特許 6974790 軌陸車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6974790

(24)【登録日】2021年11月9日

(45)【発行日】2021年12月1日

(54)【発明の名称】軌陸車

(51)【国際特許分類】

   B60F 1/04 20060101AFI20211118BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20211118BHJP

【ＦＩ】

   B60F1/04

   B61D15/00 A

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-124989(P2017-124989)

(22)【出願日】2017年6月27日

(65)【公開番号】特開2019-6296(P2019-6296A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2020年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001793

【氏名又は名称】特許業務法人パテントボックス

(72)【発明者】

【氏名】上田 武司

(72)【発明者】

【氏名】三木 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】新 和也

【審査官】 米澤 篤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１１９２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２９０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６７０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８７９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６３３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１２５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０４５８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５６６０１１５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｆ １／０４

Ｂ６１Ｄ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌陸車であって、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪と、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪と、
車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の前記鉄輪を回転可能に支持する揺動フレームであって、車体フレームの車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動可能とされている揺動フレームと、
前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に架け渡されて、前記揺動フレームが前記車体フレームに対して揺動不能にする揺動ロック装置と、
前記車体フレームに搭載されて所定の作業を行う作業装置と、
前記作業装置が使用状態にあると判断すると前記揺動ロック装置を作動させて、前記揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備え、
前記鉄輪を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチと、前記作業装置としてのブームに支持される作業台と、前記作業台内に配置されて前記ブームの動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるフットペダルと、をさらに備え、前記制御装置は、前記電源スイッチがＯＦＦにされ、かつ、前記フットペダルがＯＮにされているときに、前記作業装置が使用状態にあると判断するようにされている、軌陸車。

【請求項2】

軌陸車であって、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪と、
車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪と、
車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の前記鉄輪を回転可能に支持する揺動フレームであって、車体フレームの車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動可能とされている揺動フレームと、
前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に架け渡されて、前記揺動フレームが前記車体フレームに対して揺動不能にする揺動ロック装置と、
前記車体フレームに搭載されて所定の作業を行う作業装置と、
前記作業装置が使用状態にあると判断すると前記揺動ロック装置を作動させて、前記揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備え、
前記鉄輪を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチと、前記作業装置としてのブームに支持される作業台と、前記車体フレームに搭載される旋回台に配置されて前記ブームの動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換える旋回台操作スイッチと、をさらに備え、前記制御装置は、前記電源スイッチがＯＦＦにされ、かつ、前記旋回台操作スイッチがＯＮにされているときに、前記作業装置が使用状態にあると判断するようにされている、軌陸車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輪と鉄輪とを備える軌陸車に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、道路走行時には道路走行用の車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用の鉄輪を用いて走行するように構成された「軌陸車」が知られている。この軌陸車の上部には、高所作業装置あるいはクレーン作業装置などの作業装置が搭載されて、鉄道の保線作業などに使用されている。

【0003】

軌陸車には、車両後方（又は車両前方）の左右の鉄輪を支持する揺動フレームを車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動させる揺動機構を備えたものがある。この揺動機構を備えることで、軌道（レール）上の前後左右の高低差に４つの鉄輪が追従するようになるため、軌陸車が軌道上を安定して走行できるようになる。

【0004】

揺動機構を備えた軌陸車は、例えば、車両前方の左右の鉄輪と車両後方の揺動機構の揺動軸の３点で支持されることになる。そのため、前後左右の鉄輪の４点で支持される場合と比べると、軌道上に停止させた状態で作業する場合の安定性（「オンレール性能」という）が劣る。例えば、作業装置として高所作業装置を搭載した場合、３点支持の場合は４点支持の場合と比べて作業半径を狭くすることになる。この他、オンレール性能を向上させるために、車体にアウトリガを設けることも行われるが、アウトリガを使用すると作業効率が大きく低下してしまう。

【0005】

そこで、例えば、特許文献１に記載された軌陸車では、揺動フレームを揺動不能にロックする揺動ロック手段を設け、オンレール作業時に揺動ロック手段で揺動をロックすることで、オンレール作業時における作業可能範囲を拡大できるようにしている。より具体的にいえば、特許文献１の軌陸車は、走行電源のＯＮ、転車台を操作、鉄輪を張出・格納操作、アウトリガを操作等の条件を満たせば、揺動フリーとなるように制御されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１８７９８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１の従来の軌陸車では、転車台を操作する際に、揺動ロック装置（シリンダ）の内圧が上昇して、開放不良が発生する可能性がある。すなわち、載線時に、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止すると自動的に揺動ロックシリンダが伸びるようになっている。ところが、カントのあるレール上では、前鉄輪が接地した瞬間に転車台を軸に車両が回転し、後鉄輪がレールに対して横方向に滑る。そうすると、レールの曲面と鉄輪のテーパとによって上下方向にも力が作用し、揺動ロックシリンダ内の圧力（閉じ込み圧）が高まり、パイロットチェック弁をパイロット圧で開放できなくなる可能性がある。

