特許 6978462 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6978462

(24)【登録日】2021年11月15日

(45)【発行日】2021年12月8日

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20211125BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20211125BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/26 B

   E02F9/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-59392(P2019-59392)

(22)【出願日】2019年3月26日

(65)【公開番号】特開2020-159051(P2020-159051A)

(43)【公開日】2020年10月1日

【審査請求日】2020年11月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】根矢 穂積

【審査官】 三笠 雄司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３３９９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２４１９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−４６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４７１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２９５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第２９８２８６８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 実開昭５３−９７４１７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に取り付けられた作業装置と、
前記作業装置を操作するための作業用操作装置と、
前記車体の走行を操作するための走行用操作装置と、
前記車体の走行を不能とする駐車ブレーキと、
前記作業用操作装置の操作を無効とするロック位置と前記作業用操作装置の操作を有効とするロック解除位置とに切替操作可能なゲートロックレバーと、
作動油を貯留する作動油タンクと、
前記車体の走行を駆動する走行油圧モータと、
前記作業装置を駆動する少なくとも１つの片ロッド式油圧シリンダと、
前記作動油タンクに貯留された作動油を吸引し、前記走行油圧モータおよび前記片ロッド式油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
演算機能を有するコントローラと、
前記コントローラの演算結果を出力する報知装置とを備えた建設機械において、
前記作動油タンクの第１の所定の高さ位置に設けられ、前記第１の所定の高さ位置における作動油の有無を検出する第１レベル検知センサを備え、
前記コントローラは、前記ゲートロックレバーが前記ロック位置にあり、かつ前記駐車ブレーキが解除された状態で、前記第１レベル検知センサによって作動油が検出されなかった場合に、前記報知装置に警告情報を出力する
ことを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において、
前記第１の所定の高さ位置は、前記作動油タンクに必要最低量の作動油を貯留しかつ前記作業装置が走行時の姿勢としたときの前記作動油タンクの液面レベルに基づいて設定されている
ことを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械において、
前記作動油タンクの前記第１の所定の高さ位置よりも低い第２の所定の高さ位置に設けられ、前記第２の所定の高さ位置における作動油の有無を検出する第２レベル検知センサを更に備え、
前記コントローラは、前記ゲートロックレバーが前記ロック解除位置にある状態で、前記第２レベル検知センサによって作動油が検出されなかった場合に、前記報知装置に警告情報を出力する
ことを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項３に記載の建設機械において、
前記第２の所定の高さ位置は、前記作動油タンクに必要最低量の作動油を貯留しかつ前記片ロッド式油圧シリンダを最大限伸長させたときの前記作動油タンクの液面レベルに基づいて設定されている
ことを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の建設機械において、作動油が減少すると、油圧ポンプがタンクから作動油を吸い込むときに空気を吸込みキャビテーションを起こし、油圧ポンプを損傷してしまう。従来の作動油を貯溜するタンクには、例えばガラス等の透明な材料を用いた油面計がタンクの側板に連通管として設けられタンク内の液体の液面が覗けるようになっている。オペレータは、油圧ショベルで作業を始める前に、タンクに設けられた油面計を点検し、作動油が所定量あるかどうかを確認している。

【0003】

上記のようにオペレータが目視でタンクの油量を確認する方法の場合、作動油の点検作業を行う度に、オペレータがタンクのところまで移動する手間が生じる。そこで、オペレータが運転室に居ながらにして、タンクに貯溜された液体の量が減少したことを、作業中であっても検知できるレベル検知装置が提案されている（特許文献１）。

【0004】

特許文献１には、走行体と、その走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、その旋回体に設けられた液体貯溜用のタンクと、オペレータが機械を操作するための運転室とを備えた建設機械において、前記作動油タンクを構成する側板におけるタンク内貯溜液体の基準液面に対応し、かつタンク周方向に等間隔の位置に、前記作動油タンクに貯溜された液体の液面レベルを検知する４個の検知センサを設け、これらの検知センサに、これらの検知センサから得られた信号に基づいて貯溜液体の液面低下を判断し、警報信号を出力する判断手段を接続したことを特徴とする建設機械のタンク内液体のレベル検知装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３３９９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

