特許 6978174 評価情報生成システムおよび車載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6978174

(24)【登録日】2021年11月15日

(45)【発行日】2021年12月8日

(54)【発明の名称】評価情報生成システムおよび車載装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 16/909 20190101AFI20211125BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20211125BHJP

   G06Q 30/02 20120101ALI20211125BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20211125BHJP

【ＦＩ】

   G06F16/909

   G01C21/36

   G06Q30/02 398

   G10L15/00 200Q

【請求項の数】10

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-197353(P2017-197353)

(22)【出願日】2017年10月11日

(65)【公開番号】特開2019-70985(P2019-70985A)

(43)【公開日】2019年5月9日

【審査請求日】2020年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(74)【代理人】

【識別番号】100103171

【弁理士】

【氏名又は名称】雨貝 正彦

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】須藤 修一

【審査官】 甲斐 哲雄

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１４／１７４６４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−０３２１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２２２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００８３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３５８３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１２０３６１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １６／００−１６／９５８

Ｇ０１Ｃ ２１／２６−２１／３６

Ｇ０６Ｑ ３０／０２

Ｇ１０Ｌ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む評価情報生成システムであって、
前記車載装置は、
車内の会話を収集する音声収集手段と、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記サーバは、
施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、
前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段とを有し、
前記評価情報生成手段は、前記評判キーワードを含む会話情報の主語を補完し、補完された主語が前記サービスまたは商品に一致する場合、前記サービスまたは商品についての評価情報を生成する、評価情報生成システム。

【請求項2】

車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む評価情報生成システムであって、
前記車載装置は、
車内の会話を収集する音声収集手段と、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記サーバは、
施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、
前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段とを有し、
前記評価情報生成手段は、前記評判キーワードを含む会話情報の主語を補完しても主語が存在しない場合、または補完された主語が施設名である場合、前記施設についての評価情報を生成する、評価情報生成システム。

【請求項3】

車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む評価情報生成システムであって、
前記車載装置は、
車内の会話を収集する音声収集手段と、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記サーバは、
施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、
前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段と、
前記車載装置からのリクエストに応じて施設のレコメンド情報を提供する提供手段とを含み、
前記提供手段は、前記評価情報データベースに基づき前記サービスまたは商品の評価順位を算出し、当該評価順位に基づき選択された施設の識別情報と評価情報とを車載装置へ提供する、評価情報生成システム。

【請求項4】

車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む評価情報生成システムであって、
前記車載装置は、
車内の会話を収集する音声収集手段と、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記サーバは、
施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、
前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段と、
前記車載装置からのリクエストに応じて施設のレコメンド情報を提供する提供手段とを含み、
前記評価情報データベースは、前記評価情報に関連付けされた個人識別情報を含み、
前記提供手段は、前記個人識別情報に基づき評価情報の算出頻度を算出し、当該算出頻度に基づき施設を選択し、選択された施設の識別情報と評価情報とを車載装置へ提供する、評価情報生成システム。

【請求項5】

前記送信手段は、前記音声収集手段により収集された会話情報とともに会話が行われた日時情報とを前記サーバに送信し、
前記登録手段は、前記評価情報に関連付けして前記日時情報を前記評価情報データベースに登録する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の評価情報生成システム。

【請求項6】

車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む評価情報生成システムであって、
前記車載装置は、
車内の会話を収集する音声収集手段と、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記サーバは、
施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、
前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段とを有し、
前記送信手段は、前記音声収集手段により収集された会話情報とともに会話が行われた日時情報とを前記サーバに送信し、
前記サーバはさらに、時期、地域および旬の素材の関係を規定した旬データベースを含み、
前記登録手段は、前記車載装置から送信された前記日時情報、前記推定された施設の位置情報および前記評価情報生成手段により生成された施設のサービスまたは商品についての評価情報と前記旬データベースとを照合し、照合された場合には、当該施設の識別情報を前記旬データベースに関連付けして登録する、評価情報生成システム。

【請求項7】

前記サーバは、前記旬データベースを参照し、前記車載装置からのリクエストに含まれる日時情報および位置情報に基づき施設を検索し、検索された施設をレコメンド情報として提供する提供手段を含む、請求項６に記載の評価情報生成システム。

【請求項8】

車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む評価情報生成システムであって、
前記車載装置は、
車内の会話を収集する音声収集手段と、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記サーバは、
施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、
前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、
前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段とを有し、
前記評判キーワード辞書は、施設のジャンル毎に評判キーワードを含み、前記判定手段は、前記推定された施設のジャンルと一致するジャンルの評判キーワードが会話情報に含まれているか否かを判定する、評価情報生成システム。