【0008】

そこで、本発明は、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止しても、揺動ロック装置（シリンダ）に閉じ込み圧が発生することのない、軌陸車を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するために、本発明の軌陸車は、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪と、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪と、車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の前記鉄輪を回転可能に支持する揺動フレームであって、車体フレームの車両前後方向に延びる揺動軸回りに揺動可能とされている揺動フレームと、前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に架け渡されて、前記揺動フレームが前記車体フレームに対して揺動不能にする揺動ロック装置と、前記車体フレームに搭載されて所定の作業を行う作業装置と、前記作業装置が使用状態にあると判断すると前記揺動ロック装置を作動させて、前記揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備え、前記鉄輪を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチと、前記作業装置としてのブームに支持される作業台と、前記作業台内に配置されて前記ブームの動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるフットペダルと、をさらに備え、前記制御装置は、前記電源スイッチがＯＦＦにされ、かつ、前記フットペダルがＯＮにされているときに、前記作業装置が使用状態にあると判断するようにされている。

【発明の効果】

【0010】

このように、本発明の軌陸車は、車輪と、鉄輪と、揺動フレームと、揺動ロック装置と、作業装置と、作業装置が使用状態にあると判断すると揺動ロック装置を作動させて、揺動フレームを車体フレームに対して揺動不能になるように制御する制御装置と、を備えている。このような構成であれば、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止しても、揺動ロック装置（シリンダ）に閉じ込み圧が発生することのない、軌陸車となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】軌陸車の側面図である。

【図2】車両後方の鉄輪の正面図である。

【図3】揺動ロック装置の油圧回路図である。

【図4】制御系のブロック図である。

【図5】実施例１のフローチャートである。

【図6】実施例２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、軌陸車として、作業台を有する高所作業車について説明するが、これに限定されるものではなく、クレーン装置を有する移動式クレーンなど、作業装置を備えた軌陸車であれば本発明を適用することができる。

【実施例】

【0013】

（軌陸車の全体構成）
まず、図１を用いて本発明の軌陸車１の全体構成を説明する。軌陸車１は、一般のトラック車両をベースとして構成される車両部４と、車両部４の上部に搭載された作業装置としての高所作業装置５と、から構成されている。

【0014】

車両部４は、運転室１２と、車体フレーム１３と、エンジン１４と、を備えている。エンジン１４は、車輪２、・・・を駆動するだけでなく、ＰＴＯ（不図示）を介して油圧ポンプ（不図示、後述する）を駆動する。運転室１２には、鉄輪３、・・・を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ８３（図４参照）が配置されている。

【0015】

車体フレーム１３の上部には、サブフレーム１５が設置されている。サブフレーム１５は、後述する鉄輪張出・格納機構１０、１１及び揺動機構６に加えて、前側アウトリガ１６及び後側アウトリガ１７と、中央部に配置された転車台１８と、を備えている。そして、車体フレーム１３には、道路走行時に使用される４つの車輪（タイヤ）２、・・・が取り付けられ、サブフレーム１５には、軌道走行時に使用される４つの鉄輪３、・・・が取り付けられる。

【0016】

具体的に説明すると、４つの鉄輪３、・・・のうち、車両前方の左右一対の鉄輪３、３は、シリンダを伸縮することで張出・格納自在に構成される鉄輪張出・格納機構１０を介してサブフレーム１５に取り付けられている。一方、車両後方の左右一対の鉄輪３、３は、まず揺動機構６を介してサブフレーム１５に揺動可能に取り付けられ、さらに鉄輪張出・格納機構１１を介して張出・格納自在に取り付けられている。なお、鉄輪張出・格納機構１０、１１及び揺動機構６の構成については、後に詳しく説明する。

