特許 6976414 鞍乗り型車両の情報報知装置、鞍乗り型車両、および情報報知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6976414

(24)【登録日】2021年11月11日

(45)【発行日】2021年12月8日

(54)【発明の名称】鞍乗り型車両の情報報知装置、鞍乗り型車両、および情報報知方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20211125BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20211125BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/09 H

   G08G1/16 A

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-506035(P2020-506035)

(86)(22)【出願日】2018年3月14日

(86)【国際出願番号】JP2018010038

(87)【国際公開番号】WO2019176028

(87)【国際公開日】20190919

【審査請求日】2020年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(74)【代理人】

【識別番号】100166648

【弁理士】

【氏名又は名称】鎗田 伸宜

(72)【発明者】

【氏名】内笹井 弘明

(72)【発明者】

【氏名】前田 拡

(72)【発明者】

【氏名】望月 鞠花

【審査官】 田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１９８１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１４７４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２００９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／１３８７１３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鞍乗り型車両（１）に搭載され、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に情報報知が可能な情報報知装置（１００）であって、
情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて設定された検知エリアの特性が異なり、前記車両との相対的な関係を示す相対情報を検知する複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）と、
前記鞍乗り型車両（１）の車速情報に基づいて、前記複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）のうち前記情報報知に用いる検知手段の切替えを制御する検知制御手段（Ｃ１１）と、
前記車速情報に基づいて切替えられた前記検知手段の検知エリアを、前記情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて設定変更された検知エリアに変更し、前記変更された検知エリア内で検知された車両との間の相対情報に応じて、前記車両の存在を示す存在情報を運転者に報知する報知表示を行う報知制御手段（Ｃ１４）と、
を備えることを特徴とする情報報知装置。

【請求項2】

前記検知制御手段（Ｃ１１）により切替えられた前記検知手段の情報により、前記鞍乗り型車両（１）の周辺に存在する車両を検知する検知処理手段（Ｃ１２）と、
前記検知された車両と通信する通信手段（Ｃ３）と、
前記車両との間で通信が確立したことをトリガとして、前記車両の存在を示す存在情報と前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報とを生成する生成手段（Ｃ１２）と、を更に備え、
前記報知制御手段（Ｃ１４）は、前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報を、前記通信手段（Ｃ３）を介して、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両に報知することを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。

【請求項3】

報知表示部（５０）を有する表示手段（１５）を更に備え、
前記報知制御手段（Ｃ１４）は、前記相対情報に応じて、前記報知表示部（５０）における報知表示を変更する表示制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の情報報知装置。

【請求項4】

前記情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて、前記検知エリアを設定する検知エリア設定手段（Ｃ１５）を更に備え、
前記検知制御手段（Ｃ１１）は、前記設定された前記検知エリアに基づいて前記検知手段の切替えを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報報知装置。

【請求項5】

前記鞍乗り型車両（１）のテールウィンカー（１６）およびテールライト（１７）の少なくともいずれか一方には、前記鞍乗り型車両（１）の存在を示す存在情報を前記車両に報知する報知表示部（１８、１９）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の情報報知装置。

【請求項6】

前記報知制御手段（Ｃ１４）は、前記相対情報に応じて前記報知表示部（１８、１９）における報知表示を変更する表示制御行うことを特徴とする請求項５に記載の情報報知装置。

【請求項7】

前記表示手段（１５）には、前記報知表示のオン、オフを切り替える操作手段（５９）が設けられており、
前記報知制御手段（Ｃ１４）は、
前記操作手段（５９）の操作入力がオン状態の場合、前記表示手段（１５）の報知表示部（５０）に報知表示を表示させ、
前記操作手段（５９）の操作入力がオフ状態の場合、前記報知表示を表示しないように前記表示手段（５０）の表示を制御することを特徴とする請求項３に記載の情報報知装置。

【請求項8】

前記複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）のうち前記情報報知に用いる検知手段には、レーダ（ＧＳ１）とソナー（ＧＳ２）と、通信により外界情報を取得する通信情報検知部（ＧＳ３）のうち、少なくともいずれか２つの組み合わせが含まれることを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報報知装置（１００）を備えることを特徴とする鞍乗り型車両。

