特許 6975975 リテーナーのロック解除装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6975975

(24)【登録日】2021年11月11日

(45)【発行日】2021年12月1日

(54)【発明の名称】リテーナーのロック解除装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 7/00 20060101AFI20211118BHJP

【ＦＩ】

   A22C7/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-175916(P2018-175916)

(22)【出願日】2018年9月20日

(65)【公開番号】特開2020-43823(P2020-43823A)

(43)【公開日】2020年3月26日

【審査請求日】2020年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】393000939

【氏名又は名称】アサヒ技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】河合 秀秋

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０９３３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６０３０５３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０２６２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−１２４０８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１７６７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０４７２８９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２２Ｃ ５／００−２９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リテーナー（１）の蓋体（３）に対してロック解除操作を行う装置であって、
リテーナー（１）は、上開口を有して内部に肉塊（Ｍ）が収容される有底箱状のリテーナー本体（２）と、リテーナー本体（２）の後壁に設置されて左右方向に走るヒンジ軸（１４）と、上開口を封止する閉姿勢と上開口を開放する開姿勢との間でヒンジ軸（１４）を中心に揺動開閉可能に構成された蓋体（３）と、蓋体（３）を閉姿勢に保持する蓋ロック体（４）とを備えており、
蓋ロック体（４）は、リテーナー本体（２）の前壁に固定される固定ロック体（１７）と、蓋体（３）の前部に設けられて固定ロック体（１７）に係合するロック姿勢と、固定ロック体（１７）との係合状態が解除されるアンロック姿勢との間で揺動軸（２５）を中心に切り替え可能に支持される可動ロック体（１８）とを備えており、
固定ロック体（１７）は、可動ロック体（１８）の進入を許して下向きに開口する係止部（２３）を備えており、揺動軸（２５）を中心にして可動ロック体（１８）が回転されて、固定ロック体（１７）の前端縁を乗り越えて係止部（２３）内に可動ロック体（１８）が押し込まれることで可動ロック体（１８）と固定ロック体（１７）との間の係合状態が確立され、また、逆の手順で係止部（２３）内から可動ロック体（１８）が押し出されることで可動ロック体（１８）と固定ロック体（１７）との間の係合状態が解除されるようになっており、
ロック解除装置は、リテーナー支持台（４１）と、リテーナー支持台（４１）のロック解除位置に向けてリテーナー（１）を送り込む搬送構造（３９）と、ロック解除位置に送り込まれたリテーナー（１）の蓋ロック体（４）に対してロック解除操作を行う解除構造（３８）とを備えており、
解除構造（３８）は、ロック解除位置に送り込まれたリテーナー（１）の可動ロック体（１８）の下端を受け止めて、リテーナー（１）を前上がりの傾斜姿勢に支持するロック解除枠（４３）と、傾斜姿勢にあるリテーナー（１）の蓋体（３）に対して押し下げ力を付与する押下げ構造（４４）とを備えており、
ロック解除枠（４３）により前上がりの傾斜姿勢に保持されている状態のリテーナー（１）の蓋体（３）を押下げ構造（４４）で押下げ操作し、可動ロック体（１８）に押下げ反力を作用させて係止部（２３）内から可動ロック体（１８）を押し出すことで、固定ロック体（１７）に対する可動ロック体（１８）の係合状態が解除されて、蓋体（３）のロック解除操作が行われるように構成されていることを特徴とするリテーナーのロック解除装置。

【請求項2】

可動ロック体（１８）は、蓋体（３）の前端部に設けられて左右方向に走る複数個の揺動軸（２５）と、各揺動軸（２５）に揺動可能に支持されて固定ロック体（１７）の係止部（２３）に係脱するロックピース（２６）と、これらロックピース（２６）を連結する連結部材（１９）とを含み、
ロックピース（２６）の下端部がロック解除枠（４３）で受け止められることで、リテーナー（１）が前上がりの傾斜姿勢となるように構成されており、
傾斜姿勢に保持されている状態のリテーナー（１）の蓋体（３）を押下げ構造（４４）で押下げ操作することで、ロックピース（２６）に押下げ反力を作用させて、固定ロック体（１７）に対する複数個のロックピース（２６）の係合状態を同時に解除することができるように構成されている、請求項１記載のリテーナーのロック解除装置。

