発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、した自動運転が解除されると、車両の運転状態は、例えばドライバの運転操作を要する手動運転へ切り替わる。ここでドライバは、手動運転に切り替わる前に、ハンドルを握るなどの運転準備動作を行う必要がある。 そのため、運転支援装置は、手動運転へ切り替わることを事前にドライバに認識させるように構成される。しかしながら、従来技術には、手動運転へ切り替わることをドライバに効果的に認識させるという点で改善の余地があった。 本発明は、に鑑みてなされたものであって、車両の状態が自動運転から手動運転へ切り替わることを、事前にドライバに対して効果的に認識させることができる運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、車両の状態が自動運転から手動運転へ切り替わることを、事前にドライバに対して効果的に認識させることができる。