特許 6981186 旋回式作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6981186

(24)【登録日】2021年11月22日

(45)【発行日】2021年12月15日

(54)【発明の名称】旋回式作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/22 20060101AFI20211202BHJP

   F15B 11/02 20060101ALI20211202BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20211202BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/22 J

   F15B11/02 E

   F15B11/08 A

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-215634(P2017-215634)

(22)【出願日】2017年11月8日

(65)【公開番号】特開2019-85791(P2019-85791A)

(43)【公開日】2019年6月6日

【審査請求日】2020年6月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100109058

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 敏郎

(72)【発明者】

【氏名】洪水 雅俊

【審査官】 荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１２１６６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１３８５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１８０３７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０００３６５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２２

Ｆ１５Ｂ １１／０２

Ｆ１５Ｂ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回式作業機械であって、
基体と、
旋回可能となるように前記基体に搭載される旋回体と、
可変容量型油圧モータからなり、作動油の供給を受けることにより前記旋回体を旋回させるための旋回トルクを当該旋回体に与える旋回モータと、
当該旋回モータの容量を制御する容量制御装置と、
前記旋回モータに供給されるべき作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記旋回体を旋回させるための旋回指令操作を受けることにより前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を許容して当該旋回モータを作動させる旋回制御装置と、
前記旋回体を停止状態に保つように当該旋回体に停止保持力を与えるブレーキ状態と当該旋回体が旋回可能となるように当該旋回体を解放するブレーキ解除状態とに切換可能な旋回パーキングブレーキと、
当該旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ状態と前記ブレーキ解除状態とに切換えるブレーキ切換装置と、
前記旋回制御装置が前記旋回指令操作を受けて前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を許容した後に前記旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ状態から前記ブレーキ解除状態に切換えるように前記ブレーキ切換装置にブレーキ解除指令を入力するブレーキ解除指令部と、
前記容量制御装置により制御される前記旋回モータの容量を制限する容量制限部と、を備え、当該容量制限部は、前記旋回制御装置が前記旋回指令操作を受けて前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を許容した後、前記ブレーキ切換装置へのブレーキ解除指令の入力による前記旋回パーキングブレーキの前記ブレーキ解除状態への切換が行われるブレーキ解除時点までは、前記容量制御装置により制御される前記旋回モータの容量を予め設定されたブレーキ解除用容量以下の容量に制限し、当該ブレーキ解除時点後に前記容量制御装置が前記ブレーキ解除用容量を超えて前記旋回モータの容量を増大させることを許容する、旋回式作業機械。

【請求項2】

請求項１記載の旋回式作業機械であって、前記ブレーキ解除用容量は前記旋回モータの最小容量である、旋回式作業機械。

【請求項3】

請求項１または２記載の旋回式作業機械であって、前記旋回指令操作は前記旋回体の旋回速度を指定するための操作であり、前記容量制御装置は、前記旋回指令操作により指定される前記旋回速度が大きいほど前記旋回モータの容量を大きくするものであり、前記容量制限部は前記ブレーキ解除時点までは前記旋回指令操作により指定された旋回速度にかかわらず前記旋回モータの容量を前記ブレーキ解除用容量以下の容量に制限するものである、旋回式作業機械。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載の旋回式作業機械であって、
前記旋回パーキングブレーキは、ブレーキ解除圧の供給を受けないときは前記ブレーキ状態を保持し、前記ブレーキ解除圧の供給を受けたときにのみ前記ブレーキ解除状態に切換えられる油圧式のネガティブブレーキであり、
前記ブレーキ切換装置は、前記旋回パーキングブレーキにブレーキ解除ラインを通じて供給されることにより当該旋回パーキングブレーキに前記ブレーキ解除圧を発生させるパイロット油を吐出するパイロットポンプと、前記ブレーキ解除ラインの途中に設けられ、当該ブレーキ解除ラインを開通することにより前記旋回パーキングブレーキへの前記パイロット油の供給を許容して前記旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ解除状態にするブレーキ解除位置と当該ブレーキ解除ラインを遮断することにより当該旋回パーキングブレーキへの当該パイロット油の供給を遮断して前記旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ状態にするブレーキ位置とに切換可能であり、前記ブレーキ解除指令の入力を受けることにより前記ブレーキ解除位置に切換わるブレーキ切換弁と、を含むものであり、
前記容量制御装置は、容量操作用油圧の供給を受けることにより前記旋回モータの容量を変化させるように作動する容量操作部と、容量パイロット圧の供給を受けることにより前記旋回モータの容量を当該容量パイロット圧が増大するに従って増大させるように前記容量操作部への前記容量操作用油圧の供給の形態を変化させる油圧供給制御部と、前記パイロットポンプが吐出する前記パイロット油を前記容量操作部に導くことにより前記容量パイロット圧を与える容量パイロットラインと、当該容量パイロットラインの途中に設けられ、容量指令の入力を受けることにより当該容量指令に対応した開度で開弁して当該容量パイロットラインを通じて前記容量操作部に与えられる前記容量パイロット圧を増大させるように開弁するパイロット圧操作弁と、当該パイロット圧操作弁に前記容量指令を入力する容量指令入力部と、を含む、旋回式作業機械。

【請求項5】

請求項４記載の旋回式作業機械であって、前記容量パイロットラインは、前記ブレーキ解除ラインのうち前記ブレーキ切換弁の下流側の部分に接続されることにより、前記ブレーキ切換弁とともに前記容量制限部を構成する、旋回式作業機械。

【請求項6】

請求項４または５記載の旋回式作業機械であって、
前記容量制御装置の前記容量操作部は、前記容量操作用油圧の供給を受けるピストン室を形成する容量操作シリンダと、前記ピストン室を第１油圧室と第２油圧室とに区画するとともに第２油圧室での受圧面積が第１油圧室での受圧面積よりも大きい形状を有する容量操作ピストンであって前記第２油圧室の容積が増大する方向に変位するのに従って前記旋回モータの容量を小さくするように当該旋回モータに連結されるものと、を含み、
前記油圧供給制御部は、前記容量パイロット圧の供給を受けて作動する油圧供給制御弁を含み、当該油圧供給制御弁は、前記容量パイロット圧の供給を受けることにより、前記第２油圧室に供給される容量操作用油圧を前記第１油圧室に供給される容量操作用油圧に対して前記容量パイロット圧の大きさに対応した度合いで相対的に減少させ、前記容量パイロット圧の供給を受けないときには前記第２油圧室に供給される容量操作用油圧を前記第１油圧室に供給される容量操作用油圧と同等にすることにより前記第１油圧室の受圧面積と前記第２油圧室の受圧面積との差によって前記容量操作ピストンを旋回モータの容量を最小にする位置へ変位させる、旋回式作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベル等の旋回式作業機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

