特許 6978776 ターンテーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6978776

(24)【登録日】2021年11月16日

(45)【発行日】2021年12月8日

(54)【発明の名称】ターンテーブル

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20211125BHJP

   G03B 35/02 20210101ALI20211125BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20211125BHJP

   B65G 47/80 20060101ALI20211125BHJP

【ＦＩ】

   G03B17/56 Z

   G03B35/02

   G03B15/00 U

   B65G47/80 A

【請求項の数】2

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2018-14544(P2018-14544)

(22)【出願日】2018年1月31日

(65)【公開番号】特開2019-132977(P2019-132977A)

(43)【公開日】2019年8月8日

【審査請求日】2020年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】591099773

【氏名又は名称】株式会社大阪タイユー

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】後藤 賢太郎

【審査官】 ▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５４−０７６５５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−０３４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭４７−０１６９３５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実開昭５８−１５８０２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２３６００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２７２８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｂ６５Ｇ ４７／８０

Ｆ１６Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動手段によって回転駆動可能な天板を具えるターンテーブル本体と、
前記ターンテーブル本体の前記天板よりも径大であって、前記天板上に載置される載せ板を具える架台と、
を有するターンテーブルであって、
前記架台は、前記ターンテーブル本体の外周側であって、前記載せ板の周縁下方に配備される環状の回転支持手段を具え、
前記回転支持手段は、床面側の支持リングに前記載せ板側の回転リングを回転自在に支持して構成され、
前記回転リングは、前記載せ板との間に隙間を有して対向している、
ターンテーブル。

【請求項2】

前記架台は、前記載せ板の裏面に緩衝部材を具え、前記載せ板は、前記緩衝部材を介して前記天板に載置されており、
前記緩衝部材は、前記載せ板の上面に重量が加わったときに押縮変形して、前記載せ板を前記回転リングに当接させる、
請求項１に記載のターンテーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、天板に種々の物品等を載置して回転するターンテーブルに関するものであり、より具体的には、人を乗せて回転し、３Ｄ撮影を行なうために好適な３Ｄスキャナー用ターンテーブルに関するものである。

【背景技術】

【0002】

天板に種々の物品を載置して回転するターンテーブルが知られている。たとえば、特許文献１では、ベースの内部に駆動手段を配置し、ベース上の天板を駆動手段で回転可能に支持した荷役用ターンテーブルが開示されている。

【0003】

近年、３Ｄスキャナーによって人を３Ｄ撮影し、得られた画像からフィギュア等を作製するシステムが提案されている。そして、３Ｄ撮影において人を回転させるための装置としてターンテーブルの使用が検討されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−２０６５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、物品回転用のターンテーブルは、人が載ることを想定していないため、人が載ることを前提としたターンテーブルの提供が求められている。

【0006】

本発明の目的は、人を載せることができ、たとえば３Ｄ撮影に用いることのできるターンテーブルを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るターンテーブルは、
駆動手段によって回転駆動可能な天板を具えるターンテーブル本体と、
前記ターンテーブル本体の前記天板よりも径大であって、前記天板上に載置される載せ板を具える架台と、を具える。

【0008】

前記架台は、前記ターンテーブル本体の外周側であって、前記載せ板の周縁下方に配備される環状の回転支持手段を具えることが望ましい。

【0009】

前記回転支持手段は、床面側の支持リングに前記載せ板側の回転リングを回転自在に支持して構成され、
前記回転リングは、前記載せ板との間に隙間を有して対向していることが望ましい。

【0010】

前記架台は、前記載せ板の裏面に緩衝部材を具え、前記載せ板は、前記緩衝部材を介して前記天板に載置されており、
前記緩衝部材は、前記載せ板の上面に重量が加わったときに押縮変形して、前前記載せ板を前記回転リングに当接させることが望ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明のターンテーブルによれば、架台である載せ板は、ターンテーブル本体によって回転可能となっている。そして、載せ板に人などが載った状態で架台を回転させることで、３Ｄ撮影等を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るターンテーブルの斜視図である。

【図2】図２は、ターンテーブルの分解斜視図である。

【図3】図３は、ターンテーブルの正面図であって、一部を断面して示す図である。

【図4】図４は、ターンテーブルの平面図であって、一部を断面して示す図である。

【図5】図５は、ターンテーブルの操作部の（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。

【図6】図６は、架台と回転支持手段の拡大断面図である。

【図7】図７は、架台を裏面側から見た斜視図である。

【図8】図８は、架台に重量が加わり、載せ板と回転支持手段が当接した状態を示す拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の３Ｄスキャナー用ターンテーブル１０について図面を参照しながら説明を行なう。なお、ターンテーブル１０の用途は、３Ｄ撮影に限定するものではない。

