特許 6976497 情報表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6976497

(24)【登録日】2021年11月11日

(45)【発行日】2021年12月8日

(54)【発明の名称】情報表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20211125BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20211125BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20211125BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 Z

   G08G1/0969

   G01C21/34

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2021-543832(P2021-543832)

(86)(22)【出願日】2019年9月3日

(86)【国際出願番号】JP2019034539

(87)【国際公開番号】WO2021044508

(87)【国際公開日】20210311

【審査請求日】2021年9月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】轟 悦男

(72)【発明者】

【氏名】下谷 光生

【審査官】 稲村 正義

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／０７１９６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−６４６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−２８５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−４２２３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｇ０８Ｇ １／０９６９

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得する提示情報取得部と、
複数の前記提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成する情報表示画像生成部と、
前記車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する車両状況情報取得部と、
前記車両状況情報に基づいて、複数の前記情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する重要度設定部と、
複数の前記情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを前記重要度に基づいて決定するレイアウト決定部と、
複数の前記情報表示画像を前記レイアウトに従って合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を前記表示装置の画面に表示する表示処理部と、
を備え、
複数の前記情報表示画像のうちの１つは、渋滞区間を回避する迂回路を示す地図画像であり、
前記重要度設定部は、前記地図画像の前記重要度を、前記車両から前記迂回路までの距離に基づいて設定する、
情報表示制御装置。

【請求項2】

車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得する提示情報取得部と、
複数の前記提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成する情報表示画像生成部と、
前記車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する車両状況情報取得部と、
前記車両状況情報に基づいて、複数の前記情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する重要度設定部と、
複数の前記情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを前記重要度に基づいて決定するレイアウト決定部と、
複数の前記情報表示画像を前記レイアウトに従って合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を前記表示装置の画面に表示する表示処理部と、
を備え、
複数の前記情報表示画像のうちの１つは、燃料スタンドまたは充電スタンドの位置を示す地図画像であり、
前記重要度設定部は、前記地図画像の前記重要度を、前記車両から前記燃料スタンドまたは前記充電スタンドまでの距離に基づいて設定する、
情報表示制御装置。

【請求項3】

車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得する提示情報取得部と、
複数の前記提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成する情報表示画像生成部と、
前記車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する車両状況情報取得部と、
前記車両状況情報に基づいて、複数の前記情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する重要度設定部と、
複数の前記情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを前記重要度に基づいて決定するレイアウト決定部と、
複数の前記情報表示画像を前記レイアウトに従って合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を前記表示装置の画面に表示する表示処理部と、
を備え、
複数の前記情報表示画像のうちの１つは、前記車両が走行中の道路の３次元地図画像であり、
前記重要度設定部は、前記３次元地図画像の前記重要度を、前記車両が走行中の道路の傾斜角度に基づいて設定する、
情報表示制御装置。

【請求項4】

車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得する提示情報取得部と、
複数の前記提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成する情報表示画像生成部と、
前記車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する車両状況情報取得部と、
前記車両状況情報に基づいて、複数の前記情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する重要度設定部と、
複数の前記情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを前記重要度に基づいて決定するレイアウト決定部と、
複数の前記情報表示画像を前記レイアウトに従って合成した合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を前記表示装置の画面に表示する表示処理部と、
を備え、
複数の前記情報表示画像のうちの１つは、前記車両の前照灯の故障を通知する画像である前照灯故障通知画像であり、
前記重要度設定部は、前記前照灯故障通知画像の前記重要度を、前記車両の周囲の明るさに基づいて設定する、
情報表示制御装置。

【請求項5】

前記情報表示画像は、前記提示情報を表す画像に背景平面画像を合成して成る画像である、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報表示制御装置。

【請求項6】

前記レイアウト決定部は、前記重要度に応じて複数の前記情報表示画像のサイズを決定し、前記重要度の高い前記情報表示画像ほど大きなサイズにする、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報表示制御装置。

【請求項7】

前記レイアウト決定部は、前記重要度に応じて複数の前記情報表示画像の重なりの上下関係を決定し、前記重要度の高い前記情報表示画像ほど上に配置する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報表示制御装置。

【請求項8】

前記レイアウト決定部は、複数の前記情報表示画像を重ねてレイアウトするとき、複数の前記情報表示画像が立体的に重なって見えるように、複数の前記情報表示画像を変形させる
請求項７に記載の情報表示制御装置。

