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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6981409
(24)【登録日】2021年11月22日
(45)【発行日】2021年12月15日
(54)【発明の名称】処理装置、信号処理システム、処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G10L 25/51 20130101AFI20211202BHJP
G04G 5/00 20130101ALI20211202BHJP
G04G 99/00 20100101ALI20211202BHJP
【ＦＩ】
G10L25/51
G04G5/00 R
G04G99/00 301B
【請求項の数】10
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2018-524133(P2018-524133)
(86)(22)【出願日】2017年6月21日
(86)【国際出願番号】JP2017022814
(87)【国際公開番号】WO2017221968
(87)【国際公開日】20171228
【審査請求日】2020年5月15日
(31)【優先権主張番号】特願2016-123771(P2016-123771)
(32)【優先日】2016年6月22日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109313
【弁理士】
【氏名又は名称】机 昌彦
(74)【代理人】
【識別番号】100124154
【弁理士】
【氏名又は名称】下坂 直樹
(72)【発明者】
【氏名】近藤 玲史
(72)【発明者】
【氏名】仙田 裕三
【審査官】
大野 弘
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００８−０１５４６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１４−１８６１１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ１０Ｌ ２５／５１
Ｇ０４Ｇ ５／００
Ｇ０４Ｇ ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
録音された音響データを取得する取得手段と、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該音の信号が録音された時刻を特定できる第１の信号を検出し、前記第１の信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定手段と、
を備える処理装置。
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該音の信号が録音された時刻を特定できる第１の信号を検出し、前記第１の信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定手段と、
を備える処理装置。
【請求項2】
所定の種類の音である音響イベントを前記他の信号として検出する検出手段と、
前記特定手段により前記音響イベントが録音された時刻を特定した結果に基づく情報を出力する出力手段と、
をさらに備える、請求項１に記載の処理装置。
前記特定手段により前記音響イベントが録音された時刻を特定した結果に基づく情報を出力する出力手段と、
をさらに備える、請求項１に記載の処理装置。
【請求項3】
前記取得手段は、前記第１の信号を含む第１の音響データおよび前記第１の信号を含む第２の音響データを取得し、
前記検出手段は、前記第１の音響データおよび前記第２の音響データにおいて同じ時刻に発生した前記音響イベントを検出する、
請求項２に記載の処理装置。
前記検出手段は、前記第１の音響データおよび前記第２の音響データにおいて同じ時刻に発生した前記音響イベントを検出する、
請求項２に記載の処理装置。
【請求項4】
前記情報発信装置は、所定の前記音響イベントが発生し得る時刻と異なる時刻として設定された時刻に前記第１の信号を発信する、
請求項２または３に記載の処理装置。
請求項２または３に記載の処理装置。
【請求項5】
前記信号の周波数は、所定の前記音響イベントの周波数帯域と異なる周波数帯域の周波数である、
請求項２から４のいずれか一項に記載の処理装置。
請求項２から４のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項6】
前記取得手段は、異なる前記情報発信装置による前記第１の信号を含む２つ以上の前記音響データを取得し、
前記処理装置は、
当該異なる前記情報発信装置間の内部時刻のずれを取得し、前記ずれに基づいて、当該２つ以上の前記音響データに共通の時間軸を関連づける調整手段
を備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載の処理装置。
前記処理装置は、
当該異なる前記情報発信装置間の内部時刻のずれを取得し、前記ずれに基づいて、当該２つ以上の前記音響データに共通の時間軸を関連づける調整手段
を備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載の処理装置。
【請求項7】
前記調整手段は、２つ以上の前記情報発信装置による前記第１の信号を含む前記音響データに基づいて、当該２つ以上の前記情報発信装置の内部時刻のずれを特定し、前記ずれに基づき、当該情報発信装置のいずれか一方による前記第１の信号を含む他の前記音響データのそれぞれに、共通の時間軸を関連づける、
請求項６に記載の処理装置。
請求項６に記載の処理装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか一項に記載の処理装置と、
前記第１の信号を、前記音響データを録音する録音機に録音されるように発信する前記情報発信装置と、
を含む信号処理システム。
前記第１の信号を、前記音響データを録音する録音機に録音されるように発信する前記情報発信装置と、
を含む信号処理システム。
【請求項9】
録音された音響データを取得し、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該音の信号が録音された時刻を特定できる第１の信号を検出し、前記第１の信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する、
処理方法。
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該音の信号が録音された時刻を特定できる第１の信号を検出し、前記第１の信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する、
処理方法。
【請求項10】
コンピュータに、
録音された音響データを取得する取得処理と、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該音の信号が録音された時刻を特定できる第１の信号を検出し、前記第１の信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定処理と、
を実行させるプログラム。
録音された音響データを取得する取得処理と、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該音の信号が録音された時刻を特定できる第１の信号を検出し、前記第１の信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、音の分析、および、複数のデータの時刻を同期する技術に関する。【背景技術】
【0002】
環境音や音声等の音響を分析し、音の特徴から発生したイベントを検出する技術がある。発生したイベントを表す音は音響イベント、または音響事象などと呼ばれることがある。音響イベントを予め定義し、収集された音のデータの中から定義された音響イベントと同一の特徴を示す音響イベントを検出し識別する技術は、音響イベント検出、または音響イベント検知と呼ばれる。【0003】