【0017】

そして、本実施例では、作業装置として高所作業装置５を使用する例が示されている。すなわち、サブフレーム１５の後部には旋回台２０が旋回自在に搭載されており、旋回台２０には伸縮ブーム２１が起伏自在に支承されている。伸縮ブーム２１は、起伏シリンダ２２を伸縮することによって起伏駆動されるようになっている。伸縮ブーム２１の先端には、レベリング手段２３を介して作業台２４が配置されている。図１において、高所作業装置５は、伸縮ブーム２１が全縮小して前方に最倒伏した格納姿勢となっている。

【0018】

さらに、本実施例の軌陸車１の旋回台２０には、地上から高所作業装置５を操作する際に、操作の可否（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り換えるための、旋回台操作スイッチ８１が配置されている。具体的に言うと、旋回台操作スイッチ８１をＯＮにすれば高所作業装置５を操作できる状態になり、旋回台操作スイッチ８１をＯＦＦにすれば高所作業装置５を操作できない状態になる。

【0019】

また、作業台２４の床上には、作業者の安全を確保するために、フットペダル８２が配置されている。フットペダル８２は、踏み込まれることで、高所作業装置５の規制解除信号を出力するようにされている（いわゆる「デッドマンスイッチ」の機能）。つまり、フットペダル８２が踏まれて、規制解除信号が出力されているときにのみ、作業台２４上の操作レバーによって高所作業装置５を操作し得るようになっている。

【0020】

（鉄輪張出・格納機構と揺動機構の構成）
以下、車両前方の鉄輪３、３は、揺動機構を備えないで、車両後方の鉄輪３、３が揺動機構６を備える場合について説明するが、これに限定されるものではなく、車両前方の鉄輪３、３が揺動機構を備える場合にも本発明を適用することができる。

【0021】

車両前方の鉄輪３、３は、図１に示すように、シリンダを伸縮することで張出・格納自在に構成される鉄輪張出・格納機構１０を介して車体フレーム１３に取り付けられている。車両前方側の鉄輪張出・格納機構１０は、具体的に説明すると、サブフレーム１５の前寄りの位置に固定される左右のブラケット部１０ａ、１０ａと、左右のブラケット部１０ａ、１０ａにそれぞれ回転自在に支持される左右のアーム部１０ｂ、１０ｂと、左右のアーム部１０ｂ、１０ｂにそれぞれ回転自在に支持される左右の鉄輪３、３と、ブラケット部１０ａとアーム部１０ｂとに架け渡される鉄輪張出・格納シリンダ１０ｃと、によって構成される。

【0022】

そして、鉄輪張出・格納シリンダ１０ｃを伸縮することによって、鉄輪３、３を張り出して車輪２、２よりも下方に位置させる軌道走行姿勢と、鉄輪３、３を格納して車輪２、２よりも上方に位置させる道路走行姿勢と、に変形できるようになっている。なお、図１は、鉄輪３の張出時の状態を示しており、格納時の状態は２点鎖線で示している。

【0023】

一方、車両後方の鉄輪３、３は、図２に示すように、揺動機構６を介して揺動自在にされ、さらに、鉄輪張出・格納機構１１を介して張出・格納自在に取り付けられている。すなわち、車両後方の鉄輪３、３は、車両前方の鉄輪３、３と異なり、揺動機構６を介してサブフレーム１５に取り付けられることによって、車両前後方向に延びる揺動軸６１回りに揺動可能（回転可能）になり、カントのある軌道上でも４輪すべてがレールに接するようになっている。

【0024】

揺動機構６は、車両前後方向に延びる揺動軸６１と、揺動軸６１を回転軸として揺動可能とされている揺動フレーム６０と、によって構成されている。揺動軸６１は、サブフレーム１５から下方に突き出た軸受部に支承されている。揺動フレーム６０は、この揺動軸６１を介して、サブフレーム１５に回転可能（揺動可能）に取り付けられている。そして、揺動フレーム６０の左右の両端近傍には、鉄輪張出・格納機構１１がそれぞれ取り付けられている。

【0025】

車両後方側の鉄輪張出・格納機構１１は、車両前方側の鉄輪張出・格納機構１０と同様に、揺動フレーム６０に固定される左右のブラケット部１１ａ、１１ａと、左右のブラケット部１１ａ、１１ａにそれぞれ回転自在に支持される左右のアーム部１１ｂ、１１ｂと、左右のアーム部１１ｂ、１１ｂにそれぞれ回転自在に支持される左右の鉄輪３、３と、ブラケット部１１ａとアーム部１１ｂとに架け渡される鉄輪張出・格納シリンダ１１ｃと、によって構成される。