走行油圧モータ等の油圧モータを駆動する際は、油圧ポンプから油圧モータに供給される作動油の流量と油圧モータから作動油タンクに戻される作動油の流量とが一致する。そのため、走行油圧モータのみを駆動する走行時は、作動油タンクの液面レベルは安定している。

【0007】

一方、ブームシリンダ、アームシリンダ等の片ロッド式油圧シリンダを駆動する際は、ボトム側油室とロッド側油室との受圧面積差により、油圧ポンプから片ロッド式油圧シリンダに供給される作動油の流量と片ロッド式油圧シリンダから作動油タンクに戻される作動油の流量とが一致しない。そのため、ブームシリンダ、アームシリンダ等を駆動する作業時は、作動油タンクの液面レベルは大きく変動する。

【0008】

ここで、特許文献１に記載のレベル検知装置は、タンクに貯留された作動油の液面レベルが基準位置よりも低い場合に、タンクに貯留された作動油の量が減少したと判断している。そのため、基準位置を高めに設定した場合は、作動油タンクの液面レベルが大きく変動する作業時に作動油漏れを誤検知するおそれがあり、基準位置を低めに設定した場合は、作動油タンクの液面レベルが安定している走行時に作動油漏れの検出が遅れるおそれがある。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業装置が操作される作業時に作動油漏れの誤検出を防ぎつつ、作業装置が操作されない走行時に作動油漏れを早期に検出することが可能な建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に取り付けられた作業装置と、前記作業装置を操作するための作業用操作装置と、前記車体の走行を操作するための走行用操作装置と、前記車体の走行を不能とする駐車ブレーキと、前記作業用操作装置の操作を無効とするロック位置と前記作業用操作装置の操作を有効とするロック解除位置とに切替操作可能なゲートロックレバーと、作動油を貯留する作動油タンクと、前記車体の走行を駆動する走行油圧モータと、前記作業装置を駆動する少なくとも１つの片ロッド式油圧シリンダと、前記作動油タンクに貯留された作動油を吸引し、前記走行油圧モータおよび前記片ロッド式油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、演算機能を有するコントローラと、前記コントローラの演算結果を出力する報知装置とを備えた建設機械において、前記作動油タンクの第１の所定の高さに設けられ、前記第１の所定の高さにおける作動油の有無を検出する第１レベル検知センサを備え、前記コントローラは、前記ゲートロックレバーが前記ロック位置にあり、かつ前記駐車ブレーキが解除された状態で、前記第１レベル検知センサによって作動油が検出されなかった場合に、前記報知装置に警告情報を出力するものとする。

【0011】

以上のように構成した本発明によれば、ゲートロックレバーがロック位置にあり、かつ駐車ブレーキが解除された状態で、作動油タンクの液面レベルが第１の所定の高さ位置よりも低くなった場合に、報知装置に警告情報が出力される。これにより、作業装置が操作される作業時に作動油漏れの誤検出を防ぎつつ、作業装置が操作されない走行時に作動油漏れを検出することが可能となる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る建設機械によれば、作業装置が操作される作業時に作動油漏れの誤検出を防ぎつつ、作業装置が操作されない走行時に作動油漏れを早期に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係るホイール式油圧ショベルの側面図である。

【図2】図１に示すホイール式油圧ショベルに搭載された油圧駆動システムの概略構成図である。

【図3】作動油タンクを上方から見た平面図である。

【図4】図３の矢視Ａ−Ａ断面図である。

【図5】図３に示したレベル検知センサの拡大図である。

【図6】図１に示すコントローラの機能ブロック図である。

【図7】図６に示すコントローラの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械としてホイール式油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

【0015】

図１において、ホイール式油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２の上部に旋回機構を介して載置された上部旋回体６とを備えている。旋回機構は、例えば旋回輪４であり、上部旋回体６はこの旋回輪４を介して下部走行体２に対して旋回可能に取り付けられている。下部走行体２は走行油圧モータ３によって走行駆動され、上部旋回体６は旋回油圧モータ５によって旋回駆動される。