【請求項9】

前記レイアウト決定部は、前記重要度に応じて複数の前記情報表示画像の歪みの程度を決定し、前記重要度の高い前記情報表示画像ほど歪みを小さくする、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報表示制御装置。

【請求項10】

複数の前記情報表示画像のうちの１つは、前記車両の後方を撮影した画像である後方撮影画像であり、
前記重要度設定部は、前記後方撮影画像の前記重要度を、前記車両と後方車両との間の距離に基づいて設定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の表示装置に情報を表示させる情報表示制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車載機器の多機能化および高性能化に伴い、車載の表示装置における視覚的演出効果はますます高度化されている。例えば下記の特許文献１には、運転者の姿勢や視線の方向に応じて、表示装置に表示された画像の拡大、縮小、移動、回転などを行うことで、運転者に高度な視覚的演出効果を与えるグラフィックメータ装置が提案されている。また、下記の特許文献２には、運転者に提示する情報が車両内部の事象に関するものである場合と、車両外部の事象に関するものである場合とで、情報の表示態様を変化させる車両用情報表示装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１０５０６４号公報

【特許文献2】特開２００９−２８６１４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の乗員（主に運転者）にとって重要となる情報は、車両が置かれた状況（車両の位置、車間距離、道路の傾斜、周囲の明るさなど）によって変わる。そのため、車両が置かれた状況に適した情報を、車両の乗員に提供する技術が望まれる。

【0005】

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、車両が置かれた状況に適した情報を運転者に提示可能な情報表示制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る情報表示制御装置は、車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得する提示情報取得部と、複数の提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成する情報表示画像生成部と、車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する車両状況情報取得部と、車両状況情報に基づいて、複数の情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する重要度設定部と、複数の情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを重要度に基づいて決定するレイアウト決定部と、複数の情報表示画像をレイアウトに従って合成した合成画像を生成する画像合成部と、合成画像を表示装置の画面に表示する表示処理部と、を備え、複数の情報表示画像のうちの１つは、渋滞区間を回避する迂回路を示す地図画像であり、重要度設定部は、地図画像の重要度を、車両から迂回路までの距離に基づいて設定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る情報表示制御装置においては、車両の置かれた状況に基づいて各情報表示画像の重要度が設定され、情報表示画像が表示装置の画面に表示されるときのレイアウトが、それらの重要度に基づいて決定される。よって、当該情報表示制御装置は、車両の乗員に対し、車両が置かれた状況に応じた重要度の高い情報を提示することができる。

【0008】

本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る情報表示制御装置の構成を示す図である。

【図2】情報表示画像としての地図画像の例を示す図である。

【図3】情報表示画像としての３次元地図画像の例を示す図である。

【図4】情報表示画像としての前照灯故障通知画像の例を示す図である。

【図5】情報表示画像としての後方撮影画像の例を示す図である。

【図6】情報表示画像としての音楽再生画面の例を示す図である。

【図7】情報表示画像の重要度の例を示す図である。

【図8】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図9】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図10】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図11】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図12】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図13】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図14】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図15】情報表示画像のレイアウトの例を示す図である。

【図16】本発明の実施の形態に係る情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図17】情報表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図18】情報表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本発明の実施の形態に係る情報表示制御装置１０の構成を示す図である。本実施の形態では、情報表示制御装置１０は車両に搭載されているものとし、当該車両を「自車両」という。ただし、情報表示制御装置１０は、必ずしも自車両に常設されなくてもよく、自車両に持ち込み可能な携帯型の装置でもよい。

【0011】

図１に示すように、情報表示制御装置１０は、それぞれ自車両に搭載されたナビゲーションシステム１０１、リアビューカメラ１０２、前照灯１０３、音楽再生システム１０４、燃料センサ１０５、３軸ジャイロセンサ１０６、速度センサ１０７、エンジン回転数センサ１０８、後方車センサ１０９、照度センサ１１０および表示装置２０に接続されている。以下、ナビゲーションシステム１０１、リアビューカメラ１０２、前照灯１０３、音楽再生システム１０４、燃料センサ１０５、３軸ジャイロセンサ１０６、速度センサ１０７、エンジン回転数センサ１０８、後方車センサ１０９および照度センサ１１０をまとめて「車載機器１００」ということもある。