【請求項9】

評価情報を生成する機能を備えたサーバと通信可能であり、施設の評判情報を収集する機能を備えた車載装置であって、
自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、
施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、
前記推定手段により推定された施設に関連する一定の時間期間において車内の音声会話を収集する音声収集手段と、
前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により会話情報に前記評判キーワードが含まれていると判定された場合に、前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、
前記評判キーワード辞書は、施設のジャンル毎に評判キーワードを含み、前記判定手段は、前記推定された施設のジャンルと一致するジャンルの評判キーワードが会話情報に含まれているか否かを判定する、車載装置。

【請求項10】

前記送信手段は、前記会話情報に関連付けして前記会話情報が集音された日時情報を前記サーバに送信する、請求項９に記載の車載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施設等の評価情報を生成する施設情報生成システムに関し、特に、車内の音声会話に基づき評価情報を生成する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車内でのユーザーの発話内容を音声認識し、その認識結果と位置情報に基づき、その地点や地域に関する評価情報を自動的に取得し、利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示することで、ユーザーの快適な移動をサポートするナビゲーションシステムが開示されている（特許文献１）。また、ユーザーの発話内容から施設に関するキーワードおよび評価に関するキーワードを抽出し、移動体が停止したときの位置情報および抽出された施設に関するキーワードに基づき立ち寄り施設を判定し、立ち寄り施設の施設情報および抽出された評価に関するキーワードに基づき施設の評価情報を生成する、評価情報投稿装置が開示さている（特許文献２）。さらに、移動体が施設から一定範囲内に位置する場合、移動体の搭乗者の発話内容を音声認識し、発話内容に施設を示す語句と施設を形容する語句が含まれている場合には、発話内容が当該施設に関するものと判定し、施設と発話内容の音声データとを関連付けして記録し、施設が検索されたときに関連付けされた音声データを提示する、情報記録装置が開示されている（特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０１５／０５９７６４号公報

【特許文献2】国際公開２０１４／１７４６４０号公報

【特許文献3】特開２０１１−１７９９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ナビゲーション装置で利用される地図データベース（ＤＢ）には、ＰＯＩ情報（施設情報）が格納され、ＰＯＩ情報は、施設の名称、施設の位置情報に加えて、施設のジャンル情報を含んでいる。このため、施設検索時に、ユーザーの好みにあったジャンルをレコメンドすることは可能であるが、その施設が扱う商品や施設が提供するサービスの評判をレコメンドすることはできない。

【0005】

また、施設の評判は、ＳＮＳ（ソーシャルネットワークサービス）を分析することで、ＰＯＩ情報と関連付けてレコメンドに使用することも考えられるが、ＳＮＳへの投稿情報だけでは、レコメンドするために十分な情報量が集まらない可能性がある。

【0006】

他方、特許文献２、３に開示されるように、車内の搭乗者の会話内容をテキスト分析し、対象の施設に対する話題であるか否かを判断することで、施設の評価情報を自動生成することも可能である。しかし、施設への立ち寄り直後の会話では、その施設の名称等が会話に含まれなかったり、あるいは非常に簡単な会話となるケースも多く、対象の施設に関する話題か否かを確定することが難しい。図１は、あるレストランに行った直後の車内の会話であり、この会話には施設名が含まれないため、どの施設に対する評価かを会話内容だけでは判断することができない。また、特許文献２、３は、会話内容に施設名が含まれることを前提とするものであり、上記の課題を解決するものではない。

【0007】

本発明は、車内の会話内容から個人嗜好を学習しつつ、施設の評判も抽出し、レコメンドに使用するための情報を充実させることができる評価情報生成システムおよび車載装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、会話内容に施設名が含まれない場合でも、精度よく施設の評価情報を自動生成することができる評価情報生成システムおよび車載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る評価情報生成システムは、車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含むものであって、前記車載装置は、車内の会話を収集する音声収集手段と、自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、前記推定された施設に関連する一定の時間期間において前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段とを有し、前記サーバは、施設の識別情報と評価情報とを関連付けして格納する評価情報データベースであって、当該評価情報は、施設が提供するサービスまたは商品と、当該サービスまたは商品の評価を表す語句とを含む、前記評価情報データベースと、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれている場合、前記推定された施設のサービスまたは商品についての評価情報を生成し、前記会話情報に前記サービスまたは商品が含まれていない場合、前記評判キーワードに基づいて前記推定された施設についての評価情報を生成する評価情報生成手段と、前記評価情報生成手段により生成された評価情報を前記評価情報データベースに登録する登録手段とを有する。

【0009】

ある実施態様では、前記評価情報生成手段は、前記評判キーワードを含む会話情報の主語を補完し、補完された主語が前記サービスまたは商品に一致する場合、前記サービスまたは商品についての評価情報を生成する。ある実施態様では、前記評価情報生成手段は、前記評判キーワードを含む会話情報の主語を補完しても主語が存在しない場合、または補完された主語が施設名である場合、前記施設についての評価情報を生成する。ある実施態様では、前記サーバはさらに、前記車載装置からのリクエストに応じて施設のレコメンド情報を提供する提供手段を含み、前記提供手段は、前記評価情報データベースに基づき前記サービスまたは商品の評価順位を算出し、当該評価順位に基づき選択された施設の識別情報と評価情報とを車載装置へ提供する。ある実施態様では、前記評価情報データベースは、前記評価情報に関連付けされた個人識別情報を含み、前記提供手段は、前記個人識別情報に基づき評価情報の算出頻度を算出し、当該算出頻度に基づき施設を選択し、選択された施設の識別情報と評価情報とを車載装置へ提供する。

