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公報発行日 2021年12月8
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【図1】本発明の第1実施形態を説明するための鋳造ラインの側面概略図である。
【図2】本発明の第1実施形態を説明するための鋳造ラインの上面概略図である。
【図3】本発明の第1実施形態において取鍋の搬送速度を説明するための図である。
【図4】本発明の第1実施形態において取鍋の搬送速度と加速度の関係を説明するための図である。
【図5】本発明の第1実施形態において取鍋の搬送距離を説明するための図である。
【図6】本発明の第2実施形態を説明するための鋳造ラインの上面概略図である。
【図7】本発明の第2実施形態において取鍋の搬送速度を説明するための図である。
【図8】搬送制御装置20の構成図である。
【図9】搬送制御装置20の制御工程を示すフローチャート。
【図10a】速度−時間曲線V1、V2を示す図である。
【図10b】速度−時間曲線V3を示す図である。
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