特許 6979434 電力制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6979434

(24)【登録日】2021年11月17日

(45)【発行日】2021年12月15日

(54)【発明の名称】電力制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20211202BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20211202BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20211202BHJP

   B60L 15/00 20060101ALN20211202BHJP

【ＦＩ】

   H02M7/48 Z

   H02K11/33

   !B60L3/00 J

   !B60L15/00 H

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-184558(P2019-184558)

(22)【出願日】2019年10月7日

(65)【公開番号】特開2021-61689(P2021-61689A)

(43)【公開日】2021年4月15日

【審査請求日】2020年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】特許業務法人航栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松原 宗弘

【審査官】 土井 悠生

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１３９９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−１６１７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１９−１７００６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｍ １／００−７／９８

Ｈ０２Ｋ １１／００−１１／４０

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向から見て、前記第１方向に対して略垂直な第１側面に、前記第１方向と直交する第２方向に並んで配置された電源接続部及び第１コネクタ接続部を有するパワーモジュールと、
前記電源接続部に接続され、電源と電気的に接続する電源接続導体と、
前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に延びる複数の第１接続導体、及び当該複数の第１接続導体の少なくとも一部を収容する第１コネクタハウジングを有する第１コネクタユニットと、
前記パワーモジュール、前記電源接続導体、及び前記第１コネクタユニットを収容する収容ケースと、を備え、
前記複数の第１接続導体の第１端部は、前記第１コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第１接続導体の第２端部には、第１コネクタ端子部が設けられており、
前記第１コネクタハウジングには、第１締結部が形成された第１ブラケットが取り付けられており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びる第１コネクタ締結部が形成されており、
第１コネクタ締結部材が、前記第１ブラケットの前記第１締結部を介して、前記収容ケースの前記第１コネクタ締結部に締結されることによって、前記第１コネクタユニットが前記収容ケースに固定されている、電力制御装置であって、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタ締結部は、前記第２方向において、前記電源接続導体と離間した位置に配置されており、前記第３方向において、前記電源接続導体とオーバーラップするように配置されている、電力制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電力制御装置であって、
前記パワーモジュールは、前記第１側面に、第２コネクタ接続部を有し、
前記第１方向から見て、前記第２方向において、前記第１コネクタ接続部は、前記電源接続部の一方側に配置されており、前記第２コネクタ接続部は、前記電源接続部の他方側に配置されており、
前記電力制御装置は、前記第３方向に延びる複数の第２接続導体、及び当該複数の第２接続導体の少なくとも一部を収容する第２コネクタハウジングを有する第２コネクタユニットを備え、
前記第２コネクタユニットは、前記収容ケースに収容されており、
前記複数の第２接続導体の第１端部は、前記第２コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第２接続導体の第２端部には、第２コネクタ端子部が設けられており、
前記第２コネクタハウジングには、第２締結部が形成された第２ブラケットが取り付けられており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びる第２コネクタ締結部が形成されており、
第２コネクタ締結部材が、前記第２ブラケットの前記第２締結部を介して、前記収容ケースの前記第２コネクタ締結部に締結されることによって、前記第２コネクタユニットが前記収容ケースに固定されており、
前記第１方向から見て、前記第２コネクタ締結部は、前記第２方向において、前記電源接続導体と離間した位置に配置されており、前記第３方向において、前記電源接続導体とオーバーラップするように配置されている、電力制御装置。

【請求項3】

第１方向から見て、前記第１方向に対して略垂直な第１側面に、複数の第１コネクタ接続端子を有する第１コネクタ接続部が設けられたパワーモジュールと、
前記第１方向及び前記第１方向と直交する第２方向の双方と直交する第３方向に延びる複数の第１接続導体、及び当該複数の第１接続導体の少なくとも一部を収容する第１コネクタハウジングを有する第１コネクタユニットと、
前記パワーモジュール、及び前記第１コネクタユニットを収容する収容ケースと、を備え、
前記複数の第１接続導体の第１端部は、それぞれ、前記複数の第１コネクタ接続端子と電気的に接続しており、
前記複数の第１接続導体の第２端部には、第１コネクタ端子部が設けられており、
前記パワーモジュールには、締結部が形成されており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びるパワーモジュール締結部が形成されており、
パワーモジュール締結部材が、前記パワーモジュールの前記締結部を介して、前記収容ケースの前記パワーモジュール締結部に締結されることによって、前記パワーモジュールが前記収容ケースに固定されている、電力制御装置であって、
前記第１方向から見て、前記パワーモジュール締結部は、前記第２方向において、前記第１コネクタハウジングと離間した位置に配置されている、電力制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の電力制御装置であって、
前記パワーモジュールは、前記第１側面に、複数の第２コネクタ接続端子を有する第２コネクタ接続部が設けられ、
前記第１コネクタ接続部及び前記第２コネクタ接続部は、前記第１方向から見て、前記第２方向に並んで配置されており、
前記電力制御装置は、前記第３方向に延びる複数の第２接続導体、及び当該複数の第２接続導体の少なくとも一部を収容する第２コネクタハウジングを有する第２コネクタユニットを備え、
前記複数の第２接続導体の第１端部は、それぞれ、前記複数の第２コネクタ接続端子と電気的に接続しており、
前記複数の第２接続導体の第２端部には、第２コネクタ端子部が設けられており、
前記第１方向から見て、前記パワーモジュール締結部は、前記第２方向において、前記第２コネクタハウジングと離間した位置に配置されている、電力制御装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、回転電機を収容する回転電機ケースに固定されている、電力制御装置。

【請求項6】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、回転電機を収容する、電力制御装置。

【請求項7】

請求項５または６に記載の電力制御装置であって、
前記回転電機の回転軸線は、前記第１方向であり、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタユニットは、前記第３方向において、前記回転電機と前記パワーモジュールとの間に配置されている、電力制御装置。

【請求項8】

請求項２または４に記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、第１回転電機及び第２回転電機を収容する回転電機ケースに固定されており、
前記第１コネクタユニットの前記複数の第１接続導体の前記第２端部に設けられた前記第１コネクタ端子部は、前記第１回転電機と電気的に接続されており、
前記第２コネクタユニットの前記複数の第２接続導体の前記第２端部に設けられた前記第２コネクタ端子部は、前記第２回転電機と電気的に接続されている、電力制御装置。

【請求項9】

請求項２または４に記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、第１回転電機及び第２回転電機を収容しており、
前記第１コネクタユニットの前記複数の第１接続導体の前記第２端部に設けられた前記第１コネクタ端子部は、前記第１回転電機と電気的に接続されており、
前記第２コネクタユニットの前記複数の第２接続導体の前記第２端部に設けられた前記第２コネクタ端子部は、前記第２回転電機と電気的に接続されている、電力制御装置。

【請求項10】

請求項８または９に記載の電力制御装置であって、
前記第１回転電機の回転軸線と、前記第２回転電機の回転軸線とは、互いに平行に配置されており、いずれも前記第１方向に延びており、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタユニットは、前記第３方向において、前記第１回転電機と前記パワーモジュールとの間に配置されており、前記第２コネクタユニットは、前記第３方向において、前記第２回転電機と前記パワーモジュールとの間に配置されている、電力制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機等を制御する電力制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、駆動源として回転電機を利用したハイブリッド車両、電動車両等の車両が知られている。このような車両では、回転電機とともに、回転電機と電気的に接続され、回転電機に供給する電力及び回転電機から供給される電力を制御する電力制御装置が搭載されている。従来は、三相線を用いて回転電機と電力制御装置とを電気的に接続していたが、近年では、回転電機及び電力制御装置を一体ユニット化することが試みられている。

【0003】

例えば、特許文献１では、駆動ユニットとして電力制御装置を回転電機の上方に直接固定することが提案されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、駆動ユニットの高さ寸法が大きくなってしまう。一方、特許文献２では、駆動ユニットとして、電力変換装置を、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において回転電機の一方側に直接固定することが提案されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、駆動ユニットの直交方向の寸法が大きくなってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１６／１２１０３２号

