特許 6976211 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6976211

(24)【登録日】2021年11月11日

(45)【発行日】2021年12月8日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20211125BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20211125BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 L

   B66B1/14 G

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-66305(P2018-66305)

(22)【出願日】2018年3月30日

(65)【公開番号】特開2019-172468(P2019-172468A)

(43)【公開日】2019年10月10日

【審査請求日】2019年6月27日

【審判番号】不服2021-5423(P2021-5423/J1)

【審判請求日】2021年4月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【合議体】

【審判長】 間中 耕治

【審判官】 尾崎 和寛

【審判官】 杉山 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−８９０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０１４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３７９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３７５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−５７０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４８２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／０５６５３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 星野 孝道 Ｔａｋａｍｉｃｈｉ Ｈｏｓｈｉｎｏ，都市空間の発展を支える昇降機製品・サービス，日立評論 第９８巻 第１２号，日立評論社，２０１６年１２月１日，第９８巻

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B66B 3/00-3/02

B66B 1/00-1/52

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごと、
前記かご内の利用者を撮影する撮影部と、
前記撮影部を前記かごの側面のかご操作盤に設け、
前記撮影部からの映像信号を画像として認識する認識部と、
前記認識部で認識された画像の中から前記利用者の顔画像を検出する検出部と、
車椅子利用者個人を特定する画像データ及び前記画像データ情報とエレベータの出発階及び行先階とを少なくとも含むデータベースとを予め記憶する記憶部と、
前記顔画像と前記画像データを照合する照合部と、をエレベータ制御装置に備え、
前記顔画像と前記画像データの照合が一致し、かつ、前記画像データ情報と紐付けられた前記データベースの出発階と前記利用者の乗車階が一致し、かつ、前記利用者の乗車階からエレベータのかごの走行方向に対して前記画像データ情報と紐付けられた前記データベースに行先階が有る場合、
前記エレベータのかご呼びとして前記行先階を車椅子仕様で自動登録されることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記かご操作盤は利用者が目的階を登録する複数の登録部を備え、前記複数の登録部の中から自動登録された前記行先階と同じ登録部は、前記利用者の操作で登録された登録部とは異なる色で点灯させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記かご操作盤は利用者に対して前記行先階が自動登録されたことを音声で報知するスピーカー及び文字で報知する液晶画面を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記撮影部は前記かごの床面から８００ｍｍ〜１２００ｍｍの高さに設けられた全方位カメラであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記エレベータは正面ドアと背面ドアを有し、前記撮影部は、前記正面ドアまたは背面ドアの何れか一方の開くドア方向を撮像することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、エレベータの乗りかごに乗車した車椅子利用者の携帯記録媒体が検知されたときに車椅子専用行先階登録装置の操作で車椅子利用者に限定した降車機能を実施させることが開示されている。

【0003】

また、下記特許文献２には、エレベータの防犯カメラで乗りかごに乗車した利用者の顔情報から利用者の年齢、性別を推定することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１８４７９６号公報

【特許文献2】特許第５９５９１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の技術では、車椅子利用者が携帯記録媒体を常に所持しなければならないし、毎回、車椅子専用行先階登録装置を操作する必要がある。

【0006】

また、上記特許文献２の技術では、乗りかごに乗車した車椅子利用者の顔を防犯カメラで撮像しようとしても、別の利用者によって車椅子利用者の顔が隠れて撮像することができない場合がある。また、乗りかごの上方に設置された防犯カメラの場合、車椅子利用者が帽子などを被っていると顔を撮像することは困難になる。

【0007】

エレベータのかごに乗車したときの慣習として、エレベータのかごに乗車している既存利用者は、エレベータが乗場に到着して新規利用者がかごに乗車してくる際、新規利用者がかごに乗車できるようにかごの奥方向や横方向に移動する。ここで、新規利用者が車椅子利用者の場合、既存利用者は車椅子利用者がかごの中央に乗車できる位置、かつ、車椅子利用者がかごの側面のかご操作盤が使用するのに邪魔にならない位置に移動する。よって、車椅子利用者はかごの中央に乗車できると共に、かごの側面のかご操作盤で自分の行先階が登録されているかを確認し、登録されていなければ行先階を登録する。このように、車椅子利用者はかごに乗車した後、まずかごの側面のかご操作盤で前記車椅子利用者の行先階が既に登録されているかを確認し、前記車椅子利用者の行先階が登録されていないときは行先階を登録する。つまり、かごに乗車した車椅子利用者はかごの側面のかご操作盤が見える位置に移動するので、かごの側面のかご操作盤からも車椅子利用者を確認することが可能になる。