旋回式作業機械は、一般に、基体と、当該基体に旋回可能に搭載される旋回体と、当該旋回体を旋回させる旋回モータと、前記旋回体を旋回させるための旋回指令操作を受けることにより前記旋回モータを作動させる旋回制御装置と、旋回パーキングブレーキと、を具備する。当該旋回パーキングブレーキは、前記旋回指令操作が与えられていないときに前記旋回体を確実に停止状態に保持するために、前記旋回モータとは別に前記旋回体に停止保持力を与える機械式のブレーキである。

【0003】

前記旋回パーキングブレーキの作動を制御するための手段として、例えば特許文献１には、前記旋回指令操作が行われることにより生成されるパイロット圧を旋回パーキングブレーキに導入してこれをブレーキ解除状態に切換えるものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−６５５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記旋回パーキングブレーキによる旋回体の停止状態の保持を確実にするには、実際に前記旋回指令操作が与えられて旋回モータによる旋回トルクが発生してから前記旋回パーキングブレーキによるブレーキを解除することが、好ましい。しかし、このようなタイミングでブレーキの解除が行われる場合、前記旋回体に与えられる旋回トルクが大きいと、当該旋回体に当該停止保持力を与えている旋回パーキングブレーキのいわゆる引き摺りを伴いながら当該旋回体が旋回動作してしまうおそれがある。このような引き摺りを伴う旋回動作は旋回パーキングブレーキまたはその他の機器の破損の可能性を生じさせる。

【0006】

従って、前記のような破損を回避しながら前記旋回指令操作に遅れて旋回パーキングブレーキによるブレーキの解除を行うには、旋回開始時に旋回体に与えられる旋回トルクに制限を与えなければならない。その一方、作業機械における前記旋回体は一般に重量が大きいため、前記旋回開始時に前記旋回トルクを著しく制限することは、当該旋回体が停止した状態から旋回速度を迅速に立ち上げることを困難にする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的は、旋回体及びこれを停止状態に保持するための旋回パーキングブレーキを備えた旋回式作業機械であって、前記旋回体に旋回トルクが与えられるまでは前記旋回パーキングブレーキによって前記旋回体を確実に停止状態に保持することができ、かつ、旋回開始後における旋回速度の迅速な立ち上がりを可能にしながら当該旋回トルクから前記旋回パーキングブレーキその他の機器を確実に保護することが可能な旋回式作業機械を提供することにある。

【0008】

提供されるのは、旋回式作業機械であって、基体と、旋回可能となるように前記基体に搭載される旋回体と、可変容量型油圧モータからなり、作動油の供給を受けることにより前記旋回体を旋回させるための旋回トルクを当該旋回体に与える旋回モータと、当該旋回モータの容量を制御する容量制御装置と、前記旋回モータに供給されるべき作動油を吐出する油圧ポンプと、前記旋回体を旋回させるための旋回指令操作を受けることにより前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を許容して当該旋回モータを作動させる旋回制御装置と、前記旋回体を停止状態に保つように当該旋回体に停止保持力を与えるブレーキ状態と当該旋回体が旋回可能となるように当該旋回体を解放するブレーキ解除状態とに切換可能な旋回パーキングブレーキと、当該旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ状態と前記ブレーキ解除状態とに切換えるブレーキ切換装置と、前記旋回制御装置が前記旋回指令操作を受けて前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を許容した後に前記旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ状態から前記ブレーキ解除状態に切換えるように前記ブレーキ切換装置にブレーキ解除指令を入力するブレーキ解除指令部と、前記容量制御装置により制御される前記旋回モータの容量を制限する容量制限部と、を備える。当該容量制限部は、前記旋回制御装置が前記旋回指令操作を受けて前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を許容した後、前記ブレーキ切換装置へのブレーキ解除指令の入力による前記旋回パーキングブレーキの前記ブレーキ解除状態への切換が行われるブレーキ解除時点までは、前記容量制御装置により制御される前記旋回モータの容量を予め設定されたブレーキ解除用容量以下の容量に制限し、当該ブレーキ解除時点後に前記容量制御装置が前記ブレーキ解除用容量を超えて前記旋回モータの容量を増大させることを許容する。

【0009】

この旋回式作業機械では、前記旋回制御装置が前記旋回指令操作を受けて前記油圧ポンプから前記旋回モータへの作動油の供給を開始した後に前記ブレーキ解除指令部がブレーキ切換装置にブレーキ解除指令を与えて前記旋回パーキングブレーキをブレーキ状態からブレーキ解除状態に切換えるので、当該旋回体に当該旋回トルクが与えられるまでは確実に前記旋回体の停止状態が保持される。しかも、容量制限部は、少なくとも前記ブレーキ解除時点までは前記旋回モータの容量を予め設定されたブレーキ解除用容量以下の容量（好ましくは前記旋回モータの最小容量）に制限し、当該ブレーキ解除時点後に当該旋回モータの容量が前記ブレーキ解除用容量を超えて増大することを許容することにより、旋回パーキングブレーキが旋回体に停止保持力を与えているブレーキ状態で前記旋回体に過剰トルクが与えられることによる当該旋回パーキングブレーキの破損を確実に回避しながら、当該ブレーキ状態が解除された後に前記旋回モータの容量を増大させて旋回体の旋回速度が迅速に立ち上がることを可能にする。

【0010】

前記旋回指令操作が前記旋回体の旋回速度を指定するための操作である場合、前記容量制御装置は、前記旋回指令操作により指定される前記旋回速度が大きいほど前記旋回モータの容量を大きくするものであり、前記容量制限部は前記ブレーキ解除時点までは前記旋回指令操作により指定された旋回速度にかかわらず前記旋回モータの容量を前記ブレーキ解除用容量以下の容量に制限するものであることが、好ましい。この態様では、前記ブレーキ解除時点での前記引き摺りを防ぎながら、当該ブレーキ解除時点の後に前記旋回指令操作に対応した度合いで旋回始動のための加速を行うことが可能である。

【0011】

前記旋回式作業機械におけるブレーキ機構の具体的な構成として、前記旋回パーキングブレーキは、ブレーキ解除圧の供給を受けないときは前記ブレーキ状態を保持し、前記ブレーキ解除圧の供給を受けたときにのみ前記ブレーキ解除状態に切換えられる油圧式のネガティブブレーキである場合、前記ブレーキ切換装置は、前記旋回パーキングブレーキにブレーキ解除ラインを通じて供給されることにより当該旋回パーキングブレーキに前記ブレーキ解除圧を発生させるパイロット油を吐出するパイロットポンプと、前記ブレーキ解除ラインの途中に設けられ、当該ブレーキ解除ラインを開通することにより前記旋回パーキングブレーキへの前記パイロット油の供給を許容して前記旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ解除状態にするブレーキ解除位置と当該ブレーキ解除ラインを遮断することにより当該旋回パーキングブレーキへの当該パイロット油の供給を遮断して前記旋回パーキングブレーキを前記ブレーキ状態にするブレーキ位置とに切換可能であり、前記ブレーキ解除指令の入力を受けることにより前記ブレーキ解除位置に切換わるブレーキ切換弁と、を含むものが、好適である。