【請求項10】

鞍乗り型車両（１）に搭載され、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に情報報知が可能な情報報知装置（１００）における情報報知方法であって、
情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて設定された検知エリアの特性が異なる複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）が、前記車両との相対的な関係を示す相対情報を検知する検知工程と、
前記鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、前記複数の検知手段のうち前記情報報知に用いる検知手段の切替えを制御する検知制御工程（Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５）と、
報知制御手段（Ｃ１４）が、前記車速情報に基づいて切替えられた前記検知手段の検知エリアを、前記情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて設定変更された検知エリアに変更し、前記変更された検知エリア内で検知された車両との間の相対情報に応じて、前記車両の存在を示す存在情報を運転者に報知する報知表示を行う報知制御工程（Ｓ４７）と、
を有することを特徴とする情報報知方法。

【請求項11】

前記検知制御工程で切替えられた前記検知手段の情報により、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両を検知する検知処理工程（Ｓ４６）と、
通信手段により前記検知された車両と通信する通信工程（Ｓ４７）と、
前記車両との間で通信が確立したことをトリガとして、前記車両の存在を示す存在情報と前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報とを生成する生成工程（Ｓ４７）と、を更に有し、
前記報知制御工程（Ｓ４７）では、前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報を、前記通信手段を介して、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両に報知することを特徴とする請求項１０に記載の情報報知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鞍乗り型車両の情報報知装置、鞍乗り型車両、および情報報知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自車両に搭載された通信装置により他車両と通信し、他車両の接近情報を通知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−５４５３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の構成では、ネットワークを介した通信を行うため、ネットワーク上の負荷によってはデータ通信が遅延する場合が生じ得る。また、瞬時に自車両である鞍乗り型車両周囲の警戒度を検知するためには、自車両の車速情報に基づいて情報報知に用いる検知部を切替えたほうが効率的である。

【0005】

本発明は、鞍乗り型車両に配置されている複数の検知部を、鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、複数の検知部のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御することが可能な情報報知技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様による情報報知装置は、鞍乗り型車両（１）に搭載され、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に情報報知が可能な情報報知装置（１００）であって、
情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて設定された検知エリアの特性が異なり、前記車両との相対的な関係を示す相対情報を検知する複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）と、
前記鞍乗り型車両（１）の車速情報に基づいて、前記複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）のうち前記情報報知に用いる検知手段の切替えを制御する検知制御手段（Ｃ１１）と、
前記車速情報に基づいて切替えられた前記検知手段の検知エリアを、前記情報端末装置（ＵＩ）からの入力に基づいて設定変更された検知エリアに変更し、前記変更された検知エリア内で検知された車両との間の相対情報に応じて、前記車両の存在を示す存在情報を運転者に報知する報知表示を行う報知制御手段（Ｃ１４）と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、複数の検知部のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御することが可能になる。

【0008】

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

【図面の簡単な説明】

【0009】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】実施形態における自動二輪車の外観構成を例示する図。

【図2】実施形態における鞍乗り型車両の情報報知装置の構成図。

【図3】検知エリアの特性が異なる複数の検知部の検知エリアを例示する図。

【図4】検知制御部および報知制御部の処理の流れを説明する図。

【図5】報知制御部による存在情報の報知を例示する図。

【図6】情報端末装置からの入力に基づく検知エリアの設定例を示す図。

【図7】低車速走行時の検知エリアの変更例を示す図。

【図8】高車速走行時の検知エリアの変更例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の実施形態によって限定されるわけではない。

【0011】

（自動二輪車（鞍乗り型車両）の構成）
図１は、本発明の実施形態における自動二輪車（鞍乗り型車両）１の外観構成を例示する図である。図１の１Ａは、鞍乗り型車両１の左側面図であり、図１の１Ｂは鞍乗り型車両１の上面図、図１の１Ｃは、鞍乗り型車両１の後面図である。鞍乗り型車両１において、前輪２は左右一対のフロントフォーク３の下端部に軸支される。左右フロントフォーク３の上部は、ステアリングステム４を介して車体フレーム５の前端部のヘッドパイプ６に操向可能に枢支される。鞍乗り型車両１の後輪７は、車体後部下側で前後に延びるアーム８の後端部に軸支される。アーム８の前端部は、車体フレーム５の前後中間部で上下揺動可能に枢支される。

【0012】

車体フレーム５には、鞍乗り型車両１の原動機であるエンジン（内燃機関）１０が搭載される。エンジン１０の上方には燃料タンク１１が配置され、燃料タンク１１の後方には、自動二輪車１の乗員（運転者）が着座するシート１２が配置される。車体前部には車体フレーム５に支持されたフロントカウル１３が装着される。フロントカウル１３の前部上側にはスクリーン１４が設けられる。フロントカウル１３の内側には表示装置１５が配置される。参照番号１６は鞍乗り型車両１のテールウィンカーであり、参照番号１７は鞍乗り型車両１のテールライトである。