【0010】

ある実施態様では、前記送信手段は、前記音声取集手段により収集された会話情報とともに会話が行われた日時情報とを前記サーバに送信し、前記登録手段は、前記評価情報に関連付けして前記日時情報を前記評価情報データベースに登録する。ある実施態様では、前記送信手段は、前記音声取集手段により収集された会話情報とともに会話が行われた日時情報とを前記サーバに送信し、前記サーバはさらに、時期、地域および旬の素材の関係を規定した旬データベースを含み、前記登録手段は、前記車載装置から送信された前記日時情報、前記推定された施設の位置情報および前記評価情報生成手段により生成された施設のサービスまたは商品についての評価情報と前記旬データベースとを照合し、照合された場合には、当該施設の識別情報を前記旬データベースに関連付けして登録する。ある実施態様では、前記提供手段は、前記旬データベースを参照し、前記車載装置からのリクエストに含まれる日時情報および位置情報に基づき施設を検索し、検索された施設をレコメンド情報として提供する。

【0011】

本発明の施設の評判情報を収集する機能を備えた車載装置は、評価情報を生成する機能を備えたサーバと通信可能であって、自車の立ち寄り施設を推定する推定手段と、施設の評判を表す評判キーワードを登録した評判キーワード辞書と、前記推定手段により推定された施設に関連する一定の時間期間において車内の音声会話を収集する音声収集手段と、前記音声収集手段により収集された会話情報に前記評判キーワードが含まれるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により会話情報に前記評判キーワードが含まれていると判定された場合に、前記一定の時間期間内に収集された前記評判キーワードを含む会話情報と前記推定された施設の識別情報とを前記サーバに送信する送信手段と、を有する。

【0012】

ある実施態様では、前記評判キーワード辞書は、施設のジャンル毎に評判キーワードを含み、前記判定手段は、前記推定された施設のジャンルと一致するジャンルの評判キーワードが会話情報に含まれているか否かを判定する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、立ち寄った施設から一定期間の会話情報を収集することで、会話中に施設名がなくても施設に対する評判情報を収集することができる。また、車載装置において、評価対象とする会話情報を一次判別するため、サーバの負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】車内の会話内容の一例である。

【図2】本発明の実施例に係る評価情報生成システムの構成を示す図である。

【図3】本発明の実施例に係る車載装置の構成を示す図である。

【図4】本発明の実施例に係る評価情報生成プログラムの機能的な構成を示す図である。

【図5】本発明の実施例に係る会話情報の集音開始および集音終了を説明する図である。

【図6】本発明の実施例に係る評判キーワード辞書群を説明する図である。

【図7】本発明の実施例に係る会話情報のサーバへの送信判定の動作フローである。

【図8】本発明の実施例に係るサーバの構成と評価情報生成プログラムの機能的な構成を示す図である。

【図9】本発明の実施例に係る評価情報生成プログラムの動作を説明するフローである。

【図10】本発明の実施例に係る評価対象辞書の一例を示す図である。

【図11】本発明の実施例に係る主語補完後の会話文の採否判断例を示す図である。

【図12】本発明の実施例に係る評価情報データベースの一例を示す図である。

【図13】本発明の実施例に係るレコメンド情報の提供動作を説明するフローである。

【図14】評価情報データベースの評価情報から得られた施設の評価ランキングの例である。

【図15】評価情報データベースの個人キーから得られた評価情報の出現回数のランキングの例である。

【図16】本発明の第２の実施例に係る評価情報データベースの一例を示す図である。

【図17】本発明の第３の実施例に係る旬データベースの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の評価情報生成システムは、車内の会話内容から施設の評判情報を収集する機能を備えた車載装置と、車載装置から提供される情報に基づき評価情報を生成するサーバとを含む。ある実施態様では、車載装置は、車両等の移動体内に搭載されたコンピュータ等の電子装置であり、当該電子装置は、評判情報の収集機能に加えて、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオ再生機能、テレビ放送・ラジオ放送等の受信機能を備えることができる。また、車載装置は、携帯型の情報端末（例えば、スマートフォン、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。