【0014】

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るターンテーブル１０は、略円形の載せ板２１を有する架台２０を有し、載せ板２１に人が載った状態で架台２０を水平面内で回転させることにより、人が回転して、３Ｄ撮影等を行なうことができる。

【0015】

ターンテーブル１０は、図２乃至図４に示すように、天板３１が回転駆動可能なターンテーブル本体３０と、ターンテーブル本体３０の外周側に配備される環状の回転支持手段４０を具え、ターンテーブル本体３０の天板３１に架台２０が載置されている。

【0016】

ターンテーブル本体３０は、図３に示すように内部にモーターなどの駆動手段３２を具え、ギアやチェーン等を介して天板３１を回転駆動可能としている。ターンテーブル本体３０の前面には、ターンテーブル本体３０の駆動、停止、天板３１の回転速度調整、回転方向調整を行なう本体操作部３３を具える。ターンテーブル本体３０として、株式会社大阪タイユー製のマワールでん（登録商標）を採用できる。

【0017】

ターンテーブル本体３０は、遠隔から操作可能とすることが好適である。人が載った状態で、ターンテーブル本体３０の本体操作部３３は操作することができず、また、駆動の開始や停止、緊急停止等を行なうためにも遠隔からの操作が望まれるためである。図５は、ターンテーブル本体３０を遠隔から操作する操作部５０の一実施形態を示している。操作部５０は、オン・オフ制御のみを可能とする１つの操作ボタン５１を具備する構成としている。これは、本発明のターンテーブル１０が３Ｄ撮影に用いられることを主目的としているため、予め定めた回転速度、回転方向で動作すればよいからである。すなわち、回転速度は予め本体操作部３３で調整することができ、また、回転方向も予め本体操作部３３で設定可能することができる。そして、操作ボタン５１を１つにすることで、操作を可及的に簡略化でき、たとえば緊急停止の場合であっても操作ミスの発生を抑えることができる。操作部５０は、操作ボタン５１の誤った操作を防止するために、ボタンカバー５２が揺動可能に取り付けられている。これにより、操作ボタン５１の操作は、ボタンカバー５２を開き、操作ボタン５１を押すという２段の操作にすることができるから、不用意に操作ボタン５１が操作されてしまうことを防ぐことができる。操作ボタン５１は、押下状態でのみ駆動手段３２を駆動し、操作ボタン５１から指を離すと駆動手段３２を停止する構成とする。なお、図示の操作部５０は、コード５３によりターンテーブル本体３０と有線接続しているが、無線接続することもできる。

【0018】

回転支持手段４０は、環状の枠部材４１と、軸受手段４４から構成することができる。枠部材４１は、下面に高さ調整を可能とする脚部４２が複数装着された環状のフレームである。枠部材４１は、操作部５０のコード５３が挿通可能となるように、脚部４２によって床面６０と間隔を存した状態としている。

【0019】

枠部材４１には、また、内向きに複数の位置決め片４３が突設されている。位置決め片４３は、ターンテーブル本体３０に枠部材４１を取り付けたときに、先端がターンテーブル本体３０の外周に当接或いは近接して、ターンテーブル本体３０の天板３１の回転中心と枠部材４１の中心を一致させると共に、枠部材４１とターンテーブル本体３０との位置ずれを防止する。また、位置決め片４３は、外周側の端部が上向きに突設しており、その外側に次に説明する軸受手段４４が載置され、位置決めされる。

【0020】

軸受手段４４は、枠部材４１の上面に取り付けられている。具体的には、枠部材４１の位置決め片４３上に配置され、位置決めされる。軸受手段４４は、図６に拡大して示すように、たとえば転がり軸受であって、枠部材４１に取り付けられた支持リング４５と、支持リング４５にベアリング４６を介して回動自在に配置された回転リング４７から構成することができる。軸受手段４４は、たとえば株式会社大阪タイユー製マワール（登録商標）を採用することができる。回転支持手段４０は、図６に示すように、回転リング４７と対向する載せ板２１の裏面との間に所定の隙間Ｓが形成される高さとなるよう構成、或いは、脚部４２で高さ調整される。

【0021】

架台２０は、天板３１及び回転支持手段４０よりも径大である略円形の載せ板２１を有し、載せ板２１の周縁から下方に向けてフランジ筒２２が突設されている。フランジ筒２２には架台２０を床面６０に載置したときに人が指を差し込んで持ち上げることができ、また、床面６０に載置する際に指挟みを防止するための指掛け凹部２３（図７参照）が形成されている。