【0012】

この場合において、前記容量制御装置は、容量操作用油圧の供給を受けることにより前記旋回モータの容量を変化させるように作動する容量操作部と、容量パイロット圧の供給を受けることにより前記旋回モータの容量を当該容量パイロット圧が増大するに従って増大させるように前記容量操作部への前記容量操作用油圧の供給の形態を変化させる油圧供給制御部と、前記パイロットポンプが吐出する前記パイロット油を前記容量操作部に導くことにより前記容量パイロット圧を与える容量パイロットラインと、当該容量パイロットラインの途中に設けられ、容量指令の入力を受けることにより当該容量指令に対応した開度で開弁して当該容量パイロットラインを通じて前記容量操作部に与えられる前記容量パイロット圧を増大させるように開弁するパイロット圧操作弁と、当該パイロット圧操作弁に前記容量指令を入力する容量指令入力部と、を含むことが、好ましい。前記容量パイロットライン及び前記パイロット圧操作弁は、前記ブレーキ切換装置に含まれるパイロットポンプを利用して前記油圧供給制御部に容量パイロット圧を供給しかつこれを制御することを可能にする。

【0013】

さらに、前記容量パイロットラインは、前記ブレーキ解除ラインのうち前記ブレーキ切換弁の下流側の部分に接続されることが、好ましい。このように前記ブレーキ解除ラインのうち前記ブレーキ切換弁の下流側の部分に接続された前記容量パイロットラインは、前記ブレーキ切換弁が前記ブレーキ位置にあってパイロット油の供給を遮断しているときには前記容量操作部への容量パイロット圧の供給も遮断して前記パイロット圧操作弁の動きにかかわらず前記旋回モータの容量を確実に最小容量にすることを可能にする。つまり、前記容量パイロットラインは、前記ブレーキ切換装置のブレーキ切換弁とともに前記容量制限部を構成し、かつ、前記ブレーキ切換弁の動作に連動して確実に容量制限及びその解除を行うことが可能である。また、当該容量制限部は、前記ブレーキ切換装置のブレーキ切換弁及び前記容量制御装置の前記容量パイロットラインの利用によって、部品点数の増大を伴うことなく構成されることが可能である。

【0014】

より具体的に、前記容量制御装置の前記容量操作部は、前記容量操作用油圧の供給を受けるピストン室を形成する容量操作シリンダと、前記ピストン室を第１油圧室と第２油圧室とに区画するとともに第２油圧室での受圧面積が第１油圧室での受圧面積よりも大きい形状を有する容量操作ピストンであって前記第２油圧室の容積が増大する方向に変位するのに従って前記旋回モータの容量を小さくするように当該旋回モータに連結されるものと、を含み、前記油圧供給制御部は、前記容量パイロット圧の供給を受けて作動する油圧供給制御弁を含み、当該油圧供給制御弁は、前記容量パイロット圧の供給を受けることにより、前記第２油圧室に供給される容量操作用油圧を前記第１油圧室に供給される容量操作用油圧に対して前記容量パイロット圧の大きさに対応した度合いで相対的に減少させ、前記容量パイロット圧の供給を受けないときには前記第２油圧室に供給される容量操作用油圧を前記第１油圧室に供給される容量操作用油圧と同等にすることにより前記第１油圧室の受圧面積と前記第２油圧室の受圧面積との差によって前記容量操作ピストンを旋回モータの容量を最小にする位置へ変位させるものが、好適である。この容量制御装置では、ブレーキ作動状態において前記油圧供給制御弁への前記容量パイロット圧の供給を遮断することにより前記容量操作部における前記第２油圧室と前記第１油圧室での前記容量操作ピストンの受圧面積の差を利用して前記旋回モータの容量を確実に最小容量に維持することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る作業機械に搭載された旋回駆動のための油圧回路を示す図である。

【図2】本発明の第２の実施の形態に係る作業機械に搭載された旋回駆動のための油圧回路を示す図である。

【図3】本発明の第３の実施の形態に係る作業機械に搭載された旋回駆動のための油圧回路を示す図である。

【図4】前記第１〜第３の実施の形態に係る作業機械に相当する油圧ショベルの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0017】

図３は、それぞれの実施の形態に係る作業機械に相当する油圧ショベルを示す。当該油圧ショベルは、基体を構成するクローラ式の下部走行体１と、その走行面に対して垂直な旋回中心軸Ｚまわりに旋回自在に搭載される旋回体である上部旋回体２と、この上部旋回体２に装着される掘削アタッチメント３と、を備える。掘削アタッチメント３は、起伏自在なブーム４と、このブーム４の先端に取付けられたアーム５と、このアーム５の先端に取付けられたバケット６と、前記ブーム４、アーム５及びバケット６をそれぞれ動かすための複数の油圧シリンダ、すなわち、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９と、を有する。

【0018】

なお、本発明に係る作業機械はこのような油圧ショベルに限定されない。本発明は、基体及びこれに旋回可能に搭載される旋回体を含む種々の作業機械（例えば旋回クレーン）に適用されることが可能である。また、前記基体は前記下部走行体１のように走行可能なものに限定されず、特定の場所に設置されて旋回体を支持する基台であってもよい。

【0019】

図１は、本発明に第１の実施の形態に係る油圧回路であって、前記上部旋回体２を旋回駆動するための回路の例を示す。この回路は、油圧ポンプ１０と、旋回モータ１１と、旋回操作装置１２と、コントロールバルブ１３と、右旋回管路１４と、左旋回管路１５と、リリーフ弁回路１８と、チェック弁回路２１と、連通路２２と、メイクアップライン２３と、を含む。

【0020】

前記旋回モータ１１は、前記上部旋回体２の例えば旋回軸部２ａに連結され、作動油の供給を受けて前記上部旋回体２を旋回させるように当該上部旋回体２に旋回トルクを与える動作を行う油圧モータである。具体的に、当該旋回モータ１１は、前記右旋回管路１４に接続される右旋回ポート１１ａと、前記左旋回管路１５に接続される左旋回ポート１１ｂと、を有し、右旋回ポート１１ａへの作動油の供給を受けることにより、左旋回ポート１１ｂからの作動油の排出を伴いながら前記上部旋回体２に右旋回操作を行わせる向きの旋回トルクを当該上部旋回体２に与える一方、左旋回ポート１１ｂへの作動油の供給を受けることにより、右旋回ポート１１ａからの作動油の排出を伴いながら前記上部旋回体２に左旋回操作を行わせる向きの旋回トルクを当該上部旋回体２に与える。