【実施例】

【0016】

次に、本発明の実施例について説明する。図２は、本発明の実施例に係る評価情報生成システムの構成を示す図である。評価情報生成システムは、車載装置１００と、インターネット等のネットワークＮＷを介して車載装置１００に接続されたクラウドサーバ２００とを含んで構成される。車載装置１００は、車内の搭乗者の会話内容から施設等の評判情報を収集する機能を有する。他方、サーバ２００は、複数の車載装置１００、１００−１、１００−２と連携し、車載装置１００から送信される会話情報等を分析し、施設等の評価情報を生成し、評価情報データベースに登録する。評価情報データベースに、ＳＮＳ等の分析結果を含ませることも可能である。また、サーバ２００は、車載装置１００からレコメンド情報のリクエストがあったとき、評価情報データベースを活用してユーザーの嗜好に応じた施設等のレコメンド情報をユーザーに提供する。

【0017】

図３に、車載装置１００の内部の構成を示す。車載装置１００は、同図に示すように、ユーザーからの指示を受け取る入力部１１０、搭乗者の会話音声を入力し、入力された音声データの音声認識を行う音声認識モジュール１２０、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号や自立航法センサ等に基づき自車位置を検出し、検出された自車位置周辺の道路案内や目的地までの経路案内を行うナビゲーション部１３０、車両の動作に関する情報を取得する車両情報取得部１４０、外部とのデータ通信を可能にする通信部１５０、音声を出力する音声出力部１６０、ナビゲーション部１３０による道路地図等を表示する表示部１７０、車載装置１００に必要なデータやソフトウエア等を記憶する記憶部１８０、各部を制御する制御部１９０を含んで構成される。なお、ここに示す車載装置の構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、車載装置１００は、音声データやビデオデータを再生するような機能を備えるものであってもよい。

【0018】

入力部１１０は、タッチパネル、リモコン、キー等の入力手段に加え、音声を入力するためのマイクロフォンを含む。マイクロフォンから入力された音声は、電気信号に変換された音声データとして音声認識モジュール１２０へ提供される。音声認識モジュール１２０は、入力された音声データの認識処理を行い、音声データをテキストデータ等に変換する。

【0019】

ナビゲーション部１３０は、ＧＰＳ信号等に基づき自車位置を検出し、自車位置周辺の地図データを記憶部１８０から読出し、表示部１７０に表示させる。また、ナビゲーション部１３０は、ユーザーにより目的地や立ち寄り地が設定されると、現在地または指定された位置から目的地等までのルートを探索し、探索されたルートの案内を行う。さらに、ナビゲーション部１３０は、ユーザーからの施設等の検索の指示を受けると、地図データベースを参照し、施設等を検索する。後述するように、施設等の検索が行われるとき、ナビゲーション部１３０は、サーバ２００から施設等のレコメンド情報を取得し、取得したレコメンド情報を道路地図上に表示させることができる。

【0020】

ナビゲーション部１３０が利用する地図データベースには、道路情報（リンク）、交差点情報（ノード）、ＰＯＩ情報（施設情報）等が含まれる。ＰＯＩ情報には、施設の名称、施設の位置、施設のジャンル（またはカテゴリー）などが含まれ、各施設には、ＰＯＩＩＤ（識別）が付与されている。さらに地図データベースには、ＰＯＩジャンル毎の評判キーワード辞書群が関連して記憶される。この詳細は、後述する。

【0021】

車両情報取得部１４０は、例えば、車内バス等に接続され、車両に関する情報（車速パルス情報、パーキングブレーキ情報、ステアリング情報など）を取得する。通信部１５０は、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信、公衆無線回線網等を介して外部機器あるいは外部ネットワーク等との通信を可能にする。

【0022】

記憶部１８０は、車載装置１００にとって必要なデータ（例えば、地図データベース）やソフトウエア等を記憶する。制御部１９０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等を含み、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置１００の動作を制御するためのプログラムを格納する。本実施例では、制御部１９０は、評価情報生成システムの一部を担う評判情報収集プログラムを実行する。この評判情報収集プログラムは、車内の搭乗者の会話を収集し、収集した会話情報に評判情報が含まれていれば、会話情報をＰＯＩＩＤとセットでサーバ２００へ送信する。

【0023】

図４に、本実施例の評判情報収集プログラム３００の機能的な構成を示す。評判情報収集プログラム３００は、立ち寄り施設推定部３１０、集音開始部３２０、集音終了部３３０、集音会話解析部３４０およびサーバ送信判定部３５０を含む。

【0024】

立ち寄り施設推定部３１０は、ナビゲーション部１３０においてユーザーにより設定された目的地や経由地の情報、車両情報取得部１４０で取得された車両の停車時間、自車位置等から、立ち寄ったとされる施設を推定し、地図データベースに格納された施設情報（ＰＯＩ）と照合する。例えば、図５に示すように、目的地として「施設Ａ」が設定され、自車Ｍが施設Ａの近傍で停車すると（車速が一定値以下あるいはパーキングブレーキがオン）、立ち寄り施設推定部３１０は、地図データベースを参照し、自車の停止位置近傍の施設を抽出し、抽出された施設と「施設Ａ」とを照合し、両者が一致した場合、「施設Ａ」の推定が有効であると判定する。