【請求項3】

押下げ構造（４４）は、リテーナー支持台（４１）に固定されるフレーム（６５）と、フレーム（６５）に固定したガイドブロック（６７）で昇降自在に案内支持されるスライド軸（６８）と、スライド軸（６８）の下端に固定される押下げ体（６９）と、押下げ体（６９）をリテーナー支持台（４１）に向かって押下げ操作するシリンダーユニット（７０）とを備えており、
蓋体（３）の上面に設けた複数の補強フレーム（１３）を、押下げ体（６９）でリテーナー支持台（４１）に向かって押下げ操作することで、固定ロック体（１７）に対する可動ロック体（１８）の係合状態が解除される、請求項１に記載のリテーナーのロック解除装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リテーナーの蓋ロック体を自動的に解除するロック解除装置に関する。リテーナーは、ベーコンやハムを製造する過程で使用される。

【背景技術】

【0002】

この種のリテーナーにおいて、蓋ロック体を自動的に解除することは、特許文献１に開示されている。特許文献１のリテーナーは、横長直方体状のリテーナー本体と、リテーナー本体を開放不能にロック保持する複数個のロック構造などからなり、リテーナー本体は、底板と前板と左側板を備える前本体と、後板と上板と右側板を備える後本体で構成されている。ロック構造は、前板で上下揺動可能に支持される可動Ｌ字片（掛金具）と、上板に固定される断面が横臥Ｊ字状の爪部（受金具）と、可動Ｌ字片を移動付勢するコイルスプリングなどで構成されており、可動Ｌ字片には爪部に係脱する断面Ｌ字状の係合爪が設けられている。可動Ｌ字片を前板の上方へ起立揺動させ、その状態で可動Ｌ字片を爪部へ向かって横向きにスライド操作することにより、爪部を係合爪に係合させて、前本体と後本体を開放不能にロック保持できる。

【0003】

特許文献１に記載のロック解除装置（解錠装置）は、ロックされた状態のリテーナーを搬送するベルトコンベアと、リテーナーを前向きに押え保持するリテーナー固定手段と、可動Ｌ字片を解錠方向へスライド操作するスライダーとスライダー駆動部とを備えている。リテーナーをリテーナー固定手段で押え保持した状態で、スライダーをスライダー駆動部で横向きにスライド操作すると、可動Ｌ字片を爪部から分離させて、前本体と後本体とを開放できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７−９３３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のロック解除装置によれば、人手に頼っていた可動Ｌ字片の解錠操作を自動的に行えるので、作業者の作業負担を軽減できる。しかし、リテーナーの内部により多くの肉塊が収容されてリテーナー本体が僅かでも変形すると、スライダーをスライド操作することが困難となり、解錠操作が不可能となるおそれがあり、当該問題は、特に燻製処理などにより肉塊が膨張したときに顕著となる。また、一般的なリテーナーが、上開口を有する有底箱状のリテーナー本体と、当該上開口を封止する蓋体とで構成されるのに対して、特許文献１のリテーナー本体は、底板と前板と左側板を備える前本体と、後板と上板と右側板を備える後本体で構成されており、リテーナーの構造自体が極めて特殊であり、汎用性に欠け、ロック解除装置のコストアップを招来する不利もある。