【0022】

また、載せ板２１の上面には、滑り止め等の目的でゴムカバー２６が取り付けられている。ゴムカバー２６はボルト止めや接着により載せ板２１に取り付けることができる。

【0023】

載せ板２１の裏面には、図７に示すように、天板３１との当接部分に緩衝部材２４が配置されている。緩衝部材２４は、載せ板２１と天板３１との当りをソフトにすると共に、人が載せ板２１に載っていない状態では、載せ板２１が回転支持手段４０の回転リング４７との間に隙間Ｓを形成する目的を有する。載せ板２１と回転リング４７との間に隙間Ｓを設けることで、載せ板２１が天板３１に確実に当接することになり、天板３１が空回りしてしまうことを防止できる。

【0024】

載せ板２１の裏面にはさらに、載せ板２１をターンテーブル本体３０に取り付けたときに、天板３１の回転中心と載せ板２１の中心を一致させると共に、載せ板２１とターンテーブル本体３０の位置ずれを防止する位置決め手段２５が設けられている。図示の位置決め手段２５は、等間隔に配置されたブロックであり、溶接により載せ板２１の裏面に取り付けられている。なお、位置決め手段２５は、天板３１の外周に嵌まるリング等であってもよい。

【0025】

上記構成のターンテーブル１０は、まず、ターンテーブル本体３０を床面６０に載置する。このとき、予め天板３１の回転速度及び回転方向を本体操作部３３により設定しておく。続いて回転支持手段４０の枠部材４１を取り付ける。具体的には、枠部材４１がターンテーブル本体３０の外周を囲み、位置決め片４３がターンテーブル本体３０と当接又は近接するように位置決めして配置する。なお、枠部材４１が傾いている場合には、脚部４２によりその水平度を調整すればよい。その後、枠部材４１上に軸受手段４４を設置する。

【0026】

そして、架台２０は、指掛け凹部２３に指を入れて持ち上げ、位置決め手段２５が天板３１の外周と当接又は近接し、緩衝部材２４が天板３１と当接し、さらに、フランジ筒２２が回転支持手段４０の外周に嵌まるように取り付ける。これにより、ターンテーブル１０を組み付けることができる。本発明では、複数の部材を組み付ける構成としている。これは、一体にターンテーブルを構成する場合に比べて、個々の部品に重量を分散できるから、持ち運びや設置を楽に行なうことができる。

【0027】

然して、ターンテーブル１０は、載せ板２１に人が載る。人が載せ板２１に載ると、図８に示すように、その重量により緩衝部材２４が押し縮められ、隙間Ｓがなくなって載せ板２１が回転リング４７と当接する。これにより、架台２０は傾くことなく安定する。

【0028】

そして、ターンテーブル１０は、操作部５０の操作ボタン５１を操作することで、予め設定された回転速度及び回転方向で天板３１が回転し、天板３１の回転に従動して架台２０が回転する。天板３１の回転は、操作ボタン５１が押下されている間継続する。すなわち、操作ボタン５１から指を離すと、ターンテーブル本体３０の駆動手段３２が減速して停止する。

【0029】

３Ｄ撮影に望ましい架台２０の回転速度は、１ｒｐｍ〜２ｒｐｍである。回転速度が遅いと撮影に時間が掛かり、被写体のぶれに繋がる。また、回転速度が速いとスキャンの精度が悪くなり、また、載っている状態での安全性に問題が生ずることもある。なお、架台２０の回転速度は、３Ｄスキャナーによる撮影スピード、撮影回数等により設定すればよい。

【0030】

架台２０の回転が一定になると、３Ｄスキャナーにより撮影を行なう。撮影は、架台２０が少なくとも１回転する間連続して実行し、得られたデータからパソコン等を用いて３Ｄデータを作製することができる。そして、３Ｄデータに基づいて、たとえば３Ｄプリンターによりフィギュア等を作製すればよい。

【0031】

架台２０の回転を停止するには、操作ボタン５１から指を離せばよい。これにより、駆動手段３２が減速、停止して、載せ板２１の回転も停止する。そして、載せ板２１から人が降りればよい。

【0032】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0033】

たとえば、回転リング４７と載せ板２１との間に隙間Ｓ（図６参照）を存することなく、回転リング４７と載せ板２１を当接させる構成としても構わない。

【符号の説明】

【0034】

１０ ターンテーブル
２０ 架台
２１ 載せ板
２４ 緩衝部材
３０ ターンテーブル本体
３１ 天板
４０ 回転支持手段
４１ 枠部材
４４ 軸受手段
４５ 支持リング
４７ 回転リング
５０ 操作部
Ｓ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】