【0025】

集音開始部３２０は、立ち寄り施設推定部３１０により施設が推定されると、入力部１１０のマイクロフォンを介した集音を開始させる。図５の例では、「施設Ａ」の推定が行われた時刻Ｔｓが集音の開始時である。集音が開始されると、マイクロフォンから出力された音声データが音声認識モジュール１２０に提供され、音声認識モジュール１２０は、音声データを認識処理し、テキストデータを生成する。生成されたテキストデータは、バッファメモリ等に順次蓄積される。

【0026】

集音終了部３３０は、自車位置が推定された立ち寄り施設から一定距離離れたとき、集音を終了させる。つまり、マイクロフォンへの音声入力を停止させるか、あるいは音声認識モジュール１２０への音声データの入力を停止させる。図５の例では、集音終了部３３０は、「施設Ａ」から一定距離離れた時刻Ｔｅのときに、集音を終了させる。こうして、時刻Ｔｓから時刻Ｔｅの一定の時間期間、車内の搭乗者の会話情報が抽出される。

【0027】

会話情報解析部３４０は、時刻ＴｓからＴｅの間に集音された会話情報（テキストデータ）を、評判キーワード辞書群を用いて解析する。評判キーワード辞書群は、例えば、地図データベースの施設情報に関連して用意される。評判キーワード辞書群は、好ましくは、施設のジャンル毎にその評判を表したキーワード群を格納している。施設のジャンルは、例えば、レストラン、娯楽施設、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、宿泊施設などであり、これらのジャンル毎に、評判を表すようなキーワード群が登録されている。例えば、レストランに関する評判であれば、「美味しい」、「まずい」、「辛い」などであり、娯楽施設に関する評判でれば、「面白い」、「つまらない」、「危険」などであり、コンビニエンスストアの評判であれば、「便利」、「安い」、「高い」などである。図６に、評判キーワード辞書群の一例を示す。

【0028】

会話情報解析部３４０は、立ち寄り施設推定部３１０によって推定された施設のジャンルに対応するジャンルを検索子として評判キーワード辞書群を検索し、そこから評判キーワードを読出し、読出した評判キーワードと、会話情報であるテキストデータとを比較し、会話情報内に評判キーワードが含まれているか否かを解析する。その解析結果は、サーバ送信判定部３５０へ提供される。

【0029】

サーバ送信判定部３５０は、会話情報解析部３４０の解析結果に基づき、集音された会話情報（テキストデータ）を、サーバ２００へ送信するか否かを判定する。つまり、会話情報に評判キーワードが含まれている場合には、サーバ送信判定部３５０は、会話情報をサーバ２００へ送信すると判定し、評判キーワードが含まれていない場合には、会話情報をサーバ２００へ送信しないと判定する。後者の判定の場合、会話情報は破棄される。

【0030】

図７に、会話情報解析部３４０とサーバ送信判定部３５０の動作フローを示す。搭乗者の会話の集音が終了すると、会話情報解析部３４０は、立ち寄り施設推定部３１０により推定された施設のジャンルに対応するジャンルの評判キーワードを評判キーワード辞書群から読み出す（Ｓ１００）。次に、会話内容に評判キーワードが含まれているか否かを判定し（Ｓ１０２）、含まれていれば、会話情報をサーバへ送信すると判定し（Ｓ１０４）、施設のＰＯＩＩＤと会話情報をセットでサーバ２００に送信する（Ｓ１０６）。他方、会話情報に評判キーワードが含まれていなければ、会話情報をサーバに送信しないと判定し（Ｓ１０８）、会話情報を破棄する。

【0031】

サーバ２００は、車載装置１００からＰＯＩＩＤと会話情報のセットを受け取ると、当該施設が提供するサービスまたは商品についての評価情報、または施設そのものの評価情報を自動的に生成する。サーバ２００は、連続した会話の文脈を推定し、会話の主語がない場合にはその主語を補完し、施設の商品やサービスに関する評価情報の生成を可能にする。

【0032】

図８（Ａ）に、サーバ２００の構成例を示す。サーバ２００は、通信部２１０、制御部２２０および記憶部２３０を含む。通信部２１０は、インターネット等のネットワークを介して車載装置１００との通信を可能にする。制御部２２０は、評価情報生成システムの全体を制御し、例えば、車載装置１００からのＰＯＩＩＤと会話情報とを受け取ると、当該施設等についての評価情報を生成する。記憶部２３０は、評価情報生成システムに必要なデータやソフトウエア等を記憶し、また、制御部２２０によって生成された評価情報を登録する評価情報データベースを格納する。

【0033】

図８（Ｂ）は、制御部２２０により実行される評価情報生成プログラムの機能的な構成を示す図である。評価情報生成プログラム２４０は、車載装置１００から送信された会話情報およびＰＯＩＩＤを取得する会話情報取得部２４２と、取得された会話情報およびＰＯＩＩＤに基づき施設等の評価情報を生成する評価情報生成部２４４と、生成された評価情報を評価情報データベースに登録する評価情報登録部２４６とを含む。