【0006】

本発明は、上開口を有して内部に肉塊が収容される有底箱状のリテーナー本体と、上開口を封止する蓋体と、蓋体を閉姿勢に保持する蓋ロック体とを備えるリテーナーを処理対象とするロック解除装置において、当該蓋ロック体を確実にロック解除操作することができ、しかも解除構造が簡素で、製造コストの削減化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、リテーナー１の蓋体３に対してロック解除操作を行うロック解除装置を対象とする。リテーナー１は、上開口を有して内部に肉塊Ｍが収容される有底箱状のリテーナー本体２と、リテーナー本体２の後壁に設置されて左右方向に走るヒンジ軸１４と、上開口を封止する閉姿勢と上開口を開放する開姿勢との間でヒンジ軸１４を中心に揺動開閉可能に構成された蓋体３と、蓋体３を閉姿勢に保持する蓋ロック体４とを備えている。蓋ロック体４は、リテーナー本体２の前壁に固定される固定ロック体１７と、蓋体３の前部に設けられて固定ロック体１７に係合するロック姿勢と、固定ロック体１７との係合状態が解除されるアンロック姿勢との間で揺動軸２５を中心に切り替え可能に支持される可動ロック体１８とを備えている。固定ロック体１７は、可動ロック体１８の進入を許して下向きに開口する係止部２３を備えており、揺動軸２５を中心にして可動ロック体１８が回転されて、固定ロック体１７の前端縁を乗り越えて係止部２３内に可動ロック体１８が押し込まれることで可動ロック体１８と固定ロック体１７との間の係合状態が確立され、また、逆の手順で係止部２３内から可動ロック体１８が押し出されることで可動ロック体１８と固定ロック体１７との間の係合状態が解除されるようになっている。ロック解除装置は、リテーナー支持台４１と、リテーナー支持台４１のロック解除位置に向けてリテーナー１を送り込む搬送構造３９と、ロック解除位置に送り込まれたリテーナー１の蓋ロック体４に対してロック解除操作を行う解除構造３８とを備えている。解除構造３８は、ロック解除位置に送り込まれたリテーナー１の可動ロック体１８の下端を受け止めて、リテーナー１を前上がりの傾斜姿勢に支持するロック解除枠４３と、傾斜姿勢にあるリテーナー１の蓋体３に対して押し下げ力を付与する押下げ構造４４とを備える。そして、ロック解除枠４３により前上がりの傾斜姿勢に保持されている状態のリテーナー１の蓋体３を押下げ構造４４で押下げ操作し、可動ロック体１８に押下げ反力を作用させて係止部２３内から可動ロック体１８を押し出すことで、固定ロック体１７に対する可動ロック体１８の係合状態が解除されて、蓋体３のロック解除操作が行われるように構成されていることを特徴とする。

【0008】

可動ロック体１８は、蓋体３の前端部に設けられて左右方向に走る複数個の揺動軸２５と、各揺動軸２５に揺動可能に支持されて固定ロック体１７の係止部２３に係脱するロックピース２６と、これらロックピース２６を連結する連結部材１９を含むものとすることができる。この場合には、ロックピース２６の下端部がロック解除枠４３で受け止められることで、リテーナー１が前上がりの傾斜姿勢となるように構成されている。そして、傾斜姿勢に保持されている状態のリテーナー１の蓋体３を押下げ構造４４で押下げ操作することで、ロックピース２６に押下げ反力を作用させて、固定ロック体１７に対する複数個のロックピース２６の係合状態を同時に解除することができるように構成することができる。

【0009】

押下げ構造４４は、リテーナー支持台４１に固定されるフレーム６５と、フレーム６５に固定したガイドブロック６７で昇降自在に案内支持されるスライド軸６８と、スライド軸６８の下端に固定される押下げ体６９と、押下げ体６９をリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作するシリンダーユニット７０とを備えるものとできる。そして、蓋体３の上面に設けた複数の補強フレーム１３を、押下げ体６９でリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作することで、固定ロック体１７に対する可動ロック体１８の係合状態が解除される構成を採ることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るロック解除装置においては、ロック解除枠４３により前上がりの傾斜姿勢に保持されている状態のリテーナー１の蓋体３を押下げ構造４４で押下げ操作して、当該蓋体３に対して押下げ力を付与し、可動ロック体１８に押下げ反力を作用させることで、可動ロック体１８と固定ロック体１７との間の係合状態が解除されて、蓋体３がロック解除されるように構成した。当該構成によれば、蓋体３を押下げ操作することでロック解除操作を進めることができるので、例えば肉塊Ｍの膨張などの影響を受けてリテーナー１の外形形状が変形した場合でも、支障なくロック解除を行うことができ、従来のスライド操作方式の解除構造（特許文献１参照）に比べて、より確実に蓋体３のロック解除操作を行うことが可能であり、信頼性に優れたロック解除装置を得ることができる。また、解除構造３８の構造を簡素化することができるので、ロック解除装置の製造コストの低コスト化を図ることができる。

【0011】

可動ロック体１８が複数個のロックピース２６を含むものとされていると、蓋体３の複数個所で係合状態を確立することができるので、より確実に蓋体３を閉姿勢に保持することができる。そのうえで連結部材１９により複数個のロックピース２６が連結されていると、固定ロック体１７に対する複数個のロックピース２６の係合状態を同時に、しかも確実に解除することができる。

