発明の名称 水中移動体の制御システム
出願人 株式会社IHI (識別番号 99)
特許公開件数ランキング 354 位(29件)(共同出願を含む)
特許取得件数ランキング 134 位(69件)(共同出願を含む)
公報番号 特許-6977440
公報発行日 2021年12月8
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6977440
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