【0026】

そして、本実施例の揺動機構６は、揺動フレーム６０の上面とサブフレーム１５の下面の間に、揺動フレーム６０を車体フレーム１３（及びサブフレーム１５）に対して揺動不能にする揺動ロック装置７をさらに備えている。揺動ロック装置７は、具体的に説明すると、揺動ロックシリンダ７１と、バネ７２と、突出部７３と、から構成されている。揺動ロックシリンダ７１は、後述する油圧回路９０を通じて作動されるようになっている。

【0027】

より詳細に説明すると、揺動ロックシリンダ７１のシリンダの上端はサブフレーム１５の下面に固定されている。また、揺動ロックシリンダ７１のロッドの下端にはプレートが取り付けられている。一方、揺動フレーム６０の上面には、突出部７３が設けられて、揺動ロックシリンダ７１の伸長時にプレートの下面が当接するようにされている。揺動フレーム６０とプレートの間には、さらに突出部７３の高さよりも高いバネ７２が設置されている。

【0028】

したがって、揺動ロック装置７の揺動ロックシリンダ７１が伸長すると、プレートの下面が突出部７３に当接することで、揺動フレーム６０の揺動がロックされるようになっている。なお、バネ７２は、揺動がロックされていない状態で、揺動フレーム６０が揺動する際に、プレートの下面と揺動フレーム６０の上面との間でダンパーとして機能するものである。

【0029】

（油圧回路の構成）
揺動フレーム用の油圧回路９０は、図３に示すように、油圧ポンプ９１と、油圧電磁弁９２と、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒと、揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒと、を主に備えている。

【0030】

油圧ポンプ９１は、図示しないＰＴＯを介して、エンジン１４によって回転駆動される。

【0031】

油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）は、油圧ポンプ９１の吐出油路に接続されている。また、油圧電磁弁９２のタンクポート（Ｔ）は、タンク９９への排出油路に接続されている。さらに、油圧電磁弁９２の（Ｂ）ポートは、揺動ロックシリンダ７１に繋がる第１油路９３に接続されている。この第１油路９３は、左側の第１油路９３Ｌと右側の第１油路９３Ｒとに分岐し、それぞれパイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒを介して、左右の揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒに接続されている。

【0032】

また、油圧電磁弁９２の（Ａ）ポートは、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒにパイロット圧を供給する第２油路９４に接続されている。第２油路９４は、左側の第２油路９４Ｌと右側の第２油路９４Ｒとに分岐し、それぞれパイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒへパイロット圧を供給するポートへ接続されている。

【0033】

パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒは、作動油の供給を受けて、揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒのヘッド側から第１油路９３Ｌ、９３Ｒへの作動油の流出（逆流）を遮断／許容するようになっている。このため、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒは、前述したように、揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒ内に閉じ込み圧が発生すると、閉じ込み圧に押圧されて作動油の流出を許容することができない。

【0034】

油圧電磁弁９２は、４ポート３位置の電磁弁であり、第１ソレノイド９２ａに通電することで、ポンプポート（Ｐ）と（Ｂ）ポートを接続して吐出油路と第１油路９３を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ａ）ポートを接続して第２油路９４と排出油路を連通させる。そうすると、揺動ロックシリンダ７１は伸長する。一方、第２ソレノイド９２ｂに通電することで、ポンプポート（Ｐ）と（Ａ）ポートを接続して吐出油路と第２油路９４を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ｂ）ポートを接続して第１油路９３と排出油路を連通させる。そうすると、揺動ロックシリンダ７１は圧油が開放されてフリー状態となる。さらに、いずれのソレノイド９２ａ、９２ｂにも通電しなければ、ポンプポート（Ｐ）を閉鎖して、油圧ポンプ９１から第１油路９３及び第２油路９４への作動油の供給が遮断される。

【0035】

（制御系の構成）
次に、図４に示すブロック図を用いて、揺動ロック装置７を制御する制御系の構成について説明する。本実施例の揺動ロック装置７の制御系は、制御装置３０と；制御装置３０への入力系統として電源スイッチ８３、旋回台操作スイッチ８１、フットペダル８２を有し；制御装置３０からの出力系統として油圧電磁弁９２の第１ソレノイド９２ａ及び第２ソレノイド９２ｂと；を備えている。