【0016】

上部旋回体６の前部には、キャブ８と、作業装置９とが設けられている。キャブ８には、後述する操作部材３１〜３５（図２に示す）、表示装置６０、コントローラ７０等が配置されている。作業装置９は、上部旋回体６に回動可能に取り付けられたブーム１０と、ブーム１０の先端部に回動可能に取り付けられたアーム１２と、アーム１２の先端部に回動可能に取り付けられたバケット１４と、ブーム１０を駆動するブームシリンダ１１と、アーム１２を駆動するアームシリンダ１３と、バケット１４を駆動するバケットシリンダ１５とを有している。

【0017】

上部旋回体６の後部には、エンジンルーム１６が配置されている。エンジンルーム１６内にはエンジン２３、油圧ポンプ２１（図２に示す）等が収容されている。油圧ポンプ２１はエンジン２３により駆動され、油圧アクチュエータ３，５，１１，１３，１５に作動油を供給する。上部旋回体６の後端部（エンジンルーム１６の後側）には、作業装置９と重量バランスを取るためのカウンタウエイト１８が配置されている。上部旋回体６のエンジンルーム１６の前側には、作動油が貯留される作動油タンク１９と、エンジン２３の燃料が貯留される燃料タンク２０とが配置されている。

【0018】

図２は、ホイール式油圧ショベル１に搭載された油圧駆動システムの概略構成図である。

【0019】

図２において、可変容量型の油圧ポンプ２１および固定容量型のパイロットポンプ２２は、エンジン２３によって駆動される。油圧ポンプ２１は、走行油圧モータ３、旋回油圧モータ５、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１３、バケットシリンダ１５、などの油圧アクチュエータを駆動するための駆動源である。パイロットポンプ２２は、走行用流量制御弁５１、アーム用流量制御弁５２、旋回用流量制御弁５３、ブーム用流量制御弁５４、バケット用流量制御弁５５等の制御弁を駆動するための駆動源である。

【0020】

油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、流量制御弁５１〜５５を経由して油圧アクチュエータ３，５，１１，１３，１５に供給される。油圧アクチュエータ３，５，１１，１３，１５から排出された作動油は、流量制御弁５１〜５５を経由して作動油タンク１９に戻される。

【0021】

パイロットポンプ２２は、走行後進用パイロット圧制御弁３１ａおよび走行前進用パイロット圧制御弁３１ｂに接続されている。また、パイロットポンプ２２は、パイロットカット弁２５を介して、アーム引き用パイロット圧制御弁３２ａ、アーム押し用パイロット圧制御弁３２ｂ、旋回左用パイロット圧制御弁３３ａ，旋回右用パイロット圧制御弁３３ｂ、ブーム上げ用パイロット圧制御弁３４ａ、ブーム下げ用パイロット圧制御弁３４ｂ、バケット掘削用パイロット圧制御弁３５ａ、およびバケット放土用パイロット圧制御弁３５ｂに接続されている。

【0022】

パイロットカット弁２５は、キャブ８（図１に示す）の乗降口に設けられたゲートロックレバー６１により開閉操作される。オペレータがゲートロックレバー６１を乗降許可位置（ロック位置）に操作すると、パイロットカット弁２５が閉じる。これにより、パイロットポンプ２２からパイロット圧制御弁３２ａ〜３５ａ，３２ｂ〜３５ｂへの圧油（パイロット一次圧）の供給が停止し、操作部材３２〜３５の操作に応じたパイロット二次圧の生成が不能となる。一方、オペレータがゲートロックレバー６１を乗降阻止位置（ロック解除位置）に操作すると、パイロットカット弁２５が開く。これにより、パイロットポンプ２２からパイロット圧制御弁３２ａ〜３５ａ，３２ｂ〜３５ｂへ圧油（パイロット一次圧）が供給され、操作部材３２〜３５の操作に応じたパイロット二次圧の生成が可能となる。なお、走行後進用パイロット圧制御弁３１ａおよび走行前進用パイロット圧制御弁３１ｂは、ゲートロックレバー６１の位置に関わらず、走行用操作部材３１の操作に応じたパイロット二次圧を生成する。