【0012】

ナビゲーションシステム１０１は、地図情報を用いて自車両の現在位置からユーザが設定した目的地までの経路を探索し、検出された経路を自車両の走行予定経路として設定し、運転者が自車両を走行予定経路に沿って走行させるように経路案内を行う。また、ナビゲーションシステム１０１は、自車両の走行予定経路上に渋滞が生じたことを検知すると、渋滞区間を回避するための迂回路を自動探索する機能を有している。よって、ナビゲーションシステム１０１には、自車両の現在位置を算出する現在位置算出部（例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機など）、地図情報が記憶された地図情報記憶部、交通情報（例えば渋滞情報、交通規制情報など）を受信する通信部、地図情報を用いた経路探索を行う経路探索部、運転者への経路案内を行う経路案内部、などが含まれている。

【0013】

リアビューカメラ１０２は、自車両の後方を撮影するカメラである。リアビューカメラ１０２で撮影された画像は、従来の光学ミラー（後写鏡）の機能を電子的に実現する電子ミラーの画像として用いられる。前照灯１０３は、夜間やトンネル走行時などに自車両前方の視認性と確保するための照明装置である。音楽再生システム１０４は、例えばＣＤプレイヤー、ＭＰ３プレイヤーなど、自車両の車内で音楽を再生するための機器である。

【0014】

燃料センサ１０５は、自車両の燃料の残量を測定する。自車両が電気自動車である場合、燃料センサ１０５に代えて、自車両のバッテリーの充電残量を測定するバッテリーセンサーが用いられる。３軸ジャイロセンサ１０６は、自車両の姿勢、具体的には自車両のヨー角、ロール角およびピッチ角を測定する。速度センサ１０７は、自車両の走行速度を測定する。エンジン回転数センサ１０８は、自車両のエンジンの回転数を測定する。後方車センサ１０９は、自車両の後方を走行する車両（以下「後方車両」という）の有無を検出し、後方車両が存在する場合には、自車両から後方車両までの距離（車間距離）を測定する。照度センサ１１０は、自車両の周囲の明るさを測定する。

【0015】

表示装置２０は、例えば液晶表示装置などで構成され、自車両の乗員（運転者を含む）に画像を提示する。自車両における表示装置２０の設置場所に制限はない。つまり、表示装置２０は、例えば、自車両のセンターパネルに配置されたセンターディスプレイでもよいし、運転席のインストルメントパネルに配置されたメーターディスプレイでもよい。また、表示装置２０は、画面に対するユーザのタッチ操作を受け付けることが可能なタッチパネルであってもよい。

【0016】

情報表示制御装置１０は、車載機器１００から、自車両の乗員に提示する情報である提示情報を取得し、取得した提示情報を画像として表示装置２０に表示する。また、情報表示制御装置１０は、車載機器１００から、自車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得し、取得した車両状況情報に基づいて、提示情報の画像を表示装置２０に表示させるときの各画像のレイアウトを決定する。

【0017】

情報表示制御装置１０は、車載機器１００から提示情報と車両状況情報とを取得するが、提示情報と車両状況情報とは区別される必要はない。例えば、ナビゲーションシステム１０１が取得する自車両の位置や渋滞情報、リアビューカメラ１０２が撮影する画像、３軸ジャイロセンサ１０６が測定する自車両の姿勢、後方車センサ１０９が測定する後方車両との車間距離、照度センサ１１０が測定する自車両周辺の明るさなどは、提示情報にもなり得るし、車両状況情報にもなり得る。また、図１に示した車載機器１００は一例であり、車載機器１００には自車両が備える任意の機器でよい。

【0018】

図１に示すように、情報表示制御装置１０は、提示情報取得部１１、情報表示画像生成部１２、車両状況情報取得部１３、重要度設定部１４、レイアウト決定部１５、画像合成部１６および表示処理部１７を備えている。

【0019】

提示情報取得部１１は、車載機器１００から、自車両の乗員に提示する提示情報を取得する。情報表示画像生成部１２は、提示情報取得部１１が取得した提示情報のそれぞれを表す画像である情報表示画像を生成する。

【0020】

本実施の形態では、情報表示画像生成部１２は、図２〜図６に示す情報表示画像を生成するものとする。図２の情報表示画像は、ナビゲーションシステム１０１から取得した自車両の位置、走行予定経路、交通情報などを示す地図画像Ｐ１である。図３の情報表示画像は、同じくナビゲーションシステム１０１から取得した自車両が走行中の道路の３次元地図画像Ｐ２である。図４の情報表示画像は、前照灯１０３から取得した前照灯１０３の故障情報を表す前照灯故障通知画像Ｐ３である。図５の情報表示画像は、リアビューカメラ１０２から取得した自車両の後方の画像である後方撮影画像Ｐ４である。図６の情報表示画像は、音楽再生システム１０４から取得する音楽再生画面Ｐ５である。