たとえば、複数の音響センサーすなわちマイクロフォンを広い範囲に分散配置し、その配置された範囲内で音響イベント検知を行う技術が知られている。関連する技術として、非特許文献１には、広い範囲に配置された複数のマイクロフォンのサンプリングを同期するために、同一のラジオ放送信号を用いて高精度の同期を行う技術が開示されている。【0004】
また、特許文献１は、複数の録音機の内部時刻を同期させることを開示している文献である。同期において、録音機は互いに接続され、専用の回路によって時刻が設定される。【0005】
なお、関連する技術として、特許文献２には、音データに透かし情報の開始位置（同期点）を示す情報を含ませる技術が開示されている。【0006】
また、音の分析に関する技術ではないが、２系統の伝送路の遅延差をフレーム識別信号によって調整する技術が、特許文献３に開示されている。特許文献４には、時刻情報を含んだ電波を受け取ることにより時刻を設定する技術が開示されている。【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０００−２５１３９９号公報
【特許文献2】特開２０１３−１０１２８４号公報
【特許文献3】特開２００３−２３４７２６号公報
【特許文献4】特開２０００−１６２３４６号公報
【非特許文献】
【0008】
【非特許文献1】宝珠山治、「分散マイクロホンアレイのためのラジオ放送信号を用いたサンプリング同期」、電子情報通信学会技術研究報告、電子情報通信学会、２０１５年３月、第１１４巻、第４７４号、ｐ．３１３−３１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献１や非特許文献１に開示される技術のように、録音機によって収録された音響のデータ（以下、「音響データ」）から音響イベントが検知された場合、その音響イベントの発生時刻は、音響データに時刻の情報が関連付けられていれば特定できる。【0010】
しかし、録音機に、音響データに正確な時刻の情報を関連づけさせる機能を備えさせるためには、相応のコストがかかる。たとえば、特許文献１における録音機は、同期のための専用の回路を備える必要がある。非特許文献１に開示される技術では、ラジオ放送信号を受信するアンテナの設置の必要や、使用する機材構成の制約が生じ、また、大きな計算リソースも必要となる。【0011】
音響データに時刻の情報を関連づける機能がない場合、特に、録音機に時計が内蔵されていなかったり、時計を校正する機能がなかったりする場合は、音響イベントの発生時刻を正しく特定することはできない。また、このような場合、複数の録音機で周囲の音を計測し、それぞれの録音機で収集された音響データ中の音響イベントを互いに関連づけることができない。つまり、同期や時刻調整のための専用の構成を有さない録音機によっては、複数の録音機に収録された同一の音響イベントを同定することができない。【0012】
本発明は、録音機能のみを持つ録音機によって作成されたデータに基づき、そのデータが作成された時刻に関する情報を得ることができる処理装置を提供することを目的の１つとする。【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の一態様に係る処理装置は、録音された音響データを取得する取得手段と、前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる前記信号を検出し、前記信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定手段と、を備える。【0014】
本発明の一態様に係る処理方法は、録音された音響データを取得し、前記音響データに含まれる信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる前記信号を検出し、前記信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する。【0015】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、録音された音響データを取得する取得処理と、前記音響データに含まれる信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる前記信号を検出し、前記信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定処理と、を実行させる。【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、録音機能のみを持つ録音機によって作成されたデータに基づき、そのデータが作成された時刻に関する情報を得ることができる。【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る信号処理システムの構成を示すブロック図である。
【図2】第１の実施形態に係る信号処理システムの各部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図3】本発明の第２の実施形態に係る信号処理システムの構成を示すブロック図である。
【図4】２つの録音機のそれぞれが作成した音響データの例を示す図である。
【図5】時間軸の調整の概念を示す図である。
【図6】第２の実施形態に係る信号処理システムの各部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図7】２つの時計のずれに基づいて時間軸を調整する概念を示す図である。
【図8】本発明の第３の実施形態に係る信号処理システムの構成を示すブロック図である。
【図9】第３の実施形態に係る録音機が作成した音響データの例を示す図である。
【図10】本発明の第４の実施形態の信号処理システムの構成を示すブロック図である。
【図11】本発明の第５の実施形態に係る処理装置２０の構成を示すブロック図である。
【図12】第５の実施形態に係る処理装置２０の動作の流れを示すフローチャートである。
【図13】第５の実施形態に係る信号処理システムの構成を示すブロック図である。
【図14】本発明の各実施形態の各部を構成するハードウェアの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。【0019】
＜＜第１の実施形態＞＞まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【0021】
信号処理システム１は、情報発信装置１１、処理装置２１、および録音機３０、を含む。【0022】
＝＝＝録音機３０＝＝＝録音機３０は、ユーザが音響イベントを収集したい場所に設置され、周囲の音を収集する。録音機３０は、たとえば、内蔵されたマイクロフォンに対して入力された音響信号を、音の時系列データとして、記録可能な領域に記録する。録音機３０は、アナログテープレコーダのような、アナログ形式で音を記録する機械でもよい。以下、録音機３０が周囲の音を収集してデータにすることを「録音」と称す。以下、録音機３０が、録音によって作成したデータを、「音響データ」と称す。
【0023】
録音機３０が何らかの標準的な時刻系に同期している必要はない。しかし、録音機３０は、予め定義された一定の記録速度のもとで音を継時的に記録する。たとえば、録音機３０の記録方法がディジタル記録の場合は、録音機３０は、所定の時間間隔で音波の振幅を取得し記録する。録音機３０の記録方法がアナログテープレコーダによるアナログ記録である場合は、録音機３０は所定の速度で移動するテープに音を固定（記録）する。したがって、作成された音響データにおける任意の音響信号と、録音を開始した時刻からの経過時間とは、互いに関連づけられうる。すなわち、音響データ中の信号の録音された時刻は、たとえばその音響データの開始時点を基準として相対的に特定可能である。【0024】
