特許 6979329 水門開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6979329

(24)【登録日】2021年11月17日

(45)【発行日】2021年12月15日

(54)【発明の名称】水門開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E02B 7/36 20060101AFI20211202BHJP

【ＦＩ】

   E02B7/36

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-206087(P2017-206087)

(22)【出願日】2017年10月25日

(65)【公開番号】特開2019-78083(P2019-78083A)

(43)【公開日】2019年5月23日

【審査請求日】2020年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【弁理士】

【氏名又は名称】来田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】横山 斉昭

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−０２７１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０８１９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１５４４２０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｂ ７／３６

Ｅ０２Ｂ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを有する駆動ユニットと、従動ユニットと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットに伝える連動軸とを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、
前記駆動ユニットは、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力を与えられて回転駆動する第１の回転体と、前記第１の回転体及び前記連動軸を停止状態にするロック機構とを具備し、
前記従動ユニットは、前記連動軸に連結された状態で該連動軸と共に回転駆動する入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸及び前記入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、
前記従動ユニットには、前記入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構が取り付けられていることを特徴とする水門開閉装置。

【請求項2】

請求項１記載の水門開閉装置において、前記固定機構は、前記入力軸に固定されたベース部材と、前記ベース部材に形成された雌螺子を挿通する螺子部材とを有し、前記従動ユニットには、前記螺子部材が挿入される貫通孔が設けられていることを特徴とする水門開閉装置。

【請求項3】

請求項２記載の水門開閉装置において、前記貫通孔は同一円周上に間隔を有して複数配置されていることを特徴とする水門開閉装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の水門開閉装置において、前記従動ユニットは、前記入力軸の回転駆動力を回転速度を減じて前記第２の回転体に伝える減速機構を具備することを特徴とする水門開閉装置。

【請求項5】

モータを有する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの左右にそれぞれ配置された従動ユニットＡ、Ｂと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＡに伝える連動軸Ｃと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＢに伝える連動軸Ｄとを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、
前記駆動ユニットは、前記連動軸Ｃ、Ｄを停止状態にするロック機構を具備し、
前記従動ユニットＡは、前記連動軸Ｃに連結された状態で該連動軸Ｃと共に回転駆動する第１の入力軸と、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｃ及び前記第１の入力軸を介して与えられて回転駆動する第１の回転体とを具備し、
前記従動ユニットＢは、前記連動軸Ｄに連結された状態で該連動軸Ｄと共に回転駆動する第２の入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｄ及び前記第２の入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、
前記従動ユニットＡには、前記第１の入力軸を固定して前記第１の回転体を停止状態にする固定機構Ｐが取り付けられ、前記従動ユニットＢには、前記第２の入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構Ｑが取り付けられていることを特徴とする水門開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は水門の扉体を昇降する水門開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駆動ユニットと従動ユニットが連動軸によって連結され、チェーンに吊られた扉体を昇降する水門開閉装置の具体例が特許文献１に開示されている。特許文献１には、１つの駆動ユニット（モータ及び駆動装置本体からなるユニット）及び１つの従動ユニット（駆動装置本体）が連動軸（伝達駆動軸）によって連結された水門開閉装置が記載されている。

【0003】

当該水門開閉装置は、駆動ユニット及び従動ユニットがそれぞれ、チェーンが掛け渡されたスプロケットを具備している。駆動ユニットのスプロケットは駆動ユニットのモータの作動によって回転駆動し、従動ユニットのスプロケットは、駆動ユニットのモータの作動による連動軸の回転によってモータの駆動力が伝えられて回転駆動し、駆動ユニット及び従動ユニットそれぞれのスプロケットの回転駆動によって扉体が昇降する。特許文献１には記載されていないが、この種の水門開閉装置の駆動ユニットには、モータが静止中に駆動ユニットのスプロケット及び連動軸を停止状態にする機構が設けられており、連動軸が停止中、従動ユニットのスプロケットは停止状態となる。従って、駆動ユニットのスプロケット及び連動軸を停止状態にすることで、扉体が落下するのを防ぐことができる。