【0021】

また、本実施の形態では、情報表示画像は、提示情報を表す画像に背景平面画像を合成した構成を有している。例えば、図４の前照灯故障通知画像Ｐ３は、提示情報を表す「前照灯故障」という文字の画像に、背景平面画像を合成して成っている。情報表示画像が背景平面画像を含むことで、提示情報を表す画像の視認性を確保でき、また、複数の情報表示画像を重ねて表示するときに、上の画像内に下の画像が透けて見えることが防止され、各情報表示画像の視認性の低下を抑制できる。

【0022】

図１に戻り、車両状況情報取得部１３は、車載機器１００から、自車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する。重要度設定部１４は、車両状況情報取得部１３が取得した車両状況情報に基づいて、情報表示画像生成部１２が生成した情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する。

【0023】

重要度設定部１４が設定する情報表示画像の重要度の例を図７に示す。本実施の形態の重要度設定部１４は、図７の表に従って、情報表示画像の重要度を設定する。

【0024】

例えば、自車両の前方の道路に渋滞が発生し、地図画像Ｐ１に渋滞区間を回避する迂回路の情報が表示されている場合、自車両が迂回路に近づくほど、地図画像Ｐ１の重要度は高くなる。しかし、自車両が迂回路に入らずに通り過ぎてしまえば、地図画像Ｐ１の重要度は低くなる。そこで、重要度設定部１４は、迂回路を表示した地図画像Ｐ１の重要度を、自車両から迂回路までの距離に基づいて決定する。

【0025】

具体的には、重要度設定部１４は、図７に示すように、通常時の地図画像Ｐ１の重要度を「２」とし、自車両の前方の道路に渋滞が発生して、地図画像Ｐ１に渋滞区間の迂回路が表示されるようになると、地図画像Ｐ１の重要度を次のように更新する。すなわち、自車両から迂回路までの距離をＤ１とすると（自車両が迂回路を通り過ぎるとＤ１は負の値をとる）、重要度設定部１４は、１００ｍ＜Ｄ１≦１ｋｍのときは地図画像Ｐ１の重要度を「４」に更新し、０ｍ＜Ｄ１≦１００ｍのときは地図画像Ｐ１の重要度を「５」に更新し、Ｄ１≦０ｍのときは地図画像Ｐ１の重要度を「２」に更新する。

【0026】

また例えば、自車両の燃料の残量（またはバッテリーの充電残量）が少なくなると、燃料スタンド（または充電スタンド）を表示する地図画像Ｐ１の重要度は高くなり、自車両が燃料スタンドに近づくとその重要度はさらに高くなる。そこで、重要度設定部１４は、燃料スタンドの表示を含む地図画像Ｐ１の重要度を、自車両から燃料スタンドまでの距離に基づいて決定する。

【0027】

具体的には、重要度設定部１４は、図７に示すように、通常時の地図画像Ｐ１の重要度を「２」とし、自車両の燃料残量が少なくなると、燃料スタンドの表示を含む地図画像Ｐ１の重要度を次のように更新する。すなわち、自車両から燃料スタンドまでの距離をＤ２とすると、重要度設定部１４は、５ｋｍ＜Ｄ２≦１０ｋｍのときは地図画像Ｐ１の重要度を「３」に更新し、１ｋｍ＜Ｄ２≦５ｋｍのときは地図画像Ｐ１の重要度を「４」に更新し、Ｄ２≦１ｋｍのときは地図画像Ｐ１の重要度を「５」に更新する。

【0028】

また、夜間やトンネル内など、運転者が道路の傾斜角度を認識しにくい場面がある。例えば運転者が上り坂に気付かず、上り坂の途中で車両が減速してしまうと、それが原因となって渋滞が発生することがある。３次元地図画像Ｐ２では道路が立体的に表現されており、３次元地図画像Ｐ２を見れば、道路の傾斜を容易に認識できる。そこで、重要度設定部１４は、自車両の走行中の道路の３次元地図画像Ｐ２の重要度を、その道路の傾斜角度に基づいて決定する。具体的には、重要度設定部１４は、図７に示すように、通常時の３次元地図画像Ｐ２の重要度を「１」とし、道路の傾斜が１０°以上のときはその重要度を「４」に更新する。なお、自車両が走行中の道路の傾斜は、３軸ジャイロセンサ１０６が測定する自車両の姿勢（ヨー角、ロール角、ピッチ角）から判断できる。

