特許6979228V2V通信によって取得された、他の自律走行車両の空間探知結果を自身の自律走行車両の空間探知結果と統合する学習方法及び学習装置、そしてこれを利用したテスト方法及びテスト装置{LEARNING METHOD AND LEARNING DEVICE FOR INTEGRATING OBJECT DETECTION INFORMATION ACQUIRED THROUGH V2V COMMUNICATION FROM OTHER AUTONOMOUS VEHICLE WITH OBJECT DETECTION INFORMATION GENERATED BY PRESENT AUTONOMOUS VEHICLE, AND TESTING METHOD AND TESTING DEVICE USING THE SAME}