【0036】

制御装置３０は、汎用の（マイクロ）コンピュータであり、作業装置としての高所作業装置５が使用状態にあるか否かを判断する判断機能部と、高所作業装置５が使用状態にあると判断されると、揺動ロック装置７を作動させて揺動フレーム６０を車体フレーム１３（及びサブフレーム１５）に対して揺動不能になるようにするロック機能部と、を有している。判断機能部及びロック機能部それぞれの機能については後述する。

【0037】

（第１の判断手法：電源スイッチＯＦＦ＋フットペダルＯＮ）
以下、図５のフローチャートを用いて、第１の判断手法を用いた場合の制御の流れについて説明する。

【0038】

まず、制御装置３０の判断機能部は、電源スイッチ８３から電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２へ移行する。電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ１のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。

【0039】

次に、制御装置３０の判断機能部は、フットペダル８２からフットペダル８２が踏み込まれてＯＮになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、フットペダル８２が踏み込まれてＯＮになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行する。フットペダル８２が踏み込まれておらずＯＮになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ２のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。

【0040】

このようにして、制御装置３０の判断機能部は、軌道走行用の電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、フットペダル８２が踏み込まれてＯＮにされている場合に、作業装置としての高所作業装置５が使用状態にあると判断する。

【0041】

そして、制御装置３０のロック機能部は、上述したような判断手法によって高所作業装置５が使用状態にあると判断されると、第１ソレノイド９２ａに通電するようになっており、これによって油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）と（Ｂ）ポートを接続して吐出油路と第１油路９３を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ａ）ポートを接続して第２油路９４と排出油路を連通させる。

【0042】

そうすると、油圧ポンプ９１からの圧油が、油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）から（Ｂ）ポートを経由して、第１油路９３に供給される。そして、第１油路９３に供給された圧油は、左側の第１油路９３Ｌと右側の第１油路９３Ｒの２つに分岐され、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒを通って揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒのヘッド側に供給されて、これを伸長させる。そうすると、プレートの下面が突出部７３に当接することで、揺動フレーム６０の揺動がロックされる。なお、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒにはパイロット圧が供給されないため、逆流しないようになっている。

【0043】

（第２の判断手法：電源スイッチＯＦＦ＋旋回台操作スイッチＯＮ）
以下、図６のフローチャートを用いて、第２の判断手法を用いた場合の制御の流れについて説明する。

【0044】

まず、制御装置３０の判断機能部は、電源スイッチ８３から電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２へ移行する。電源がＯＦＦになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。

【0045】

次に、制御装置３０の判断機能部は、旋回台操作スイッチ８１から旋回台操作スイッチ８１がＯＮになったことを示す信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、旋回台操作スイッチ８１がＯＮになったことを示す信号が入力されている場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ステップＳ１３へ移行する。旋回台操作スイッチ８１がＯＮになったことを示す信号が入力されていない場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、制御を終了する（ＥＮＤ）。この場合には、デフォルト状態で第２ソレノイド９２ｂに通電されているため揺動フリー状態が維持される。

【0046】

このようにして、軌道走行用の電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、旋回台操作スイッチ８１がＯＮにされている場合に、制御装置３０の判断機能部は、作業装置としての高所作業装置５が使用状態にあると判断する。

【0047】

そして、制御装置３０のロック機能部は、上述したような判断手法によって高所作業装置５が使用状態にあると判断されると、第１ソレノイド９２ａに通電するようになっており、これによって油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）と（Ｂ）ポートを接続して吐出油路と第１油路９３を連通させるとともに、タンクポート（Ｔ）と（Ａ）ポートを接続して第２油路９４と排出油路を連通させる。

【0048】

そうすると、油圧ポンプ９１からの圧油が、油圧電磁弁９２のポンプポート（Ｐ）から（Ｂ）ポートを経由して、第１油路９３に供給される。そして、第１油路９３に供給された圧油は、左側の第１油路９３Ｌと右側の第１油路９３Ｒの２つに分岐され、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒを通って揺動ロックシリンダ７１Ｌ、７１Ｒのヘッド側に供給されて、これを伸長させる。そうすると、プレートの下面が突出部７３に当接することで、揺動フレーム６０の揺動がロックされる。なお、パイロットチェック弁９５Ｌ、９５Ｒにはパイロット圧が供給されないため、逆流しないようになっている。