【0012】

フレーム６５に固定したガイドブロック６７でスライド軸６８を昇降自在に案内支持し、スライド軸６８の下端に固定した押下げ体６９を、シリンダーユニット７０でリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作できるようにして押下げ構造４４とした。こうした押下げ構造４４によれば、蓋体３の上面に設けた複数の補強フレーム１３を、押下げ体６９でリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作することにより、複数の可動ロック体１８をロック姿勢からアンロック姿勢に確実にしかも同時に切換えることができる。また、蓋体３の上面に設けた複数の補強フレーム１３を押下げ体６９で押下げ操作して、押下げ力を分散した状態で蓋体３に作用させるので、蓋ロック体４をロック解除操作する場合に蓋体３やリテーナー本体２の一部に押下げ力が集中して変形し、あるいは破損するのを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係るリテーナーのロック解除装置と、当該装置の解除操作対象となるリテーナーの縦断側面図である。

【図2】蓋体を開放した状態のリテーナーの斜視図である。

【図3】蓋ロック体がロック姿勢に切換えられた状態を示す縦断側面図である。

【図4】ロック姿勢における蓋ロック体を示す縦断側面図である。

【図5】蓋体を支持するヒンジ構造を示す平面図である。

【図6】ロック解除装置の正面図である。

【図7】ロック解除装置の縦断側面図である。

【図8】ロック解除装置の横断平面図である。

【図9】蓋ロック体がアンロック姿勢に切換えられた状態を示す縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施例）図１から図９に、本発明に係るリテーナーのロック解除装置の実施例を示す。本実施例における前後、左右、上下とは、図２、図６、図７に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表記に従う。図２において、ロック解除装置のよる操作対象となるリテーナー１は、有底箱状のリテーナー本体２と、リテーナー本体２の上開口を揺動開閉する蓋体３と、蓋体３を開放不能にロック保持する蓋ロック体４などで構成される。リテーナー本体２は、横長四角形状の本体枠５と、本体枠５の下面開口を塞ぐ網壁６と、本体枠５の下面６個所に固定される補強フレーム７とを備える。本体枠５は、前後左右の各壁と、各壁に連続する部分底壁５ａ（図３参照）とを一体に備えており、部分底壁５ａの内面側に先の網壁６を固定することで、部分底壁５ａで囲まれる開口を網壁６で塞いでいる。補強フレーム７はハット形のチャンネル材からなり、その前後部分が部分底壁５ａに溶接されている。本体枠５の前後左右の各壁には通気スリット８の一群が形成されており、リテーナー本体２の前壁の上部に沿って蓋受壁９が下り傾斜状に形成されている（図４参照）。リテーナー本体２、蓋体３、および蓋ロック体４は、それぞれステンレス材で形成されている。リテーナー本体２の内部には肉塊Ｍが収容される（図３参照）。

【0015】

図２および図４に示すように、蓋体３は横長四角形状の蓋枠１１と、蓋枠１１で囲まれる開口を下面側から塞ぐ網壁１２と、蓋枠１１の上面８個所に固定される補強フレーム１３とを備えており、蓋枠１１の全体が、蓋枠１１の後縁と本体枠５の後壁の上縁の間に設けたヒンジ軸１４で揺動開閉可能に支持されている。補強フレーム１３はハット形のチャンネル材からなり、その前後部分が蓋枠１１に溶接されている。蓋体３の前部には、閉止壁１５が下り傾斜状に形成されており、リテーナー本体２の上開口を蓋体３で閉じた状態において、閉止壁１５が蓋受壁９で受止め支持される。

【0016】

図３および図４において蓋ロック体４は、リテーナー本体２の前壁に固定される固定ロック体１７と、蓋体３の前部に設けられて固定ロック体１７に係合するロック姿勢（図４参照）と、固定ロック体１７との係合状態が解除されるアンロック姿勢（図９参照）との間で切り替え可能に支持される可動ロック体１８とで構成される。固定ロック体１７は、座壁２１と係合壁２２とを有する断面Ｖ字状のプレス金具であり、両壁２１・２２の下面には下向きに開口して、後述の可動ロック体１８のフック部２７を受け入れる係止部２３が形成されている。固定ロック体１７は、リテーナー本体２の前壁に座壁２１が密着し、蓋受壁９の下面に係合壁２２が密着する状態でリテーナー本体２に溶接されている。固定ロック体１７の係合壁２２の下端は、蓋受壁９の下端より前側へ突出されている。