録音機３０は、内部に記憶領域を有していてもよいし、記憶装置と通信可能に接続されていてもよい。記憶装置と通信可能に接続されている場合は、録音機３０は、音響データをその記憶装置に記録してもよい。また、録音機３０は、音響データを処理装置２１に送信してもよい。【0025】
＝＝＝情報発信装置１１＝＝＝情報発信装置１１は、時計１１０、制御部１１１、タイミング記憶部１１２、時刻情報生成部１１３、タイムコード記憶部１１４、および発信部１１５を備える。
【0026】
時計１１０は、制御部１１１に時刻を提供する。時計１１０が提供する時刻は、たとえば、信号処理システム１が実施される国の標準時である。時計１１０は、標準時を正しく得るため、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等によって外部の正確な時刻源に随時同期してもよい。時計１１０が提供する時刻は、人により設定されてもよい。【0027】
時計１１０の精度は厳密でなくともよい。時計１１０が提供する時刻は、本システムが目的を達成するために十分に正しい時刻であればよい。例えば、時計１１０の一週間の計時における誤差の最大値が、０．５秒でもよい。【0028】
時計１１０は、計時している時刻を表す情報を、たとえば水晶発振器を用いて一定の周期で、制御部１１１に出力する。【0029】
タイミング記憶部１１２は、発信部１１５に時刻情報を発信させるタイミングを指定した情報を記憶する。時刻情報については後述する。タイミングを指定した情報は、たとえば、ユーザによって予め設定される。たとえば、０：００、７：００、１２：３０、１８：００、および２１：００が、時刻情報を発信させるタイミングとして設定され、設定された時刻がタイミング記憶部１１２に記憶される。【0030】
なお、タイミングの設定は、「毎時０分００秒」などのような形式で記憶されていてもよい。また、音響の記録が複数の日に跨る場合には、日ごとに異なる時刻が設定されてもよい。【0031】
制御部１１１は、時計１１０が提供する時刻を監視する。制御部１１１は、時計１１０が提供する時刻がタイミング記憶部１１２の示す時刻に一致した時に、時刻情報生成部１１３を呼び出す。制御部１１１は、タイミング記憶部１１２が示す時刻に一致した時計１１０が提供する時刻を示す情報を、時刻情報生成部１１３に送信してもよい。【0032】
時刻情報生成部１１３は、時刻情報を生成する。時刻情報とは、時刻を示す情報であって、音により示され（signified）うる情報である。【0033】
時刻情報は、たとえば、それ自身が時刻を示す情報であることを示す情報と、時刻を示す情報とを含む。以下、時刻を示す情報であることを示す情報を「指示情報」と称す。時刻を示す情報を「タイムコード」と称す。指示情報とタイムコードとは、別々でなく、一つの信号により表されてもよい。【0034】
指示情報は、後述の処理装置２１の特定部２１２が、時刻情報が示されていることを検出できる特徴を有していればよい。たとえば、指示情報は、録音機３０が記録する周囲の音からは通常検出されない周波数や音量その他の特徴を有していればよい。【0035】
タイムコードは、たとえば、音による情報に変換された時刻の情報である。時刻情報生成部１１３は、制御部１１１から受信した時刻の情報を変換してもよいし、予め用意されたタイムコードを用いてもよい。たとえば、タイムコード記憶部１１４がタイムコードを記憶し、時刻情報生成部１１３がそのタイムコードを受け取ってもよい。【0036】
時刻の情報を音響に変換する方法としては、既知の様々な技術がある。たとえば、タイムコードは、モデムと音響カプラーで用いられる情報の音響化の方法によって生成されてもよい。タイムコードは、音響透かしの技術によって音響に埋め込まれた時刻情報等であってもよい。タイムコードは、モールス符号のように音響の時系列的なパタンによって表されてもよいし、鳩時計のように音響出現回数で表されてもよい。また、タイムコードは、時刻そのものを表していなくともよい。たとえば、２０００Ｈｚの音波が０．５秒間流れることが７時を表す、のようなルールによって、時刻の情報が符号化されてもよい。すなわち、時刻情報生成部１１３は、処理装置２１との間で予め定義された信号によって、時刻を間接的に表現してもよい。【0037】
発信部１１５は、たとえば、スピーカーである。発信部１１５は、時刻情報生成部１１３が生成した時刻情報を、空気の振動としての音響に変換して発信する。【0038】
発信部１１５は、その発信された音が録音機３０によって取得される位置に設置される。【0039】
以上のような構成により、録音機３０には、時刻を特定できる音響が記録される。すなわち、録音機３０によって時刻情報を含む音響データが作成される。【0040】
なお、制御部１１１による時刻情報生成部１１３の呼び出しと発信部１１５による時刻情報の発信との間に、無視できないタイムラグがある場合は、そのタイムラグを調整する工夫がされていてもよい。たとえば、制御部１１１は、時計１１０が示す時刻とタイミング記憶部１１２の示す時刻との差が一定の値未満になったときに時刻情報生成部１１３を呼び出してもよい。あるいは、たとえば、時刻情報生成部１１３は、受け取った時刻にタイムラグを加味した時刻を加算した時刻を、タイムコードに変換してもよい。【0041】
＝＝＝処理装置２１＝＝＝処理装置２１の制御構造について説明する。
【0042】
処理装置２１は、取得部２１１、特定部２１２、検出部２１４、および出力部２１５を備える。【0043】
取得部２１１は、録音機３０から音響データを取得する。たとえば、音響データが録音機３０の内部の記録媒体に記録されている場合は、人がその記録媒体を取得部２１１に接続し、取得部２１１がその音響データを読み出す。この場合、取得部２１１は、たとえば、記録媒体に記録されている情報を読み取り可能なドライブである。取得部２１１は、録音機３０または音響データを記録した記録媒体から、通信によって音響データを受信してもよい。この場合、取得部２１１は、たとえば通信インタフェースである。なお、音響データはリアルタイムで取得される必要はない。【0044】
取得部２１１は、取得されたデータを、特定部２１２に送る。【0045】
特定部２１２は、音響データに含まれる時刻情報に基づき、音響データが記録された時刻を特定する。具体的には、特定部２１２は、たとえば以下の処理を行う。【0046】
まず、特定部２１２は、音響データに含まれる時刻情報を検出する。特定部２１２は、まず音響データから指示情報を検出し、指示情報を基にタイムコードを検出すればよい。【0047】
特定部２１２は、音響データに含まれる指示情報を探索することにより、指示情報を検出する。指示情報の特徴が現れる周波数がわかっている場合は、音響データのその周波数の成分のデータを探索してもよい。特定部２１２は、指示情報を検出することにより、タイムコードを特定する。【0048】
特定部２１２は、タイムコードを解釈（デコード）する。タイムコードのデコードの方法は、タイムコードを生成する時刻情報生成部１１３（またはタイムコード記憶部１１４）との間で整合するように予め設定がされていればよい。特定部２１２は、タイムコードをデコードすることによって、タイムコードが示す時刻の情報を取得する。タイムコードが示す時刻は、そのタイムコードを含む時刻情報が発せられた時刻であるから、特定部２１２は、タイムコードをデコードすることによって、時刻情報が発せられた時刻を特定できる。たとえば、タイムコードが、指示情報が鳴り始めたタイミングの時刻を示すよう情報発信装置１１側で設定されている場合、特定部２１２は、音響データ中の、検出された指示情報の開始時点が、タイムコードが示す時刻であることを特定する。【0049】
音響データ中のある時点における時刻が特定できるため、特定部２１２は、音響データ中の任意の時点における時刻が特定できる。たとえば、時刻ｔ０を示すタイムコードが、音響データが表す音の開始から３０秒後の時点において検出された場合、音響データの作成が開始された時刻が、時刻ｔ０の３０秒前であることがわかる。このように、特定部２１２は、音響データと時刻とを関連づけることができる。なお、本実施形態における時刻とは、情報発信装置１１の時計１１０の時刻である。時計１１０が国の標準時と同期しているならば、特定部２１２により特定される時刻は国の標準時における時刻である。【0050】