【0004】

また、特許文献１には、１つの駆動ユニット（モータ）と駆動ユニットの左右にそれぞれ設けられた従動ユニット（駆動装置本体）とが連動軸によって連結された水門開閉装置が記載されている。この水門開閉装置の左右の従動ユニットは、チェーンが掛け渡されたスプロケットをそれぞれ備え、各スプロケットは、駆動ユニットのモータの作動による連動軸の回転によってモータの駆動力が伝えられて回転駆動し、扉体を昇降させる。特許文献１には記載されていないが、この種の水門開閉装置の駆動ユニットには、モータが静止中に連動軸を停止状態にして、従動ユニットのスプロケットを停止状態にする機構が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−２５１４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、水門開閉装置は、据え付け時やメンテナンス時等に、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態となることがある。この状態では、連動軸の停止により従動ユニットのスプロケットを停止状態にすることができないため、従動ユニットのスプロケットにチェーンが掛け渡されていると、チェーンの自重で従動ユニットのスプロケットが回転し、チェーンが降下するという問題が生じる。

【0007】

この点、扉体がワイヤに吊られた水門開閉装置でも同様のことが言える。ワイヤが巻き付けられた従動ユニットのドラムは、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態で、ワイヤの自重で回転し、ワイヤが降下するという問題が生じる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態で、チェーンもしくはワイヤが降下するのを防止可能な水門開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的に沿う第１の発明に係る水門開閉装置は、モータを有する駆動ユニットと、従動ユニットと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットに伝える連動軸とを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力を与えられて回転駆動する第１の回転体と、前記第１の回転体及び前記連動軸を停止状態にするロック機構とを具備し、前記従動ユニットは、前記連動軸に連結された状態で該連動軸と共に回転駆動する入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸及び前記入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、前記従動ユニットには、前記入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構が取り付けられている。

【0009】

第１の発明に係る水門開閉装置において、前記固定機構は、前記入力軸に固定されたベース部材と、前記ベース部材に形成された雌螺子を挿通する螺子部材とを有し、前記従動ユニットには、前記螺子部材が挿入される貫通孔が設けられているのが好ましい。

【0010】

第１の発明に係る水門開閉装置において、前記貫通孔は同一円周上に間隔を有して複数配置されているのが好ましい。

【0011】

第１の発明に係る水門開閉装置において、前記従動ユニットは、前記入力軸の回転駆動力を回転速度を減じて前記第２の回転体に伝える減速機構を具備するのが好ましい。

【0012】

前記目的に沿う第２の発明に係る水門開閉装置は、モータを有する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの左右にそれぞれ配置された従動ユニットＡ、Ｂと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＡに伝える連動軸Ｃと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＢに伝える連動軸Ｄとを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記連動軸Ｃ、Ｄを停止状態にするロック機構を具備し、前記従動ユニットＡは、前記連動軸Ｃに連結された状態で該連動軸Ｃと共に回転駆動する第１の入力軸と、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｃ及び前記第１の入力軸を介して与えられて回転駆動する第１の回転体とを具備し、前記従動ユニットＢは、前記連動軸Ｄに連結された状態で該連動軸Ｄと共に回転駆動する第２の入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｄ及び前記第２の入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、前記従動ユニットＡには、前記第１の入力軸を固定して前記第１の回転体を停止状態にする固定機構Ｐが取り付けられ、前記従動ユニットＢには、前記第２の入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構Ｑが取り付けられている。

【発明の効果】

【0013】

第１の発明に係る水門開閉装置は、従動ユニットが、連動軸に連結された状態で連動軸と共に回転駆動する入力軸と、第２の線状部材が係止され、駆動ユニットのモータの駆動力が連動軸及び入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、従動ユニットには、入力軸を固定して第２の回転体を停止状態にする固定機構が取り付けられているので、入力軸を固定機構で固定することによって、第２の回転体を停止状態にできる。従って、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態、即ち、駆動ユニットのロック機構で第２の回転体を停止させることができない状態で、線状部材が降下するのを防止可能である。