【0021】

前記旋回モータ１１を構成する前記油圧モータは、容量（押しのけ容積）が可変である可変容量型油圧モータである。当該旋回モータ１１から前記上部旋回体２に与えられる前記旋回トルクは、当該旋回モータ１１の容量の増大に伴って増大する。

【0022】

前記油圧ポンプ１０は、前記上部旋回体２に搭載される図略のエンジンに連結され、当該エンジンにより駆動されることにより、前記旋回モータ１１に供給されるべき作動油を吐出する。

【0023】

前記旋回操作装置１２及び前記コントロールバルブ１３は、旋回制御装置を構成する。当該旋回制御装置は、前記上部旋回体２を旋回させるための旋回指令操作を受けることにより、前記油圧ポンプ１０から前記旋回モータ１１への作動油の供給を許容して、当該旋回モータ１１を作動させる。

【0024】

前記コントロールバルブ１３は、前記油圧ポンプ１０と前記旋回モータ１１との間に介在し、当該油圧ポンプ１０から当該旋回モータ１１に供給される作動油の方向及び流量を変化させるように作動する。図１に示されるコントロールバルブ１３は、右旋回パイロットポート１３ａ及び左旋回パイロットポート１３ｂを有するパイロット操作式の３位置油圧切換弁により構成される。当該コントロールバルブ１３は、前記パイロットポート１３ａ，１３ｂのいずれにもパイロット圧が入力されないときは図１の中央位置である中立位置を保ち、両旋回管路１４，１５をポンプ１０に対してブロックすることにより、旋回モータ１１の回転を阻止する。一方、当該コントロールバルブ１３は、前記右旋回パイロットポート１３ａにパイロット圧が入力されると当該パイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から図１の左位置である右旋回位置に切換えられ、当該ストロークに対応した流量で前記油圧ポンプ１０から前記右旋回管路１４を通じて前記旋回モータ１１の右旋回ポート１１ａに作動油が供給されるのを許容するとともに左旋回ポート１１ｂから排出される作動油が前記左旋回管路１５を通じてタンクに戻ることを許容する。当該コントロールバルブ１３は、逆に、前記左旋回パイロットポート１３ｂにパイロット圧が入力されると当該パイロット圧の大きさに対応したストロークで前記中立位置から図１の右位置である左旋回位置に切換えられ、当該ストロークに対応した流量で前記油圧ポンプ１０から前記左旋回管路１５を通じて前記旋回モータ１１の左旋回ポート１１ｂに作動油が供給されるのを許容するとともに右旋回ポート１１ａから排出される作動油が前記右旋回管路１４を通じてタンクに戻ることを許容する。

【0025】

前記旋回操作装置１２は、操作レバー１２ａと、パイロット弁１２ｂと、を有する。前記操作レバー１２ａは、操作部材であり、当該操作レバー１２ａに対してオペレータから前記旋回指令操作が与えられることによりその向きに回動する。前記パイロット弁１２ｂは、図示されないパイロット油圧源に接続される入口ポートと、一対の出口ポートと、を有し、当該一対の出口ポートは右旋回パイロットライン２６Ａ及び左旋回パイロットライン２６Ｂをそれぞれ介して前記コントロールバルブ１３の右旋回パイロットポート１３ａ及び左旋回パイロットポート１３ｂに接続される。当該パイロット弁１２ｂは、前記操作レバー１２ａに連結され、前記右旋回及び左旋回パイロットポート１３ａ，１３ｂのうち前記操作レバー１２ａに与えられる前記旋回指令操作の向きに対応するパイロットポートに対して前記パイロット油圧源から当該旋回指令操作の大きさに対応したパイロット圧が供給されることを許容するように開弁する。

【0026】

前記リリーフ弁回路１８、前記チェック弁回路２１、前記連通路２２及び前記メイクアップライン２３は、前記コントロールバルブ１３が前記中立位置に復帰したときに前記旋回モータ１１を制動させるための回路を構成する。これらは本発明において必須のものではない。

【0027】

前記リリーフ弁回路１８は、前記旋回モータ１１をバイパスして前記右旋回管路１４と前記左旋回管路１５とを相互接続する。当該リリーフ弁回路１８は、左旋回リリーフ弁１６及び右旋回リリーフ弁１７を含む。左旋回及び右旋回リリーフ弁１６，１７は、左旋回リリーフ弁１６の入口ポートが前記右旋回管路１４に接続され、右旋回リリーフ弁１７の入口ポートが前記左旋回管路１５に接続され、かつ両リリーフ弁１６，１７の出口ポートが相互接続されるように、配置される。

【0028】

前記チェック弁回路２１は、前記リリーフ弁回路１８よりも前記旋回モータ１１に近い位置で両旋回管路１４，１５同士を相互接続する。当該チェック弁回路２１は、左旋回チェック弁２０及び右旋回チェック弁１９を含む。前記左旋回チェック弁２０は前記左旋回管路１５からの作動油の流入を阻止する向きに配置され、前記右旋回チェック弁１９は前記右旋回管路１４からの作動油の流入を阻止する向きに配置される。

【0029】

前記連通路２２は、前記リリーフ弁回路１８のうち前記左旋回及び右旋回リリーフ弁１６，１７同士の間に位置する部位と、前記チェック弁回路２１のうち前記左旋回及び右旋回チェック弁１９，２０同士の間に位置する部位とを接続する。前記メイクアップライン２３は、前記連通路２２が負圧になったときに当該メイクアップライン２３を通じて前記タンクから前記連通路２２に作動油が吸い上げられることを許容してキャビテーションを防止するように前記連通路２２とタンクとを相互に接続する。当該メイクアップライン２３には図略の背圧弁が設けられている。

【0030】

この回路において、例えば右旋回駆動中に操作レバー１２ａが中立位置に戻されてコントロールバルブ１３がそれまでの右旋回位置から中立位置に復帰すると、当該コントロールバルブ１３が両旋回管路１４，１５と油圧ポンプ１０との間を遮断するが、旋回モータ１１は上部旋回体２の慣性によって右旋回方向の回転を続けるため、メータアウト側である左旋回管路１５の圧力が上昇する。当該圧力が右旋回リリーフ弁１７の設定圧に達すると当該右旋回リリーフ弁１７が開弁して前記左旋回管路１５の作動油が当該右旋回リリーフ弁１７、連通路２２、右旋回チェック弁１９及び右旋回管路１４を通じて旋回モータ１１に流入することを許容する。このことは、前記慣性により回転を続ける旋回モータ１１に前記右旋回リリーフ弁１７の作用によるブレーキ力を与え、これにより当該旋回モータ１１を減速させ、停止させる。左旋回からの減速／停止時もこれと同じである。