【0029】

また、前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度は、前照灯１０３の点灯が必要な状況であるほど高くなる。そこで、重要度設定部１４は、前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度を、照度センサ１１０が測定する自車両の周囲の明るさに基づいて決定する。具体的には、重要度設定部１４は、図７に示すように、通常時の前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度を「２」とし、前照灯１０３の点灯操作が行われ、そのとき自車両の周囲が明るければ重要度を「３」に更新し、暗ければ重要度を「４」に更新する。

【0030】

また、後方撮影画像Ｐ４の重要度は、自車両と後方車両との車間距離が狭いときほど高くなる。そこで、重要度設定部１４は、後方撮影画像Ｐ４の重要度を、後方車センサ１０９が測定する自車両と後方車両との車間距離に基づいて決定する。具体的には、重要度設定部１４は、図７に示すように、通常時の後方撮影画像Ｐ４の重要度を「１」とし、自車両と後方車両との車間距離に基づいて、次のように前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度を次のように設定する。すなわち、自車両と後方車両との車間距離をＤ３とすると、重要度設定部１４は、１００ｍ＜Ｄ３≦２００ｍのときは重要度を「２」に更新し、５０ｍ＜Ｄ３≦１００ｍのときは重要度を「３」に更新し、１０ｍ＜Ｄ３≦５０ｍのときは重要度を「４」に更新し、Ｄ３≦１０ｍのときは重要度を「５」に更新する。

【0031】

音楽再生画面Ｐ５の重要度には、自車両の置かれた状況は影響しないと考えられる。そこで、本実施の形態では、重要度設定部１４は、図７に示すように、音楽再生画面Ｐ５の重要度を「３」に固定する。

【0032】

図１に戻り、レイアウト決定部１５は、各種の情報表示画像を表示装置２０の画面に表示するときのレイアウトを、重要度設定部１４が設定した各情報表示画像の重要度に基づいて決定する。画像合成部１６は、レイアウト決定部１５が決定したレイアウトに従って、情報表示画像を合成した合成画像を生成する。表示処理部１７は、画像合成部１６が生成した合成画像を表示装置２０の画面に表示する。

【0033】

レイアウト決定部１５は、重要度の高い情報表示画像ほど視認性が高くなるように、表示装置２０の画面に配置する情報表示画像のレイアウトを決定する。図８〜図１５は、情報表示制御装置１０が表示装置２０に表示する画面の例、すなわち、合成における情報表示画像のレイアウトの例である。以下、これらの図を参照して、レイアウト決定部１５の動作を説明する。

【0034】

例えば、レイアウト決定部１５は、情報表示画像のレイアウトを決めるために、それぞれの情報表示画像のサイズを決定するが、そのとき、重要度の高い情報表示画像ほど大きなサイズにする。また、レイアウト決定部１５は、重要度の低い情報表示画像を非表示にしてもよい。

【0035】

例えば、通常時であれば、図７より、音楽再生画面Ｐ５の重要度は「３」、地図画像Ｐ１および前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度は「２」、３次元地図画像Ｐ２および後方撮影画像Ｐ４の重要度は「１」である。この場合、レイアウト決定部１５は、例えば図８のように、重要度の最も高い音楽再生画面Ｐ５のサイズを、他の地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３および後方撮影画像Ｐ４のサイズよりも大きくする。図８の例では、３次元地図画像Ｐ２は非表示とされている。

【0036】

図８の状態から、自車両の前方の道路に渋滞が生じ、音楽再生画面Ｐ５に渋滞区間を回避する迂回路が表示されたとする。そして、自車両が迂回路の手前１ｋｍの地点に到達すると、重要度設定部１４が地図画像Ｐ１の重要度を「４」に更新し、地図画像Ｐ１の重要度が最も高くなる。すると、レイアウト決定部１５は、例えば図９のように、地図画像Ｐ１のサイズを大きくし、音楽再生画面Ｐ５のサイズを小さくする。図９の例では、図８の状態から、地図画像Ｐ１と音楽再生画面Ｐ５の配置を入れ替えている。