【0014】

また、第２の発明に係る水門開閉装置は、従動ユニットＡが、連動軸Ｃに連結された状態で連動軸Ｃと共に回転駆動する第１の入力軸と、第１の線状部材が係止され、モータの駆動力が連動軸Ｃ及び第１の入力軸を介して与えられて回転駆動する第１の回転体とを具備し、従動ユニットＢが、連動軸Ｄに連結された状態で連動軸Ｄと共に回転駆動する第２の入力軸と、第２の線状部材が係止され、モータの駆動力が連動軸Ｄ及び第２の入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、従動ユニットＡには、第１の入力軸を固定して第１の回転体を停止状態にする固定機構Ｐが取り付けられ、従動ユニットＢには、第２の入力軸を固定して第２の回転体を停止状態にする固定機構Ｑが取り付けられているので、第１の入力軸を固定機構Ｐで固定することによって、第１の回転体を停止状態にでき、第２の入力軸を固定機構Ｑで固定することによって、第２の回転体を停止状態にできる。従って、駆動ユニットと従動ユニットＡが連動軸Ｃで連結されておらず、駆動ユニットのロック機構で第１の回転体を停止させることができない状態でも、第１の回転体に係止された第１の線状部材が降下するのを防止可能であり、駆動ユニットと従動ユニットＢが連動軸Ｄで連結されておらず、駆動ユニットのロック機構で第２の回転体を停止させることができない状態でも、第２の回転体に係止された第２の線状部材が降下するのを防止可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る水門開閉装置の説明図である。

【図2】従動ユニットの説明図である。

【図3】（Ａ）は連動軸と入力軸の連結状態を示す説明図であり、（Ｂ）は連動軸が入力軸から切り離された状態を示す説明図である。

【図4】（Ａ）はベース部材の説明図であり、（Ｂ）は環状板の説明図である。

【図5】本発明の第２の実施の形態に係る水門開閉装置の説明図である。

【図6】（Ａ）は連動軸Ｃと第１の入力軸の連結を示す説明図であり、（Ｂ）は連動軸Ｄと第２の入力軸の連結を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る水門開閉装置１０は、モータ１１を有する駆動ユニット１２と、従動ユニット１３と、モータ１１の駆動によって回転駆動してモータ１１の駆動力を従動ユニット１３に伝える連動軸１４とを備えて、チェーン１５（第１の線状部材の一例）及びチェーン１６（第２の線状部材の一例）に吊られた扉体１７を昇降する。以下、詳細に説明する。

【0017】

駆動ユニット１２及び従動ユニット１３は、図１に示すように、水門設備に間隔を空けて設けられた支持ベース１８、１９上にそれぞれ設けられている。
駆動ユニット１２は、モータ１１と、チェーン１５が係止されたスプロケット２０（第１の回転体の一例）と、水平配置された出力軸２１と、モータ１１の駆動力をスプロケット２０及び出力軸２１に回転速度を減じて伝える図示しない減速機構を具備している。出力軸２１には、水平配置された連動軸１４の一端（左端）が連結されており、連動軸１４は出力軸２１と一体的に回転する。

【0018】

従動ユニット１３は、図１、図２に示すように、連動軸１４の他端が連結された水平配置された入力軸２２と、チェーン１６が係止されたスプロケット２３（第２の回転体の一例）と、入力軸２２の回転駆動力をスプロケット２３に伝える減速機構２４を具備している。減速機構２４は、径の異なる複数の歯車２５〜３０を有し、入力軸２２の回転駆動力を回転速度を減じてスプロケット２３に伝えるように設計されている。

【0019】

連動軸１４と出力軸２１は、図１に示すように、出力軸２１の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３１と、連動軸１４の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３２と、スプロケット３１、３２に掛け留められたローラチェーン３３とを有するチェーンカップリング３４によって連結されている。スプロケット３１、３２には、ローラチェーン３３を覆うカバー体３５が取り付けられている。
カバー体３５及びローラチェーン３３をスプロケット３１、３２から取り外すことによって、連動軸１４と出力軸２１は非連結状態になる。

【0020】

連動軸１４と入力軸２２は、図２、図３（Ａ）に示すように、連動軸１４の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３６と、入力軸２２の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３７と、スプロケット３６、３７に掛け留められたローラチェーン３８とを有するチェーンカップリング３９によって連結されている。スプロケット３６、３７には、ローラチェーン３８を覆うカバー体４０が取り付けられている。