検出部２１４は、音響データに含まれる音響イベントを検出する。音響イベントは、所定の特徴を有する音である。たとえば、音響イベントは、ユーザが検出したいイベント（事象）として予め検出部２１４に指定したイベント（事象）を示す音である。【0051】
なお、音響イベントの検出や分析に関する文献として、たとえば、下記の文献１や文献２がある。文献１：大石康智、「あらゆる音の検出・識別を目指して：音響イベント検出研究の現在と未来」、日本音響学会講演論文集、日本音響学会、２０１４年、ｐ．１５２１−１５２４
文献２：越仲孝文、外４名、「音声・音響分析技術とパブリックソリューションへの応用」、ＮＥＣ技報、日本電気株式会社、２０１４年１１月、第６７巻、第１号、ｐ．８６−８９
音響イベントは、たとえば、ユーザによって予め定義された条件を満たす音である。たとえば、検出部２１４は、指示された音響イベントの特徴量と、その特徴量への類似性に関する特定の基準とを記憶する。そして、検出部２１４は、指示された音響イベントの特徴量への類似性がその特定の基準に適合する特徴量を有する音を、音響イベントとして抽出する。
【0052】
予め定義される条件は、特定のイベントに関する条件でなくてもよい。たとえば、音量が所定値を超える音が、ユーザが検出したい音響イベントとして指定されてもよい。【0053】
音響イベントは、複数種類あってもよい。たとえば、音響イベントは、金属板を叩く音、ガラス板を叩く音、および、悲鳴の３種類が設定されてもよい。さらに、音響イベントのそれぞれは、複数のクラスのいずれかに分類されてもよい。たとえば、金属板を叩く音とガラス板を叩く音は似ているので、この２種類の音には同じクラスに分類されてもよい。音響イベントが分類された場合は、音響イベントの分類を示す情報として、たとえば検出部２１４によって、音響イベントとクラスとを関連付けた情報が記憶されればよい。【0054】
検出部２１４は、音響イベントを、その音響イベントが発生した時刻とともに検出する。あるいは、特定部２１２が、検出部２１４により検出された音響イベントが発生した時刻を特定し、特定した時刻を検出された音響イベントに関連づけてもよい。【0055】
出力部２１５は、検出された音響イベントと、その音響イベントが発生した時刻とを関連づける情報を出力する。【0056】
たとえば、出力部２１５は、音響イベントと、その音響イベントが発生した時刻とを示すリストを画面に表示してもよい。１つの音響イベントの検出が指示されていた場合は、出力部２１５は、その音響イベントが発生した時刻のみを画面に表示してもよい。【0058】
まず、録音機３０が、周囲の音の録音を開始する（ステップＳ４１）。たとえば、人が録音機を作動させてもよい。【0059】
その後、情報発信装置１１において、時計１１０の時刻がタイミング記憶部１１２の記憶する時刻になると、制御部１１１の呼び出しにより時刻情報生成部１１３が時刻情報を生成する（ステップＳ４２）。【0060】
なお、時刻情報を発信するタイミングとして、検知したい音響イベントが発生する確率の低い、または発生しないと推測される時刻が設定されてもよい。たとえば、ユーザが、検知したい音響イベントが発生する確率の低い、または発生しない時刻を推測し、その推測された時刻を、時刻情報を発信するタイミングとして設定してもよい。または、情報発信装置１１が、過去の音響イベントのデータ等に基づいて、音響イベントが発生する確率の低い時刻を推定し、推定した時刻を、時刻情報を発信するタイミングとして設定してもよい。このような設定によれば、特定部２１２による時刻情報の検出が容易になり、また、検出したい音響イベントの検出が時刻情報によって妨害されにくくなる。【0061】
また、音響イベントが検知される必要がないとユーザが判断するタイミングがある場合は、ユーザは、そのタイミングを時刻情報を発信するタイミングとして設定してもよい。【0062】
時刻情報生成部１１３は、対象とする音響イベントや環境音と無関係な（すなわち、時刻情報の検出において他の信号による干渉や妨害を受けない）周波数帯域があれば、時刻情報の周波数がその周波数帯域におさまるように、時刻情報を設定してもよい。そのように構成することで、時刻情報と環境音（ひいては音響イベント）とが混同されず、特定部２１２による時刻情報の検出および検出部２１４による音響イベントの検出の正確性を上げることができる。【0063】
時刻情報が生成されると、発信部１１５が時刻情報を発信する（ステップＳ４３）。これにより、録音機３０には、周囲の音だけでなく、発信部１１５から発せられた時刻情報も（同じチャネルに）記録される。【0064】
音響データの収集を完了する時刻になると、録音機３０は、録音を終了する（ステップＳ４４）。人が録音機３０の動作を停止させてもよいし、録音機３０が録音の開始後に所定時間を経過した後に録音を終了する機構を有していてもよい。なお、本実施形態では録音の終了後に以後のステップの処理を行うことを説明するが、実施の形態によっては、以後のステップの処理は必ずしも録音の終了を要件としない。【0065】
その後、処理装置２１において、取得部２１１は、録音機３０が取得した音響データを取得する（ステップＳ４５）。特定部２１２は、音響データに含まれる時刻情報に基づき、音響データが記録された時刻を特定する（ステップＳ４６）。【0066】
一方、検出部２１４は、音響データ中の音響イベントを検出する（ステップＳ４７）。特定部２１２は、検出された音響イベントに時刻を関連づける（ステップＳ４８）。【0067】
最後に、出力部２１５が、音響イベントと時刻とを関連づけた情報を出力する（ステップＳ４９）。【0068】
＜効果＞第１の実施形態に係る信号処理システム１によれば、音響データが作成された時刻、および、音響データ中の任意の信号（特に、音響イベント）が発生した時刻を特定することができる。その理由は、情報発信装置１１により発信される時刻を示す時刻情報が音響データに含まれ、処理装置２１がその時刻情報を検出するからである。このシステムにおいて、時刻を示す情報は電気的な信号等ではなく音であるため、録音機３０は録音機能を持っていさえすればよい。すなわち、録音機３０は、特別なチャネルや回路を備える必要が無く、市販の安価な録音機でもよい。
【0069】
以上の通り、本実施形態によれば、録音機能のみを持つ録音機によって作成されたデータから、そのデータが作成された時刻、および、そのデータ中の任意の信号の発生時刻を特定することができる。【0070】
（変形例）上述の説明では、時計１１０は、標準時等に合わせられているが、時計１１０は、標準時等に合わせられていなくてもよい。時計１１０は、内部時刻を有していればよい。この場合、検知された音響イベントは、情報発信装置１１の内部時刻と関連づけられることができる。たとえば、音響データ中に「７時」を示す時刻情報が含まれていた場合、特定部２１２は、その時刻情報が、情報発信装置１１の内部時刻における７時（時計１１０が７時と認識する時刻）に発せられたことを認識する。
【0071】
このような場合において、処理装置２１は、時計１１０の提供する時刻の情報を取得可能な構成であってもよい。たとえば、処理装置２１は、時計１１０と通信可能に接続されていてもよいし、発信部１１５により発信される音を直接検知できるよう構成されていてもよい。処理装置２１は、時計１１０の提供する時刻と、時計１１０の時刻系とは別の時刻系（例えば、国の標準時）に基づく時刻とを比較することにより、時計１１０の有する時刻系とその別の時刻系との間のずれを特定できる。そうすれば、特定部２１２は、検知された音響イベントとその別の時刻系における時刻とを関連づけることができる。【0072】
（変形例）発信部１１５が録音機３０に時刻情報を記録させる方法は、必ずしも音の発信による方法でなくともよい。発信部１１５は、録音機３０の内部のマイクアンプや電源へ回り込むことのできる電磁ノイズを発生させてもよい。発信部１１５は、録音機に対する物理的な打撃や振動を与えてもよい。
【0073】