【0013】

鞍乗り型車両１には、車両周囲の外界情報を取得する外界情報検知部ＧＳとして、レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、道路交通システムＣ−ＩＴＳにおける通信により外界情報を取得する通信情報検知部ＧＳ３が配置されている。本実施形態の場合、レーダＧＳ１は、例えば、鞍乗り型車両１の前方、及び後方にそれぞれ設けてもよい。あるいは、ソナーＧＳ２は、鞍乗り型車両１の前部各隅部に一つずつ、後部各隅部に一つずつ設けてもよい。

【0014】

（情報報知装置の機能構成）
図２は本実施形態における鞍乗り型車両の情報報知装置１００の機能構成を示す図である。情報報知装置１００は、鞍乗り型車両１に搭載され、鞍乗り型車両１の周辺に存在する車両との間で相互に情報報知が可能である。

【0015】

情報報知装置１００は、鞍乗り型車両１の周囲の外界情報を取得する外界情報検知部ＧＳ、駆動制御系の情報を取得する駆動情報検知部ＫＳ、コンピュータＣＯＭを有する。

【0016】

周囲の外界情報を取得する外界情報検知部ＧＳには、レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信による外界情報を取得する通信情報検知部ＧＳ３が含まれ、レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、および通信情報検知部ＧＳ３の検知情報はコンピュータＣＯＭに入力される。

【0017】

レーダＧＳ１は、例えば、ミリ波レーダであり、電波を発信し、障害物や周辺の車両で反射した電波を受信する。これにより、鞍乗り型車両１の前方または後方の障害物や周辺の車両を検知し、障害物や周辺の車両との距離（相対的な距離）、または周辺の車両の速度（相対的な速度）を検知できる。尚、鞍乗り型車両１の前方側と後方側で、それぞれ異なる種類（異なる周波数帯域）のレーダを使用してもよい。

【0018】

ソナーＧＳ２は、音波を発信し、障害物や周辺の車両で反射して戻ってきた音波を受信する。これにより、鞍乗り型車両１の前方または後方の障害物や周辺の車両を検知し、障害物や周辺の車両との距離（相対的な距離）、または周辺の車両の速度（相対的な速度）を検知できる。

【0019】

通信情報検知部ＧＳ３は、ネットワーク上の通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶとの通信や周辺車両との車車間通信により、交通情報を取得することで、鞍乗り型車両１の周辺の障害物や周辺の車両の検知情報を取得する。通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶは、道路上に配置されたインフラ設備から収集した道路交通情報を配信することが可能であり、通信情報検知部ＧＳ３は、通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶから配信された道路交通情報に基づいて、鞍乗り型車両１の周辺の障害物や周辺の車両との距離（相対的な距離）、周辺の車両の速度（相対的な速度）を検知できる。

【0020】

駆動制御系の情報を取得する駆動情報検知部ＫＳには、例えば、スロットルセンサＫＳ１、車速センサＫＳ２、舵角センサＫＳ３、ブレーキ圧センサＫＳ４、加速度センサＫＳ５等が含まれ、各センサからの検知情報はコンピュータＣＯＭに入力される。

【0021】

コンピュータＣＯＭは電子制御部（ＥＣＵ）として構成され、鞍乗り型車両１の運転制御に関する処理を司るＣＰＵ（Ｃ１）、メモリＣ２、ネットワークＮＥＴと接続して、通信サーバ装置Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶや鞍乗り型車両１（自車両）の周辺を走行する車両３００、３１０等と通信可能な通信装置Ｃ３を含む。コンピュータＣＯＭにはエンジン１０の運転を制御する燃料噴射制御部、点火制御部及びスロットル制御部を含む。

【0022】

また、コンピュータＣＯＭは、外界情報検知部ＧＳから入力される検知情報に画像処理を行い、鞍乗り型車両１の周囲に存在する障害物や周辺を走行する車両などの物体を抽出し、鞍乗り型車両１の周囲にどのような物体が配置されているかを解析する。例えば、鞍乗り型車両１が走行する車線内の前方の障害物や、鞍乗り型車両１の前方を走行する車両、隣接車線の後方を走行する車両の有無を判定することが可能である。

【0023】

コンピュータＣＯＭのＣＰＵ（Ｃ１）は、メモリＣ２に記憶されている情報報知プログラムを実行することにより、検知制御部Ｃ１１、検知処理部Ｃ１２、生成部Ｃ１３、報知制御部Ｃ１４、検知エリア設定部Ｃ１５として機能する。

