特許 6981440 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6981440

(24)【登録日】2021年11月22日

(45)【発行日】2021年12月15日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20211202BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 K

   B66B1/18 N

【請求項の数】3

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-42541(P2019-42541)

(22)【出願日】2019年3月8日

(65)【公開番号】特開2020-142920(P2020-142920A)

(43)【公開日】2020年9月10日

【審査請求日】2020年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 真実

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】正路 岳志

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１１４６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１９８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１４１９００（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者による前記規制装置の通過を許可するか否かが、当該利用者が所持する記録媒体の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、
グループ内の特定の利用者及び当該グループ内の他の利用者がそれぞれ前記記録媒体を所持し、当該特定の利用者が所持する記録媒体の識別情報には、行先階と、そのグループ内の利用人数と、が予め対応付けられる一方で、当該他の利用者が所持する記録媒体の識別情報には、前記行先階が対応付けられておらず、
前記記録媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が読み取った前記識別情報に前記行先階及び前記利用人数が何れも対応付けられていた場合に、その利用人数分の呼び登録を纏めて行う一方で、前記読取装置が読み取った前記識別情報に前記行先階が対応付けられていなかった場合には、前記呼び登録を行わない制御装置と、
を備える、エレベータの制御システム。

【請求項2】

乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者による前記規制装置の通過を許可するか否かが、当該利用者が所持する記録媒体の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、
グループ内の利用者がそれぞれ前記記録媒体を所持し、それらの記録媒体の識別情報には、何れにも共通の情報として、グループ情報と、そのグループ内の利用人数を表す数値そのものと、が予め対応付けられており、
前記記録媒体から前記識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が読み取った前記識別情報に前記グループ情報が対応付けられていた場合に、当該グループ情報に対応する前記数値をそのまま用いて、前記利用人数分の呼び登録を纏めて行う制御装置と、
を備える、エレベータの制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記利用人数分の前記呼び登録を纏めて行った後において、前記読取装置が読み取った前記識別情報に、前記呼び登録が実行済みである前記グループ情報と同じグループ情報が対応付けられていた場合には、新たな呼び登録を行わずに、実行済みの前記呼び登録で割り当てた乗りかごの情報を利用者に通知する、請求項２に記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者の識別情報に基づいて呼び登録を行うことが可能なエレベータの制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの制御技術には、乗場に設けられた行先階登録装置によって利用者からの乗場呼びを受け付け、その乗場呼びを、輸送効率やセキュリティを考慮して何れか１つの乗りかごに割り当てることで呼び登録を行うものが存在する。この様な制御技術では、通常、利用者ごとに呼び登録が行われる。従って、複数の利用者がグループで行動したい場合でも、エレベータを利用する際には個々に乗りかごが割り当てられてしまうため、それらの利用者は、必ずしも同じ乗りかごに乗車できるとは限らず、エレベータでの移動先（行先階）までは個別に行動しなければなかった。このため、グループで行動する利用者にとっては不便であった。

【0003】

そこで、行先階登録装置において利用人数の入力を可能にし、当該行先階登録装置で入力された利用人数を乗場呼びと共に受け付けた場合に、その利用人数を用いて呼び登録を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５０８７２８１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、行先階登録装置において利用人数の入力を可能にした場合、利用者が、実際の利用人数とは異なる人数を誤って入力してしまったり、悪意のある利用者が、実際の利用人数よりも多い人数を入力したりする虞がある。不必要に多い人数で呼び登録が行われると、呼び登録された人数よりも実際には少ない人数でエレベータを運行しなければならず、エレベータの運行効率が低下してしまう。

【0006】

そこで本発明の目的は、グループで行動する利用者がエレベータを利用する場合でも、そのグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にする制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る制御システムは、エレベータに適用可能であり、読取装置と、制御装置と、を備える。又、制御システムにおいて、グループ内の少なくとも１人の利用者が所持する記録媒体の識別情報に、そのグループ内の利用人数が予め対応付けられている。そして、読取装置は、記録媒体から識別情報を読み取り、制御装置は、読取装置が読み取った識別情報に上記利用人数が対応付けられていた場合に、当該識別情報を対象として、その識別情報に対応付けられている利用人数を用いて呼び登録を行う。