【特許文献2】米国特許出願公開第２０１８／０２６２０８９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両に搭載する電力制御装置の寸法が大きいと、車室や荷室のスペースが狭くなってしまう。そのため、電力制御装置には、近年より一層の小型化が求められている。

【0006】

本発明は、小型化可能な電力制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
第１方向から見て、前記第１方向に対して略垂直な第１側面に、前記第１方向と直交する第２方向に並んで配置された電源接続部及び第１コネクタ接続部を有するパワーモジュールと、
前記電源接続部に接続され、電源と電気的に接続する電源接続導体と、
前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に延びる複数の第１接続導体、及び当該複数の第１接続導体の少なくとも一部を収容する第１コネクタハウジングを有する第１コネクタユニットと、
前記パワーモジュール、前記電源接続導体、及び前記第１コネクタユニットを収容する収容ケースと、を備え、
前記複数の第１接続導体の第１端部は、前記第１コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第１接続導体の第２端部には、第１コネクタ端子部が設けられており、
前記第１コネクタハウジングには、第１締結部が形成された第１ブラケットが取り付けられており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びる第１コネクタ締結部が形成されており、
第１コネクタ締結部材が、前記第１ブラケットの前記第１締結部を介して、前記収容ケースの前記第１コネクタ締結部に締結されることによって、前記第１コネクタユニットが前記収容ケースに固定されている、電力制御装置であって、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタ締結部は、前記第２方向において、前記電源接続導体と離間した位置に配置されており、前記第３方向において、前記電源接続導体とオーバーラップするように配置されている。

【0008】

また、本発明は、
第１方向から見て、前記第１方向に対して略垂直な第１側面に、複数の第１コネクタ接続端子を有する第１コネクタ接続部が設けられたパワーモジュールと、
前記第１方向及び前記第１方向と直交する第２方向の双方と直交する第３方向に延びる複数の第１接続導体、及び当該複数の第１接続導体の少なくとも一部を収容する第１コネクタハウジングを有する第１コネクタユニットと、
前記パワーモジュール、及び前記第１コネクタユニットを収容する収容ケースと、を備え、
前記複数の第１接続導体の第１端部は、それぞれ、前記複数の第１コネクタ接続端子と電気的に接続しており、
前記複数の第１接続導体の第２端部には、第１コネクタ端子部が設けられており、
前記パワーモジュールには、締結部が形成されており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びるパワーモジュール締結部が形成されており、
パワーモジュール締結部材が、前記パワーモジュールの前記締結部を介して、前記収容ケースの前記パワーモジュール締結部に締結されることによって、前記パワーモジュールが前記収容ケースに固定されている、電力制御装置であって、
前記第１方向から見て、前記パワーモジュール締結部は、前記第２方向において、前記第１コネクタハウジングと離間した位置に配置されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電力制御装置の第１方向の寸法を長くすることなく、第３方向の寸法を短くすることができ、電力制御装置を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の電力制御装置が搭載された車両を斜め上方から見た斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態の電力制御装置を斜め上方から見た斜視図である。

【図3】図２の電力制御装置のＡ−Ａ断面図である。

【図4】図２の電力制御装置のＢ−Ｂ断面図である。

【図5】図２の電力制御装置の第１コネクタユニットの斜視図及び分解斜視図である。

【図6】図２の電力制御装置の第２コネクタユニットの斜視図及び分解斜視図である。

【図7】図２の電力制御装置が回転電機ケースに固定された状態で、電力制御装置及び駆動装置の内部を左方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の電力制御装置の一実施形態として、電動機及び発電機を備えるハイブリッド車両に搭載された電力制御装置について、添付図面に基づいて説明する。

【0012】

＜ハイブリッド車両＞
図１に示すように、本実施形態の車両Ｖは、乗員の居住空間であるキャビンＣＢと、該キャビンＣＢより前方に該キャビンＣＢとは別空間として設けられたフロントルームＦＲと、該キャビンＣＢより後方に、該キャビンＣＢと同一空間として設けられたラゲッジルームＬＲと、を備える。なお、ラゲッジルームＬＲは、キャビンＣＢと別空間として設けられていてもよく、一部が連通していてもよい。

【0013】

車両Ｖには、前方に一対の前輪ＦＷ、後方に一対の後輪ＲＷが設けられている。

【0014】

なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、車両Ｖの操縦者から見た方向に従って記載し、図面には、前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

【0015】

車両ＶのフロントルームＦＲ内には、エンジンＥＮＧと、電動機２０及び発電機３０が回転電機ケース４０に収容された駆動装置ＤＵと、電力制御装置ＰＤＵと、が搭載されている。電力制御装置ＰＤＵは、駆動装置ＤＵの電動機２０及び発電機３０に入出力する電力を制御する。

【0016】

エンジンＥＮＧと駆動装置ＤＵとは、フロントルームＦＲ内で左右方向（車幅方向）に隣接して配置されている。電力制御装置ＰＤＵは、駆動装置ＤＵの上に搭載されて回転電機ケース４０に固定されている。

【0017】

＜電力制御装置＞
図２〜図４に示すように、電力制御装置ＰＤＵは、パワーモジュール１１と、車両Ｖに搭載された不図示のバッテリ等の電源と電気的に接続され帯状に延びる２本の電源接続導体１２Ａ、１２Ｂと、第１コネクタユニット１３と、第２コネクタユニット１４と、が収容ケース１０に収容されている。パワーモジュール１１は、パワーＭＯＳＦＥＴや絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）などの電力用半導体素子が組み込まれ、駆動回路や自己保護機能がモジュール化された、電力を制御する装置である。

【0018】

パワーモジュール１１は、前側面１１Ｆｒ、後側面１１Ｒｒ、左側面１１Ｌ、右側面１１Ｒ、上面１１Ｕ、及び下面１１Ｄを有する。左側面１１Ｌは、左右方向に対して略垂直な面となっている。

【0019】

パワーモジュール１１の左側面１１Ｌには、前後方向に並んで、電源接続部１１０と、第１コネクタ接続部１１１と、第２コネクタ接続部１１２と、が設けられている。

【0020】

左右方向から見て、第１コネクタ接続部１１１は、電源接続部１１０の後方側に配置されており、第２コネクタ接続部１１２は、電源接続部１１０の前方側に配置されている。すなわち、電源接続部１１０、第１コネクタ接続部１１１、及び第２コネクタ接続部１１２は、前方から第２コネクタ接続部１１２、電源接続部１１０、第１コネクタ接続部１１１の順で前後方向に並んで配置されている。

【0021】

電源接続部１１０は、前後方向に並んだ２つのＶＣＵ接続端子１１０Ａ、１１０Ｂを有する。２つのＶＣＵ接続端子１１０Ａ、１１０Ｂの配置は、適宜設定され得るが、本実施形態では、ＶＣＵ接続端子１１０Ａが前方、ＶＣＵ接続端子１１０Ｂが後方となるように前後方向に並んで配置されている。

【0022】

第１コネクタ接続部１１１は、前後方向に並んだ３つの第１コネクタ接続端子１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗを有する。３つの第１コネクタ接続端子１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗの配置は、適宜設定され得るが、本実施形態では、３つの第１コネクタ接続端子１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗは、前方からこの順となるように前後方向に並んで配置されている。

【0023】

第２コネクタ接続部１１２は、前後方向に並んだ３つの第２コネクタ接続端子１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗを有する。３つの第２コネクタ接続端子１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗの配置は、適宜設定され得るが、本実施形態では、３つの第２コネクタ接続端子１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗは、前方からこの順となるように前後方向に並んで配置されている。