【0021】

連動軸１４と入力軸２２は、図３（Ｂ）に示すように、カバー体４０及びローラチェーン３８をスプロケット３６、３７から取り外すことによって非連結状態となる。
また、チェーン１５の一端及びチェーン１６の一端は、図１に示すように、矩形状の扉体１７の上端部にそれぞれ接続されている。

【0022】

モータ１１の作動により生じるモータ１１の駆動力は、連動軸１４が出力軸２１及び入力軸２２に連結された状態で、駆動ユニット１２の減速機構を介して、スプロケット２０及び出力軸２１に与えられ、更に、出力軸２１から連動軸１４、入力軸２２及び減速機構２４を介してスプロケット２３に与えられる。これによって、スプロケット２０、２３は回転駆動し、扉体１７が上昇あるいは降下する。このとき、出力軸２１、連動軸１４及び入力軸２２は一体的に回転駆動する。

【0023】

入力軸２２は、図３（Ａ）に示すように、連動軸１４に連結された状態で連動軸１４と共に回転駆動し、連動軸１４から与えられたモータ１１の駆動力を減速機構２４を介してスプロケット２３に与えることができ、図３（Ｂ）に示すように、連動軸１４に連結されていない状態で、連動軸１４からモータ１１の駆動力が与えられなくなる。

【0024】

駆動ユニット１２には手動ハンドル３０ａが設けられており、停電によってモータ１１が作動できない際には、人力で手動ハンドル３０ａを回転することによって、スプロケット２０、２３を回転駆動させ、扉体１７を昇降させることができる。
また、駆動ユニット１２は、モータ１１及び手動ハンドル３０ａが停止している際に、スプロケット２０がチェーン１５及び扉体１７の自重によって回転するのを防止するロック機構４１が設けられている。

【0025】

ロック機構４１は、スプロケット２０と共に出力軸２１の回転を防止する。本実施の形態では、ロック機構４１が、モータ１１に設けられたブレーキと駆動ユニット１２の減速機構を静止させる電磁ブレーキとを有して構成されるが、これに限定されず、例えば、減速機構を静止させる電磁ブレーキのみによってロック機構を構成してもよい。
連動軸１４が出力軸２１及び入力軸２２に連結されていると、出力軸２１の回転が防止されることによって、連動軸１４、入力軸２２、減速機構２４及びスプロケット２３は停止状態となり、チェーン１６及び扉体１７の自重によりスプロケット２３が回転するのを防止できる。

【0026】

これに対し、連動軸１４と出力軸２１及び連動軸１４と入力軸２２の一方もしくは両方が連結されていない状態では、駆動ユニット１２のロック機構によって、入力軸２２、減速機構２４及びスプロケット２３を停止状態にすること（即ち、スプロケット２３がチェーン１６や扉体１７の自重により回転するのを防止すること）ができない。
水門開閉装置１０の据え付け時、連動軸１４を出力軸２１及び入力軸２２に連結するまで、連動軸１４は出力軸２１及び入力軸２２に連結されておらず、水門開閉装置１０のメンテナンス時、連動軸１４は出力軸２１及び入力軸２２から切り離されることがある。

【0027】

そこで、従動ユニット１３には、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、連動軸１４と出力軸２１及び連動軸１４と入力軸２２の一方もしくは両方が連結されていない状態でも、入力軸２２を固定してスプロケット２３を停止状態にする固定機構４２が取り付けられている。
固定機構４２は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）に示すように、入力軸２２に装着されたベース部材４３と、ベース部材４３に取り付けられた螺子部材４４を有している。

【0028】

ベース部材４３は、雌螺子４５が形成されたフランジ部４６を具備し、入力軸２２にキー連結されて、入力軸２２に対する相対的な入力軸２２の周方向の回転が制限され、入力軸２２に取り付けられた止め輪４７によって入力軸２２の軸方向の移動が制限されている。
従動ユニット１３は、図１、図２に示すように、減速機構２４及びスプロケット２３を収容する筺体４８を備え、筺体４８には入力軸２２が貫通する開口４９が形成されている。