【0008】

上記制御システムによれば、識別情報に予め対応付けられている利用人数が呼び登録に用いられるため、グループで行動する利用者に、利用人数の入力といった利用者の意図で人数を決定できる操作を行わせずに、グループで行動する利用者に対する呼び登録を纏めて行うことができる。従って、不必要に多い人数で呼び登録が行われることがない。

【0009】

上記制御システムは、次のようなエレベータに適用されてもよい。即ち、このエレベータでは、乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者による規制装置の通過を許可するか否かが、読取装置が読み取った識別情報に基づいて判断される。そして、制御システムにおいて、グループ内の利用者はそれぞれ記録媒体を所持し、そのうちの特定の利用者が所持する記録媒体の識別情報に、利用人数が予め対応付けられていてもよい。この構成によれば、グループ内の他の利用者による規制装置の通過を可能にしつつ、特定の利用者が規制装置を通過するときに、その利用者が所持する記録媒体の識別情報に対応付けられている利用人数を用いた呼び登録を行うことができる。よって、規制装置が設置されたエレベータであっても、グループでの行動が可能になる。

【0010】

或いは、制御システムにおいて、グループ内の利用者がそれぞれ前記記録媒体を所持し、それらの識別情報の何れにも、同じグループ情報と、そのグループ情報に対応する情報としての利用人数と、が対応付けられていてもよい。この構成において、制御装置は、読取装置が読み取った識別情報にグループ情報が対応付けられていた場合に、グループ情報に対応する利用人数を用いて呼び登録を行ってもよい。この構成によれば、グループで行動する利用者が所持する記録媒体全てに、共通のグループ情報が対応付けられており、且つ、そのグループ情報に利用人数が対応しているため、制御装置は、グループ内の利用者の誰かが最初に規制装置を通過したときに、そのグループ情報に対応する利用人数を用いた呼び登録を行うことができる。

【0011】

上記制御システムにおいて、制御装置は、利用人数を用いて呼び登録を行った後において、読取装置が読み取った識別情報に、呼び登録が実行済みであるグループ情報と同じグループ情報が対応付けられていた場合には、新たな呼び登録を行わずに、実行済みの呼び登録で割り当てた乗りかごの情報を利用者に通知してもよい。この構成によれば、同じグループに対して複数の呼び登録が実行されることが防止される。又、制御装置は、グループ情報に基づいて、規制装置の通過が許可された利用者がグループ内の利用者であるか否かを精度良く判別できる。よって、グループ内の全ての利用者に、搭乗すべき乗りかごの情報を通知することができ、その結果として、利用者にとっての利便性が向上する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、グループで行動する利用者がエレベータを利用する場合でも、そのグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。

【図2】セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。

【図3】実施形態で用いられる対応管理データの一例を示した概念図である。

【図4】制御システムで実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。

【図5】第１変形例に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。

【図6】セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。

【図7】第１変形例で用いられる対応管理データの一例を示した概念図である。

【図8】第２変形例として、第１変形例で用いることができる対応管理データの他の例を示した概念図である。

【図9】第２変形例で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［１］エレベータ及びその制御システムの構成
［１−１］エレベータの構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図１に示されるように、エレベータは、複数の乗りかご１００と、行先階登録装置１０１Ａと、を備える。図１では、乗りかご１００を３つ備えたエレベータが示されているが、以下に説明する制御システムは、３つに限定されない複数の乗りかご１００を備えたエレベータにも適用できる。

【0015】

行先階登録装置１０１Ａは、ＩＣカードや磁気カードなどの記録媒体Ｑを用いて利用者が乗場呼びを行うための装置であり、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１Ａを有する。具体的には、記録媒体Ｑに、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１Ａは、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。又、行先階登録装置１０１Ａは、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置５Ａを更に有する。