【0034】

施設立ち寄り後の会話内容に評判を表す評判キーワードが存在するが、会話内容に施設名が含まれていない場合、その施設に対する評判を話している可能性が高いが、その精度を高めるため、評価情報生成部２４４は、以下の判定処理を行う。

【0035】

（１）主語補完
連続した会話の場合、それらの文脈を推定し、会話の主語を補完する技術が存在する。このような技術を利用し、前後の文脈から会話文の主語を推定し、主語を補完する。
例えば、図１に示す会話には、主語が存在しない。
この会話において、主語を補完すると次のようになる。なお、“ ”は、補完した主語であり、下線は、評判キーワードである。
「ハンバーグ“は”どうだった？“ハンバーグは”美味しかった。
また“ハンバーグ”を食べにこようね。うん。」

【0036】

（２）時制判断による採否判断
評判キーワードを含む文章が、現在時刻より過去や未来の時制を含む場合、評価の対象外とする。ある実施態様として、時間帯毎に評価対象外の時制単語を登録した辞書を用意し、会話情報が当該辞書の時制単語を含む場合には、評価の対象外とする。例えば、１１時〜１５時の時間帯の辞書例として、「昨年、昨日、昨晩、今朝、こないだ、今夜、明日、・・・」の時制単語を用意する。車載装置１００から取得した会話情報の時間が１１〜１５時であるとき、上記辞書に登録された時制単語が会話内容に含まれている場合には、評判キーワードは立ち寄り施設に関するものではないと推測されるため、評価の対象外とする。

【0037】

（３）評価対象辞書による採否判断
（１）の主語補完処理により、評判キーワードに対する補完された主語が、レコメンド対象となる施設の商品またはサービスに該当すれば、会話情報を有効な評判情報として採用する。ある実施態様では、評判キーワード毎に、レコメンド対象となる施設の商品またはサービスとの関係を規定した評価対象辞書を作成する。図１０に、評価対象辞書の一例を示す。例えば、「美味しい」に対するレコメンド対象の商品またはサービスは、「ハンバーグ」、「とんこつラーメン」、「ナポリタン」、「ステーキ」等の料理名が規定される。また、「高い」に対するレコメンド対象となる施設の商品またはサービスは、「値段」、「価格」、「お金」、「金額」等の価格を表す単語が規定される。

【0038】

（４）主語が修飾されている場合の採否判断
（３）における主語が（〜の）で修飾されている場合、対象施設名や時制以外で修飾されている場合、評価の対象外とする。対象施設名は、会話情報とともに送信されてきたＰＯＩＩＤにより特定される。また、この時制は、（２）の時制辞書に該当しない時制である。
例えば、立ち寄った施設名が、ＡＢＣグルメであるとする。
対象外とならないもの（施設名や時制により修飾）
ＡＢＣグリル「の」ハンバーグ
今日「の」ハンバーグ
さっき「の」ハンバーグ
対象外となるもの
○○軒のハンバーグ
△△のハンバーグ

【0039】

（５）施設全体の評判情報としての判断
主語が存在しなかった場合、または対象施設名が主語であった場合、施設全体の評価情報とする。

【0040】

評価情報生成部２４４は、上記のように会話情報の主語を補完し、その会話情報を評価情報に採用するか否かを判定する。評価情報登録部２４６は、この判定結果に応じて、評価情報と判定された会話情報を評価情報データベースに登録する。

【0041】

図９は、評価情報生成プログラム２４０の動作を説明するフローである。先ず、評価情報生成部２４４は、車載装置１００から取得した評判キーワードを含む会話情報（テキストデータ）の主語を補完する（Ｓ２００）。主語が補完された会話の文章に、過去・未来の時制が含まれているか否かを判定し（Ｓ２０２）、含まれていれば、その会話情報は、評価対象外とする（Ｓ２２０）。

【0042】

文章に過去・未来の時制が含まれていない場合には、主語が評価対象辞書に含まれているか否かを判定する（Ｓ２０４）。主語が評価対象辞書に含まれていない場合には、その会話情報は、対象施設全体の評価情報として登録する（Ｓ２１４）。他方、主語が評価対象辞書に含まれている場合には、さらに、主語が「の」で修飾されているか否かを判定し（Ｓ２０８）、「の」で修飾されていなければ、対象施設内の商品やサービスの評価情報として登録する（Ｓ２１２）。「の」で修飾されている場合には、さらに修飾されている単語が施設対象名か時制かを判定する（Ｓ２１０）。修飾されている単語が施設対象名または時制である場合には、対象施設内の商品やサービスの評価情報として登録する（Ｓ２１２）。それ以外は、評価対象外とする（Ｓ２２０）。