すなわち、発信部１１５が発信する情報は、録音機３０の音響データに反映される情報形態のものであればよい。【0074】
＜＜第２の実施形態＞＞第２の実施形態に係る信号処理システム２について説明する。
【0076】
録音機３０は、第１の実施形態の録音機３０と同じ物でよい。図３において、録音機３０は３つあり、それぞれ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの符号が付されている。ただし、録音機３０の数は３つに限られない。以下、録音機の個々を区別する場合には３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃのようにアルファベットを添えた符号を付し、録音機を総称する場合や特定しない場合には符号「３０」を付す。【0077】
本実施形態では、複数の録音機３０はそれぞれ異なる場所に設置される。録音機３０Ａが設置されるエリアを観測地８Ａ、録音機３０Ｂが設置されるエリアを観測地８Ｂ、録音機３０Ｃが設置されるエリアを観測地８Ｃとする。【0078】
録音機３０は、第１の実施形態と同様、一定の期間（例えば１日間）、周囲の音を収集する。録音機３０は、収集した音を時系列の音響データとして、たとえば内部の記録媒体に記録する。【0079】
情報発信装置１１は、録音機３０のそれぞれに対し、少なくとも１つの情報発信装置１１が発信する音が検知されるように設置される。図３の例においては、録音機３０のそれぞれの近傍（発信される時刻情報が録音され得る位置）に１つずつの情報発信装置１１が設置される。説明のため、以下、それぞれの情報発信装置１１を、その情報発信装置１１と同じ観測地に設置される録音機３０の符号に添えられたアルファベット（Ａ，Ｂ，Ｃ）と同一のアルファベットを添えて記述することがある。また、説明のため、以下、それぞれの情報発信装置１１の内部の構成を、その構成を含む情報発信装置１１に添えられたアルファベットと同一のアルファベットをその構成の符号に添えて記述することがある。【0080】
なお、同一の情報発信装置１１が発信する時刻情報が複数の録音機３０によって録音できる場合、情報発信装置１１の数は、録音機３０と同数でなくともよい。【0081】
情報発信装置１１の構成は、第１の実施形態で説明された構成と同様でよい。なお、本実施形態においては、それぞれの情報発信装置１１の時計１１０は、共通の時刻系（たとえば、国の標準時）に校正される。【0082】
情報発信装置１１のそれぞれの、タイミング記憶部１１２が記憶するタイミングの情報は、いずれも同一でもよいし、異なっていてもよい。タイミング記憶部１１２は、観測地ごとに、その観測地において収集されるべき音の収集が妨げられにくい時刻を記憶してもよい。そうすることにより、それぞれの観測地における音響イベントの検知が時刻情報によって妨害される可能性を減らすことができる。【0083】
時刻情報生成部１１３Ａ〜１１３Ｃが生成する時刻情報のタイムコードは、それぞれ異なっていてもよいし、同一でもよい。例えば、タイムコードは、時刻情報生成部１１３Ａにおいて音響モデムにより音響化された信号であり、時刻情報生成部１１３Ｂにおいてモールス符号であり、時刻情報生成部１１３Ｃにおいて音響出現回数で時刻を表現する信号であってもよい。【0084】
また、時刻情報の音の周波数の範囲が、情報発信装置１１ごとに異なっていてもよい。【0085】
時刻情報は、後述の特定部２２２が、それぞれ正しく検出し発信元を特定することができるよう構成されればよい。【0086】
処理装置２２は、取得部２２１、特定部２２２、調整部２２３、検出部２２４、および出力部２２５を含む。取得部２２１、特定部２２２、検出部２２４、および出力部２２５は、それぞれ、第１の実施形態における取得部２１１、特定部２１２、検出部２１４、および出力部２１５の機能と同様の機能を有してよい。【0087】
取得部２２１は、それぞれの録音機３０が記録した音響データを取得する。【0088】
特定部２２２は、それぞれの音響データから、時刻情報を検出する。特定部２２２は、タイムコードをデコードし、デコードによって取得した時刻を、時刻情報が発せられた時刻として特定する。これにより、特定部２２２は、音響データのそれぞれに対して、その音響データが収集された観測地の情報発信装置１１の時計１１０が提供する時刻を関連づけることができる。【0089】
調整部２２３は、それぞれの音響データに、共通の時間軸を関連づける。すなわち、調整部２２３は、それぞれの音響データの時間軸を統一された時間軸に調整する。【0090】
例として、録音機３０Ａおよび録音機３０Ｂによりそれぞれ取得された音響データの時間軸を調整する方法を説明する。たとえば、録音機３０Ａおよび録音機３０Ｂによりそれぞれ取得された音響データが、図４に示すような時系列データであるとする（図４では、それぞれの音響データが、横軸を時間、縦軸を振幅とした波形で示されている）。図４において、シグナルＳａ１、Ｓａ２は、録音機３０Ａによる音響データ中で特定された、時刻情報のシグナルである。シグナルＳｂ１、Ｓｂ２は、録音機３０Ｂによる音響データ中で特定された、時刻情報のシグナルである。【0091】
このような音響データに対して、まず調整部２２３は、録音機３０Ａが作成した音響データに時間軸Ｔを関連づける。具体的には、調整部２２３は、たとえば、時間軸ＴにおけるシグナルＳａ１が示す時刻（Ｔａ１とする）が、シグナルＳａ１が検出された時点に対応するように、音響データの時間軸と時間軸Ｔとを合わせる。【0092】
図５は、時間軸の調整の概念を示す図である。図５では、時間軸Ｔの点Ｔａ１と、シグナルＳａ１が検出された時点とが、紙面の上下方向に並んだ図が示されている。そして、調整部２２３は同様に、シグナルＳｂ１が検出された時点に、基準となる時間軸ＴにおけるシグナルＳｂ１が示す時刻（Ｔｂ１とする）を関連づける。Ｔａ１とＴｂ１が等しい場合は、図５のように、シグナルＳａ１とシグナルＳｂ１とは時間軸Ｔ上で同じ位置になる。また、調整部２２３は、シグナルＳａ２またはシグナルＳｂ２に基づいて、音響データの時間軸を合わせてもよい。【0093】
２つの音響データの時刻の単位（すなわち、１フレームの大きさ）が異なる場合は、調整部２２３は、シグナルＳａ１、Ｓａ２、Ｓｂ１、およびＳｂ２に基づいて、片方の音響データの時間軸を伸縮させてもよい。調整部２２３は、録音機３０で定義された記録速度に基づき、時間軸を調整してもよい。記録速度は、録音機３０の記録方法がディジタル記録の場合はサンプル毎秒など、録音機３０の記録方法がアナログテープレコーダによるアナログ記録である場合はミリメーター毎秒など、で表される。【0094】
同様に、調整部２２３は、録音機３０Ｃによる音響データの時間軸も、基準となる時間軸に関連づける。【0095】
以上により、複数の音響データの時間軸は統一される。すなわち、処理装置２２は、それぞれの音響データを統一された時間軸で扱うことができる。【0096】
検出部２２４は、指定された音響イベントを検出する。そして、検出部２２４は、複数の音響データにおいて同時刻に検出された音響イベントを検出する。なお、検出部２２４が音響イベントを検出する範囲は、音響データの全体でもよいし、一部でもよい。たとえば、検出部２２４が音響イベントを検出する時刻の範囲をユーザが指定してもよい。【0097】
具体的には、検出部２２４は、複数の音響データにおいて、種類が同一で、かつ統一された時間軸における時刻が等しい音響イベントを、同一のイベントに由来する音響イベントであるとして抽出する。【0098】
例として、指定された音響イベントが、悲鳴、ガラス破砕音、および土壁を叩く音、の３種類であるとする。【0099】
例えば、録音機３０Ａによる音響データのある時刻において悲鳴が検出され、録音機３０Ｂによる音響データのその時刻においても悲鳴が検出された場合、この２つの音響イベントは同一の悲鳴に由来する音響イベントである。【0100】
例えば、録音機３０Ａによる音響データのある時刻において悲鳴が検出され、録音機３０Ｂによる音響データのその時刻において検出された音響イベントがガラス破砕音であった場合、この２つの音響イベントは同一ではない。【0101】