【0037】

また、図８の状態から、自車両の周囲が暗くなり、運転者が前照灯１０３の点灯操作を行った場合、重要度設定部１４が前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度を「４」に更新し、前照灯故障通知画像Ｐ３の重要度が最も高くなる。すると、レイアウト決定部１５は、例えば図１０のように、前照灯故障通知画像Ｐ３のサイズを大きくし、音楽再生画面Ｐ５のサイズを小さくする。図１０の例では、図８の状態から、前照灯故障通知画像Ｐ３と音楽再生画面Ｐ５の配置を入れ替えている。

【0038】

また、図８の状態から、自車両に後方車両が接近し、自車両と後方車両との車間距離が５０ｍ以下になると、重要度設定部１４が後方撮影画像Ｐ４の重要度を「４」に更新し、後方撮影画像Ｐ４の重要度が最も高くなる。すると、レイアウト決定部１５は、例えば図１１のように、後方撮影画像Ｐ４のサイズを大きくし、音楽再生画面Ｐ５のサイズを小さくする。図１１の例では、図８の状態から、後方撮影画像Ｐ４と音楽再生画面Ｐ５の配置を入れ替えている。

【0039】

また、図８の状態から、自車両が上り坂に差し掛かり、道路の傾斜角度が１０°以上になると、重要度設定部１４が３次元地図画像Ｐ２の重要度を「４」に更新し、３次元地図画像Ｐ２の重要度が最も高くなる。すると、レイアウト決定部１５は、非表示状態だった３次元地図画像Ｐ２を、例えば図１２のように大きいサイズで表示し、音楽再生画面Ｐ５のサイズを小さくする。

【0040】

ここで、図１２の例では、地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５を３次元地図画像Ｐ２の右側に配置している。３次元地図画像Ｐ２の右側のスペースは狭いため、地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５は部分的に重ねて配置されている。この場合、レイアウト決定部１５は、情報表示画像の重なりの上下関係を重要度に応じて決定し、重要度の高い情報表示画像ほど上に配置する。

【0041】

また、レイアウト決定部１５は、地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５を重ねて配置するとき、図１３のように、それらが立体的に重なって見える視覚的な演出効果が得られるように、各画像を変形させてもよい。この場合、各画像において他の画像と重なる領域が少なくなり、地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５の視認性の低下が抑えられるという利点もある。

【0042】

また、各画像の歪みを大きくすれば、図１４のように、地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５を重ねることなく、３次元地図画像Ｐ２の右側に配置することもできる。このとき、レイアウト決定部１５は、重要度に応じて各画像の歪みの程度を決定し、図１５のように、重要度の高い画像ほど歪みを小さくしてもよい。図１５の例では、地図画像Ｐ１、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５のうち、重要度の高い音楽再生画面Ｐ５の歪みを小さくし、重要度の低い後方撮影画像Ｐ４の歪みを大きくしている。これにより、重要度の高い画像の視認性の低下が抑えられる。

【0043】

図８〜図１５においては、レイアウト決定部１５が情報表示画像のレイアウトを決定する際に、各画像の拡大、縮小または変形が行われる例を示したが、この他にも、回転、輝度変化などの処理が行われてもよい。

【0044】

また、情報表示画像生成部１２が生成する情報表示画像は、地図画像Ｐ１、３次元地図画像Ｐ２、前照灯故障通知画像Ｐ３、後方撮影画像Ｐ４および音楽再生画面Ｐ５に限られない。例えば、燃料センサ１０５が測定した燃料残量を示す燃料ゲージの画像や、速度センサ１０７が測定した自車両の走行速度を示す車速メータの画像、エンジン回転数センサ１０８が測定した自車両のエンジン回転数を示すタコメータの画像などを、情報表示画像としてもよい。これらの画像は、主に運転者が必要とする情報を表すものであるため、表示装置２０がインストルメントパネルに配置されたメーターディスプレイである場合に効果的である。

【0045】

このように、本実施の形態に係る情報表示制御装置１０では、自車両の置かれた状況に基づいて各情報表示画像の重要度が設定され、情報表示画像が表示装置２０の画面に表示されるときのレイアウトが、それらの重要度に基づいて決定される。よって、情報表示制御装置１０は、自車両の乗員に対し、自車両の置かれた状況に応じた重要度の高い情報を提示することができる。