【0017】

可動ロック体１８は、蓋体３の前端部に設けられて左右方向に走る計６本の揺動軸２５と、各揺動軸２５に揺動可能に支持されて固定ロック体１７の係止部２３に係脱するロックピース２６と、揺動軸２５に外嵌装着されてロックピース２６を揺動付勢する付勢ばね２８と、６個のロックピース２６の先端部どうしを連結するステンレス丸棒からなる連結バー（連結部材）１９とで構成される。ロックピース２６の揺動先端には、フック部２７が折り曲げ形成されており、各ロックピース２６は、フック部２７が固定ロック体１７の係止部２３に係合するロック姿勢と、フック部２７が係止部２３から抜け出るアンロック姿勢とに揺動軸２５を中心に切り替え揺動可能に支持されており、捻じりコイルばねからなる付勢ばね２８でロック姿勢に向かって揺動付勢されている。連結バー１９は、６個のロックピース２６を同時に施錠し解錠させるためのものであり、各ロックピース２６の外面に溶接されている。

【0018】

図４および図５に示すようにロックピース２６は、緩やかなく字状に折曲げ形成されたピース本体３１と、ピース本体３１の基端部に形成されて揺動軸２５に外嵌する４個のヒンジ筒３２と、ピース本体３１の遊端部に形成されたフック部２７とで構成される。フック部２７は、ピース本体３１に連続してＶ字状に折曲げられた基部壁３３と係止壁３４とからなる。ロックピース２６がロック姿勢に切換えられた状態では、係止壁３４が係合壁２２の端部に係合するが、この状態ではピース本体３１が弾性変形して伸張している。

【0019】

次に、ロック解除装置について説明する。図６および図７においてロック解除装置は、蓋ロック体４をロック解除操作する解除構造３８と、リテーナー１を解除構造３８に向って向かって搬送する搬送構造３９と、ロック解除後のリテーナー１を次工程へ向かって搬送する排出コンベア４０などを備えている。排出コンベア４０はベルトコンベアからなる。解除構造３８は、リテーナー支持台４１と、リテーナー支持台４１で支持されたリテーナー本体２を前後に位置決めし固定する位置決め構造４２と、蓋ロック体４の移送軌跡に臨んで配置されるロック解除枠４３と、リテーナー本体２を押下げ操作する押下げ構造４４とを備えている。

【0020】

リテーナー支持台４１は、リテーナー１の左右長さより僅かに長く形成されており、台上に位置決め構造４２とロック解除枠４３が配置されている。ロック解除枠４３は、アングル状のステンレス枠体からなり、その縦壁が垂直になる状態でリテーナー支持台４１の前端に固定されている（図７参照）。ロック解除枠４３の上部には、ロックピース２６の下面を支持する主ガイド面４５が前下がり傾斜状に形成されている。主ガイド面４５の移送始端側には傾斜ガイド面４６が下り傾斜状に形成されており（図６参照）、同ガイド面４６の下端は、ロックピース２６の下面位置より下方に位置されている。従って、リテーナー１が搬送構造３９で搬送されて、ロックピース２６が傾斜ガイド面４６に接当したのちは、ロックピース２６を主ガイド面４５へ向かって押上げ案内することができる。上記のように主ガイド面４５は、ロックピース２６の下面を支持して、リテーナー１をリテーナー支持台４１および位置決め構造４２と協同して前上がり姿勢に保持している。

【0021】

位置決め構造４２は、図７および図８に示すように、リテーナー本体２の前壁を受止め案内するロック解除枠４３と、リテーナー本体２の後壁を受止め案内する後ガイド枠５２と、ロック解除位置においてリテーナー本体２をロック解除枠４３に向かって押付け操作する固定構造５３を備えている。後ガイド枠５２は、リテーナー本体２の後壁の上部寄りに接当するガイド板５５と、ガイド板５５を支持する３個のブラケット５６とを備えており、各ブラケット５６はリテーナー支持台４１の後部に固定されている。ガイド板５５の移送始端側には後ガイド面５７が形成されている。リテーナー１を前上がり姿勢に位置決めした状態で固定するために、ロック解除枠４３と後ガイド枠５２の対向間隔は、リテーナー本体２の前後幅より僅かに大きく設定されている。