【0043】

図１１に、評価情報生成部２４４による評価情報の採否判断例を示す。
下線：レストランのジャンルに登録された評判キーワード
“ ”：美味しいの評価対象辞書に含まれる単語
「 」：時制を表す用語
立ち寄った施設：ＡＢＣグリル
立ち寄り時刻：１３：００

【0044】

次に、評価情報登録部２４６の詳細について説明する。評価情報登録部２４６は、個人キーおよびＰＯＩＩＤと関連付けして評価情報を、評価情報データベースに登録する。上記したように、評判キーワードを修飾する主語が、施設が提供する商品やサービスに該当する場合には、その主語と評判キーワードとが評価情報として登録され、主語が存在しない場合または施設が主語である場合には、評判キーワードが施設全体を表す評価情報として登録される。図１２に、評価情報データベースの一例を示す。例えば、ＰＯＩＩＤが「１００」の評価情報は、レストランが提供する商品またはサービスとして、「ハンバーグ」が「美味しい」、「サラダ」が「美味しくない」を含み、また、レストラン全体の評価情報は、「味が濃い」を含む。評価情報データベースのＰＯＩＩＤは、車載装置１００がレコメンド情報として施設を表示するときのキーとなる。また、評価情報データベースは、例えば、ジャンル毎に評価情報を登録し、ジャンル毎に絞り込みが検索ができるようにしてもよい。

【0045】

サーバ２００の制御部２２０はさらに、評価情報データベース（図１２）に基づきレコメンド情報をユーザーに提供するレコメンド情報提供プログラムを実行する。レコメンド情報提供プログラムは、車載装置１００からのリクエストに応答して、評価情報データベースの個人キーまたは評価情報を検索キーとしてレコメンドする施設を検索し、検索された施設のＰＯＩＩＤと評価情報を車載装置へ提供する。

【0046】

図１３は、車載装置からレコメンド情報のリクエストがあったときのシステムの動作を説明する図である。例えば、ナビゲーション部１３０において施設の検索が行われるとき（Ｓ３００）、ナビゲーション部１３０は、レコメンド情報のリクエストを作成し（Ｓ３０２）、このリクエストをサーバ２００に送信する。リクエストの送信は、自動的に成されてもよいし、ユーザー操作により決定されてもよい。また、リクエストには、ユーザーの嗜好を含めることができ、例えば、ユーザーは、「肉の美味しい施設」をリクエストすることができる。ユーザーの嗜好は、例えば、予め用意された嗜好リストの中から選択できるようにしてもよい。

【0047】

サーバ２００がレコメンド情報のリクエストを受け取ると、レコメンド情報提供プログラムが実行される（Ｓ３０４）。レコメンド情報提供プログラムは、ユーザーのリクエストに嗜好が含まれている場合には、評価情報データベースの個人キーを使用せず、評価情報を解析し、嗜好に該当する評価情報をもつ施設の評価ポイントを集計する。例えば、ユーザーから「肉の美味しい施設」のリクエストがあった場合、レコメンド情報提供プログラムは、評価情報データベースの評価情報の中から「肉」に関連する評価情報を選択し、施設毎の合計を計算する。この場合、同一の施設において、「肉が美味しい」と「肉がおいしくない」という相反する評価情報が存在する場合、その比率の高い方をその施設の評価情報とする。こうして、図１４に示すように、肉が美味しいという評価の合計が評価ポイントとなり、肉の美味しい施設の評価ランキングが得られる。

【0048】

レコメンド情報提供プログラムは、評価ランキングが一定以上の施設、または評価ポイントが一定以上の施設を選択し、選択された施設のＰＯＩＩＤとその評価情報をレコメンド情報として車載装置１００へ送信する（Ｓ３０６）。ナビゲーション部１３０は、レコメンド情報を受信すると、そこに含まれるＰＯＩＩＤをキーに施設を識別し、表示部１７０の道路地図上にレコメンドされた施設を表示し、あわせてその評価情報を吹き出し等により表示させる（Ｓ３０８）。これにより、肉好きのユーザーに対し、肉の美味しい施設をレコメンドすることができる。

【0049】

一方、ユーザーからのリクエストに嗜好が含まれていない場合には、レコメンド情報提供プログラムは、ＰＯＩＩＤを使用せず、個人キーから評価情報を集計する。つまり、評価情報データベースの中から、ユーザーに該当する個人キーの評価情報を検索し、検索された評価情報において、同一のレコメンド対象の商品またはサービスの出現回数を集計し、そのランキングを求める。ある実施態様では、車内において搭乗者が会話したときの音声データを識別することで個人キーを特定する（この場合、音声データと個人キーとの関連は予め登録されている）。他の実施態様では、ユーザーがサーバにログインすることで個人キーが特定される。例えば、図１５に示すように、ユーザーの評価情報に肉に関するものが多く含まれる場合、そのユーザーは肉に対する嗜好または興味が高いと判断することができる。こうして、レコメンド情報提供プログラムは、評価情報データベースの個人キーからユーザーの嗜好を判定し、その判定結果に基づき、上記と同様の方法により、ユーザーの嗜好を反映した施設のレコメンド情報を生成し、これを車載装置１００へ送信する。