【0023】

走行後進用パイロット圧制御弁３１ａおよび走行前進用パイロット圧制御弁３１ｂは、走行用操作部材３１を介して開閉操作される。アーム引き用パイロット圧制御弁３２ａおよびアーム押し用パイロット圧制御弁３２ｂは、アーム用操作部材３２を介して開閉操作される。旋回左用パイロット圧制御弁３３ａおよび旋回右用パイロット圧制御弁３３ｂは、旋回用操作部材３３を介して開閉操作される。ブーム上げ用パイロット圧制御弁３４ａおよびブーム下げ用パイロット圧制御弁３４ｂは、ブーム用操作部材３４を介して開閉操作される。バケット掘削用パイロット圧制御弁３５ａおよびバケット放土用パイロット圧制御弁３５ｂは、バケット用操作部材３５を介して開閉操作される。

【0024】

パイロット圧制御弁３１ａ〜３５ａ，３１ｂ〜３５ｂの下流側には、シャトルブロック３６が接続されている。パイロット圧制御弁３１ａ〜３５ａ，３１ｂ〜３５ｂから排出される作動油は、シャトルブロック３６に一旦導入される。シャトルブロック３６の下流側には、走行後進用パイロット配管４１ａ、走行前進用パイロット配管４１ｂ、アーム引き用パイロット配管４２ａ、アーム押し用パイロット配管４２ｂ、旋回左用パイロット配管４３ａ、旋回右用パイロット配管４３ｂ、ブーム上げ用パイロット配管４４ａ、ブーム下げ用パイロット配管４４ｂ、バケット掘削用パイロット配管４５ａ、バケット放土用パイロット配管４５ｂが接続されている。

【0025】

走行後進用パイロット配管４１ａおよび走行前進用パイロット配管４１ｂの下流側には、走行用流量制御弁５１が接続されている。アーム引き用パイロット配管４２ａおよびアーム押し用パイロット配管４２ｂの下流側には、アーム用流量制御弁５２が接続されている。旋回左用パイロット配管４３ａおよび旋回右用パイロット配管４３ｂの下流側には、旋回用流量制御弁５３が接続されている。ブーム上げ用パイロット配管４４ａおよびブーム下げ用パイロット配管４４ｂの下流側には、ブーム用流量制御弁５４が接続されている。バケット掘削用パイロット配管４５ａおよびバケット放土用パイロット配管４５ｂの下流側には、バケット用流量制御弁５５が接続されている。

【0026】

シャトルブロック３６の下流側には、油圧ポンプ２１に取り付けられているレギュレータ２６も接続されている。レギュレータ２６は、操作部材３１〜３５の操作量に応じて、油圧ポンプ２１の傾転を変化させ、吐出流量を調整する機能を備えている。すなわち、シャトルブロック３６は、パイロット圧制御弁３１ａ〜３５ａ，３１ｂ〜３５ｂからの操作信号圧力（パイロット二次圧）に基づいて、レギュレータ２６に供給される信号圧力を生成する機能を有する。また、流量制御弁５１〜５５は、操作部材３１〜３５の操作量に応じて切換量を調整できるようになっている。

【0027】

次に、作動油タンク１９について図３および図４を用いて説明する。図３は、作動油タンク１９を上方から見た平面図である。図４は、図３の矢視Ａ−Ａ断面図である。

【0028】

これらの図において、１９ａは作動油タンク１９を構成する上板、１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅはそれぞれ作動油タンク１９を構成する側板、１９ｆは作動油タンク１９を構成する下板を示し、これらの上板、側板および下板は溶接やボルト締結等適宜の手段により互いに固定され、作動油が外部に漏れないように製作される。なお、作動油タンク１９の平面図における断面形状は正方形に限らず、長方形でも円形でもよい。

【0029】

８０，９０は作動油タンク１９内の作動油の有無を検知するレベル検知センサを模式的に示したもので、それぞれ側板１９ｂに取付けられている。レベル検知センサ８０，９０は作動油タンク１９の平面すなわち図３の紙面上においてほぼ中央に位置し、高さが異なる位置に配置されている。

【0030】

図４において、Ｘ１は作動油タンク１９に必要最低量の作動油を貯留しかつ作業装置９が走行時の姿勢としたときの液面レベルである。Ｘ２は作動油タンク１９に必要最低量の作動油を貯留しかつブームシリンダ１１、アームシリンダ１３、およびバケットシリンダ１５を最大限伸長させたときの液面レベルである。