なお、「時刻が等しい」とは、厳密な一致ではなく、等しいと見なすことができる程度に時刻が近接していることである。どの程度近接していることを「等しい」と見なすかを定義するにあたっては、内部時刻の精度や、各情報発信装置１１の処理の速さの違いや、録音機３０への音の到達までにかかる時間の違いが考慮されてよい。例えば、検出部２２４は、時刻の差が１秒以内である複数の音響イベントを、同一のイベントに由来する音響イベントであると見なしてもよい。【0102】
検出部２２４は、同一のイベントに由来する音響イベントと見なされた音響イベントの種類と時刻とを、出力部２２５に渡す。【0103】
出力部２２５は、同一のイベントに由来する音響イベントと見なされた音響イベントに関する情報を出力する。たとえば、出力部２２５は、同一のイベントに由来する音響イベントと見なした音響イベントの種類と、収録された観測地および時刻とを、画面に表示してもよい。出力部２２５は、広い範囲にわたって音響イベントが検知されたことを音等によって報知してもよい。出力部２２５は、その音響イベントを記録した録音機３０があった観測地を地図上に表示してもよい。出力部２２５は、その音響イベントを記録した録音機３０があった観測地を監視可能に設置された監視カメラを、その観測地を含む範囲を撮影するように制御してもよい。【0105】
まず、取得部２２１は、録音機３０Ａ〜３０Ｃが取得した音響データを取得する（ステップＳ７１）。次に、特定部２２２は、それぞれの音響データに含まれる時刻情報を特定する（ステップＳ７２）。【0106】
そして、調整部２２３は、特定された時刻情報に基づいて、それぞれの音響データの時間軸を調整する（ステップＳ７３）。【0107】
一方、検出部２２４は、各音響データから音響イベントを検出する（ステップＳ７４）。そして、検出部２２４は、複数の音響データの同じ時刻において検出された音響イベントがあるかを判定する（ステップＳ７５）。該当する音響イベントがあった場合（ステップＳ７５においてＹＥＳ）、その同じ時刻に発生した音響イベントの種類が同じであるかを判定する（ステップＳ７６）。その音響イベントの種類が同じであった場合（ステップＳ７６においてＹＥＳ）、その音響イベントに関する情報を出力する（ステップＳ７７）。なお、ステップＳ７５またはステップＳ７６においてＮＯと判定された場合は、処理装置２２の動作は終了する。【0108】
ステップＳ７４の処理は、ステップＳ７２の処理およびステップＳ７３の処理の前に行われてもよい。また、検出部２２４は、種類が同じ音響イベントを抽出してから、その音響イベントの発生時刻が同じであるかを判定してもよい。【0109】
＜効果＞第２の実施形態に係る信号処理システムによれば、２つ以上の録音機３０に収録された同一のイベントを検出することができる。その理由は、調整部２２３が、それぞれの音響データに含まれる時刻情報に基づいて音響データに共通の時間軸を関連づけ、検出部２２４が、その時間軸において同じ時刻に複数の録音機３０に収録された同一の種類の音響イベントを検出するからである。
【0110】
言い換えれば、処理装置２２は、特定部２２２と調整部２２３とによって、複数の音響データを同期させることができる。【0111】
（変形例）各情報発信装置１１の時計１１０が提供する時刻を、処理装置２２が取得できる構成であれば、時計１１０は共通の時刻系に校正されている必要はない。情報発信装置１１は、内部時刻を有していればよい。
【0112】
たとえば、時計１１０Ａおよび１１０Ｂが、共通の時刻系に対して校正されていない場合でも、時計１１０Ｂの提供する時刻が時計１１０Ａの提供する時刻に対してどれだけずれているかがわかれば、調整部２２３は、２つの音響データの時間軸を統一することができる。調整部２２３は、たとえば、時計１１０Ａの時間軸を共通の時間軸Ｔとして採用してもよい。時計１１０Ｂの時計１１０Ａに対する遅れをｔｄとすると、調整部２２３は、図７に示すように、録音機３０Ｂによる音響データの時間軸を、仮に時計１１０Ｂが時計１１０Ａと一致するとした場合の時間軸からｔｄだけずらせばよい。なお、ｔｄの値は、たとえば調整部２２３が、時計１１０Ａが提供する時刻および時計１１０Ｂが提供する時刻をそれぞれ任意のタイミングで取得することにより算出できる。【0113】
各々の時計１１０の計時機能の精度が悪い場合、または不明な場合には、調整部２２３は、各時計１１０が提供する時刻を複数回取得してもよい。調整部２２３は、複数回取得された時刻に基づいて、時計１１０が提供する時刻の、標準的な時刻系に対するずれ方の傾向や特徴を分析することにより、時刻情報が示す時刻を尤もらしい時刻に補正してもよい。これにより、調整部２２３は、より高精度で各音響データの時間軸を調整することができる。【0114】
上述の変形例によっても、第２の実施形態と同様の効果が得られる。【0115】
＜＜第３の実施形態＞＞本発明の第３の実施形態に係る信号処理システム３について説明する。信号処理システム３は、第２の実施形態に係る信号処理システム２の変形例である。第２の実施形態と第３の実施形態とで同一の名称および符号が付された構成要素は、特に説明がない限り同等の機能を有している。
【0116】
本実施形態では、少なくとも１つの録音機３０に、異なる情報発信装置１１から発信された時刻情報が記録される場合が想定される。この場合、その異なる情報発信装置１１の時計１１０は、共通の時刻系に校正されていなくてよい。【0118】
この場合、録音機３０Ａが作成した音響データは、図９のようになる。すなわち、特定部２２２は、録音機３０Ａの音響データにおいて、情報発信装置１１Ａが発信した時刻情報のシグナルＳａ３，Ｓａ５と、情報発信装置１１Ｂが発信した時刻情報のシグナルＳａ４，Ｓａ６とを検出する。【0119】
２つの時刻情報が識別できる（たとえば、周波数範囲が異なる、または示される時刻が異なる等）ように構成されている場合は、特定部２２２は、それぞれの音響データにおいて、それぞれの時刻情報がどちらの情報発信装置１１から発せられたものであるかを特定できる。特定部２２２は、録音機３０Ａの位置および向きと、検出された時刻情報の音量とに基づいて、時刻情報の発信源を特定してもよい。【0120】
そして、特定部２２２は、特定されたシグナルに基づき、それぞれの情報発信装置１１の時計１１０の間のずれを特定する。【0121】
たとえば、シグナルＳａ３は情報発信装置１１Ａにおいて（時計１１０Ａのもとで）７時に発信された音のシグナルであり、シグナルＳａ４は情報発信装置１１Ｂにおいて（時計１１０Ｂのもとで）７時に発信された音のシグナルであるとする。この場合、シグナルＳａ３に対するシグナルＳａ４の遅れが、時計１１０Ａに対する時計１１０Ｂの遅れ、すなわち時計１１０Ａと時計１１０Ｂとの間のずれである。【0122】
なお、上記の説明および以下の説明において、録音機３０Ａとそれぞれの情報発信装置１１との間の距離の違いによる、音の到達時刻の遅れの差は、無視できるくらい小さいとする。実施において上記到達時刻の遅れの差が無視できない場合は、その差は特定部２２２等によって適宜補正されてよい。【0123】
シグナルが発信されるタイミングは、情報発信装置１１ごとに異なっていてもよい。上述の例で、シグナルＳａ３は情報発信装置１１Ａにおいて（時計１１０Ａのもとで）７時に発信された音のシグナルであり、シグナルＳａ４は情報発信装置１１Ｂにおいて（時計１１０Ｂのもとで）８時に発信された音のシグナルであったとする。そのような構成において、シグナルＳａ４とシグナルＳａ３との間の発信時刻の差が実際には６１分であった場合は、時計１１０Ｂは時計１１０Ａに対して１分遅いということがわかる。【0124】
調整部２２３は、特定されたずれに基づき、録音機３０Ａが作成した音響データの時間軸と、録音機３０Ｃが作成した音響データの時間軸とを統一することができる。たとえば、時計１１０Ｂが時計１１０Ａに対して１分遅いのであれば、上記２つの音響データを共通の時間軸に関連づけた後、録音機３０Ｂが作成した音響データの時間軸を共通の時間軸に対して１分ぶん進めればよい。【0125】