【0022】

固定構造５３は、リテーナー支持台４１の後部２個所に固定されるシリンダーユニット（エアーシリンダー）６０と、同ユニット６０のピストンロッド６１の突端に固定される、左右横長の押圧ブロック６２とを備えている。押圧ブロック６２は、ガイド板５５とリテーナー支持台４１の間に配置されており、リテーナー本体２の後壁の下部に接当し、リテーナー１の全体をロック解除枠４３に押付けて位置決めし固定する。先に述べた解除位置とは、上記のようにリテーナー１が位置決め構造４２で位置決めされ、固定構造５３で固定されたときのリテーナー位置を意味している。

【0023】

図６および図７に示すように、押下げ構造４４は、リテーナー支持台４１の後部に固定される一対のフレーム６５と、フレーム６５の前端の支持板６６に固定される一対のガイドブロック６７と、同ブロック６７で昇降自在に案内支持される一対のスライド軸６８と、スライド軸６８の下端に固定される左右横長の押下げ体６９と、押下げ体６９をリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作するシリンダーユニット（エアーシリンダー）７０などを備えている。シリンダーユニット７０はガイドブロック６７と一体化されており、そのピストンロッド７１の下端に押下げ体６９が連結されている。押下げ体６９は逆Ｔ字状の枠体からなり、その左右長さはリテーナー１の左右長さより幾分小さく設定されている。

【0024】

図６において搬送構造３９は、リテーナー支持台４１の搬送始端に隣接して設置される搬送台７４と、搬送台７４に載置されたリテーナー１をリテーナー支持台４１に向かって搬送操作する操作体７５と、操作体７５を往復駆動するロッドレスシリンダー（アクチュエーター）７６とを備えている。操作体７５は断面が逆Ｌ字状のプレス金具からなり、ロッドレスシリンダー７６のスライドテーブル７７に固定される縦壁７５ａと、リテーナー１の左側面に接当する水平の横壁７５ｂとを備えている。図６に示す状態から、スライドテーブル７７が右方向へ駆動されると、リテーナー１は横壁７５ｂに押されてリテーナー支持台４１へ向かって搬送される。リテーナー１がリテーナー支持台４１に完全に乗移ったのちは、スライドテーブル７７は左方向へ駆動されて、新たなリテーナー１が搬送台７４に供給されるのを待つ。新たなリテーナー１を搬送台７４に供給する態様としては自動的に行うのが好ましく、例えば、スライドテーブル７７がロッドレスシリンダー７６の左端まで復帰したのをセンサーで検知し、この検知信号に基づいて待機停止している新たなリテーナー１を搬送台７４の台上に移送するとよい。

【0025】

次に、ロック解除装置による蓋ロック体４に対するロック解除操作について説明する。図６に示すように、搬送台７４にリテーナー１が供給してある状態で、ロッドレスシリンダー７６を作動させると、リテーナー１は操作体７５の横壁７５ｂに押されてリテーナー支持台４１へ向かって移動し、リテーナー本体２の一部がリテーナー支持台４１へと乗移り、リテーナー本体２の後隅部が後ガイド面５７に接当する。さらに、後ガイド面５７に案内されつつ、リテーナー本体２は前向きに押されながら、ロック解除枠４３と後ガイド枠５２の間へと誘導案内される。

【0026】

引続きリテーナー１を操作体７５で右方向へ搬送操作することにより、右端のロックピース２６がロック解除枠４３の傾斜ガイド面４６に接当して、リテーナー本体２の全体が主ガイド面４５へ向かって徐々に押上げ案内される。そのため、右端のロックピース２６が主ガイド面４５に乗上がった状態では、リテーナー本体２の右半分は図１に示すように前上がり姿勢に保持され、その状態のままでリテーナー支持台４１に沿って搬送される。同様にして左端のロックピース２６が主ガイド面４５に乗上がった状態では、リテーナー本体２の全体が前上がり姿勢に保持されて、下面側の補強フレーム７の前端が、リテーナー支持台４１から距離Ｈの分だけ浮き離れる（図１参照）。この状態のリテーナー本体２は、後ガイド枠５２のガイド板５５で支持されているので、リテーナー本体２が後向きに移動することはない。