【0031】

走行油圧モータ３等の油圧モータを駆動する際は、油圧ポンプ２１から油圧モータに供給される作動油の流量と油圧モータから作動油タンク１９に戻される作動油の流量とが一致する。そのため、走行油圧モータ３のみを駆動する走行時は、作動油タンク１９の液面レベルは安定している。

【0032】

一方、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１３等の片ロッド式油圧シリンダを駆動する際は、ボトム側油室とロッド側油室との受圧面積差により
、油圧ポンプ２１から片ロッド式油圧シリンダに供給される作動油の流量と片ロッド式油圧シリンダから作動油タンク１９に戻される作動油の流量とが一致しない。そのため、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１３等を駆動する作業時は、作動油タンク１９の液面レベルは大きく変動する。

【0033】

作動油タンク１９には、掘削や旋回等の複合動作が行われてもそれぞれのアクチュエータに十分供給できるだけの作動油を貯溜することができ、かつ、アクチュエータ駆動時に最大量の作動油がアクチュエータに供給された状態でも油圧ポンプ２１が空気を吸込んでキャビテーションを起こすことの無い所定の最低量を残しておく必要がある。

【0034】

本実施の形態においては、前記最低量の作動油を作動油タンク１９に貯溜したときの液面レベルの高さ位置を、基準位置と呼ぶこととする。

【0035】

次に、作動油の有無を検知するレベル検知センサ８０，９０について図５を用いて説明する。図５は、図３に示したレベル検知センサ８０の拡大図である。なお、レベル検知センサ９０の構造は、レベル検知センサ８０と同様であるため、説明は省略する。

【0036】

図５において、８１は作動油タンク１９内の作動油の移動に追随して作動するフロート、８２はフロートに固定されたスイッチ作動用のロッド，８３はフロートａ１の上下移動に伴ってロッド８２をスライドさせながらガイドするガイド、８４はロッド８２の先端部である。８５はばね機能を有し先端部８４に押されたとき対向する固定端子８６に接触させられる可動端子、８７はレベル検知センサ８０を構成する部材の基板、８８はリード線である。

【0037】

この図５に示す構成のレベル検知センサ８０において、作動油タンク１９内に貯溜されている作動油の油面が基準位置およびそれより上にあるときはフロート８１とともに移動するロッド８２の先端部８４が可動端子８５を押し下げて対向する固定端子８６に接触することはない。逆に、作動油の油面が基準位置より下がると、フロート８１がそれに伴い下がり図５において点線で示したようにロッド８２の先端部８４が可動端子８５を押し下げて固定端子８６と接触させるため、リード線８８，８８間は短絡させられる。このようにレベル検知センサ８０は短絡、非短絡すなわちＯＮ／ＯＦＦ的に作動し作動油の有無を検知するものでよい。

【0038】

また、図５の構成はフロート８１の移動を直接に検知センサのスイッチに伝えるような構成を模式的に示したものであるが、この他にもフロートの移動を発光および受光素子で光学的に検知する等非接触の近接スイッチ等を用いることもできる。

【0039】

図６は、コントローラ７０の機能ブロック図である。

【0040】

図６において、コントローラ７０は、モード判定部７１と、油漏れ判定部７２とを有する。

【0041】

モード判定部７１は、駐車ブレーキ２７（図２に示す）の作動を指示する駐車ブレーキスイッチ６２の状態と、パイロットカット弁２５（図２に示す）を操作するゲートロックレバー６１の位置とに基づいて、ホイール式油圧ショベル１の動作モードが走行モードと作業モードのいずれであるかを判定し、その判定結果を油漏れ判定部７２へ出力する。

【0042】

油漏れ判定部７２は、モード判定部７１から入力された動作モードと、レベル検知センサ８０，９０からの信号とに基づき、作動油漏れの有無を判定し、作動油漏れが有ると判定した場合に警告情報を表示装置６０へ出力する。

【0043】

図７は、コントローラ７０の処理を示すフローチャートである。以下、各ステップを順に説明する。

【0044】

ステップＳ１で、駐車ブレーキスイッチ６２がＯＦＦか否かを判定する。駐車ブレーキスイッチ６２がＯＦＦの場合はステップＳ２へ移行し、ＯＮの場合はステップＳ７へ移行する。