第３の実施形態に係る信号処理システムによれば、時計１１０Ａ〜１１０Ｃの時刻が共通の時刻系に校正されておらず、それぞれの時計１１０Ａ〜１１０Ｃが提供する時刻系がまちまちであっても、録音機３０Ａ〜３０Ｃのそれぞれの音響データを同期することができる。したがって、検出部２２４は、第２の実施形態と同様、２つ以上の録音機に収録された同一の音響イベントを検出することができる。【0126】
（発信源を特定する方法の別の例）録音機３０Ａが少なくとも１つの情報発信装置１１からの時刻情報を少なくとも２回録音するよう構成することによっても、時刻情報の発信源である情報発信装置１１が特定できる。たとえば、音響データにおいて、時刻を直接示さない３つのシグナルが検出されたとする。時系列上で最も早く記録されたシグナルから順に、３つのシグナルの検出時刻をｔ１、ｔ２、ｔ３とする。タイミング記憶部１１２Ａにおいて時刻Ａ１、Ａ２が記憶され、タイミング記憶部１１２Ｂにおいて時刻Ｂ１が記憶されるとする。特定部２２２は、ｔ１〜ｔ３と、Ａ１、Ａ２、Ｂ１とを比較することにより、それぞれのシグナルの発信源を特定する。たとえば、Ａ１とＡ２との差がｔ１とｔ３との差に等しい場合は、時刻ｔ１とｔ３に発信された音のシグナルが、情報発信装置１１Ａから発せられた音のシグナルであると特定できる。さらに、残るｔ２に発信された音のシグナルが、情報発信装置１１Ｂから発せられた音のシグナルであると特定できる。Ａ１、Ａ２およびＢ１の情報を有していれば、特定部２２２は、２つの情報発信装置１１の時計１１０のずれを特定できる。ただし、Ａ１とＡ２との差がｔ１とｔ２との差に等しく、さらにｔ２とｔ３との差にも等しい場合は、発信元の特定ができない。そのような問題を回避したい場合は、情報発信装置１１が発する時刻情報の数を増やせばよい。
【0127】
＜＜第４の実施形態＞＞本発明の第４の実施形態に係る信号処理システム４について説明する。信号処理システム４は、第２の実施形態に係る信号処理システム２の変形例である。第２の実施形態と第４の実施形態とで同一の名称および符号が付された構成要素は、特に説明がない限り同等の機能を有している。
【0128】
図１０は、本発明の第４の実施形態の信号処理システム４の構成を示すブロック図である。本実施形態では、情報発信装置１１Ａが発信する時刻情報は録音機３０Ａおよび録音機３０Ｂに録音され、情報発信装置１１Ｂが発信する時刻情報は録音機３０Ｂおよび録音機３０Ｃに録音されるとする。なお、図１０では、それぞれの情報発信装置１１が発信する音が録音機３０によって検知される範囲が、破線で示されている。【0129】
このような場合、特定部２２２は、録音機３０Ａの音響データおよび録音機３０Ｂの音響データに、情報発信装置１１Ａの時計１１０Ａが提供する時刻を関連づけることができる。また、特定部２２２は、録音機３０Ｂの音響データおよび録音機３０Ｃの音響データに、情報発信装置１１Ｂの時計１１０Ｂが提供する時刻を関連づけることができる。【0130】
録音機３０Ｂの音響データには、情報発信装置１１Ａが発信する時刻情報だけでなく、情報発信装置１１Ｂが発信する時刻情報も含まれるので、特定部２２２は、時計１１０Ａと時計１１０Ｂとの間の時刻のずれが特定できる。【0131】
これによれば、調整部２２３は、時計１１０Ｂに基づく時刻が関連づけられた録音機３０Ｃの音響データを、情報発信装置１１Ａの時計１１０Ａに基づく時刻に関連づけることができる。【0132】
したがって、このような構成によれば、情報発信装置１１のそれぞれが標準時に校正されていない場合であって、録音機３０Ａおよび３０Ｃの音響データに複数の情報発信装置１１による時刻情報が録音されない場合であっても、調整部２２３は、録音機３０Ａおよび３０Ｃのそれぞれの音響データに同一の時間軸を関連づけることができる。【0133】
＜＜第５の実施形態＞＞本発明の第５の実施形態として、本発明の主要な構成を含む処理装置２０について説明する。
【0134】
図１１は、第５の実施形態に係る処理装置２０の構成を示すブロック図である。処理装置２０は、取得部２０１と、特定部２０２とを備える。【0135】
処理装置２０の動作を、図１２のフローチャートに沿って説明する。【0136】
まず、取得部２０１が、音響が録音された音響データを取得する（ステップＳ１２１）。【0137】
そして、特定部２０２が、音響データに含まれる信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる信号を、検出する（ステップＳ１２２）。上記時刻とは、何らかの時刻系における時刻である。たとえば、上記時刻とは、その信号を発生させた装置の内部時刻である。その装置の内部時刻が標準時に校正されている場合は、その信号が発生した時刻は、標準時に関連づけることができる。その装置の内部時刻と、他の装置の内部時刻とのずれがわかっている場合は、その信号が発生した時刻は、その他の装置の内部時刻とも関連づけることができる。【0138】
そして、特定部２０２は、検出した信号に基づいて、音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する（ステップＳ１２３）。【0139】
図１３は、処理装置２０を含む信号処理システム５の構成を示すブロック図である。信号処理システム５は、処理装置２０の他、情報発信装置１０を含む。【0140】
情報発信装置１０は、信号であって基準時刻における当該信号が発生した時刻を特定できる信号を、たとえば環境音を継続的に録音する録音機（不図示）に録音されるように発信する。このような構成により、録音機が、情報発信装置が発信した信号を含む音響データを作成する。【0141】
処理装置２０は、録音機３０によって作成された音響データに基づいて、その音響データが作成された時刻に関する情報を得ることができる。その理由は、音響データに含まれる信号が、その信号が発せられた時刻を示すからである。【0142】
（ハードウェアについて）以上、説明した本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部または全部は、例えば図１４に示すようなコンピュータ１４００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現される。コンピュータ１４００は、一例として、以下のような構成を含む。
【0143】
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４０１・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４０３
・ＲＡＭ１４０３にロードされるプログラム１４０４Ａおよび記憶情報１４０４Ｂ
・プログラム１４０４Ａおよび記憶情報１４０４Ｂを格納する記憶装置１４０５
・記録媒体１４０６の読み書きを行うドライブ装置１４０７
・通信ネットワーク１４０９と接続する通信インタフェース１４０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース１４１０
・各構成要素を接続するバス１４１１
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム１４０４ＡをＣＰＵ１４０１がＲＡＭ１４０３にロードして実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム１４０４Ａは、例えば、予め記憶装置１４０５やＲＯＭ１４０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１４０１が読み出す。なお、プログラム１４０４Ａは、通信ネットワーク１４０９を介してＣＰＵ１４０１に供給されてもよいし、予め記録媒体１４０６に格納されており、ドライブ装置１４０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ１４０１に供給してもよい。
【0144】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個のコンピュータ１４００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータ１４００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。【0145】