【0027】

リテーナー本体２が操作体７５でロック解除位置まで搬送されると、スライドテーブル７７はロッドレスシリンダー７６の左端位置まで戻され、スライドテーブル７７が左移動を開始するのと同時に固定構造のシリンダーユニット６０が作動して、リテーナー本体２をロック解除枠４３に押付けて固定する。この状態で押下げ構造４４のシリンダーユニット７０を作動させると、図１に示すように押下げ体６９が下降移動し、蓋体３に設けた８個の補強フレーム１３の前端上面に接当して、リテーナー１の全体に押下げ力を作用させる。この状態では、主ガイド面４５で支持されたロックピース２６の基部壁３３に押下げ反力が集中して作用する。そのため、ロックピース２６には、揺動軸２５を中心とする時計回転方向のモーメントが作用し、フック部２７の係止壁３４が係合壁２２から徐々に離れる向きに移動する。

【0028】

最終的には、係止壁３４が係合壁２２の下端をくぐり抜け、係止部２３内からフック部２７が押し出されることで、これらロックピース２６と係止部２３との間の係合状態が解除される。本実施例では、連結バー１９により連結された６個のロックピース２６と係止部２３との間の係合状態が同時に解除され、可動ロック体１８はロック姿勢からアンロック姿勢となり、図９に示すように蓋ロック体４はロック解除操作される。蓋ロック体４が解除されるのと同時に、リテーナー１はリテーナー本体２の後縁を中心にして下降揺動して、補強フレーム７の下面がリテーナー支持台４１で支持される。なお、押下げ体６９が補強フレーム１３に接当してから、ロックピース２６と係止部２３との間の係合状態が同時に解除されるまでに要する時間はごく僅かでしかなく、蓋ロック体４を構成する６個のロックピース２６は同時に一瞬で解錠される。

【0029】

蓋ロック体４が解除されると、押下げ体６９を上昇させ、固定構造５３のピストンロッド６１を後退させて、押圧ブロック６２によるリテーナー１の拘束を解除する。この後、搬送台７４に載置された次のリテーナー１を操作体７５で搬送することにより、解除前のリテーナー１をリテーナー支持台４１に送込み、解除後のリテーナー１に接当させて、解除前のリテーナー１をロック解除位置まで搬送し、解除後のリテーナー１を排出コンベア４０に排出して次工程へと移送する。以後、上記を繰り返すことにより、リテーナー１の蓋ロック体４を断続的に解除することができる。

【0030】

以上のように構成したロック解除装置では、ロック解除枠４３の主ガイド面４５で前上がり姿勢に保持されている状態のリテーナー１の蓋体３を、押下げ構造４４で押下げ操作することにより、複数のロックピース２６と係止部２３との係合状態を同時に解除することができる。詳しくは、蓋体３を、押下げ構造４４で押下げ操作すると、主ガイド面４５で支持されたロックピース２６の基部壁３３に押下げ反力が集中して作用し、その結果、固定ロック体１７の係止部２３と係合していた６個のロックピース２６のフック部２７が解除方向へ移動して、固定ロック体１７から分離し、固定ロック体１７に対する可動ロック体１８の係合状態が解除されて、蓋体３のロック解除操作を行うことができる。

【0031】

こうしたロック解除装置によれば、前上がり姿勢に保持されている状態のリテーナー１の蓋体３を、押下げ構造４４で押下げ操作することにより、蓋ロック体４の可動ロック体１８を自動的にロック解除操作できるので、リテーナー本体２に収容されていた肉塊Ｍの取出しを速やかに行って、ベーコンなどの生産性の向上に貢献できる。また、蓋体３を押下げ構造４４で押下げ操作し、主ガイド面４５で支持されたロックピース２６に押下げ反力を作用させて、可動ロック体１８をロック解除操作するので、解除構造３８を簡素化して低コスト化できる。

【0032】

フレーム６５に固定したガイドブロック６７でスライド軸６８を昇降自在に案内支持し、スライド軸６８の下端に固定した押下げ体６９を、シリンダーユニット７０でリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作できるようにして押下げ構造４４とした。こうした押下げ構造４４によれば、蓋体３の上面に設けた複数の補強フレーム１３を、押下げ体６９でリテーナー支持台４１に向かって押下げ操作することにより、複数の可動ロック体１８をロック姿勢からアンロック姿勢に確実にしかも同時に切換えることができる。また、蓋体３の上面に設けた複数の補強フレーム１３を押下げ体６９で押下げ操作して、押下げ力を分散した状態で蓋体３に作用させるので、蓋ロック体４をロック解除操作する場合に蓋体３やリテーナー本体２の一部に押下げ力が集中して変形し、あるいは破損するのを確実に防止できる。