【0049】

（効果）
次に、本実施例の軌陸車１の奏する効果を列挙して説明する。

【0050】

（１）上述してきたように、本実施例の軌陸車１は、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の道路走行用の車輪２、・・・と、車両前方及び車両後方に配置された左右一対の軌道走行用の鉄輪３、・・・と、車両前方又は車両後方のいずれかの左右一対の鉄輪３、・・・を回転可能に支持する揺動フレーム６０であって、車体フレーム１３の車両前後方向に延びる揺動軸６１回りに揺動可能とされている揺動フレーム６０と、車体フレーム１３と揺動フレーム６０との間に架け渡されて、揺動フレーム６０が車体フレーム１３に対して揺動不能にする揺動ロック装置７と、車体フレーム１３に搭載されて所定の作業を行う作業装置としての高所作業装置５と、高所作業装置５が使用状態にあると判断すると揺動ロック装置７を作動させて、揺動フレーム６０を車体フレーム１３に対して揺動不能になるように制御する制御装置３０と、を備えている。このような構成によれば、レール接触と略同時に転車台格納操作を停止しても、揺動ロック装置７（揺動ロックシリンダ７１）に閉じ込み圧が発生することはない。

【0051】

つまり、従来は、第１ソレノイド９２ａに通電した揺動ロック状態をデフォルト状態に設定し、フリー条件を満たす場合のみ第２ソレノイド９２ｂに通電してフリー状態とする制御を実施していたところ、転車台１８を用いる載線時に閉じ込み圧が生じるおそれがあった。これに対して、本発明では、第２ソレノイド９２ｂに通電した揺動フリー状態をデフォルト状態に設定し、ロック条件を満たす場合のみ第１ソレノイド９２ａに通電してロック状態とする制御を実施することとしたのである。

【0052】

そして、この場合のロック条件として、「積極的」に作業装置（高所作業装置５）の使用状態を判断するように構成することで、作業中に揺動をロックする、という合理的な制御を実施できるようになる。これとは逆に、例えば、作業装置の格納状態を捉えて揺動フリーとするような「消極的」な制御では、非格納状態では揺動が規制されて揺動フリーにならない。そうすると、意図せずに非格納状態になると揺動が規制されてしまうこととなり、軌道走行時の安全性が損なわれる可能性がある。

【0053】

（２）また、鉄輪３、・・・を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ８３と、作業装置としてのブーム２１に支持される作業台２４と、作業台２４内に配置されてブーム２１の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるフットペダル８２と、をさらに備え、制御装置３０は、電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、フットペダル８２がＯＮにされているときに、高所作業装置５が使用状態にあると判断するようにされている。このように、軌道走行用の電源がＯＦＦであることから軌道走行しない状態であると推定され、かつ、フットペダル８２がＯＮであることから実際に高所作業装置５を動作させることを積極的に判断することによって、作業中であることを確実に判断できるようになる。ここにおいて、軌道走行用の電源がＯＦＦであることを条件の１つとすることで、軌道走行中に揺動ロックされるおそれはなくなる。

【0054】

（３）さらに、鉄輪３、・・・を使用する軌道走行用の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ８３と、作業装置としてのブーム２１に支持される作業台２４と、車体フレーム１３に搭載される旋回台２０に配置されてブーム２１の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り換える旋回台操作スイッチ８１と、をさらに備え、制御装置３０は、電源スイッチ８３がＯＦＦにされ、かつ、旋回台操作スイッチ８１がＯＮにされているときに、高所作業装置５が使用状態にあると判断するようにされている。このように、軌道走行用の電源がＯＦＦであることから軌道走行しない状態であると推定され、かつ、旋回台操作スイッチ８１がＯＮであることから実際に高所作業装置５を動作させることを積極的に判断することによって、作業中であることを確実に判断できるようになる。ここにおいて、軌道走行用の電源がＯＦＦであることを条件の１つとすることで、軌道走行中に揺動ロックされるおそれはなくなる。

【0055】

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１：軌陸車；
２：車輪； ３：鉄輪；
４：車両部； ５：高所作業装置（作業装置）；
１０、１１：鉄輪張出・格納機構；
１２：運転室； １３：車体フレーム； １５：サブフレーム；
６：揺動機構；
６０：揺動フレーム； ６１：揺動軸；
７：揺動ロック装置；
７１：揺動ロックシリンダ； ７２：バネ； ７３：突出部；
３０：制御装置；
８１：旋回台操作スイッチ； ８２：フットペダル； ８３：電源スイッチ；
９０：油圧回路；
９１：油圧ポンプ； ９２：油圧電磁弁； ９３：第１油路； ９４：第２油路；

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】