【0024】

パワーモジュール１１には、上面１１Ｕの外周縁を取り囲むように、上面１１Ｕが下方に窪んだ窪み部１１３が複数設けられている。パワーモジュール１１の左側面１１Ｌには、窪み部１１３は、前後方向において、後端部、第１コネクタ接続部１１１と電源接続部１１０との間、電源接続部１１０と第２コネクタ接続部１１２との間、及び前端部に設けられている。各窪み部１１３には、締結部１１４が形成されている。締結部１１４は、上下方向に対して略垂直な平坦面である窪み部１１３の底面１１３ａと、各窪み部１１３の底面１１３ａに形成された、上下方向に貫通する貫通孔１１３ｂによって構成されている。

【0025】

電源接続部１１０の２つのＶＣＵ接続端子１１０Ａ、１１０Ｂには、それぞれ電源接続導体１２Ａ、１２Ｂの一端部１２０Ａ、１２０Ｂが、ボルト１２５Ａ、１２５Ｂにより締結されている。電源接続導体１２Ａ、１２Ｂは、一端部１２０Ａ、１２０Ｂから下方へ帯状に延びる第１延在部１２１Ａ、１２１Ｂと、第１延在部１２１Ａ、１２１Ｂの下端から屈曲して右方へ帯状に延びる第２延在部１２２Ａ、１２２Ｂと、第２延在部１２２Ａ、１２２Ｂの右端から屈曲して後方へ帯状に延びる第３延在部１２３Ａ、１２３Ｂと、第３延在部１２３Ａ、１２３Ｂの後端から屈曲して下方へ帯状に延びる第４延在部１２４Ａ、１２４Ｂと、を有する。

【0026】

２本の電源接続導体１２Ａ、１２Ｂの配置は、適宜設定され得るが、本実施形態では、第１延在部１２１Ａ、１２１Ｂ及び第２延在部１２２Ａ、１２２Ｂは、第１延在部１２１Ａ及び第２延在部１２２Ａが前方、第１延在部１２１Ｂ及び第２延在部１２２Ｂが後方となるように前後方向に並んで延びており、第３延在部１２３Ａ、１２３Ｂは、第３延在部１２３Ｂが上方、第３延在部１２３Ａが下方となるように上下方向に並んで延びており、第４延在部１２４Ａ、１２４Ｂは、第４延在部１２４Ａが前方、第４延在部１２４Ｂが後方となるように前後方向に並んで延びている。

【0027】

第１コネクタ接続部１１１には、第１コネクタユニット１３が接続されている。第２コネクタ接続部１１２には、第２コネクタユニット１４が接続されている。

【0028】

図５に示すように、第１コネクタユニット１３は、上下方向に延びる３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗと、３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの下端部に接続された第１コネクタ端子部１３２と、第１コネクタハウジング１３３と、を有する。

【0029】

３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗは、例えば、上下方向に帯状に延びる３本のバスバーである。３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗのそれぞれの上端部には、ボルト挿通孔１３１ａＵ、１３１ａＶ、１３１ａＷが設けられている。３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗは、上下方向に直線状に延びている必要はなく、前後方向に湾曲して上下方向に延びていてよい。本実施形態では、３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗは、いずれも下方から上方に向かって前方に湾曲して延びている。

【0030】

第１コネクタ端子部１３２は、下端部に上下方向に対して略垂直な底面を有する３つのメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷを有する。第１コネクタ端子部１３２は、３つのメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷそれぞれの上面に溶接され、３つのメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷから上方に延び、３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの下端部にそれぞれ溶接されている３本の接続線１３２ｂＵ、１３２ｂＶ、１３２ｂＷを有する。したがって、第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗと、メス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷとは、それぞれ、接続線１３２ｂＵ、１３２ｂＶ、１３２ｂＷを介して電気的に接続されている。第１コネクタ端子部１３２は、３つのメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷそれぞれの上面に配置され、上下方向に付勢する付勢部材１３２ｃＵ、１３２ｃＶ、１３２ｃＷを有する。第１コネクタ端子部１３２は、下方が開口しており、付勢部材１３２ｃＵ、１３２ｃＶ、１３２ｃＷがそれぞれ嵌め込まれ、付勢部材１３２ｃＵ、１３２ｃＶ、１３２ｃＷ及びメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷをそれぞれ収容する付勢部材ケース１３２ｄＵ、１３２ｄＶ、１３２ｄＷ、を有する。

【0031】

第１コネクタハウジング１３３は、第１コネクタ端子部１３２と、３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの下端部とを収容する。第１コネクタハウジング１３３は、後方が開口し、第１コネクタ端子部１３２と、３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの下端部とを左方から覆う第１コネクタハウジングベース１３３ａと、第１コネクタハウジングベース１３３ａと左右方向で対向し、第１コネクタ端子部１３２と、３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの下端部とを右方から覆う第１サイドカバー１３３ｂと、第１コネクタハウジングベース１３３ａ及び第１サイドカバー１３３ｂの下端部を下方から外嵌して固定する第１ハウジングキャップ１３３ｃと、を有する。第１ハウジングキャップ１３３ｃは、下方からメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷにそれぞれアクセスできるように、下方に開口した開口部１３３ｄＵ、１３３ｄＶ、１３３ｄＷを有する。第１コネクタハウジングベース１３３ａには、第１コネクタハウジングベース１３３ａから外側に向かって上下方向に対して略垂直に延びる平板状の第１ブラケット１３４が取り付けられている。第１ブラケット１３４には、前後一対の第１締結部１３４ａが設けられている。第１締結部１３４ａは、上下方向に貫通する貫通孔である。

【0032】

図６に示すように、第２コネクタユニット１４も、第１コネクタユニット１３と略同一の構成である。第２コネクタユニット１４は、上下方向に延びる３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗと、３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの下端部に接続された第２コネクタ端子部１４２と、第２コネクタハウジング１４３と、を有する。

【0033】

３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗは、例えば、上下方向に帯状に延びる３本のバスバーである。３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗのそれぞれの上端部には、ボルト挿通孔１４１ａＵ、１４１ａＶ、１４１ａＷが設けられている。３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗは、上下方向に直線状に延びている必要はなく、前後方向に湾曲して上下方向に延びていてよい。本実施形態では、３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗのうち、第２接続導体１４１Ｖ、１４１Ｗは、上方から下方に向かって前方に湾曲して延びており、第２接続導体１４１Ｕは略直線状に上下方向に延びている（図２参照）。

【0034】

第２コネクタ端子部１４２は、下端部に上下方向に対して略垂直な底面を有する３つのメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷを有する。第２コネクタ端子部１４２は、３つのメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷそれぞれの上面に溶接され、３つのメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷから上方に延び、３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの下端部にそれぞれ溶接されている３本の接続線１４２ｂＵ、１４２ｂＶ、１４２ｂＷを有する。したがって、第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗと、メス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷとは、それぞれ、接続線１４２ｂＵ、１４２ｂＶ、１４２ｂＷを介して電気的に接続されている。第２コネクタ端子部１４２は、上下方向に伸縮し、３つのメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷそれぞれの上面に配置される付勢部材１４２ｃＵ、１４２ｃＶ、１４２ｃＷを有する。第２コネクタ端子部１４２は、下方が開口しており、付勢部材１４２ｃＵ、１４２ｃＶ、１４２ｃＷがそれぞれ嵌め込まれ、付勢部材１４２ｃＵ、１４２ｃＶ、１４２ｃＷ及びメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷをそれぞれ収容する付勢部材ケース１４２ｄＵ、１４２ｄＶ、１４２ｄＷ、を有する。