【0016】

ここで、読取装置１Ａによる記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１Ａとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。

【0017】

又、本実施形態では、セキュリティの向上のために、読取装置１Ａによって記録媒体Ｑから読み取られた識別情報Ｐｉの認証が行われ、認証が成功した場合に、その識別情報Ｐｉで識別される利用者の乗場呼びが受け付けられる（認証処理）。具体的には、読取装置１Ａで読み取られた識別情報Ｐｉは、当該読取装置１Ａを有する行先階登録装置１０１Ａの装置情報Ｐｄ１と共に、行先階登録装置１０１Ａからセキュリティサーバ１０２に送信される（図１参照）。ここで、装置情報Ｐｄ１は、行先階登録装置１０１Ａを識別する情報である。尚、装置情報Ｐｄ１は、読取装置１Ａを識別する情報であってもよい。そして、セキュリティサーバ１０２は、識別情報Ｐｉを受信した場合に、その識別情報Ｐｉに対する認証処理を実行する。

【0018】

図２は、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理では、セキュリティサーバ１０２は、行先階登録装置１０１Ａから識別情報Ｐｉを受信したか否かを判断する（図２のステップＳ１０１）。そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ１０１を繰り返し実行し、ステップＳ１０１にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（図２のステップＳ１０２）。

【0019】

セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、行先階登録装置１０１Ａからの利用者の乗場呼びを受け付ける（図２のステップＳ１０３）。

【0020】

具体的には、セキュリティサーバ１０２は対応管理データＤｓを有する。図３は、本実施形態で用いられる対応管理データＤｓの一例を示した概念図である。対応管理データＤｓでは、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者に許可する降車階である行先階Ｆｄが対応付けられている。更に、対応管理データＤｓでは、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。セキュリティサーバ１０２は、行先階Ｆｄ等の情報を外部に送信する場合には、管理情報Ｐｊを識別情報Ｐｉの代替として用いる。

【0021】

そして、セキュリティサーバ１０２は、行先階登録装置１０１Ａから送信されてきた識別情報Ｐｉの認証（図２のステップＳ１０２）に成功した場合、ステップＳ１０３において、その識別情報Ｐｉを対象とした呼び登録に必要な情報を、後述する群管理制御装置３に送信する。具体的には、セキュリティサーバ１０２は、認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（管理情報Ｐｊ及び行先階Ｆｄなど）を対応管理データＤｓから読み出し、読み出した情報を、認証前に行先階登録装置１０１Ａから識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄ１と一緒に群管理制御装置３に送信する（図１参照）。その後、セキュリティサーバ１０２はステップＳ１０１に戻る。

【0022】

一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、行先階登録装置１０１Ａからの乗場呼びの受付けを拒否する（図２のステップＳ１０４）。

【0023】

このようなエレベータにおいて、本実施形態の記録媒体Ｑには、グループ内の少なくとも１人の利用者が所持するグループ用記録媒体Ｑｇと、グループに属さない利用者が所持する個人用記録媒体Ｑｐと、が含まれる。ここで、グループは、複数の利用者で構成されるものに限らず、１人の利用者で構成されたものであってもよい。そして、セキュリティサーバ１０２が有する対応管理データＤｓでは、グループ用記録媒体Ｑｇの識別情報Ｐｉに、その識別情報Ｐｉで識別されるグループに許可する降車階である行先階Ｆｄが対応付けられると共に、更にそのグループ内の利用人数Ｐｎが予め対応付けられている（図３参照）。

【0024】

一方、対応管理データＤｓにおいて、個人用記録媒体Ｑｐの識別情報Ｐｉには利用人数Ｐｎは対応付けられていない（図３参照）。ここで、識別情報Ｐｉへの利用人数Ｐｎの対応付けがないことは、利用人数Ｐｎの対応付けがないことを示す情報（例えば、Ｐｎ＝０などのデータ）が対応管理データＤｓ内で識別情報Ｐｉに対応付けられることにより、管理されてもよい。