【0029】

筺体４８には、図１、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、開口４９の形成部分に、環状板５０が複数の螺子部材５１によって固定されている。環状板５０には、図４（Ｂ）に示すように、それぞれ螺子部材５１が取り付けられる複数の貫通孔５２が同一円周上に間隔を有して形成されている。そして、環状板５０の貫通孔５２が形成された領域の内側には、複数の貫通孔（孔の一例）５３が同一円周上に間隔を有して設けられている。

【0030】

螺子部材４４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベース部材４３の雌螺子４５を挿通した状態でベース部材４３に取り付けられ、螺子部材４４には、螺子部材４４がベース部材４３の雌螺子４５から抜け落ちるのを防止するナット５４が装着されている。螺子部材４４は先端側が環状板５０の貫通孔５３に嵌入（挿入）可能であり、螺子部材４４を貫通孔５３に嵌入することによって、入力軸２２が固定される。そして、スプロケット２３は、入力軸２２が固定されることで、回転が防止された状態となる。

【0031】

本実施の形態では、図２、図４（Ａ）に示すように、ベース部材４３に２つの雌螺子４５が形成され、各雌螺子４５に螺子部材４４が取り付けられている。環状板５０には、図４（Ｂ）に示すように、１２個の貫通孔５３が等ピッチで形成されており、螺子部材４４の環状板５０に対する位置に応じて、各螺子部材４４を任意の貫通孔５３に嵌入することができる。本実施の形態では、螺子部材４４の数をＮ個、貫通孔５３の数をＭ個として、Ｎ＜Ｍである。

【0032】

また、本実施の形態では、入力軸２２とスプロケット２３の間に減速機構２４が配置され、入力軸２２を固定機構４２で固定するようにしていることから、スプロケット２３を直接固定する固定機構を採用する場合に比べ、スプロケット２３の回転を防止する際に固定機構に生じる負荷を抑制可能である。
なお、環状板５０には、図４（Ｂ）に示すように、中央に形成された、入力軸２２が挿通する貫通孔５５に、入力軸２２に接するオイルシール５６が取り付けられている。

【0033】

水門開閉装置１０は１つの従動ユニット１３を備えているが、本発明は２つの従動ユニットを備える水門開閉装置に対しても適用可能である。
以下、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して、２つの従動ユニット６１、６２を備える、本発明の第２の実施の形態に係る水門開閉装置６０について説明する。

【0034】

水門開閉装置６０は、図５に示すように、モータ６３を有する駆動ユニット６４と、駆動ユニット６４の左右にそれぞれ配置された従動ユニット６１（従動ユニットＡ）及び従動ユニット６２（従動ユニットＢ）と、モータ６３の駆動によって回転駆動してモータ６３の駆動力を従動ユニット６１に伝える連動軸６５（連動軸Ｃ）と、モータ６３の駆動によって回転駆動してモータ６３の駆動力を従動ユニット６２に伝える連動軸６６（連動軸Ｄ）とを備えて、チェーン６７（第１の線状部材）及びチェーン６８（第２の線状部材）に吊られた扉体６９を昇降する。

【0035】

駆動ユニット６４は、連動軸６５、６６を停止状態にするロック機構８８を具備している。
従動ユニット６１は、図５、図６（Ａ）に示すように、連動軸６５に連結された状態で連動軸６５と共に回転駆動する入力軸７０（第１の入力軸）と、チェーン６７が係止され、モータ６３の駆動力が連動軸６５及び入力軸７０を介して与えられて回転駆動するスプロケット７１（第１の回転体の一例）と、入力軸７０の回転駆動力を回転速度を減じてスプロケット７１に伝える減速機構７２を具備している。