【0035】

第２コネクタハウジング１４３は、第２コネクタ端子部１４２と、３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの下端部とを収容する。第２コネクタハウジング１４３は、後方が開口し、第２コネクタ端子部１４２と、３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの下端部とを左方から覆う第２コネクタハウジングベース１４３ａと、第２コネクタハウジングベース１４３ａと左右方向で対向し、第２コネクタ端子部１４２と、３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの下端部とを右方から覆う第２サイドカバー１４３ｂと、第２コネクタハウジングベース１４３ａ及び第２サイドカバー１４３ｂの下端部を下方から外嵌して固定する第２ハウジングキャップ１４３ｃと、を有する。第２ハウジングキャップ１４３ｃは、下方からメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷにそれぞれアクセスできるように、下方に開口した開口部１４３ｄＵ、１４３ｄＶ、１４３ｄＷを有する。第２コネクタハウジングベース１４３ａには、第２コネクタハウジングベース１４３ａから外側に向かって上下方向に対して略垂直に延びる平板状の第２ブラケット１４４が取り付けられている。第２ブラケット１４４には、前後一対の第２締結部１４４ａが設けられている。第２締結部１４４ａは、上下方向に貫通するボルト孔である。

【0036】

図３に戻って、第１コネクタユニット１３の３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの上端部は、それぞれボルト１３５Ｕ、１３５Ｖ、１３５Ｗが、ボルト挿通孔１３１ａＵ、１３１ａＶ、１３１ａＷを挿通して、パワーモジュール１１の第１コネクタ接続部１１１の３つの第１コネクタ接続端子１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗにそれぞれ締結されている。これにより、第１コネクタユニット１３の３本の第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの上端部は、第１コネクタ接続部１１１と電気的に接続している。

【0037】

第２コネクタユニット１４の３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの上端部は、それぞれボルト１４５Ｕ、１４５Ｖ、１４５Ｗが、ボルト挿通孔１４１ａＵ、１４１ａＶ、１４１ａＷを挿通して、パワーモジュール１１の第２コネクタ接続部１１２の３つの第２コネクタ接続端子１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗにそれぞれ締結されている。これにより、第２コネクタユニット１４の３本の第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの上端部は、第２コネクタ接続部１１２と電気的に接続している。

【0038】

第１コネクタユニット１３と第２コネクタユニット１４とは、左右方向から見て、第１コネクタユニット１３が後方、第２コネクタユニット１４が前方となるように、前後方向に並んで配置されている。

【0039】

このように、第１コネクタユニット１３及び第２コネクタユニット１４は、第１コネクタ端子部１３２と第２コネクタ端子部１４２、及び第１コネクタハウジング１３３と第２コネクタハウジング１４３が同一であり、共用可能である。

【0040】

また、第１コネクタユニット１３は、第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗの形状を変更するのみで、パワーモジュール１１の第１コネクタ接続部１１１の位置にかかわらず、第１コネクタ端子部１３２を任意の位置に配置できる。同様に、第２コネクタユニット１４は、第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗの形状を変更するのみで、パワーモジュール１１の第２コネクタ接続部１１２の位置にかかわらず、第２コネクタ端子部１４２を任意の位置に配置できる。

【0041】

図２に示すように、収容ケース１０は、ロアケース１０Ｌと、ミドルケース１０Ｍと、アッパカバー１０Ｕと、を有する。

【0042】

図３に示すように、ロアケース１０Ｌは、上下方向に対して略垂直な底面１０ａを有する。底面１０ａは、収容ケース１０の底面を構成する。底面１０ａには、上下方向に貫通し、第１コネクタユニット１３の第１コネクタハウジング１３３が緩嵌合する第１貫通孔１０１ａが形成されている。また、底面１０ａには、上下方向に貫通し、第２コネクタユニット１４の第２コネクタハウジング１４３が緩嵌合する第２貫通孔１０２ａが形成されている。第１貫通孔１０１ａと第２貫通孔１０２ａとは、前後方向に並んで配置されている。

【0043】

第１貫通孔１０１ａの前端部の近傍かつ前方には、底面１０ａから上方に延びる略円筒形状の第１コネクタ締結部１０１ｂが形成されている。略円筒形状の第１コネクタ締結部１０１ｂの内周面は、ねじ穴となっている。第１貫通孔１０１ａの後端部の近傍かつ後方には、底面１０ａから上方に延びる略円筒形状の第１コネクタ締結部１０１ｃが形成されている。略円筒形状の第１コネクタ締結部１０１ｃの内周面は、ねじ穴となっている。

【0044】

第１コネクタ締結部１０１ｂ及び第１コネクタ締結部１０１ｃの各上面には、第１ブラケット１３４の下面が当接している。そして、第１コネクタユニット１３は、２つの第１コネクタ締結部材１０１ｄによって、収容ケース１０のロアケース１０Ｌに固定されている。２つの第１コネクタ締結部材１０１ｄは、例えばボルトである。詳細には、２つの第１コネクタ締結部材１０１ｄのうちの一方が、第１ブラケット１３４の前側の第１締結部１３４ａを挿通して、ロアケース１０Ｌの第１コネクタ締結部１０１ｂに締結されている。さらに、２つの第１コネクタ締結部材１０１ｄのうちの他方が、第１ブラケット１３４の後側の第１締結部１３４ａを挿通して、ロアケース１０Ｌの第１コネクタ締結部１０１ｃに締結されている。

【0045】

左右方向から見て、第１コネクタ締結部１０１ｂ、１０１ｃは、前後方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂよりも後方に配置され、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂと離間した位置に配置されている。より詳細には、第１コネクタ締結部１０１ｂ、１０１ｃは、前後方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂの第４延在部１２４Ａ、１２４Ｂよりも後方に配置されている。さらに、第１コネクタ締結部１０１ｂ、１０１ｃは、上下方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂとオーバーラップするように配置されている。より詳細には、第１コネクタ締結部１０１ｂ、１０１ｃは、上下方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂの第４延在部１２４Ａ、１２４Ｂとオーバーラップするように配置されている。

【0046】

これにより、第１コネクタユニット１３は、上下方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂと干渉することなく収容ケース１０内に配置することができるので、電力制御装置ＰＤＵの左右方向の寸法を長くすることなく、上下方向の寸法を短くすることができ、電力制御装置ＰＤＵを小型化できる。

【0047】

第２貫通孔１０２ａの前端部の近傍かつ前方には、底面１０ａから上方に延びる略円筒形状の第２コネクタ締結部１０２ｂが形成されている。略円筒形状の第２コネクタ締結部１０２ｂの内周面は、ねじ穴となっている。第２貫通孔１０２ａの後端部の近傍かつ後方には、底面１０ａから上方に延びる略円筒形状の第２コネクタ締結部１０２ｃが形成されている。略円筒形状の第２コネクタ締結部１０２ｃの内周面は、ねじ穴となっている。

【0048】

第２コネクタ締結部１０２ｂ及び第２コネクタ締結部１０２ｃの各上面には、第２コネクタハウジング１４３の第２ブラケット１４４の下面が当接している。そして、第２コネクタユニット１４は、２つの第２コネクタ締結部材１０２ｄによって、収容ケース１０のロアケース１０Ｌに固定されている。２つの第２コネクタ締結部材１０２ｄは、例えばボルトである。詳細には、２つの第２コネクタ締結部材１０２ｄのうちの一方が、第２ブラケット１４４の前側の第２締結部１４４ａを挿通して、ロアケース１０Ｌの第２コネクタ締結部１０２ｂに締結されている。さらに、２つの第２コネクタ締結部材１０２ｄのうちの他方が、第２ブラケット１４４の後側の第２締結部１４４ａを挿通して、ロアケース１０Ｌの第２コネクタ締結部１０２ｃに締結されている。

【0049】

左右方向から見て、第２コネクタ締結部１０２ｂ、１０２ｃは、前後方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂよりも前方に配置され、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂと離間した位置に配置されている。より詳細には、第２コネクタ締結部１０２ｂ、１０２ｃは、前後方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂの一端部１２０Ａ、１２０Ｂよりも前方に配置されている。さらに、第２コネクタ締結部１０２ｂ、１０２ｃは、上下方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂとオーバーラップするように配置されている。より詳細には、第２コネクタ締結部１０２ｂ、１０２ｃは、上下方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂの第４延在部１２４Ａ、１２４Ｂとオーバーラップするように配置されている。

