０は、ユーザの居住地近辺に特化した地域情報をユーザに教示し得る。

【0100】

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。

【0101】

例えば、本実施形態において、携帯端末１１の制御部２２が、発話処理、音声認識処理、会話内容の学習、生活習慣の学習および当該生活習慣の学習に基づくアドバイス、ならびに現在位置に関連付けられた情報の報知を実行するが、これらを充電台１２の制御部３２が実行してもよい。充電台１２の制御部３２が実行する構成においては、ユーザとの対話において充電台１２のマイク２６、スピーカ２７、およびカメラ２８を駆動してもよいし、携帯端末１１のマイク１６、スピーカ１７、およびカメラ１８を通信部２３、１３を介して駆動してもよい。

【0102】

また、本実施形態において、充電台１２の制御部３２が、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行の可否を判別するが、判別を携帯端末１１の制御部２２に実行させてもよい。

【0103】

また、本実施形態において、上記変形例を組合わせて、充電台１２の制御部３２が発話処理、音声認識処理、会話内容の学習、生活習慣の学習および当該生活習慣の学習に基づくアドバイス、ならびに現在位置に関連付けられた情報の報知を実行し、かつ携帯端末１１の制御部２２が発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行の可否を判別してもよい。

【0104】

また、本実施形態において、携帯端末１１の制御部２２が、登録処理を実行するが、充電台１２の制御部３２が実行してもよい。

【符号の説明】

【0105】

１０ コミュニケーションシステム
１１ 携帯端末
１２ 充電台
１３ 通信部
１４ 受電部
１５ バッテリ
１６ マイク
１７ スピーカ
１８ カメラ
１９ ディスプレイ
２０ 入力部
２１ 記憶部
２２ 制御部
２３ 通信部
２４ 給電部
２５ 変動機構
２６ マイク
２７ スピーカ
２８ カメラ
２９ 人感センサ
３０ 載置センサ
３１ 記憶部
３２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】