【0008】

本発明の目的は、エレベータのかごに乗車した車椅子利用者の顔画像の検出精度を高め、前記車椅子利用者の予め登録されている行先階を自動登録するエレベータ制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のエレベータ制御装置は、
エレベータのかごと、
前記かご内の利用者を撮影する撮影部と、
前記撮影部を前記かごの側面のかご操作盤に設け、
前記撮影部からの映像信号を画像として認識する認識部と、
前記認識部で認識された画像の中から前記利用者の顔画像を検出する検出部と、
個人を特定する画像データ及び前記画像データ情報とエレベータの出発階及び行先階とを少なくとも含むデータベースとを予め記憶する記憶部と、
前記顔画像と前記画像データを照合する照合部と、をエレベータ制御装置に備え、
前記照合部で一致した画像データ情報と紐付けた前記データベースから行先階を選定し、前記行先階がかご呼びとして自動登録されることを特徴とする。

【0010】

上記エレベータ制御装置によれば、車椅子利用者の顔を検出する精度が高くなり、行先階がかご呼びとして自動登録される。

【0011】

前記エレベータ制御装置では、前記かご操作盤は利用者が目的階を登録する登録部を備え、前記行先階と同じ登録部の目的階を点灯させてもよい。
い。

【0012】

かかる構成によれば、利用者は行先階が自動登録されたことを視覚で確認することが可能になる。

【0013】

前記エレベータ制御装置では、前記かご操作盤は利用者に対して前記行先階が自動登録されたことを報知する報知部を設けてもよい。

【0014】

かかる構成によれば、利用者は行先階が自動登録されたことを聴覚で確認することが可能になる。

【0015】

前記エレベータ制御装置では、前記撮影部は前記かごの床面から８００ｍｍ〜１２００ｍｍの高さに設けられてもよい。

【0016】

かかる構成によれば、かごの側面のかご操作盤の設置の高さに準じているため車椅子利用者の顔を撮像しやすくなる。

【0017】

前記エレベータ制御装置では、前記エレベータは正面ドアと背面ドアを有し、前記撮影部は、前記正面ドアまたは背面ドアの何れか一方の開くドア方向を撮像してもよい。

【0018】

かかる構成によれば、正背ドアを備えたエレベータであっても利用者を検出することが可能になる。

【発明の効果】

【0019】

以上より、本発明によれば、エレベータのかごの側面のかご操作盤に撮像部を設けたことで車椅子利用者の顔画像を認識することが容易になるので、行先階を自動登録することを可能としたエレベータ制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係るエレベータ制御装置のブロック図である。

【図2】本実施形態に係るエレベータのかご内の側面図である。

【図3】本実施形態に係るエレベータのかご操作盤の正面図である。

【図4】本実施形態に係るエレベータ制御装置のフローチャート図である。

【図5】本実施形態に係るデータベースに登録されているデータである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0022】

図１に示すように、エレベータ制御装置１は、エレベータを制御する制御部１０と、映像を画像として認識する認識部１３、画像から特定の画像を検出する検出部１２、利用者の顔画像と画像データ１８とを照合する照合部１１、記憶部１４と、入出力インタフェース２０とを備える。また、かご制御装置５は、かご内機器を制御する制御部５０と記憶部５１とかご操作盤４１と入出力インタフェース６０とを備える。

【0023】

記憶部１４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム１５、及び種々のデータ１６を格納している。プログラム１５は、本実施形態のエレベータ制御装置１の各種機能を実現するためのプログラムが含まれる。

【0024】

データ１６は、データベース１７を格納している。データベース１７には個人を特定するための個人情報として少なくとも氏名、画像データ１８のファイル名および出発階及び行先階、出発階から行先階に移動する目的を説明する記載からなる。画像データ１８は例えばＪＰＥＧファイルなどである。

【0025】

制御部１０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１０は、記憶部１４から読み出した上記プログラム１５に基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置１における後述する各種の機能を実現する。

【0026】

入出力インタフェース２０は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２０は、エレベータ制御装置１と、エレベータの乗場３０の乗場呼び登録部３１、かご位置表示部３２、映像表示部３３、及びエレベータのかご４のかご制御装置５との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。

【0027】

制御部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部５０は、記憶部５１から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、かご制御装置５における後述する各種の機能を実現する。

【0028】

ドアの開閉制御およびかご操作盤４１の各種信号記憶部５１から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置１における後述する各種の機能を実現する。

【0029】

入出力インタフェース６０は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース６０は、エレベータのかご４のかご制御装置５と、エレベータ制御装置１との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。

【0030】

かご操作盤４１は、利用者の目的階に行くための登録部４２、エレベータドアの開閉を行うための操作部４３、階床や走行方向を表示する表示部４４、利用者に文字や音声で報知する報知部４５を有している。