【0050】

これにより、第１コネクタユニット１３に加えて、第２コネクタユニット１４も、上下方向において、電源接続導体１２Ａ、１２Ｂと干渉することなく収容ケース１０内に配置することができるので、第１コネクタユニット１３及び第２コネクタユニット１４の２つのコネクタユニットを備える電力制御装置ＰＤＵにおいても、電力制御装置ＰＤＵの左右方向の寸法を長くすることなく、上下方向の寸法を短くすることができ、電力制御装置ＰＤＵを小型化できる。

【0051】

図３及び図４に示すように、ミドルケース１０Ｍは、ロアケース１０Ｌの上方に隣接して配置されている。ミドルケース１０Ｍは、上下方向に延び、上下方向から見て、パワーモジュール１１と、２本の電源接続導体１２Ａ、１２Ｂと、第１コネクタユニット１３と、第２コネクタユニット１４と、を取り囲む側面１０ｂと、側面１０ｂによって取り囲まれた領域の略全域に亘って、側面１０ｂから上下方向に対して略垂直に延びる仕切面１０ｃと、を有する。側面１０ｂは、収容ケース１０の側面を構成する。パワーモジュール１１は、仕切面１０ｃの上面に配置されている。

【0052】

図４に示すように、仕切面１０ｃには、上下方向に貫通し第１コネクタユニット１３が挿通する第１挿通孔１０３ａと、上下方向に貫通し第２コネクタユニット１４が挿通する第２挿通孔１０３ｂと、上下方向に貫通し２本の電源接続導体１２Ａ、１２Ｂが挿通する第３挿通孔１０３ｃと、が形成されている。

【0053】

仕切面１０ｃには、パワーモジュール１１の各締結部１１４と重なる位置に、仕切面１０ｃから下方に突出したパワーモジュール締結部１０４が形成されている。各パワーモジュール締結部１０４には、上方が開口して下方に延びる締結孔１０４ａが形成されている。締結孔１０４ａの内周面はねじ穴となっている。

【0054】

パワーモジュール１１は、パワーモジュール締結部材１０５によって、収容ケース１０のミドルケース１０Ｍに固定されている。パワーモジュール締結部材１０５は、例えばボルトである。詳細には、パワーモジュール締結部材１０５が、パワーモジュール１１の締結部１１４の貫通孔１１３ｂを挿通して、ミドルケース１０Ｍの仕切面１０ｃに形成されパワーモジュール締結部１０４の締結孔１０４ａに締結されることによって、パワーモジュール１１は収容ケース１０のミドルケース１０Ｍに固定されている。

【0055】

左右方向から見て、ミドルケース１０Ｍの仕切面１０ｃのパワーモジュール締結部１０４のうち、パワーモジュール１１の左側面１１Ｌに形成された締結部１１４と重なる位置に配置された各パワーモジュール締結部１０４は、前後方向において、第１コネクタユニット１３の第１コネクタハウジング１３３、及び第２コネクタユニット１４の第２コネクタハウジング１４３と離間した位置に配置されている。

【0056】

したがって、上下方向において、第１コネクタユニット１３を、第１コネクタハウジング１３３がパワーモジュール締結部１０４とオーバーラップするように配置することができる。同様に、上下方向において、第２コネクタユニット１４も、第２コネクタハウジング１４３がパワーモジュール締結部１０４とオーバーラップするように配置することができる。これにより、第１コネクタユニット１３及び第２コネクタユニット１４を、上下方向において、ミドルケース１０Ｍのパワーモジュール締結部１０４と干渉することなく収容ケース１０内に配置することができるので、電力制御装置ＰＤＵの左右方向の寸法を長くすることなく、上下方向の寸法を短くすることができ、電力制御装置ＰＤＵを小型化できる。また、パワーモジュール１１の左側面１１Ｌに形成された締結部１１４と重なる位置に配置された各パワーモジュール締結部１０４は、前後方向において、第１コネクタユニット１３の第１コネクタハウジング１３３、及び第２コネクタユニット１４の第２コネクタハウジング１４３の双方と離間した位置に配置されているので、第１コネクタユニット１３及び第２コネクタユニット１４の２つのコネクタユニットを備える電力制御装置ＰＤＵにおいても、電力制御装置ＰＤＵの左右方向の寸法を長くすることなく、上下方向の寸法を短くすることができる。

【0057】

アッパカバー１０Ｕは、ミドルケース１０Ｍの上方に隣接して配置されている。アッパカバー１０Ｕは、ミドルケース１０Ｍの側面１０ｂと、側面１０ｂによって取り囲まれた領域の全領域を上方から覆うように形成されている。アッパカバー１０Ｕは、上下方向に対して略垂直な上面１０ｄを有する。上面１０ｄは、収容ケース１０の上面を構成する。

【0058】

＜駆動装置＞
図７に示すように、駆動装置ＤＵは、電動機２０及び発電機３０と、駆動装置側第１コネクタユニット５１及び駆動装置側第２コネクタユニット５２と、が回転電機ケース４０に収容されている。

【0059】

電動機２０の回転軸線ＣＬ２及び発電機３０の回転軸線ＣＬ３は、互いに平行に配置されており、いずれも左右方向に延びている。

【0060】

発電機３０の回転軸線ＣＬ３は、左右方向から見て、電動機２０の回転軸線ＣＬ２よりも、下方かつ前方に位置するように配置されている。

【0061】

このように、電動機２０の回転軸線ＣＬ２及び発電機３０の回転軸線ＣＬ３を別軸化することにより、電動機２０の回転軸線ＣＬ２及び発電機３０の回転軸線ＣＬ３の回転軸線方向（左右方向）の厚さ寸法の自由度を向上することができる。これにより、電動機２０及び発電機３０の回転軸線方向の厚さを大きくすることができ、電動機２０及び発電機３０の高出力化が可能となる。

【0062】

電動機２０及び発電機３０は、上下方向及び前後方向において、一部がオーバーラップするように配置されている。また、電動機２０及び発電機３０は、少なくとも一部が、左右方向においてオーバーラップする位置に配置されている。これにより、駆動装置ＤＵの上下方向、前後方向、及び左右方向の寸法を、それぞれ低減できる。

【0063】

電動機２０は、回転シャフト２１と、回転シャフト２１の外周面に固定された略円環形状のロータ２２と、ロータ２２の外周面と対向するように配置されたステータ２３と、を備える。ステータ２３は、略円環形状を有するステータコア２３１と、ステータコア２３１に取り付けられ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の複数の巻線によって構成されるコイル２３２と、を備える。電動機２０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル２３２は、一端同士が結線され、他端はＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれコイル端末２３３Ｕ、２３３Ｖ、２３３Ｗとして、駆動装置側第１コネクタユニット５１に接続されている。

【0064】

発電機３０は、回転シャフト３１と、回転シャフト３１の外周面に固定された略円環形状のロータ３２と、ロータ３２の外周面と対向するように配置されたステータ３３と、を備える。ステータ３３は、略円環形状を有するステータコア３３１と、ステータコア３３１に取り付けられ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の複数の巻線によって構成されるコイル３３２と、を備える。発電機３０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル３３２は、一端同士が結線され、他端はＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれコイル端末３３３Ｕ、３３３Ｖ、３３３Ｗとして、駆動装置側第２コネクタユニット５２に接続されている。

【0065】

図３に戻って、回転電機ケース４０の上面には、電力制御装置ＰＤＵの第１コネクタユニット１３及び第２コネクタユニット１４とそれぞれ上下方向で対向する位置に、第１開口部４１及び第２開口部４２が設けられている。第１開口部４１及び第２開口部４２には、それぞれ駆動装置側第１コネクタユニット５１及び駆動装置側第２コネクタユニット５２が嵌入されている。