【0045】

ステップＳ２で、ゲートロックレバー６１がロック位置にあるか否かを判定する。ゲートロックレバー６１がロック位置にある場合はステップＳ５へ移行し、ロック位置にない（ロック解除位置にある）場合はステップＳ３へ移行する。

【0046】

ステップＳ３で、作業装置９が停止しているか否かを判定する。作業装置９が停止している場合はステップＳ４へ移行し、停止していない場合はステップＳ７へ移行する。作業装置９が停止しているか否かは、例えばパイロット配管４２ａ，４２ｂ，４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ（図２に示す）に設けられた圧力センサ（図示せず）の信号に基づいて判定される。

【0047】

ステップＳ４で、アクセルが踏まれているか否か（走行用操作部材３１が操作されているか否か）を判定する。アクセルが踏まれている場合はステップＳ５へ移行し、踏まれていない場合はステップＳ７へ移行する。走行用操作部材３１が操作されているか否かは、例えばパイロット配管４１ａ，４１ｂ（図２に示す）に設けられた圧力センサ（図示せず）の信号に基づいて判定される。ステップＳ１〜Ｓ４は、モード判定部７１（図６に示す）の処理に相当する。

【0048】

ステップＳ５で、第１レベル検知センサ８０が作動油を検知したか否かを判定する。第１レベル検知センサ８０が作動油を検知した場合はフローを終了し、検知しなかった場合はステップＳ６へ移行する。

【0049】

ステップＳ６で、作動油が漏れていることを示す警報情報を表示装置６０へ出力し、フローを終了する。

【0050】

ステップＳ７で、第２レベル検知センサ９０が作動油を検知したか否かを判定する。第２レベル検知センサ９０が作動油を検知した場合はフローを終了し、検知しなかった場合はステップＳ８へ移行する。

【0051】

ステップＳ８で、作動油が漏れていることを示す警報情報を表示装置６０へ出力し、フローを終了する。ステップＳ５〜Ｓ８は、油漏れ判定部７２（図６に示す）の処理に相当する。なお、本実施の形態では、表示装置６０に警報情報を表示することで作動油漏れをオペレータに報知する構成としたが、ブザーを鳴らす、またはランプを点灯させる等の方法で報知しても良い。また、本実施の形態では、表示装置６０へ警報情報を出力するのみとしたが、警報情報を出力すると同時にまたはその直後に、エンジン２３を停止させても良い。

【0052】

本実施の形態では、車体２，６と、車体６に取り付けられた作業装置９と、作業装置９を操作するための作業用操作装置３２〜３５と、車体２の走行を操作するための走行用操作装置３１と、車体２の走行を不能とする駐車ブレーキ２７と、作業用操作装置３２〜３５の操作を無効とするロック位置と作業用操作装置３２〜３５の操作を有効とするロック解除位置とに切替操作可能なゲートロックレバー６１と、作動油を貯留する作動油タンク１９と、車体２の走行を駆動する走行油圧モータ３と、作業装置９を駆動する少なくとも１つの片ロッド式油圧シリンダ１１，１３，１５と、作動油タンク１９に貯留された作動油を吸引し、走行油圧モータ３および片ロッド式油圧シリンダ１１，１３，１５に供給する油圧ポンプ２１と、演算機能を有するコントローラ７０と、コントローラ７０の演算結果を出力する報知装置６０とを備えた建設機械１において、作動油タンク１９の第１の所定の高さ位置Ｘ１に設けられ、第１の所定の高さ位置Ｘ１における作動油の有無を検出する第１レベル検知センサ８０を備え、コントローラ７０は、ゲートロックレバー６１がロック位置にあり、かつ駐車ブレーキ２７が解除された状態で、第１レベル検知センサ８０によって作動油が検出されなかった場合に、報知装置６０に警告情報を出力する。

【0053】

また、第１の所定の高さ位置Ｘ１は、作動油タンク１９に必要最低量の作動油を貯留しかつ作業装置９を走行時の姿勢としたときの作動油タンク１９の液面レベルに基づいて設定されている。

【0054】

以上のように構成した本実施の形態によれば、ゲートロックレバー６１がロック位置にあり、かつ駐車ブレーキ２７が解除された状態で、作動油タンク１９に貯留された作動油の液面レベルが第１の所定の高さ位置Ｘ１を下回った場合に、報知装置６０に警告情報が出力される。これにより、作業装置９が操作される作業時に作動油漏れの誤検出を防ぎつつ、作業装置９が操作されない走行時に作動油漏れを早期に検出することが可能となる。