【0031】

この油圧ショベルは、さらに、旋回パーキングブレーキ３０と、ブレーキ切換装置４０と、容量操作部５０と、油圧供給制御部６０と、容量パイロットライン６９と、パイロット圧操作弁６８と、右旋回パイロットセンサ２８Ａ及び左旋回パイロットセンサ２８Ｂと、コントローラ７０と、を備える。

【0032】

前記旋回パーキングブレーキ３０は、少なくとも前記上部旋回体２が前記旋回モータ１１により駆動されていないとき、つまり、少なくとも当該旋回モータ１１が当該上部旋回体２に旋回トルクを与えていないとき、に前記上部旋回体２を停止状態に保つように当該上部旋回体２に機械的な停止保持力を与えるためのブレーキ装置である。当該旋回パーキングブレーキ３０は、前記上部旋回体２に前記停止保持力を与えるブレーキ状態と、当該上部旋回体２が旋回可能となるように当該上部旋回体２を解放するブレーキ解除状態とに切換可能である。

【0033】

この実施の形態に係る前記旋回パーキングブレーキ３０は、油圧式のネガティブブレーキであり、ブレーキ解除圧の供給を受けたときにのみ前記ブレーキ解除状態に切換えられ、当該ブレーキ解除圧の供給を受けていないときは前記ブレーキ状態を保持する。具体的に、当該旋回パーキングブレーキ３０は、第１油圧室であるバネ室３２ａ及びその反対側の第２油圧室であるブレーキ解除室３２ｂを有する油圧シリンダ３２と、前記バネ室３２ａに装填されるバネ３４と、を含む。当該旋回パーキングブレーキ３０は、前記ブレーキ解除室３２ｂに前記ブレーキ解除圧が供給されないときは前記バネ３４の弾発力によって前記上部旋回体２の適当な部位、例えば図１に示される旋回軸部２ａ、に拘束力つまり前記停止保持力を与える。一方、前記ブレーキ解除室３２ｂに前記ブレーキ解除圧が供給されると、当該ブレーキ解除圧は前記バネ３４の弾発力に抗して前記拘束力の付与を解除するブレーキ解除力として前記油圧シリンダ３２に作用する。

【0034】

前記ブレーキ切換装置４０は、前記旋回パーキングブレーキ３０へのブレーキ解除圧の供給及び当該供給の停止によって、当該旋回パーキングブレーキ３０を前記ブレーキ状態と前記ブレーキ解除状態とに切換える。具体的に、当該ブレーキ切換装置４０は、前記ブレーキ解除室３２ｂにブレーキ解除ライン４４を介して接続されるパイロットポンプ４２と、当該ブレーキ解除ライン４４の途中に設けられるブレーキ切換弁４６と、を有する。

【0035】

前記パイロットポンプ４２は、前記エンジンにより駆動されてパイロット油を吐出する。当該パイロット油は前記ブレーキ解除ライン４４を通じて前記ブレーキ解除室３２ｂに供給されることにより当該ブレーキ解除室３２ｂ内に前記ブレーキ解除圧を発生させる。

【0036】

前記ブレーキ切換弁４６は、この実施の形態では、ソレノイド４８を有する２位置電磁切換弁である。当該ブレーキ切換弁４６は、前記ソレノイド４８にその励磁電流であるブレーキ解除指令が入力されないときは、図１における左側のブレーキ位置である閉位置を保ち、前記ブレーキ解除ライン４４を遮断して前記パイロットポンプ４２から前記ブレーキ解除室３２ｂへのブレーキ解除圧の供給を遮断する一方、前記ソレノイド４８に前記ブレーキ解除指令が入力されると、図１における右側のブレーキ解除位置である開位置に切換えられ、前記ブレーキ解除ライン４４を開通して前記パイロットポンプ４２から前記ブレーキ解除室３２ｂへのブレーキ解除圧の供給を許容する。

【0037】

前記容量操作部５０及び前記油圧供給制御部６０は、前記コントローラ７０とともに容量制御装置を構成する。当該容量制御装置は、前記旋回操作レバー１２ａに与えられる旋回指令操作に応じて前記旋回モータ１１の容量すなわち押しのけ容積を油圧によって制御するものである。

【0038】

前記容量操作部５０は、前記油圧供給制御部６０により制御される容量操作用油圧の供給を受けて前記旋回モータ１１の容量を変化させるものであり、ピストン室を囲む容量操作シリンダ５２と、当該容量操作シリンダ５２の当該ピストン室に装填される容量操作ピストン５４と、を有する。当該容量操作ピストン５４は、前記ピストン室内において軸方向に変位（容量操作シリンダ５２の内周面に対して摺動）することが可能であり、当該軸方向の変位によって前記旋回モータ１１の容量を変化させるように当該旋回モータ１１に連結される。例えば、旋回モータ１１がアキシャルピストン型のものである場合、その斜板の傾きを変化させる。

【0039】

具体的に、前記容量操作ピストン５４は、当該容量操作ピストン５４から前記第１油圧室５５を貫くように延びるロッド５３を介して前記旋回モータ１１に連結されるとともに、前記ピストン室５２内を第１油圧室５５と第２油圧室５６とに区画し、当該第１油圧室５５の容積を増加させる方向の変位（図１では右側への変位）に伴って前記旋回モータ１１の容量を増大させる。当該容量操作ピストン５４の軸方向の位置は、前記第１油圧室５５に供給される第１容量操作用油圧と前記第２油圧室５６に供給される第２容量操作用油圧とのバランスによって決定される。すなわち、前記第１容量操作用油圧に対して前記第２容量操作用油圧が低いほど前記容量操作ピストン５４は前記旋回モータ１１の容量を増大させる向き（図１では右向き）に変位する。

【0040】

前記第１油圧室５５において前記容量操作ピストン５４が前記容量操作用油圧を受ける面積である受圧面積は前記ロッド５３の断面積分だけ前記第２油圧室５６における受圧面積よりも小さい。この断面積の差は、前記第１容量操作用油圧と前記第２容量操作用油圧が同等のときに前記容量操作ピストン５４を前記第２油圧室５６の容積が最大となる位置、つまり前記旋回モータ１１の容量を最小容量にする位置であって図１では最も左側に位置、に保持することを可能にする。