【0066】

したがって、駆動装置側第１コネクタユニット５１及び駆動装置側第２コネクタユニット５２は、駆動装置側第１コネクタユニット５１が後方、駆動装置側第２コネクタユニット５２が前方となるように、前後方向に並んで配置されている。本実施形態では、駆動装置側第１コネクタユニット５１は電動機２０の回転軸線ＣＬ２よりも後方、駆動装置側第２コネクタユニット５２は電動機２０の回転軸線ＣＬ２よりも前方に配置されている。すなわち、左右方向から見て、駆動装置側第１コネクタユニット５１及び駆動装置側第２コネクタユニット５２は、電動機２０の回転軸線ＣＬ２を挟んで前後方向に並んで配置されている。

【0067】

駆動装置側第１コネクタユニット５１は、上下方向に延びる３本の第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗを有する。３本の第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗは、例えばバスバーである。３本の第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗは、第１ハウジング５１０に収容されている。

【0068】

第１ハウジング５１０は、３本の第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗを収容して上下方向に延びる第１収容部５１０ａと、第１収容部５１０ａから外側に向かって上下方向に対して略垂直に延びる平板状の第１ブラケット部５１０ｂを有する。駆動装置側第１コネクタユニット５１は、第１ブラケット部５１０ｂの下面が回転電機ケース４０の上面に当接し、第１ブラケット部５１０ｂよりも下側部分が回転電機ケース４０の第１開口部４１に嵌入し、不図示の締結部材が回転電機ケース４０に締結されることによって、回転電機ケース４０の上面に固定されている。

【0069】

第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗの上端部には、それぞれ上下方向に対して略垂直で第１ハウジング５１０の上方に露出した四角板状の第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗが形成されている。第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗは、回転電機ケース４０の上面から上方に突出している。第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗの下端部には、左右方向に対して略垂直で第１ハウジング５１０の左方に露出した平板状の第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗが形成されている。第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗは、回転電機ケース４０の内部に配置されている。第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗには、左右方向に貫通するネジ穴が設けられている。第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗと、第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗとは、３本の第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗによって電気的に接続している。

【0070】

左右方向から見て、第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗのネジ穴には、それぞれ締結ボルト５１６Ｕ、５１６Ｖ、５１６Ｗが締結されている。締結ボルト５１６Ｕ、５１６Ｖ、５１６Ｗと、第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗとの間には、電動機２０のコイル端末２３３Ｕ、２３３Ｖ、２３３Ｗが挟持されており、これにより、電動機２０のコイル２３２と、駆動装置側第１コネクタユニット５１の第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗとが電気的に接続している。さらに、第１コイル接続部５１３Ｕ、５１３Ｖ、５１３Ｗは、３本の第１接続導体５１１Ｕ、５１１Ｖ、５１１Ｗによって、第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗと電気的に接続しているので、電動機２０のコイル２３２と第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗとは、電気的に接続している。

【0071】

駆動装置側第２コネクタユニット５２は、上下方向に延びる３本の第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗを有する。３本の第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗは、例えばバスバーである。３本の第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗは、第２ハウジング５２０に収容されている。

【0072】

第２ハウジング５２０は、３本の第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗを収容して上下方向に延びる第２収容部５２０ａと、第２収容部５２０ａから外側に向かって上下方向に対して略垂直に延びる平板状の第２ブラケット部５２０ｂを有する。駆動装置側第２コネクタユニット５２は、第２ブラケット部５２０ｂの下面が回転電機ケース４０の上面に当接し、第２ブラケット部５２０ｂよりも下側部分が回転電機ケース４０の第２開口部４２に嵌入し、不図示の締結部材が回転電機ケース４０に締結されることによって、回転電機ケース４０の上面に固定されている。

【0073】

第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗの上端部には、それぞれ上下方向に対して略垂直で第２ハウジング５２０の上方に露出した四角板状の第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗが形成されている。第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗは、回転電機ケース４０の上面から上方に突出している。第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗの下端部には、左右方向に対して略垂直で第２ハウジング５２０の左方に露出した平板状の第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗが形成されている。第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗは、回転電機ケース４０の内部に配置されている。第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗには、左右方向に貫通するネジ穴が設けられている。したがって、第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗと、第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗとは、３本の第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗによって電気的に接続している。

【0074】

左右方向から見て、第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗのネジ穴には、それぞれ締結ボルト５２６Ｕ、５２６Ｖ、５２６Ｗが締結されている。締結ボルト５２６Ｕ、５２６Ｖ、５２６Ｗと、第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗとの間には、発電機３０のコイル端末３３３Ｕ、３３３Ｖ、３３３Ｗが挟持されており、これにより、発電機３０のコイル３３２と、駆動装置側第２コネクタユニット５２の第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗとが電気的に接続している。さらに、第２コイル接続部５２３Ｕ、５２３Ｖ、５２３Ｗは、３本の第２接続導体５２１Ｕ、５２１Ｖ、５２１Ｗによって、第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗと電気的に接続しているので、発電機３０のコイル３３２と第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗとは、電気的に接続している。

【0075】

＜電力制御装置の回転電機ケースへの固定＞
電力制御装置ＰＤＵは、収容ケース１０が、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の上面にボルト等によって固定されている。

【0076】

このとき、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の上面から上方に突出した、駆動装置側第１コネクタユニット５１の第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗは、電力制御装置ＰＤＵの第１コネクタユニット１３の第１ハウジングキャップ１３３ｃに設けられた開口部１３３ｄＵ、１３３ｄＶ、１３３ｄＷの下方から、第１コネクタユニット１３の第１コネクタ端子部１３２のメス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷに接触し、メス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷを上方に押圧する。すると、第１コネクタ端子部１３２の３本の接続線１３２ｂＵ、１３２ｂＶ、１３２ｂＷは屈曲し、メス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷそれぞれの上面に配置された付勢部材１３２ｃＵ、１３２ｃＶ、１３２ｃＷによって、メス端子１３２ａＵ、１３２ａＶ、１３２ａＷは、下方に付勢される。これにより、駆動装置側第１コネクタユニット５１の第１コネクタ部５１２Ｕ、５１２Ｖ、５１２Ｗと、電力制御装置ＰＤＵの第１コネクタユニット１３の第１コネクタ端子部１３２とは、確実に電気的に接続される。

【0077】

同様に、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の上面から上方に突出した、駆動装置側第２コネクタユニット５２の第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗは、電力制御装置ＰＤＵの第２コネクタユニット１４の第２ハウジングキャップ１４３ｃに設けられた開口部１４３ｄＵ、１４３ｄＶ、１４３ｄＷの下方から、第２コネクタユニット１４の第２コネクタ端子部１４２のメス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷに接触し、メス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷを上方に押圧する。すると、第２コネクタ端子部１４２の３本の接続線１４２ｂＵ、１４２ｂＶ、１４２ｂＷは屈曲し、メス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷそれぞれの上面に配置された付勢部材１４２ｃＵ、１４２ｃＶ、１４２ｃＷによって、メス端子１４２ａＵ、１４２ａＶ、１４２ａＷは、下方に付勢される。これにより、駆動装置側第２コネクタユニット５２の第２コネクタ部５２２Ｕ、５２２Ｖ、５２２Ｗと、電力制御装置ＰＤＵの第２コネクタユニット１４の第２コネクタ端子部１４２とは、確実に電気的に接続される。

【0078】

これにより、電動機２０及び発電機３０と電力制御装置ＰＤＵとを一体ユニット化できる。

【0079】

また、左右方向から見て、第１コネクタユニット１３は、上下方向において、電動機２０とパワーモジュール１１との間に配置されており、第２コネクタユニット１４は、上下方向において、発電機３０とパワーモジュール１１との間に配置されている。