【0031】

図２はエレベータのかご４の側面図であり、かご操作盤４１が設置されている。

【0032】

図３はかご操作盤４１の正面図である。１階から５階へ行くための登録部４２（１）〜（５）は行先階ボタンである。また、非常時、ドアを開く、ドアを閉じるなどの操作部４３（１）〜（３）は非常ボタン、ドア開ボタン、ドア閉ボタンである。また、表示部４４（１）〜（４）は非常時の案内表示板、かごの走行方向を表す矢印及び現在階を表示するデジタルインジケータ、車椅子マークである。また、利用者への音声案内や文字案内の報知部４５（１）〜（２）はスピーカーや液晶画面である。また、利用者を撮像する撮像部４６は、全方位カメラなどである。

【0033】

図４のフローチャート図を用いて、エレベータ制御装置１における処理の流れを説明する。以下のフローチャートでは、エレベータの乗り場３０にエレベータが到着したことを前提とする。

【0034】

エレベータが到着してエレベータの戸開が行われると、エレベータのかご４の側面に設けられたかご操作盤４１の撮像部４６が自動で撮像を開始する。撮像部４６からの映像はかご制御装置５からエレベータ制御装置１の認識部１３に送信され、認識部１３では映像から静止画像に変換され、静止画像に人の顔があれば顔画像を検出する（Ｓ１１）。人の顔画像が検出されなければ（Ｓ１１のＮＯ）、エレベータの戸閉が行われてかごが出発するまでステップＳ１１の処理を繰り返し（Ｓ２０のＮＯ）、かごが出発すれば終了する（Ｓ２０のＹＥＳ）。一方、人の顔画像が検出された場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、照合部１１は検出された顔画像と記憶部１４に予め登録されている画像データ１８と照合を行う。

【0035】

顔画像が画像データ１８と一致した場合、かつ、一致した画像データ１８に紐付けられたデータベース１７の出発階と利用者の乗車階が一致した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）は、データベース１７で一致したレコードを抽出する（Ｓ１３）。一方、顔画像が全ての画像データ１８と不一致の場合、または、顔画像が画像データ１８と一致した場合でも一致した画像データ１８に紐付けられたデータベース１７の出発階と利用者の乗車階が不一致の場合は（Ｓ１２のＮＯ）、ステップ１１からの処理を繰り返す。

【0036】

次に、かごの走行方向によって抽出したレコードから行先階を選定する。かごの走行方向が上方向の場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、抽出したレコードの出発階より上方向の行先階が有る場合（Ｓ１５のＹＥＳ）、または、ステップＳ１４でかごの走行方向が上方向でない（すなわち下方向の場合）、抽出したレコードの出発階より下方向の行先階が有る場合（Ｓ１４のＮＯ、Ｓ１６のＹＥＳ）、行先階を車椅子仕様として登録する（Ｓ１７）。

【0037】

その後、かご操作盤４１の登録部の行先階の中から自動登録された行先階と同じ行先階が点灯する（Ｓ１８）。そして、利用者に対して行先階が登録されたことを音声または文字で案内する（Ｓ１９）。ステップＳ１９後、または、ステップＳ１５で抽出したレコードに出発階より上方向の行先階が無い場合（Ｓ１５のＮＯ）、または、ステップＳ１６で抽出したレコードに出発階より下方向の行先階が無い場合（Ｓ１６のＮＯ）、ステップ１１からの処理を繰り返す。

【0038】

ステップＳ１８において、自動で登録された行先階に応じて、図３の４２（１）〜（５）の何れかが点灯する。ここで、自動で登録された行先階については利用者に登録された行先階とは異なる色で点灯させても良い。例えば、利用者がかごの側面のかご操作盤の登録部４２を操作して行先階を登録した場合は黄色、自動で登録された行先階は赤色などである。

【0039】

また、かごの側面のかご操作盤で利用者が登録した行先階のドアは通常制御、自動で登録された行先階のドアについては特別制御（通常制御に比べてドアが開いている時間が長い）を行うようにしてもよい。

【0040】

また、かごの左側面と右側面の両方にかご操作盤が設置されている場合は、それぞれの撮像部によって、エレベータの車椅子利用者の顔画像を検出することが可能である。

【0041】

図５は、記憶部１４に記憶されているデータベース１７の一例であり、車椅子利用者のデータである。

【0042】

データベース１７のヘッダーとして“氏名”、“顔１” 、“顔２” 、“顔３” 、“顔４”、“顔５” 、“出発階”、“行先階”、“説明”が記載されている。

【0043】

“氏名”は氏名である。“顔１”〜“顔５”は個人の顔情報（ＪＰＥＧファイルなど）であり図１の画像データ１８に格納される。例えば、“顔１”は正面顔、“顔２”は右斜め顔、“顔３”は右顔、“顔４”は左斜め顔、“顔５”は左顔である。出発階は利用者の乗車階、行先階は利用者の目的階、説明は出発階から行先階に移動する目的が記載されている。