また、各装置の各構成要素の一部または全部は、その他の汎用または専用の回路、コンピュータ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。【0146】
各装置の各構成要素の一部または全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合には、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、コンピュータや回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。【0147】
本願発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。【0148】
本出願は、２０１６年６月２２日に出願された日本出願特願２０１６−１２３７７１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。【0149】
上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。【0150】
＜＜付記＞＞［付記１］
録音された音響データを取得する取得手段と、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる前記信号を検出し、前記信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定手段と、
を備える処理装置。
［付記２］
所定の種類の音である音響イベントを前記他の信号として検出する検出手段と、
前記特定手段により前記音響イベントが録音された時刻を特定した結果に基づく情報を出力する出力手段と、
をさらに備える、付記１に記載の処理装置。
［付記３］
前記取得手段は、前記信号を含む第１の音響データおよび前記信号を含む第２の音響データを取得し、
前記検出手段は、前記第１の音響データおよび前記第２の音響データにおいて同じ時刻に発生した前記音響イベントを検出する、
付記２に記載の処理装置。
［付記４］
前記情報発信装置は、所定の前記音響イベントが発生し得る時刻と異なる時刻として設定された時刻に前記信号を発信する、
付記２または３に記載の処理装置。
［付記５］
前記信号の周波数は、所定の前記音響イベントの周波数帯域と異なる周波数帯域の周波数である、
付記２から４のいずれか一項に記載の処理装置。
［付記６］
前記取得手段は、異なる前記情報発信装置による前記信号を含む２つ以上の前記音響データを取得し、
前記処理装置は、
前記異なる情報発信装置間の内部時刻のずれを取得し、前記ずれに基づいて、前記２つ以上の音響データに共通の時間軸を関連づける調整手段
を備える、
付記１から５のいずれか一項に記載の処理装置。
［付記７］
前記調整手段は、２つ以上の前記情報発信装置による前記信号を含む前記音響データに基づいて、前記２つ以上の情報発信装置の内部時刻のずれを特定し、前記ずれに基づき、当該情報発信装置のいずれか一方による前記信号を含む他の前記音響データのそれぞれに、共通の時間軸を関連づける、
付記６に記載の処理装置。
［付記８］
付記１から７のいずれか一項に記載の処理装置と、
前記信号を、前記音響データを録音する録音機に録音されるように発信する前記情報発信装置と、
を含む信号処理システム。
［付記９］
録音された音響データを取得し、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる前記信号を検出し、前記信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する、
処理方法。
［付記１０］
所定の種類の音である音響イベントを前記他の信号として検出し、
前記音響イベントが録音された時刻を特定した結果に基づく情報を出力する、
付記９に記載の処理方法。
［付記１１］
前記信号を含む第１の音響データおよび前記信号を含む第２の音響データを取得し、
前記第１の音響データおよび前記第２の音響データにおいて同じ時刻に発生した前記音響イベントを検出する、
付記１０に記載の処理方法。
［付記１２］
前記情報発信装置は、所定の前記音響イベントが発生し得る時刻と異なる時刻として設定された時刻に前記信号を発信する、
付記１０または１１に記載の処理方法。
［付記１３］
前記信号の周波数は、所定の前記音響イベントの周波数帯域と異なる周波数帯域の周波数である、
付記１０から１２のいずれか一項に記載の処理方法。
［付記１４］
異なる前記情報発信装置による前記信号を含む２つ以上の前記音響データを取得し、
前記異なる情報発信装置間の内部時刻のずれを取得し、前記ずれに基づいて、前記２つ以上の音響データに共通の時間軸を関連づける、
付記９から１３のいずれか一項に記載の処理方法。
［付記１５］
２つ以上の前記情報発信装置による前記信号を含む前記音響データに基づいて、前記２つ以上の情報発信装置の内部時刻のずれを特定し、前記ずれに基づき、当該情報発信装置のいずれか一方による前記信号を含む他の前記音響データのそれぞれに、共通の時間軸を関連づける、
付記１４に記載の処理方法。
［付記１６］
コンピュータに、
録音された音響データを取得する取得処理と、
前記音響データに含まれる、情報発信装置により発せられた音の信号であって、当該信号が録音された時刻を特定できる前記信号を検出し、前記信号に基づいて、前記音響データに含まれる他の信号が録音された時刻を特定する特定処理と、
を実行させるプログラム。
［付記１７］
コンピュータに、
所定の種類の音である音響イベントを前記他の信号として検出する検出処理と、
前記特定処理により前記音響イベントが録音された時刻を特定した結果に基づく情報を出力する出力処理と、
をさらに実行させる、付記１６に記載のプログラム。
［付記１８］
前記取得処理は、前記信号を含む第１の音響データおよび前記信号を含む第２の音響データを取得し、
前記検出処理は、前記第１の音響データおよび前記第２の音響データにおいて同じ時刻に発生した前記音響イベントを検出する、
付記１７に記載のプログラム。
［付記１９］
前記情報発信装置は、所定の前記音響イベントが発生し得る時刻と異なる時刻として設定された時刻に前記信号を発信する、
付記１７または１８に記載のプログラム。
［付記２０］
前記信号の周波数は、所定の前記音響イベントの周波数帯域と異なる周波数帯域の周波数である、
付記１７から１９のいずれか一項に記載のプログラム。
［付記２１］
前記取得処理は、異なる前記情報発信装置による前記信号を含む２つ以上の前記音響データを取得し、
コンピュータに、
前記異なる情報発信装置間の内部時刻のずれを取得し、前記ずれに基づいて、前記２つ以上の音響データに共通の時間軸を関連づける調整処理を実行させる、
付記１６から２０のいずれか一項に記載のプログラム。
［付記２２］
前記調整処理は、２つ以上の前記情報発信装置による前記信号を含む前記音響データに基づいて、前記２つ以上の情報発信装置の内部時刻のずれを特定し、前記ずれに基づき、当該情報発信装置のいずれか一方による前記信号を含む他の前記音響データのそれぞれに、共通の時間軸を関連づける、
付記２１に記載のプログラム。
【符号の説明】
【0151】
１〜５ 信号処理システム８Ａ、８Ｂ、８Ｃ 観測地
１０、１１ 情報発信装置
２０〜２４ 処理装置
３０ 録音機
１１０ 時計
１１１ 制御部
１１２ タイミング記憶部
１１３ 時刻情報生成部
１１４ タイムコード記憶部
１１５ 発信部
２０１、２１１、２２１ 取得部
２０２、２１２、２２２ 特定部
２２３ 調整部
２１４、２２４ 検出部
２１５、２２５ 出力部
１４００ コンピュータ
１４０１ ＣＰＵ
１４０２ ＲＯＭ
１４０３ ＲＡＭ
１４０４Ａ プログラム
１４０４Ｂ 記憶情報
１４０５ 記憶装置
１４０６ 記録媒体
１４０７ ドライブ装置
１４０８ 通信インタフェース
１４０９ 通信ネットワーク
１４１０ 入出力インタフェース
１４１１ バス