【0080】

これにより、電動機２０及び発電機３０と電力制御装置ＰＤＵとが一体化されたユニット全体において、左右方向の寸法を長くすることなく、上下方向の寸法を短くすることができる。

【0081】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

【0082】

例えば、本実施形態では、電力制御装置ＰＤＵ及び駆動装置ＤＵは、車両Ｖに搭載されているものとしたが、電力制御装置ＰＤＵ及び駆動装置ＤＵは、車両Ｖに搭載されていなくてもよい。

【0083】

また、例えば、本実施形態では、電力制御装置ＰＤＵは、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の上面に配置されているものとしたが、電力制御装置ＰＤＵは、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の上面に配置されていなくてもよい。このとき、電力制御装置ＰＤＵは、左右方向から見て、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の外周面に配置されていることが好ましい。

【0084】

また、例えば、本実施形態では、電力制御装置ＰＤＵは、収容ケース１０が、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０の上面に配置されている、すなわち、電力制御装置ＰＤＵの収容ケース１０と、駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０とは、別体であるものとしたが、電力制御装置ＰＤＵの収容ケース１０及び駆動装置ＤＵの回転電機ケース４０は一体であり、収容ケース１０が電動機２０及び発電機３０を収容するものとしてもよい。収容ケース１０が電動機２０及び発電機３０を収容するものとした場合も、電動機２０及び発電機３０と電力制御装置ＰＤＵとを一体ユニット化できる。

【0085】

また、例えば、本実施形態では、発電機３０の回転軸線ＣＬ３は、左右方向から見て、電動機２０の回転軸線ＣＬ２よりも、下方かつ前方に位置するように配置されるものとしたが、発電機３０の回転軸線ＣＬ３は、電動機２０の回転軸線ＣＬ２の下方かつ前方に位置していなくてもよく、電動機２０の回転軸線ＣＬ２の上方や後方に位置していてもよいし、電動機２０の回転軸線ＣＬ２と同軸であってもよい。

【0086】

また、例えば、本実施形態では、第１コネクタユニット１３と第２コネクタユニット１４とは、左右方向から見て、第１コネクタユニット１３が後方、第２コネクタユニット１４が前方となるように、前後方向に並んで配置されているものとしたが、第１コネクタユニット１３及び第２コネクタユニット１４の前後配置は逆でもよい。左右方向から見て、電動機２０の回転軸線ＣＬ２と発電機３０の回転軸線ＣＬ３とが、前後方向でずれている場合、第２コネクタユニット１４は、電動機２０の回転軸線ＣＬ２よりも発電機３０の回転軸線ＣＬ３側に配置されていることが好ましい。

【0087】

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0088】

（１） 第１方向（左右方向）から見て、前記第１方向に対して略垂直な第１側面（左側面１１Ｌ）に、前記第１方向と直交する第２方向（前後方向）に並んで配置された電源接続部（電源接続部１１０）及び第１コネクタ接続部（第１コネクタ接続部１１１）を有するパワーモジュール（パワーモジュール１１）と、
前記電源接続部に接続され、電源と電気的に接続する電源接続導体（電源接続導体１２Ａ、１２Ｂ）と、
前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向（上下方向）に延びる複数の第１接続導体（第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗ）、及び当該複数の第１接続導体の少なくとも一部を収容する第１コネクタハウジング（第１コネクタハウジング１３３）を有する第１コネクタユニット（第１コネクタユニット１３）と、
前記パワーモジュール、前記電源接続導体、及び前記第１コネクタユニットを収容する収容ケース（収容ケース１０）と、を備え、
前記複数の第１接続導体の第１端部（上端部）は、前記第１コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第１接続導体の第２端部（下端部）には、第１コネクタ端子部（第１コネクタ端子部１３２）が設けられており、
前記第１コネクタハウジングには、第１締結部（第１締結部１３４ａ）が形成された第１ブラケット（第１ブラケット１３４）が取り付けられており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びる第１コネクタ締結部（第１コネクタ締結部１０１ｂ、１０１ｃ）が形成されており、
第１コネクタ締結部材（第１コネクタ締結部材１０１ｄ）が、前記第１ブラケットの前記第１締結部を介して、前記収容ケースの前記第１コネクタ締結部に締結されることによって、前記第１コネクタユニットが前記収容ケースに固定されている、電力制御装置（電力制御装置ＰＤＵ）であって、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタ締結部は、前記第２方向において、前記電源接続導体と離間した位置に配置されており、前記第３方向において、前記電源接続導体とオーバーラップするように配置されている、電力制御装置。

【0089】

（１）によれば、第１方向から見て、収容ケースに形成されている第１コネクタ締結部は、第２方向において、電源接続導体と離間した位置に配置されており、第３方向において、電源接続導体とオーバーラップするように配置されているので、電力制御装置の第１方向の寸法を長くすることなく、第３方向の寸法を短くすることができ、電力制御装置を小型化できる。

【0090】

（２） （１）に記載の電力制御装置であって、
前記パワーモジュールは、前記第１側面に、第２コネクタ接続部（第２コネクタ接続部１１２）を有し、
前記第１方向から見て、前記第２方向において、前記第１コネクタ接続部は、前記電源接続部の一方側（後方側）に配置されており、前記第２コネクタ接続部は、前記電源接続部の他方側（前方側）に配置されており、
前記電力制御装置は、前記第３方向に延びる複数の第２接続導体（第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗ）、及び当該複数の第２接続導体の少なくとも一部を収容する第２コネクタハウジング（第２コネクタハウジング１４３）を有する第２コネクタユニット（第２コネクタユニット１４）を備え、
前記第２コネクタユニットは、前記収容ケースに収容されており、
前記複数の第２接続導体の第１端部（上端部）は、前記第２コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第２接続導体の第２端部（下端部）には、第２コネクタ端子部（第２コネクタ端子部１４２）が設けられており、
前記第２コネクタハウジングには、第２締結部（第２締結部１４４ａ）が形成された第２ブラケット（第２ブラケット１４４）が取り付けられており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びる第２コネクタ締結部（第２コネクタ締結部１０２ｂ、１０２ｃ）が形成されており、
第２コネクタ締結部材（第２コネクタ締結部材１０２ｄ）が、前記第２ブラケットの前記第２締結部を介して、前記収容ケースの前記第２コネクタ締結部に締結されることによって、前記第２コネクタユニットが前記収容ケースに固定されており、
前記第１方向から見て、前記第２コネクタ締結部は、前記第２方向において、前記電源接続導体と離間した位置に配置されており、前記第３方向において、前記電源接続導体とオーバーラップするように配置されている、電力制御装置。

【0091】

（２）によれば、電力制御装置は、第２コネクタユニットを備え、第１方向から見て、収容ケースに形成されている第２コネクタ締結部は、第２方向において、電源接続導体と離間した位置に配置されており、第３方向において、電源接続導体とオーバーラップするように配置されているので、第１コネクタユニット及び第２コネクタユニットを備える電力制御装置においても、電力制御装置の第１方向の寸法を長くすることなく、第３方向の寸法を短くすることができ、電力制御装置を小型化できる。

【0092】

（３） 第１方向（左右方向）から見て、前記第１方向に対して略垂直な第１側面（左側面１１Ｌ）に、第１コネクタ接続部（第１コネクタ接続部１１１）を有するパワーモジュール（パワーモジュール１１）と、
前記第１方向及び前記第１方向と直交する第２方向（前後方向）の双方と直交する第３方向（上下方向）に延びる複数の第１接続導体（第１接続導体１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗ）、及び当該複数の第１接続導体の少なくとも一部を収容する第１コネクタハウジング（第１コネクタハウジング１３３）を有する第１コネクタユニット（第１コネクタユニット１３）と、
前記パワーモジュール、及び前記第１コネクタユニットを収容する収容ケース（収容ケース１０）と、を備え、
前記複数の第１接続導体の第１端部（上端部）は、前記第１コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第１接続導体の第２端部（下端部）には、第１コネクタ端子部（第１コネクタ端子部１３２）が設けられており、
前記パワーモジュールには、締結部（締結部１１４）が形成されており、
前記収容ケースには、前記第３方向に延びるパワーモジュール締結部（パワーモジュール締結部１０４）が形成されており、
パワーモジュール締結部材（パワーモジュール締結部材１０５）が、前記パワーモジュールの前記締結部を介して、前記収容ケースの前記パワーモジュール締結部に締結されることによって、前記パワーモジュールが前記収容ケースに固定されている、電力制御装置（電力制御装置ＰＤＵ）であって、
前記第１方向から見て、前記パワーモジュール締結部は、前記第２方向において、前記第１コネクタハウジングと離間した位置に配置されている、電力制御装置。