【0036】

連動軸６５と入力軸７０は、図６（Ａ）に示すように、チェーンカップリング７３によって連結されている。
従動ユニット６１には、入力軸７０に固定されたベース部材７４と、ベース部材７４に形成された雌螺子７５を挿通する螺子部材７６とを有する固定機構７７（固定機構Ｐ）が取り付けられている。従動ユニット６１の筺体６１ａには、複数の貫通孔（孔の一例）７８が同一円周上に間隔を有して設けられた環状板８９が固定されており、貫通孔７８には螺子部材７６が嵌入（挿入）可能である。固定機構７７は、螺子部材７６が貫通孔７８に嵌入されることによって、入力軸７０を固定しスプロケット７１を停止状態にする。

【0037】

従動ユニット６２は、図５、図６（Ｂ）に示すように、連動軸６６に連結された状態で連動軸６６と共に回転駆動する入力軸７９（第２の入力軸）と、チェーン６８が係止され、モータ６３の駆動力が連動軸６６及び入力軸７９を介して与えられて回転駆動するスプロケット８０（第２の回転体の一例）と、入力軸７９の回転駆動力を回転速度を減じてスプロケット８０に伝える減速機構８１を具備している。

【0038】

連動軸６６と入力軸７９は、図６（Ｂ）に示すように、チェーンカップリング８２によって連結されている。
従動ユニット６２には、入力軸７９に固定されたベース部材８３と、ベース部材８３に形成された雌螺子８４を挿通する螺子部材８５とを有する固定機構８６（固定機構Ｑ）が取り付けられている。従動ユニット６２の筺体６２ａには、複数の貫通孔（孔の一例）８７が同一円周上に間隔を有して設けられた環状板９０が固定されており、貫通孔８７には螺子部材８５が嵌入（挿入）可能である。固定機構８６は、螺子部材８５が貫通孔８７に嵌入されることによって、入力軸７９を固定しスプロケット８０を停止状態にする。

【0039】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、固定機構は、入力軸を固定できるものであればよく、入力軸に固定されたベース部材とベース部材に取り付けられた螺子部材を有さなくてもよい。
また、固定機構が、ベース部材と、ベース部材に取り付けられた螺子部材とを有する場合、当該螺子部材が挿入される環状板（従動ユニット）の孔は、当該螺子部材と同数であってもよい。また、従動ユニットに設けられ、螺子部材が挿入される孔は、底部がある穴（即ち貫通していない穴）であってもよい。

【0040】

また、扉体はチェーンではなくワイヤに吊られていてもよい（つまり、第１、第２の線状部材はワイヤであってもよい）。上述した水門開閉装置１０、６０において、チェーンの代わりにワイヤで扉体を吊る場合、第１、第２の回転体はワイヤが巻き付けられた（係止された）ドラムとなる。

【符号の説明】

【0041】

１０：水門開閉装置、１１：モータ、１２：駆動ユニット、１３：従動ユニット、１４：連動軸、１５、１６：チェーン、１７：扉体、１８、１９：支持ベース、２０：スプロケット、２１：出力軸、２２：入力軸、２３：スプロケット、２４：減速機構、２５〜３０：歯車、３０ａ：手動ハンドル、３１、３２：スプロケット、３３：ローラチェーン、３４：チェーンカップリング、３５：カバー体、３６、３７：スプロケット、３８：ローラチェーン、３９：チェーンカップリング、４０：カバー体、４１：ロック機構、４２：固定機構、４３：ベース部材、４４：螺子部材、４５：雌螺子、４６：フランジ部、４７：止め輪、４８：筺体、４９：開口、５０：環状板、５１：螺子部材、５２：貫通孔、５３：貫通孔、５４：ナット、５５：貫通孔、５６：オイルシール、６０：水門開閉装置、６１：従動ユニット、６１ａ：筺体、６２：従動ユニット、６２ａ：筺体、６３：モータ、６４：駆動ユニット、６５、６６：連動軸、６７、６８：チェーン、６９：扉体、７０：入力軸、７１：スプロケット、７２：減速機構、７３：チェーンカップリング、７４：ベース部材、７５：雌螺子、７６：螺子部材、７７：固定機構、７８：貫通孔、７９：入力軸、８０：スプロケット、８１：減速機構、８２：チェーンカップリング、８３：ベース部材、８４：雌螺子、８５：螺子部材、８６：固定機構、８７：貫通孔、８８：ロック機構、８９、９０：環状板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】