【0041】

前記油圧供給制御部６０は、前記第１容量操作用油圧と前記第２容量操作用油圧の大小バランスを変えることにより前記容量操作ピストン５４の位置を制御することによって、当該位置に対応する前記旋回モータ１１の容量を制御する。この実施の形態に係る供給制御部６０は、前記ブレーキ切換装置４０の前記パイロットポンプ４２から吐出される油を利用して前記容量操作部５０に対する前記容量操作用油圧の供給さらには当該容量操作用油圧の変更を行うものであり、図１に示されるような油圧供給ライン６１と、油圧供給制御弁６２と、を含む。

【0042】

前記油圧供給ライン６１は、前記ブレーキ切換弁４６と並列に前記パイロットポンプ４２に接続され、当該パイロットポンプ４２から吐出される油を前記容量操作部５０に導くことにより、当該容量操作部５０の前記第１油圧室５５及び前記第２油圧室５６に前記容量操作用油圧を供給する。具体的に、当該油圧供給ライン６１は前記ブレーキ切換装置４０において前記ブレーキ切換弁４６よりも上流側の位置で前記ブレーキ解除ライン４４から分岐する。さらに、当該油圧供給ライン６１は、前記第１油圧室５５に接続される第１油圧ライン６５と、前記第２油圧室５６に接続される第２油圧ライン６６と、に分岐する。

【0043】

前記油圧供給制御弁６２は、前記第２油圧ライン６６の途中に設けられ、当該油圧供給制御弁６２に与えられる容量パイロット圧の大きさに対応した度合いで、前記第２油圧ライン６６を通じて前記第２油圧室５６に供給される前記第２容量操作用油圧を前記第１油圧ライン６５を通じて前記第１油圧室５５に供給される前記第１容量操作用油圧に対して相対的に低下させる。

【0044】

具体的に、この実施の形態に係る油圧供給制御弁６２は、パイロット操作式のサーボ弁からなり、スリーブ６２ａと、当該スリーブ６２ａ内に摺動可能に装填されるスプール６２ｂと、当該スプール６２ｂの軸方向の両側にそれぞれ配置されるバネ６３及びパイロットポート６４と、を有する。前記スプール６２ｂは、前記パイロットポート６４に前記容量パイロット圧が供給されないときは前記バネ６３のバネ力により最大開口面積で前記第２油圧ライン６６を開通する全開位置（図１の左側位置）に保持され、前記パイロットポート６４に前記容量パイロット圧が供給されると当該容量パイロット圧の大きさに対応したストロークで前記全開位置から閉じ方向（図１では左向き）に変位して前記第２油圧室５６に供給される前記第２容量操作用油圧を前記第１油圧室５５に供給される前記第１容量操作用油圧に対して相対的に低下させる。

【0045】

前記容量パイロットライン６９は、前記ブレーキ切換装置４０の前記パイロットポンプ４２が吐出する油を前記油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４に導くことにより当該パイロットポート６４に前記容量パイロット圧を供給する。すなわち、当該容量パイロットライン６９は、前記ブレーキ解除ライン４４に接続される上流端と、前記パイロットポート６４に接続される下流端と、を有する。

【0046】

前記パイロット圧操作弁６８は、前記容量パイロットライン６９の途中に設けられ、容量指令の入力を受けることにより当該容量指令の大きさに対応した開度で開弁し、これにより前記パイロットポート６４に供給される前記容量パイロット圧を増大させる。この実施の形態に係るパイロット圧操作弁６８は、ソレノイド６７を有する電磁比例弁からなる。前記ソレノイド６７は、前記容量指令としての励磁電流の供給を受ける。前記パイロット圧操作弁６８は、前記ソレノイド６７に前記励磁電流が供給されない（つまり容量指令が入力されない）ときは前記容量パイロットライン６９を遮断して前記パイロットポート６４をタンクに連通するように閉弁することにより当該パイロットポート６４への前記容量パイロット圧の供給を阻止し、前記ソレノイド６７に前記励磁電流が供給された（つまり容量指令が入力された）ときはその励磁電流の大きさに対応した開度で前記容量パイロットライン６９を開通して当該開度に対応した大きさの容量パイロット圧が前記パイロットポート６４に供給されることを許容するように開弁する。

【0047】

この実施の形態の特徴として、前記容量パイロットライン６９の上流端は、前記ブレーキ解除ライン４４のうち前記ブレーキ切換弁４６の下流側の部分に接続されている。従って、当該ブレーキ切換弁４６は、前記ブレーキ位置（図１の左位置）に切換えられているときに前記パイロット圧操作弁６８の開閉にかかわらず前記パイロットポート６４をタンクに連通することにより当該パイロットポート６４への容量パイロット圧の供給を阻止する。

【0048】

前記右旋回パイロットセンサ２８Ａ及び左旋回パイロットセンサ２８Ｂは、それぞれ、前記右旋回パイロットライン２６Ａ及び前記左旋回パイロットライン２６Ｂにおける右旋回パイロット圧及び左旋回パイロット圧に対応するパイロット圧検出信号を生成し、これをコントローラ７０に入力する。従って、当該右旋回及び左旋回パイロット圧センサ２８Ａ，２８Ｂは、前記旋回操作装置１２の操作レバー１２ａに旋回指令操作が与えられたことを検出してその情報を前記コントローラ７０に与える。

【0049】

前記コントローラ７０は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、本発明に関連する機能として図１に示されるブレーキ解除指令入力部７２及び容量指令入力部７４を有する。

【0050】

前記ブレーキ解除指令入力部７２は、前記右旋回及び左旋回パイロットセンサ２８Ａ，２８Ｂとともにブレーキ解除指令部を構成する。具体的に、当該ブレーキ解除指令入力部７２は、前記右旋回及び左旋回パイロット圧センサ２８Ａ，２８Ｂのいずれかによって前記旋回操作装置１２に前記旋回指令操作が与えられたことが検知されたときに、その旋回指令操作によって前記コントロールバルブ１３が前記旋回操作装置１２に与えられる旋回指令操作によって開弁することにより前記油圧ポンプ１０から前記旋回モータ１１への作動油の供給を許容した後、前記旋回パーキングブレーキ３０を前記ブレーキ状態から前記ブレーキ解除状態に切換えるように前記ブレーキ切換弁４６のソレノイド４８に前記ブレーキ解除指令を入力する。当該旋回指令操作が行われる時点から前記ブレーキ解除状態に切換えられる時点（ブレーキ解除時点）までの時間は、実際に旋回モータ１１が作動して上部旋回体２が旋回するまでの間は確実に旋回パーキングブレーキ３０によって上部旋回体２の静止を保持できる程度の微小時間に設定される。当該微小時間は、前記右旋回及び左旋回パイロット圧センサ２８Ａ，２８Ｂのいずれかが前記旋回指令操作を検出した時点から実際に前記ブレーキ切換弁４６がブレーキ解除位置に切換わるまでの自然発生的なタイムラグにそのまま対応する時間であってもよい。あるいは、前記ブレーキ解除指令入力部７２は、タイマーを内蔵し、前記旋回指令操作が検出された時から予め設定された前記微小時間が経過した後に前記ブレーキ切換弁４６のソレノイド４８に前記ブレーキ解除指令を入力するものでもよい。