【0024】

外界情報検知部ＧＳのレーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３は、検知エリアの特性が異なり、各検知部は、鞍乗り型車両１の周辺に存在する車両との相対的な関係を示す相対情報（例えば、相対的な速度または相対的な距離）を検知する複数の検知部（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）を構成する。

【0025】

検知制御部Ｃ１１は、車速センサＫＳ２により検知された鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、複数の検知部（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御する。

【0026】

図３は、検知エリアの特性が異なる複数の検知部（レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３）の検知エリアを例示する図である。３つの検知部のうち、通信情報検知部ＧＳ３は検知距離が長く、最も遠くまで検知することが可能な広い検知エリアを有する。

【0027】

ソナーＧＳ２は検知距離が短く、３つの検知部の中では、最も狭い検知エリアを有する。レーダＧＳ１の検知距離は、ソナーＧＳ２の検知距離よりも長く、通信情報検知部ＧＳ３の検知距離よも短く、レーダＧＳ１の検知エリアは、ソナーＧＳ２の検知エリアより広く、通信情報検知部ＧＳ３の検知エリアよりも狭い検知エリアを有する。

【0028】

（情報報知処理の流れ）
図４は、検知制御部Ｃ１１および報知制御部Ｃ１４の情報報知処理の流れを説明する図である。ステップＳ４１で、車速センサＫＳ２は鞍乗り型車両１の車速情報を検知し、コンピュータＣＯＭに入力する。

【0029】

ステップＳ４２において、検知制御部Ｃ１１は、車速センサＫＳ２から入力された車速情報と、メモリＣ２に記憶されている閾値速度（第１の閾値速度、第２の閾値速度）とを比較する。第１の閾値速度と第２の閾値速度との関係は、第１の閾値速度は、第２の閾値速度に比べて低い速度の閾値である。

【0030】

本実施形態では、車速情報を２つの閾値速度と比較しているが、この例に限定されず、基準となる一つの閾値速度と車速情報とを比較してもよい。また、３つ以上の閾値速度を設定して、比較処理を行ってもよい。また、本実施形態では、車速情報と閾値速度とを比較しているが、鞍乗り型車両１と特定の周辺車両との相対速度をステップＳ４１で取得して、本ステップで相対速度と閾値速度とを比較してもよい。

【0031】

検知制御部Ｃ１１は、車速センサＫＳ２から入力された車速情報が第１の閾値速度以下である場合、検知制御部Ｃ１１は、鞍乗り型車両１が低速走行状態と判定し、処理をステップＳ４３に進める。そして、ステップＳ４３において、検知制御部Ｃ１１は、複数の検知部（レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３）のうち情報報知に用いる検知部として、低車速走行時の検知部に切替える。検知制御部Ｃ１１は、低車速走行時の検知部として、例えば、ソナーＧＳ２とレーダＧＳ１との組合せに切替えることができる。

【0032】

一方、ステップＳ４２において、検知制御部Ｃ１１は、車速センサＫＳ２から入力された車速情報が第１の閾値速度より高速で、第２の閾値速度以下である場合、検知制御部Ｃ１１は、鞍乗り型車両１が中速走行状態と判定し、処理をステップＳ４４に進める。そして、ステップＳ４４において、検知制御部Ｃ１１は、複数の検知部（レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３）のうち情報報知に用いる検知部として、中車速走行時の検知部に切替える。検知制御部Ｃ１１は、中車速走行時の検知部として、例えば、レーダＧＳ１と通信情報検知部ＧＳ３の組合せに切替えることができる。

【0033】

また、ステップＳ４２の判定で、検知制御部Ｃ１１は、車速センサＫＳ２から入力された車速情報が第２の閾値速度より高速である場合、検知制御部Ｃ１１は、鞍乗り型車両１が高速走行状態と判定し、処理をステップＳ４５に進める。そして、ステップＳ４５において、検知制御部Ｃ１１は、複数の検知部（レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３）のうち情報報知に用いる検知部として、高車速走行時の検知部に切替える。検知制御部Ｃ１１は、高車速走行時の検知部として、例えば、通信情報検知部ＧＳ３とレーダＧＳ１との組合せ、または、通信情報検知部ＧＳ３とソナーＧＳ２との組合せ、または、通信情報検知部ＧＳ３とレーダＧＳ１とソナーＧＳ２との組合せに切替えることができる。検知エリアが異なる複数の検知を用いることで、各検知部の特性を活用した情報報知が可能になる。