【0033】

ロック解除枠４３と、後ガイド枠５２と、リテーナー本体２をロック解除枠４３に向かって押付け操作する固定構造５３などで位置決め構造４２を構成した。ロック解除枠４３はリテーナー本体２の前壁を受止め案内し、後ガイド枠５２はリテーナー本体２の後壁を受止め案内して、リテーナー本体２の前後位置を大まかに位置決めする。また、固定構造５３は、大まかに位置決めされたリテーナー本体２をロック解除枠４３に向かって押付け操作して、リテーナー本体２の前後位置をロック解除位置において正確に位置決めする。こうした位置決め構造４２によれば、ロック解除位置まで送り込まれたリテーナー１を、常に一定の前上がり姿勢に固定保持できるので、押下げ構造４４による蓋ロック体４のロック解除操作を常に適正に行って、リテーナー本体２に収容されていた肉塊Ｍの取出しを速やかに行うことができる。

【0034】

リテーナー支持台４１の搬送始端に隣接して、搬送構造３９を設けるようにした。こうしたロック解除装置によれば、操作体７５およびロッドレスシリンダー７６でリテーナー１を搬送操作することにより、搬送台７４に載置されたリテーナー１をリテーナー支持台４１へと搬送できる。また、搬送台７４に載置されたリテーナー１と、リテーナー支持台４１上のロック解除後のリテーナー１とを、搬送構造３９で同時に搬送移動することにより、搬送台７４に載置されたリテーナー１をリテーナー支持台４１に自動的に送込み、ロック解除後のリテーナー１をリテーナー支持台４１から自動的に排出して、一連の作業を自動的に行うことができる。

【0035】

座壁２１と係合壁２２を備えた固定ロック体１７は、リテーナー本体２の前壁と蓋受壁９で挟まれる内隅に固定するようにした。また、可動ロック体１８のロックピース２６は屈曲状に折曲げ形成して、その一端が蓋体３に設けた揺動軸２５で上下揺動可能に支持され、付勢ばね２８でロック姿勢に向かって揺動付勢されるようにした。さらに、可動ロック体１８のフック部２７は、可動ロック体１８に連続してＶ字状に折曲げられる基部壁３３と係止壁３４を備えるようにした。こうした蓋ロック体４によれば、可動ロック体１８がロック姿勢に切換えられた状態では、可動ロック体１８を伸張変形させて、係止壁３４が係合壁２２に強固に密着した状態で蓋体３を閉止固定できる。従って、可動ロック体１８に他物が衝突するようなことがあっても、可動ロック体１８が不用意にロック解除操作されることを確実に防止することができる。

【0036】

上記の実施例では、自動式の搬送構造３９を備えるものであったが、当該搬送構造３９は手動式であってもよい。その場合には、リテーナー１を人手で解除構造３８に送込んだのち、位置決め構造４２で位置決めし、リテーナー本体２を押下げ構造４４で押下げ操作して蓋ロック体４を解除し、その状態でリテーナー１を解除構造３８から取出すとよい。

【0037】

また、上記の実施例では操作体７５をロッドレスシリンダー７６で往復操作するようにしたが、その必要はなく、エアーシリンダーや電動シリンダーなどの動力シリンダーや、リニアモーターなどで操作体７５を往復操作してもよい。ロック解除枠４３の主ガイド面４５は水平の平坦面で形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0038】

１ リテーナー
２ リテーナー本体
３ 蓋体
４ 蓋ロック体
１３ 補強フレーム
１４ ヒンジ軸
１７ 固定ロック体
１８ 可動ロック体
１９ 連結部材（連結バー）
２３ 係止部
２５ 揺動軸
２６ ロックピース
２７ フック部
２８ 付勢ばね
３８ 解除構造
３９ 搬送構造
４１ リテーナー支持台
４２ 位置決め構造
４３ ロック解除枠
４４ 押下げ構造
６５ フレーム
６７ ガイドブロック
６８ スライド軸
６９ 押下げ体
７０ シリンダーユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】