【0093】

（３）によれば、第１方向から見て、収容ケースに形成されているパワーモジュール締結部は、第２方向において、第１コネクタハウジングと離間した位置に配置されているので、第３方向において、第１コネクタユニットを、第１コネクタハウジングがパワーモジュール締結部とオーバーラップするように配置することができ、電力制御装置の第１方向の寸法を長くすることなく、第３方向の寸法を短くすることができる。

【0094】

（４） （３）に記載の電力制御装置であって、
前記パワーモジュールは、前記第１側面に、第２コネクタ接続部（第２コネクタ接続部１１２）を有し、
前記第１コネクタ接続部及び前記第２コネクタ接続部は、前記第１方向から見て、前記第２方向に並んで配置されており、
前記電力制御装置は、前記第３方向に延びる複数の第２接続導体（第２接続導体１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗ）、及び当該複数の第２接続導体の少なくとも一部を収容する第２コネクタハウジング（第２コネクタハウジング１４３）を有する第２コネクタユニット（第２コネクタユニット１４）を備え、
前記複数の第２接続導体の第１端部（上端部）は、前記第２コネクタ接続部と電気的に接続しており、
前記複数の第２接続導体の第２端部（下端部）には、第２コネクタ端子部（第２コネクタ端子部１４２）が設けられており、
前記第１方向から見て、前記パワーモジュール締結部は、前記第２方向において、前記第２コネクタハウジングと離間した位置に配置されている、電力制御装置。

【0095】

（４）によれば、電力制御装置は、第２コネクタユニットを備え、第１方向から見て、収容ケースに形成されているパワーモジュール締結部は、第２方向において、第２コネクタハウジングと離間した位置に配置されているので、第３方向において、第２コネクタユニットを、第２コネクタハウジングがパワーモジュール締結部とオーバーラップするように配置することができ、第１コネクタユニット及び第２コネクタユニットを備える電力制御装置においても、電力制御装置の第１方向の寸法を長くすることなく、第３方向の寸法を短くすることができる。

【0096】

（５） （１）〜（４）のいずれかに記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、回転電機（電動機２０、発電機３０）を収容する回転電機ケース（回転電機ケース４０）に固定されている、電力制御装置。

【0097】

（５）によれば、収容ケースは、回転電機を収容する回転電機ケースに固定されているので、回転電機と電力制御装置とを一体ユニット化できる。

【0098】

（６） （１）〜（４）のいずれかに記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、回転電機（電動機２０、発電機３０）を収容する、電力制御装置。

【0099】

（６）によれば、収容ケースは、回転電機を収容するので、回転電機と電力制御装置とを一体ユニット化できる。

【0100】

（７） （５）または（６）に記載の電力制御装置であって、
前記回転電機の回転軸線（回転軸線ＣＬ２、ＣＬ３）は、前記第１方向であり、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタユニットは、前記第３方向において、前記回転電機と前記パワーモジュールとの間に配置されている、電力制御装置。

【0101】

（７）によれば、回転電機の回転軸線は、第１方向であり、第１方向から見て、電力制御装置は、第３方向において、第１コネクタユニットが回転電機とパワーモジュールとの間に位置するように配置されているので、回転電機と電力制御装置とが一体化されたユニット全体を小型化できる。

【0102】

（８） （２）または（４）に記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、第１回転電機（電動機２０）及び第２回転電機（発電機３０）を収容する回転電機ケース（回転電機ケース４０）に固定されており、
前記第１コネクタユニットの前記複数の第１接続導体の前記第２端部に設けられた前記第１コネクタ端子部は、前記第１回転電機と電気的に接続されており、
前記第２コネクタユニットの前記複数の第２接続導体の前記第２端部に設けられた前記第２コネクタ端子部は、前記第２回転電機と電気的に接続されている、電力制御装置。

【0103】

（８）によれば、収容ケースは、第１回転電機及び第２回転電機を収容する回転電機ケースに固定されているので、第１回転電機及び第２回転電機と電力制御装置とを一体ユニット化できる。

【0104】

（９） （２）または（４）に記載の電力制御装置であって、
前記収容ケースは、第１回転電機（電動機２０）及び第２回転電機（発電機３０）を収容しており、
前記第１コネクタユニットの前記複数の第１接続導体の前記第２端部に設けられた前記第１コネクタ端子部は、前記第１回転電機と電気的に接続されており、
前記第２コネクタユニットの前記複数の第２接続導体の前記第２端部に設けられた前記第２コネクタ端子部は、前記第２回転電機と電気的に接続されている、電力制御装置。

【0105】

（９）によれば、収容ケースは、第１回転電機及び第２回転電機を収容するので、第１回転電機及び第２回転電機と電力制御装置とを一体ユニット化できる。

【0106】

（１０） （８）または（９）に記載の電力制御装置であって、
前記第１回転電機の回転軸線（回転軸線ＣＬ２）と、前記第２回転電機の回転軸線（回転軸線ＣＬ３）とは、互いに平行に配置されており、いずれも前記第１方向に延びており、
前記第１方向から見て、前記第１コネクタユニットは、前記第３方向において、前記第１回転電機と前記パワーモジュールとの間に配置されており、前記第２コネクタユニットは、前記第３方向において、前記第２回転電機と前記パワーモジュールとの間に配置されている、電力制御装置。

【0107】

（１０）によれば、第１回転電機の第１回転軸線と、第２回転電機の第２回転軸線とは、互いに平行で、ともに第１方向であり、第１方向から見て、電力制御装置は、第３方向において、第１コネクタユニット及び第２コネクタユニットが回転電機とパワーモジュールとの間に位置するように配置されているので、第１回転電機及び第２回転電機と電力制御装置とが一体化されたユニット全体を小型化できる。

【符号の説明】

【0108】

１０ 収容ケース
１０１ｂ、１０１ｃ 第１コネクタ締結部
１０１ｄ 第１コネクタ締結部材
１０２ｂ、１０２ｃ 第２コネクタ締結部
１０２ｄ 第２コネクタ締結部材
１０４ パワーモジュール締結部
１０５ パワーモジュール締結部材
１１ パワーモジュール
１１Ｌ 左側面（第１側面）
１１０ 電源接続部
１１１ 第１コネクタ接続部
１１２ 第２コネクタ接続部
１１４ 締結部
１２Ａ、１２Ｂ 電源接続導体
１３ 第１コネクタユニット
１３１Ｕ、１３１Ｖ、１３１Ｗ 第１接続導体
１３２ 第１コネクタ端子部
１３３ 第１コネクタハウジング
１３４ 第１ブラケット
１３４ａ 第１締結部
１４ 第２コネクタユニット
１４１Ｕ、１４１Ｖ、１４１Ｗ 第２接続導体
１４２ 第２コネクタ端子部
１４３ 第２コネクタハウジング
１４４ 第２ブラケット
１４４ａ 第２締結部
２０ 電動機（回転電機、第１回転電機）
３０ 発電機（回転電機、第２回転電機）
４０ 回転電機ケース
ＣＬ２、ＣＬ３ 回転軸線
ＰＤＵ 電力制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】