【0034】

ステップＳ４６において、検知処理部Ｃ１２は、検知制御部Ｃ１１により切替えられた検知部の情報により、鞍乗り型車両の周辺に存在する車両を検知する。

【0035】

ステップＳ４７において、報知制御部Ｃ１４は、切替えられた検知部の検知結果に基づいた情報報知を行う。通信装置Ｃ３は、切替えられた検知部の情報により検知された車両と通信する。通信は直接通信する車車間通信でもよく、通信サーバ装置（Ｃ−ＩＴＳ−ＳＶ）を介した通信でもよい。

【0036】

生成部Ｃ１３は、切替えられた検知部の情報により検知された車両との間で通信が確立したことをトリガとして、車両の存在を示す存在情報と鞍乗り型車両１の存在を示す存在情報とを生成する。

【0037】

情報報知装置１００は鞍乗り型車両１の周辺に存在する車両との間で相互に存在を示す存在情報の報知（情報報知）を行うことが可能であり、報知制御部Ｃ１４は、車両の存在を示す存在情報を鞍乗り型車両１の運転者に報知する。また、報知制御部Ｃ１４は、鞍乗り型車両１の存在を示す存在情報を、通信装置Ｃ３を介して、鞍乗り型車両１の周辺に存在する車両に報知する。

【0038】

（存在情報の報知の具体例）
図５は、報知制御部Ｃ１４による存在情報の報知を例示する図である。報知制御部Ｃ１４は、切替えられた検知部により検知された車両との間の相対情報に応じて、車両の存在を示す存在情報の報知表示を行う。表示装置１５は、切替えられた検知部により検知された車両の存在を示す存在情報を運転者に報知する報知表示部５０を有する。報知制御部Ｃ１４は、相対情報（例えば、相対距離や相対速度）に応じて、報知表示部５０における報知表示を変更する表示制御を行う。

【0039】

報知表示部５０には、自車両である鞍乗り型車両１が表示されており、鞍乗り型車両１の周囲に報知用のインジケータ５１〜５８が配置されている。報知制御部Ｃ１４は、インジケータ５１〜５８における表示色を車両と鞍乗り型車両１との間の相対情報（例えば、相対距離や相対速度）に応じて変更することにより、鞍乗り型車両１の周辺に存在する車両の存在情報を運転者に報知する。

【0040】

インジケータ５１、５３は、鞍乗り型車両１の斜め前方に存在する車両の存在を報知し、インジケータ５２は、鞍乗り型車両１の前方に存在する車両の存在を報知する。インジケータ５４、５５は、鞍乗り型車両１の側方に存在する車両の存在を報知する。インジケータ５６、５８は、鞍乗り型車両１の斜め後方に存在する車両の存在を報知し、インジケータ５７は、鞍乗り型車両１の後方に存在する車両の存在を報知する。

【0041】

例えば、車両と鞍乗り型車両１との間の相対距離が十分離れた距離である場合、報知制御部Ｃ１４は、対応する方向のインジケータの表示を、十分離れた相対距離であることを示す「緑色」で表示する。車両と鞍乗り型車両１との間の相対距離が一定距離離れているが注意を要する距離である場合、報知制御部Ｃ１４は、対応する方向のインジケータの表示を、注意を示す「黄色」で表示する。また、車両と鞍乗り型車両１との間の相対距離が一定距離未満に接近した距離である場合、報知制御部Ｃ１４は、対応する方向のインジケータの表示を、接近を示す「赤色」で表示することにより、鞍乗り型車両１の周辺に存在する車両の存在情報を運転者に報知する。

【0042】

報知制御部Ｃ１４は、周辺の車両と鞍乗り型車両１（自車両）との間の相対距離が十分離れた距離である場合、各インジケータを「緑色」で表示するように表示制御する。また、左斜め前方の車両との間の相対距離が、注意を要する距離まで接近した場合、報知制御部Ｃ１４は、左斜め前方に対応するインジケータ５１を「黄色」で表示するように表示制御する。また、後方の車両との相対距離が、一定距離未満に接近した場合、報知制御部Ｃ１４は、後方に対応するインジケータ５７を「赤色」で表示するように表示制御する。