【0044】

１人目の氏名“Ａ”は顔情報として“Ａ１”から“Ａ５”を図１の画像データ１８に登録している。出発階と行先階の組み合わせとして４通りが登録されている。１件目は出発階“１”から行先階“２”、“ロビー階から執務室”への移動である。２件目は出発階“２”から行先階“１”、“執務室からロビー階”への移動である。３件目は出発階“２”から行先階“５”、“執務室から会議室”への移動である。４件目は出発階“５”から行先階“２”、“会議室から執務室”への移動である。

【0045】

２人目の氏名“Ｂ”は顔情報として“Ｂ１”から“Ｂ５”を図１の画像データ１８に登録している。出発階と行先階の組み合わせとして４通りが登録されている。１件目は出発階“１”から行先階“３”、“ロビー階から執務室”への移動である。２件目は出発階“３”から行先階“１”、“執務室からロビー階”への移動である。３件目は出発階“３”から行先階“５”、“執務室から会議室”への移動である。４件目は出発階“５”から行先階“３”、“会議室から執務室”への移動である。

【0046】

３人目の氏名“Ｃ”は顔情報として“Ｃ１”から“Ｃ５”を図１の画像データ１８に登録している。出発階と行先階の組み合わせとして４通りが登録されている。１件目は出発階“１”から行先階“４”、“ロビー階から執務室”への移動である。２件目は出発階“４”から行先階“１”、“執務室からロビー階”への移動である。３件目は出発階“４”から行先階“５”、“執務室から会議室”への移動である。４件目は出発階“５”から行先階“４”、“会議室から執務室”への移動である。

【0047】

このように“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”は出発階が同じ“１”でも行先階は“２”、“３”、“４”と個人毎に異なる。また、“Ａ”は出発階が“２”の場合、到着したかごの走行方向が下方向であれば行先階は“１”、到着したかごの走行方向が上方向であれば行先階は“５”であることを表している。同様に“Ｂ”は出発階が“３”の場合、到着したかごの走行方向が下方向であれば行先階は“１”、到着したかごの走行方向が上方向であれば行先階は“５”であることを表し、“Ｃ”は出発階が“４”の場合、到着したかごの走行方向が下方向であれば行先階は“１”、到着したかごの走行方向が上方向であれば行先階は“５”であることを表している。

【0048】

ここで、本発明の具体例を図４のフローチャート及び図５の“Ａ”が２階から走行方向が上方向のかごに乗車してきたケースに基づいて説明する。
最初に、ステップＳ１１でエレベータに乗車してきた“Ａ”をかごの側面のかご操作盤の撮像部が撮像し、映像信号を認識部で静止画像にし、検出部が静止画像から“Ａ”の顔画像を検出した。

【0049】

次に、ステップＳ１２で“Ａ”の顔画像と記憶部１４に登録されている画像データ１８と照合を行う。ここで、“Ａ”の顔画像と画像データ１８に登録されているＡ２．ＪＰＥＧとの照合で一致したとする。その場合、データベース１７の顔２に“Ａ２”が含まれていることが第１条件となる。次に、“Ａ”は２階から乗車しているので、データベース１７の出発階に“２”が含まれていることが第２条件となる。この第１条件かつ第２条件を２件のレコードが満たしている。

【0050】

よって、ステップＳ１３で行先階が“１”のレコードと行先階が“５”のレコードを抽出する。

【0051】

次に、ステップＳ１４で“Ａ”は２階から走行方向が上方向のかごに乗車しているので、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１３で抽出したレコードに乗車階の２階より上方向の５階を行先階とするレコードがあるので、ステップＳ１７で５階が車椅子仕様のかご呼びとして登録される。そして、ステップＳ１８でかご操作盤の登録部の５階が点灯し、ステップＳ１９で利用者に５階が登録されたことを音声や表示によって案内される。

【0052】

以上のように、エレベータのかごの側面のかご操作盤に撮像部を設けたことで車椅子利用者の顔画像を認識することが容易になり、行先階を自動登録することを可能としたエレベータ制御装置を提供できる。よって、車椅子利用者はかご操作盤を操作することなく、かごに乗車するだけで目的階にいくことが可能になる。

【符号の説明】

【0053】

１…エレベータ制御装置、１０，５０…制御部、１１…照合部、１２…検出部、１３…認識部、２０，６０…入出力インタフェース、１４，５１…記憶部、３１…乗場呼び登録部、４…エレベータのかご、５…かご制御装置、３０…かご制御装置、４１…かご操作盤、４２…登録部、４３…操作部、４４…表示部、４５…報知部、４６…撮像部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】