【0051】

前記容量指令入力部７４は、前記旋回指令操作によって指定される上部旋回体２の旋回速度（つまり旋回モータ１１の作動速度）が大きいほど大きな容量指令を生成して前記パイロット圧操作弁６８のソレノイド６７に入力する。つまり、当該容量指令入力部７４は、前記旋回指令操作に対応する旋回速度が大きいほど前記油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４に大きな容量パイロット圧が与えられるような容量指令の生成及び入力を行う。

【0052】

次に、この油圧回路の作用を説明する。

【0053】

前記旋回操作装置１２の操作レバー１２ａが中立位置にあるとき、コントロールバルブ１３の右旋回及び左旋回パイロットポート１３ａ，１３ｂのいずれにもパイロット圧が供給されず、コントロールバルブ１３は中立位置を保つ。従って、旋回モータ１１は上部旋回体２に旋回トルクを与えない。その一方、コントローラ７０のブレーキ解除指令入力部７２はブレーキ切換弁４６のソレノイド４８にブレーキ解除指令を入力せず、これによりブレーキ切換弁４６を閉位置つまりブレーキ位置に保つ。当該ブレーキ位置にあるブレーキ切換弁４６は、ブレーキ解除ライン４４を遮断してネガティブブレーキである旋回パーキングブレーキ３０のブレーキ解除室３２ｂをタンクに連通することにより、当該旋回パーキングブレーキ３０をブレーキ状態つまり前記上部旋回体２に停止保持力を与える状態に保つ。

【0054】

このようにブレーキ切換装置４０が旋回パーキングブレーキ３０をブレーキ状態に保つ間、容量制御装置は、前記旋回モータ１１の容量を最小容量に保つ。具体的に、前記ブレーキ切換弁４８よりも下流側（つまりパイロットポンプ４２と反対の側）の位置で前記ブレーキ解除ライン４４に接続されている前記容量パイロットライン６９は、前記ブレーキ位置にあるブレーキ切換弁４８を通じてタンクに連通されるため、前記パイロット圧操作弁６８の開度にかかわらず油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４に容量パイロット圧が入力されることを阻止する。これにより、当該油圧供給制御弁６２は全開位置に保たれて容量操作部５０の第２油圧室５６に供給される第２操作用油圧を第１油圧室５５に供給される第１操作用油圧と同等に保つ。容量操作ピストン５４は、前記第２油圧室５６における受圧面積と前記第１油圧室５５における受圧面積との差によって当該第２油圧室５６の容積を最大にする位置（図１において最も左側の位置）に保持され、前記旋回モータ１１の容量を最小容量に保つ。

【0055】

前記旋回レバー１２ａが旋回指令操作を受けて中立位置から右旋回操作方向または左旋回操作方向に回動すると、コントロールバルブ１３の右旋回及び左旋回パイロットポート１３ａ，１３ｂのうち前記方向に対応したパイロットポートに対して前記旋回操作装置１２のパイロット弁１２ｂからパイロットライン２６Ａ（または２６Ｂ）を通じてパイロット圧が供給される。これにより、当該コントロールバルブ１３は、右旋回位置及び左旋回位置のうち前記方向に対応した位置に切換って前記油圧ポンプ１０から前記旋回モータ１１の右旋回ポート１１ａまたは左旋回ポート１１ｂへの作動油の供給を許容する。当該旋回モータ１１は、その作動油の供給を受けたポートに対応する方向の旋回トルクを上部旋回体２に与える。

【0056】

この時点で、前記ブレーキ切換弁４６は、前記閉位置（ブレーキ位置）にあり、前記パイロットポンプ４２からブレーキ解除ライン４４を通じて旋回パーキングブレーキ３０における油圧シリンダ３２のブレーキ解除室３２ｂにパイロット油が供給されることを阻止するとともに、油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４をタンクに連通して前記旋回モータ１１の容量を最小容量に保つ。このことは、当該旋回モータ１１から前記上部旋回体２に与えられる旋回トルクが前記旋回パーキングブレーキ３０による停止保持力（トルク）を上回ることを阻止してそれよりも小さいトルクに制限することを可能にする。このようにして、旋回パーキングブレーキ３０がブレーキ状態にあるにもかかわらず当該最大トルクで旋回が開始されることに起因する、当該旋回パーキングブレーキ３０のいわゆる引き摺りを伴う旋回始動が防がれる。

【0057】

前記パイロット圧の発生に伴い、前記右旋回パイロットセンサ２８Ａまたは左旋回パイロットセンサ２８Ｂはパイロット圧検出信号を生成してコントローラ７０に入力する。ブレーキ解除指令入力部７２は、検出されるパイロット圧が予め設定された判定値以上の場合に前記操作レバー１２ａに対して旋回指令操作が与えられたと判定し、当該判定を行ってから予め設定された微小時間が経過した後にブレーキ切換弁４６のソレノイド４８にブレーキ解除指令を入力して当該ブレーキ切換弁４６を開弁させる。このように開弁したブレーキ切換弁４６は、パイロットポンプ４２からブレーキ解除ライン４４を通じて旋回パーキングブレーキ３０における油圧シリンダ３２のブレーキ解除室３２ｂにパイロット油が供給されることを許容して当該旋回パーキングブレーキ３０をそれまでのブレーキ状態からブレーキ解除状態に切換えるのと同時に、前記パイロットポンプ４２から吐出される油が前記ブレーキ解除ライン４４及び容量パイロットライン６９を通じて前記油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４に導入されるのを許容し、これにより、パイロット圧操作弁６８の開弁によって旋回モータ１１の容量が前記最小容量から最大容量まで増大することを許容する。

【0058】

前記旋回モータ１１の容量の増大の許容（禁止解除）は、オペレータにより操作レバー１２に与えられる旋回指令操作に応じて増大する旋回トルクで上部旋回体２が始動することを可能にし、これにより、当該上部旋回体２の大きな重量にかかわらずその旋回速度を迅速に立ち上げることを可能にする。しかも、前記ブレーキ切換弁４６の開弁によって前記旋回トルクの増大の許容（禁止解除）と前記旋回パーキングブレーキ３０のブレーキ解除状態への切換とが確実に同期するので、当該旋回パーキングブレーキ３０がブレーキ状態にあるにもかかわらず上部旋回体２に過大なトルク（例えば最大トルクのように旋回モータ１１の最小容量に対応するトルクよりも著しく大きいトルク）が与えられることによる当該旋回パーキングブレーキ３０の引き摺りによる当該旋回パーキングブレーキ３０またはその他の機器の破損が防がれる。