【0043】

存在情報の報知を相対情報（相対距離や相対速度）に応じて段階的に変更することで、運転者に対して効果的に存在情報を報知することが可能になる。また、図５において、表示装置１５には、報知表示のオン、オフを切り替える操作部５９（操作ボタン）が設けられている。報知制御部Ｃ１４は、操作部５９がオン状態の場合、表示装置１５の報知表示部５０に報知表示を表示させる。例えば、操作部５９（操作ボタン）が運転者により押下され、操作部５９がオン状態になると、報知制御部Ｃ１４は、表示装置１５の報知表示部５０に報知表示（図５）を表示させる。また、報知制御部Ｃ１４は、操作部５９がオフ状態の場合、報知表示を表示しないように表示装置５０の表示を制御する。例えば、操作部５９（操作ボタン）が再度押下されると、オン状態からオフ状態に切り替えられ、報知制御部Ｃ１４は、図５の報知表示を表示しないように表示装置５０の表示を制御する。

【0044】

また、鞍乗り型車両１のテールウィンカー１６およびテールライト１７の少なくともいずれか一方には、鞍乗り型車両の存在を示す存在情報を周辺に存在する車両に報知する報知表示部１８、１９が設けられている。報知制御部Ｃ１４は、相対情報に応じて報知表示部１８、１９における報知表示を変更する表示制御行う。報知制御部Ｃ１４は、例えば、インジケータ５１〜５８の表示制御と同様に報知表示部１８、１９の表示色を制御することが可能である。これにより、鞍乗り型車両１（自車両）の周辺に存在する車両に対して、自車両の存在を効率的に報知することができ、鞍乗り型車両１と周辺に存在する車両とが接近した状態になるのを事前に回避することが可能になる。これにより、煩わしい操作を伴うことなく交通状況の入手及び情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0045】

説明を図４に戻し、ステップＳ４７では、検出した車速情報に変化が無ければ、報知制御部Ｃ１４は、報知表示を継続して行い、車速情報が変化した場合、処理をステップＳ４２に戻し、同様の処理を繰り返す。

【0046】

本実施形態によれば、鞍乗り型車両１の車速情報に基づいて、複数の検知部のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御することが可能になる。車速情報に基づいて、走行状態に適した検出部に切替えることで、運転者に報知情報を提供することができる。これにより、煩わしい操作を伴うことなく交通状況の入手及び情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0047】

（検知エリアのユーザ設定）
次に、検知エリアのユーザ設定について説明する。複数の検知部（レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３）は、図３に示したように、検知エリアの特性がそれぞれ異なるものであるが、ユーザである運転者は、情報端末装置、例えば、スマートフォンやタブレット型端末などの操作部ＵＩ（図２）からの入力により、検知エリアを設定変更することができる。

【0048】

操作部ＵＩは、ユーザインタフェースとして機能して、ユーザによる検知エリアの変更操作を受け付ける。検知エリアの変更操作が入力されると、検知エリア設定部Ｃ１５は、操作部ＵＩからの入力に基づいて、検知部の検知エリアを設定する。

【0049】

図６は、操作部ＵＩからの入力に基づく検知エリアの設定例を示す図である。操作部ＵＩの画面内には、鞍乗り型車両１（自車両）を中心とした、複数の検知部（レーダＧＳ１、ソナーＧＳ２、通信情報検知部ＧＳ３）の検知エリアが表示されている。例えば、操作ＵＩの画面をユーザ６００が指でなぞる変更操作を行うと、検知エリア設定部Ｃ１５は、変更操作に基づいて検知エリア６１０を設定する。変更操作は、タッチペンなどの入力デバイスを用いてもよい。図６に示す検知エリア６１０の変更操作の例では、走行方向に沿って横長の検知エリアと、鞍乗り型車両１（自車両）に近い周辺では、左右側方に幅広なエリアが指定されている。検知エリア設定部Ｃ１５は、設定した検知エリア６１０の座標情報を求め、車速に応じて検知エリアを変更する。

【0050】

図７は、低車速走行時の検知エリアの変更例を示す図である。低車速走行時において、検知エリア設定部Ｃ１５は、ユーザ６００の変更操作で指定された検知エリアに基づいて、鞍乗り型車両１（自車両）の左右側方の領域を包含する検知エリア７００を設定する。また、図８は、高車速走行時の検知エリアの変更例を示す図である。高車速走行時において、検知エリア設定部Ｃ１５は、ユーザ６００の変更操作で指定された検知エリアに基づいて、走行方向に沿った横長の領域を包含する検知エリア８００を設定する。