【0055】

また、本実施の形態に係る建設機械１は、作動油タンク１９の第１の所定の高さ位置Ｘ１よりも低い第２の所定の高さ位置Ｘ２に設けられ、第２の所定の高さ位置Ｘ２における作動油の有無を検出する第２レベル検知センサ９０を更に備え、コントローラ７０は、ゲートロックレバー６１がロック解除位置にある状態で、第２レベル検知センサ９０によって作動油が検出されなかった場合に、報知装置６０に警告情報を出力する。

【0056】

また、第２の所定の高さ位置Ｘ２は、作動油タンク１９に必要最低量の作動油を貯留しかつ片ロッド式油圧シリンダ１１，１３，１５を最大限伸長させたときの作動油タンク１９の液面レベルに基づいて設定されている。

【0057】

以上のように構成した本実施の形態によれば、作業装置９が操作される作業時に作動油漏れを検出することが可能となる。これにより、掘削等の作業時に油圧ポンプ２１がキャビレーションによって損傷することを防ぐことができる。

【0058】

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態ではホイール式油圧ショベルを例に挙げたが、本発明はクローラ式油圧ショベル等の他の建設機械にも適用可能である。また、上記した実施の形態は本発明の理解を容易にするために詳細に説明したものであり、本発明は必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0059】

１…ホイール式油圧ショベル（建設機械）、２…下部走行体（車体）、３…走行油圧モータ、４…旋回輪、５…旋回油圧モータ、６…上部旋回体（車体）、８…キャブ、９…作業装置、１０…ブーム、１１…ブームシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）、１２…アーム、１３…アームシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）、１４…バケット、１５…バケットシリンダ（片ロッド式油圧シリンダ）、１６…エンジンルーム、１８…カウンタウエイト、１９…作動油タンク、２０…燃料タンク、２１…油圧ポンプ、２２…パイロットポンプ、２３…エンジン、２５…パイロットカット弁、２６…レギュレータ、２７…駐車ブレーキ、３１…走行用操作部材（走行用操作装置）、３２…アーム用操作部材（作業用操作装置）、３３…旋回用操作部材（走行用操作装置）、３４…ブーム用操作部材（作業用操作装置）、３５…バケット用操作部材（作業用操作装置）、３１ａ…走行後進用パイロット圧制御弁、３１ｂ…走行前進用パイロット圧制御弁、３２ａ…アーム引き用パイロット圧制御弁、３２ｂ…アーム押し用パイロット圧制御弁、３３ａ…旋回左用パイロット圧制御弁、３３ｂ…旋回右用パイロット圧制御弁、３４ａ…ブーム上げ用パイロット圧制御弁、３４ｂ…ブーム下げ用パイロット圧制御弁、３５ａ…バケット掘削用パイロット圧制御弁、３５ｂ…バケット放土用パイロット圧制御弁、３６…シャトルブロック、４１ａ…走行後進用パイロット配管、４１ｂ…走行前進用パイロット配管、４２ａ…アーム引き用パイロット配管、４２ｂ…アーム押し用パイロット配管、４３ａ…旋回左用パイロット配管、４３ｂ…旋回右用パイロット配管、４４ａ…ブーム上げ用パイロット配管、４４ｂ…ブーム下げ用パイロット配管、４５ａ…バケット掘削用パイロット配管、４５ｂ…バケット放土用パイロット配管、５１…走行用流量制御弁、５２…アーム用流量制御弁、５３…旋回用流量制御弁、５４…ブーム用流量制御弁、５５…バケット用流量制御弁、６０…表示装置（報知装置）、６１…ゲートロックレバー、６２…駐車ブレーキスイッチ、７０…コントローラ、７１…モード判定部、７２…油漏れ判定部、８０…レベル検知センサ（第１レベル検知センサ）、８１…フロート、８２…ロッド、８３…ガイド、８４…先端部、８５…可動端子、８６…固定端子、８７…基板、８８…リード線、９０…レベル検知センサ（第２レベル検知センサ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】