【0059】

ここにいう前記旋回トルクの増大の許容とブレーキ解除状態への切換との同期とは、前記旋回パーキングブレーキ３０が前記ブレーキ状態から前記ブレーキ解除状態に切換えられる前に前記旋回トルクが増大することによる当該旋回パーキングブレーキ３０のいわゆる引き摺りを伴った上部旋回体２の旋回を確実に防止できる程度に前記ブレーキ解除時点と前記旋回トルクの増大の許容（禁止解除）が開始される時点とが一致することを意味する。従って、ここにいう「同期」は、前記引き摺りを伴う旋回を確実に防止できる範囲で前記両タイミングが微小にずれるものも包含する趣旨である。

【0060】

前記第１の実施の形態では、上述のように、前記容量パイロットライン６９が前記ブレーキ切換弁４６の下流側の位置で前記ブレーキ解除ライン４４から分岐すること、換言すれば、当該容量パイロットライン６９の上流端が前記ブレーキ切換弁４６の下流側の位置で前記ブレーキ解除ライン４４に接続されること、が、簡素な構成で確実に旋回パーキングブレーキ３０におけるブレーキ解除と旋回トルクの増大の許容とを同期させることを可能にする。例えば、前記操作レバー１２ａに前記旋回指令操作が与えられた後、前記ブレーキ解除指令入力部７２が前記ブレーキ切換弁４６にブレーキ解除指令を入力する時点（ブレーキ解除時点）よりも容量指令入力部７４がパイロット圧操作弁６８にパイロット圧を増大させる容量指令を入力する時点が先行したとしても、実際に前記容量の増大が許容される時点（つまり油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４にパイロット圧が供給される時点）を前記ブレーキ解除時点に確実に同期させることが可能である。

【0061】

しかし、本発明は、この第１の実施の形態に限定されない。本発明は、例えば容量パイロットライン６９がブレーキ切換弁の上流側から分岐する態様も包含する。その例を第２の実施の形態として図２に示す。

【0062】

この第２の実施の形態に係る容量パイロットライン６９は、ブレーキ切換弁４６の上流側でブレーキ解除ライン４４から分岐して油圧供給制御部６０の第１油圧ライン６５に至る。つまり、当該容量パイロットライン６９の上流端は当該ブレーキ切換弁４６を介さずに前記パイロットポンプ４２に直接接続され、当該容量パイロットライン６９は当該パイロットポンプ４２から吐出される油を油圧供給制御弁６２のパイロットポート６４にそのまま導く。

【0063】

一方、コントローラ７０は、前記第１の実施の形態に係るブレーキ解除指令入力部７２及び容量指令入力部７４と同様のブレーキ解除指令入力部７２及び容量指令入力部７４を有するのに加え、容量制限部７６を有する。容量制限部７６は、少なくとも、前記操作レバー１２ａに旋回指令操作が与えられたと判定してから所定の微小時間が経過した時点、つまり、ブレーキ解除指令入力部７２がブレーキ切換弁４６にブレーキ解除指令を入力するブレーキ解除時点、に至るまでは、旋回モータ１１の容量を最小容量に制限する容量制限指令を容量指令入力部７４に入力し、当該ブレーキ解除時点と同時または当該ブレーキ解除時点から予め設定された微小時間が経過した後に、前記容量制限指令を解除する。当該容量制限指令の入力を受けた容量指令入力部７４は、前記旋回指令操作の有無にかかわらず前記パイロット圧操作弁６８への容量指令の入力を停止して油圧モータ１１の容量を最小容量に保つ。

【0064】

この第２の実施の形態においても、前記容量制御装置に容量増大動作を行わせる手段としてブレーキ切換装置４０のパイロットポンプ４２を利用して部品点数の削減を図ることが可能である。しかも、容量制限部７６は、ブレーキ解除時点すなわち前記ブレーキ解除状態への前記旋回パーキングブレーキ３０の切換の時点と前記旋回モータ１１の容量の増大の許容（禁止解除）とを同期させることにより、前記第１の実施の形態と同様に旋回パーキングブレーキ３０のいわゆる引き摺りを防ぐことが可能である。

【0065】

本発明は、しかし、旋回モータの容量の増大のための手段としてブレーキ切換装置のパイロットポンプを利用する態様に限定されない。すなわち、本発明は、当該パイロットポンプとは別に当該旋回モータの容量の増大のための油圧源を具備する態様も、包含する。

【0066】

また、容量操作部５０への容量操作用油圧の供給も、必ずしもパイロットポンプ４２の利用によるものでなくてもよく、パイロットポンプ４２とは別のポンプにより容量操作部５０に容量操作用油圧が与えられてもよい。あるいは、第３の実施の形態として図３に示すように油圧供給制御部６０の油圧供給ライン６１の上流端が前記ブレーキ解除ライン４４においてブレーキ切換弁４６の下流側の部分に接続されてもよい。この場合、前記油圧供給ライン６１には図３に示すように容量操作部５０からブレーキ解除ライン４４への油の逆流を阻止するチェック弁８２が設けられることが、より好ましい。当該チェック弁８２は、ブレーキ切換弁４６がブレーキ位置つまり前記ブレーキ解除ライン４４を遮断してブレーキ解除室３２ｂをタンクに連通する位置に切換えられても前記容量操作部５０に与えられる容量操作用油圧を保持することを可能にする。

【符号の説明】

【0067】

１ 下部走行体（基体）
２ 上部旋回体（旋回体）
１０ 油圧ポンプ
１１ 旋回モータ
１２ 旋回操作装置（旋回制御装置を構成）
１３ コントロールバルブ（旋回制御装置を構成）
２６Ａ 右旋回パイロットライン
２６Ｂ 左旋回パイロットライン
２８Ａ 右旋回パイロットセンサ
２８Ｂ 左旋回パイロットセンサ
３０ 旋回パーキングブレーキ
４０ ブレーキ切換装置
４２ パイロットポンプ
４４ ブレーキ解除ライン
４６ ブレーキ切換弁
５０ 容量操作部
５２ 容量操作シリンダ
５４ 容量操作ピストン
５５ 第１油圧室
５６ 第２油圧室
６０ 油圧供給制御部
６１ 油圧供給ライン
６２ 油圧供給制御弁
６４ パイロットポート
６８ パイロット圧操作弁
６９ 容量パイロットライン
７０ コントローラ
７２ ブレーキ解除指令入力部
７４ 容量指令入力部
７６ 容量制限部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】