【0051】

報知制御部Ｃ１４は、車速情報に基づいて切替えられた検知部の検知エリアを、検知エリア設定部Ｃ１５で設定変更された検知エリアに変更し、変更された検知エリア内で検知された車両との間の相対情報に応じて、車両の存在を示す存在情報の報知表示を行う。検知エリア設定部Ｃ１５により検知エリアが設定されると、報知の対象となる車両や障害物の検出は、設定変更された検知エリア内に存在するものに制限される。例えば、図８において、検知エリアの設定変更前であれば、通信情報検知部ＧＳ３の検知エリア内を走行している車両８１０が検知されるが、検知エリアの設定が変更されると、報知の対象となる車両等の検出は設定変更された検知エリア８００内に存在するものに制限されるため、検知エリア８００外の車両８１０は報知の対象にならない。

【0052】

乗車シーン、場所、時間、天候など、ユーザに固有の周辺環境特性に応じて検知エリアを設定変更可能にすることで、煩わしい操作を伴うことなくユーザが注意して乗車したいところに焦点を合わせた交通状況の入手および情報報知が可能になり、運転者の負担を軽減することができる。

【0053】

＜実施形態のまとめ＞
構成１．上記実施形態の情報報知装置は、鞍乗り型車両（例えば、１）に搭載され、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に情報報知が可能な情報報知装置（例えば、１００）であって、
検知エリアの特性が異なり、前記車両との相対的な関係を示す相対情報を検知する複数の検知手段（例えば、ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）と、
前記鞍乗り型車両（１）の車速情報に基づいて、前記複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）のうち前記情報報知に用いる検知手段の切替えを制御する検知制御手段（例えば、Ｃ１１）と、を備える。

【0054】

構成１の情報報知装置によれば、鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、複数の検知部のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御することが可能になる。また、車速情報に基づいて、走行状態に適した検出部に切替えることで、煩わしい操作を伴うことなく交通状況の入手及び情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0055】

構成２．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、前記検知制御手段（Ｃ１１）により切替えられた前記検知手段の情報により、前記鞍乗り型車両（１）の周辺に存在する車両を検知する検知処理手段（例えば、Ｃ１２）と、
前記検知された車両と通信する通信手段（例えば、Ｃ３）と、
前記車両との間で通信が確立したことをトリガとして、前記車両の存在を示す存在情報と前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報とを生成する生成手段（例えば、Ｃ１２）と、
前記車両の存在を示す存在情報を前記鞍乗り型車両の運転者に報知する報知制御手段（例えば、Ｃ１４）と、を更に備え、
前記報知制御手段（Ｃ１４）は、前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報を、前記通信手段（Ｃ３）を介して、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両に報知する。

【0056】

構成２の情報報知装置によれば、鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に存在情報を報知することで、報知情報を共有することができる。これにより、煩わしい操作を伴うことなく鞍乗り型車両の周辺の交通状況の入手及び車両間相互の情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0057】

構成３．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、前記車両の存在を示す存在情報を運転者に報知する報知表示部（例えば、５０）を有する表示手段（例えば、１５）を更に備え、
前記報知制御手段（Ｃ１４）は、前記相対情報に応じて、前記報知表示部（５０）における報知表示を変更する表示制御を行う。

【0058】

構成３の情報報知装置によれば、存在情報の報知を相対情報（相対距離や相対速度）に応じて変更することで、運転者に対して効果的に存在情報を報知することが可能になる。

【0059】

構成４．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、情報端末装置（例えば、ＵＩ）からの入力に基づいて、前記検知エリアを設定する検知エリア設定手段（例えば、Ｃ１５）を更に備え、
前記検知制御手段（Ｃ１１）は、前記設定された前記検知エリアに基づいて前記検知手段の切替えを制御する。

【0060】

構成４の情報報知装置によれば、乗車シーン、場所、時間、天候など、ユーザに固有の特性に応じて検知エリアを設定変更可能にすることで、煩わしい操作を伴うことなくユーザが注意して乗車したいところに焦点を合わせた交通状況の入手および情報報知が可能になり、運転者の負担を軽減することができる。

【0061】

構成５．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、前記鞍乗り型車両（１）のテールウィンカー（例えば、１６）およびテールライト（例えば、１７）の少なくともいずれか一方には、前記鞍乗り型車両（１）の存在を示す存在情報を前記車両に報知する報知表示部（例えば、１８、１９）が設けられている。

【0062】

構成６．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、前記報知制御手段（Ｃ１４）は、前記相対情報に応じて前記報知表示部（１８、１９）における報知表示を変更する表示制御行う。