【0050】

このように本実施例の評価情報生成システムによれば、車内の会話内容から個人嗜好を学習しつつ、施設の評判も抽出し、レコメンドに使用するための情報を充実させることができる。さらに、立ち寄った施設から一定期間の会話情報を抽出することで、会話中に施設名に対する単語がなくとも、施設に対する評判情報を収集することができ、また、会話内容に施設名が含まれない場合でも主語を補完することで、精度よく施設の評価情報を自動生成することができる。

【0051】

また、施設に立ち寄る毎に、車載装置１００からサーバ２００の会話情報を送信し、サーバ２００に解析させると、サーバの負荷が高くなるが、本実施例では、車載装置１００がＰＯＩジャンル毎の評判キーワード辞書群を備え、会話の中に、評判キーワード辞書群に登録された評判キーワードが含まれているか否かを判断する処理を車載装置側で行い、評判キーワードが含まれる場合のみ一定期間集音した会話データをサーバ２００へ送信し、解析させるようにしたので、車載装置側で会話情報を一次判別し、サーバ側の負荷を軽減することができる。さらに、個人キーとセットで、サーバ上で評価情報データベースを管理することで、カーシェア等、個人が異なる車を使用するケースでも評価情報データベースを活用することができる。

【0052】

次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例では、集音開始部３２０および集音停止部３３０は、搭乗者の会話を集音するとき、会話の日時情報（年、月、日、時間など）を生成し、サーバ送信判定部３５０は、会話情報をサーバ２００に送信するとき、日時報を会話情報に関連付けしてサーバ２００へ送信する。

【0053】

サーバ２００は、会話情報を受け取ると、第１の実施例のときと同様に会話情報から評価情報を生成する。サーバ２００の評価情報登録部２４６は、評価情報を評価情報データベースに登録するとき、例えば、図１６に示すように、会話が成された日時情報も一緒に登録する。これにより、評価情報データベースは、時期や季節に応じた旬の評価情報を含むことができる。

【0054】

例えば、ユーザーＸが日時ＳにレストランＲで提供される旬の食材Ａを食べ、その評価情報（美味しい、旬である）が評価情報データベースに登録され、別のユーザーＹが日時Ｓの時期にレストラン（ジャンル）を検索した場合には、日時情報を検索キーに評価情報データベースが検索され、その中から評価ポイントの高いレストランがレコメンド情報としてユーザーＹに提供される。レコメンド情報に、レストランＲが提供する旬の食材Ａの評価を含まれれば、ユーザーＹは、それを知ることができる。あるいは、ユーザーＹは、旬の食材Ａとを検索キーにして、レストランを検索し、旬の食材Ａが提供されるレストランとその時期を知ることもできる。

【0055】

次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例は、時期と、地域と、旬の素材を登録した旬データベースと連携して、旬の素材を扱う施設を登録し、旬の素材を扱う施設をレコメンドする。サーバ２００は、図１７に示すように、時期、地域、および旬の素材を登録した旬データベースを含む。旬データベースは、評価情報データベースに包含されてもよいし、評価情報データベースと連携するものであってもよい。

【0056】

車載装置１００は、搭乗者の会話情報を送信するとき、当該会話情報に加えて、会話情報が集音された日時情報と、立ち寄り施設推定部３１０により推定された施設のＰＯＩＩＤおよび／またはその施設の位置情報とをサーバ２００へ送信する。評価情報登録部２４６は、集音された会話情報の日時、推定された施設の位置（ＰＯＩＩＤが送信された場合には、ＰＯＩＩＤから特定される施設の位置）、および生成された評価情報（レコメンド対象の商品またはサービスの単語）と、旬データベースとを照合し、照合できた場合には、その施設のＰＯＩＩＤを旬の素材を扱う施設として旬データベースに登録する。

【0057】

一方、車載装置１００のユーザーからサーバ２００に対してレコメンド情報のリクエストがあったとき、サーバ２００のレコメンド情報提供プログラムは、旬データベースを参照し、リクエストに含まれる月日と地域（車載装置の現在位置、目的地あるいは立ち寄り地）に一致する施設が検索された場合には、旬の素材を提供する施設がレコメンド情報としてユーザーに提供される。なお、当該施設の評価情報も一緒にレコメンド情報として提供されるようにしてもよい。これにより、ユーザーは、旬の素材を提供する施設およびその施設が提供するサービス等の評価を知ることができる。

【0058】

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１００：車載装置 １１０：入力部
１２０：音声認識モジュール １３０：ナビゲーション部
１４０：車両情報取得部 １５０：通信部
１６０：音声出力部 １７０：表示部
１８０：記憶部 １９０：制御部
２００：サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】