【0046】

なお、図１では、情報表示制御装置１０を単体の装置としたが、情報表示制御装置１０は、例えば、他の装置の一部として組み込まれていてもよい。例えば、ナビゲーション装置やオーディオディスプレイ装置、メーターディスプレイ装置など、表示画面を有する車載機器への適用が有効である。また、情報表示制御装置１０の一部の機能が、自車両の外部に設置されたサーバにより実現され、それらの機能が通信を介してサーバから情報表示制御装置１０に提供されてもよい。

【0047】

図１６は、情報表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１６を参照しつつ、情報表示制御装置１０の動作を説明する。

【0048】

情報表示制御装置１０が起動すると、提示情報取得部１１が、車載機器１００から、自車両の乗員に提示する各種の提示情報を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、情報表示画像生成部１２が、提示情報取得部１１が取得した提示情報のそれぞれを表す情報表示画像を生成する（ステップＳ１０２）。

【0049】

次に、車両状況情報取得部１３が、車載機器１００から、自車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、重要度設定部１４が、車両状況情報取得部１３が取得した車両状況情報に基づいて、情報表示画像生成部１２が生成した情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する（ステップＳ１０４）。

【0050】

その後、レイアウト決定部１５が、各情報表示画像を表示装置２０の画面に表示するときのレイアウトを、重要度設定部１４が設定した各情報表示画像の重要度に基づいて決定する（ステップＳ１０５）。続いて、画像合成部１６が、レイアウト決定部１５により決定されたレイアウトに従って、情報表示画像を合成した合成画像を生成する（ステップＳ１０６）。最後に、表示処理部１７が、画像合成部１６が生成した合成画像を表示装置２０の画面に表示する（ステップＳ１０７）。

【0051】

情報表示制御装置１０は、以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を繰り返し実行する。

【0052】

図１７および図１８は、それぞれ情報表示制御装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。図１に示した情報表示制御装置１０の構成要素の各機能は、例えば図１７に示す処理回路５０により実現される。すなわち、情報表示制御装置１０は、自車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得し、複数の提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成し、自車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得し、車両状況情報に基づいて、複数の情報表示画像のそれぞれに重要度を設定し、複数の情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを重要度に基づいて決定し、複数の情報表示画像をレイアウトに従って合成した合成画像を生成し、合成画像を表示装置の画面に表示する、ための処理回路５０を備える。処理回路５０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）とも呼ばれる）を用いて構成されていてもよい。

【0053】

処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。情報表示制御装置１０の構成要素の各々の機能が個別の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

【0054】

図１８は、処理回路５０がプログラムを実行するプロセッサ５１を用いて構成されている場合における情報表示制御装置１０のハードウェア構成の例を示している。この場合、情報表示制御装置１０の構成要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせ）により実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、情報表示制御装置１０は、プロセッサ５１により実行されるときに、自車両の乗員に提示する複数の提示情報を取得する処理と、複数の提示情報のそれぞれを表す複数の情報表示画像を生成する処理と、自車両の置かれた状況の情報である車両状況情報を取得する処理と、車両状況情報に基づいて、複数の情報表示画像のそれぞれに重要度を設定する処理と、複数の情報表示画像を表示装置の画面に表示するときのレイアウトを重要度に基づいて決定する処理と、複数の情報表示画像をレイアウトに従って合成した合成画像を生成する処理と、合成画像を表示装置の画面に表示する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、情報表示制御装置１０の構成要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

【0055】

ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

【0056】

以上、情報表示制御装置１０の構成要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、情報表示制御装置１０の一部の構成要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の構成要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の構成要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の構成要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

【0057】

以上のように、情報表示制御装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0058】

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

【0059】

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0060】

１０ 情報表示制御装置、１１ 提示情報取得部、１２ 情報表示画像生成部、１３ 車両状況情報取得部、１４ 重要度設定部、１５ レイアウト決定部、１６ 画像合成部、１７ 表示処理部、２０ 表示装置、１００ 車載機器、１０１ ナビゲーションシステム、１０２ リアビューカメラ、１０３ 前照灯、１０４ 音楽再生システム、１０５ 燃料センサ、１０６ ３軸ジャイロセンサ、１０７ 速度センサ、１０８ エンジン回転数センサ、１０９ 後方車センサ、１１０ 照度センサ、Ｐ１ 地図画像、Ｐ２ ３次元地図画像、Ｐ３ 前照灯故障通知画像、Ｐ４ 後方撮影画像、Ｐ５ 音楽再生画面、５０ 処理回路、５１ プロセッサ、５２ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】