【0063】

構成５または構成６の情報報知装置によれば、鞍乗り型車両１（自車両）の周辺に存在する車両に対して、自車両の存在を効率的に報知することができ、車両間が接近した状態になるのを事前に回避することが可能になる。これにより、煩わしい操作を伴うことなく交通状況の入手及び情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0064】

構成７．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、前記表示手段（１５）には、前記報知表示のオン、オフを切り替える操作手段（例えば、５９）が設けられており、
前記報知制御手段（Ｃ１４）は、
前記操作手段（５９）がオン状態の場合、前記表示手段（１５）の報知表示部（５０）に報知表示を表示させ、
前記操作手段（５９）がオフ状態の場合、前記報知表示を表示しないように前記表示手段（５０）の表示を制御する。

【0065】

構成７の情報報知装置によれば、運転者の操作入力により、報知表示のオン、オフを切り替えることができる。運転者の要望に合わせて、例えば、運転者が気を配る走行区間では報知表示をオンにし、乗りなれている走行区間では、報知表示をオフに切り替える報知表示の制御が可能になる。

【0066】

構成８．上記実施形態の情報報知装置（１００）であって、前記複数の検知手段（ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）のうち前記情報報知に用いる検知手段には、レーダ（例えば、ＧＳ１）とソナー（例えば、ＧＳ２）と、通信により外界情報を取得する通信情報検知部（例えば、ＧＳ３）のうち、少なくともいずれか２つの組み合わせが含まれる。

【0067】

構成８の情報報知装置によれば、検知エリアが異なる複数の検知を用いることで、各検知部の特性を活用した情報報知が可能になる。

【0068】

構成９．上記実施形態の鞍乗り型車両（例えば、１）は、構成１乃至構成８のいずれか１つの構成に記載の情報報知装置（１００）を備える。

【0069】

構成９の鞍乗り型車両によれば、鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、複数の検知部のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御することが可能な鞍乗り型車両の提供が可能になる。また、車速情報に基づいて、走行状態に適した検出部に切替えることで、煩わしい操作を伴うことなく走行状態に基づいた交通状況の入手及び情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0070】

構成１０．上記実施形態の情報報知方法は、鞍乗り型車両（１）に搭載され、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に情報報知が可能であり、検知エリアの特性が異なり、前記車両との相対的な関係を示す相対情報を検知する複数の検知手段（例えば、ＧＳ１、ＧＳ２、ＧＳ３）を有する情報報知装置（例えば、１００）における情報報知方法であって、
前記鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、前記複数の検知手段のうち前記情報報知に用いる検知手段の切替えを制御する検知制御工程（Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５）を有する。

【0071】

構成１０の情報報知方法によれば、鞍乗り型車両の車速情報に基づいて、複数の検知部のうち情報報知に用いる検知部の切替えを制御することが可能になる。また、車速情報に基づいて、走行状態に適した検出部に切替えることで、煩わしい操作を伴うことなく走行状態に基づいた交通状況の入手及び情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0072】

構成１１．上記実施形態の情報報知方法は、前記検知制御工程で切替えられた前記検知手段の情報により、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両を検知する検知処理工程（Ｓ４６）と、
通信手段により前記検知された車両と通信する通信工程（Ｓ４７）と、
前記車両との間で通信が確立したことをトリガとして、前記車両の存在を示す存在情報と前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報とを生成する生成工程（Ｓ４７）と、
前記車両の存在を示す存在情報を前記鞍乗り型車両の運転者に報知する報知制御工程（Ｓ４７）と、を更に有し、
前記報知制御工程（Ｓ４７）では、前記鞍乗り型車両の存在を示す存在情報を、前記通信手段を介して、前記鞍乗り型車両の周辺に存在する車両に報知する。

【0073】

構成１１の情報報知方法によれば、鞍乗り型車両の周辺に存在する車両との間で相互に存在情報を報知することで、報知情報を共有することができる。これにより、煩わしい操作を伴うことなく鞍乗り型車両の周辺の交通状況の入手及び車両間相互の情報報知が可能となり、運転者の負担を軽減することができる。

【0074】

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【符号の説明】

【0075】

１：鞍乗り型車両（自車両）、ＧＳ１：レーダ、ＧＳ２：ソナー、ＧＳ３：通信情報検知部、ＣＯＭ：コンピュータ、ＵＩ：操作部、Ｃ１１：検知制御部、Ｃ１２：検知処理部、Ｃ１３：生成部、Ｃ１４：報知制御部、Ｃ１５：検知エリア設定部、５９：操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】