【0025】

そして、セキュリティサーバ１０２は、認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（管理情報Ｐｊ及び行先階Ｆｄ）をステップＳ１０３にて対応管理データＤｓから読み出したときに、その識別情報Ｐｉに、利用人数Ｐｎに関連した情報（利用人数Ｐｎそのものを示す情報や、利用人数Ｐｎの対応付けがないことを示す情報など）が対応付けられていた場合には、その情報も、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置３に送信する（図１参照）。尚、群管理制御装置３が実行する呼び登録の処理内容の詳細については、後述する。

【0026】

尚、図３の対応管理データＤｓにおいて、個人用記録媒体Ｑｐの識別情報Ｐｉにも利用人数Ｐｎが対応付けられ、その利用人数Ｐｎが１人に設定されてもよい。これにより、個人用記録媒体Ｑｐも、グループ用記録媒体Ｑｇの１つとして扱うことが可能になる。

【0027】

［１−２］制御システムの構成
本実施形態の制御システムは、読取装置１Ａと、複数のエレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、で構成されている（図１）。

【0028】

エレベータ制御装置２は、乗りかご１００のそれぞれに１つずつ対応させて設けられており、各エレベータ制御装置２は、自身に対応する乗りかご１００を駆動する駆動装置（不図示）を制御することにより、当該乗りかご１００の動作を制御する。そして、これらのエレベータ制御装置２は、群管理制御装置３によって一元的に管理及び制御される。

【0029】

群管理制御装置３は、セキュリティサーバ１０２での識別情報Ｐｉの認証が成功した場合に、その識別情報Ｐｉ（本実施形態では、識別情報Ｐｉの代わりに用いられる後述の管理情報Ｐｊ）を対象として呼び登録を行う（呼び登録処理）。具体的には、群管理制御装置３は、呼び登録の対象になる識別情報Ｐｉの乗場呼び（行先階Ｆｄ及び出発階）を、エレベータの輸送効率等を考慮して複数の乗りかご１００のどれか１つに割り当てる。又、本実施形態では、呼び登録の対象になる識別情報Ｐｉに利用人数Ｐｎが対応付けられていた場合、その利用人数Ｐｎを用いた呼び登録を行う。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。そして、各エレベータ制御装置２は、群管理制御装置３から乗場呼びが割り当てられた場合に、その乗場呼びに基づいて乗りかご１００の動作を制御する。

【0030】

本実施形態では、群管理制御装置３は、呼び登録処理を実行する呼び登録処理部３１を有する（図１）。尚、呼び登録処理部３１は、群管理制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置３が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよい。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、サーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが制御システムの記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

【0031】

［２］制御システムで実行される制御処理
［２−１］呼び登録処理
図４は、呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置３がセキュリティサーバ１０２から情報（呼び登録に必要な情報）を受信することにより開始される。呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部３１は、セキュリティサーバ１０２から受信した情報（受信情報Ｐｒ）に基づいて、その受信情報Ｐｒに含まれている管理情報Ｐｊに利用人数Ｐｎが対応付けられているか否かを判断する（図４のステップＳ１１）。これにより、呼び登録処理部３１は、呼び登録の対象にする管理情報Ｐｊが、どのような記録媒体Ｑに対応したものであるのか（即ち、グループに対する呼び登録を行うべきか、それとも個人（利用者の１人）に対する呼び登録を行うべきか）を判断できる。具体的には、呼び登録処理部３１は、ステップＳ１１にて「利用人数Ｐｎが対応付けられている（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Ｐｊは、グループ用記録媒体Ｑｇに対応したものであると判断できる。又、呼び登録処理部３１は、ステップＳ１１にて「利用人数Ｐｎが対応付けられていない（Ｎｏ）」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Ｐｊは、個人用記録媒体Ｑｐに対応したものであると判断できる。

【0032】

そこで、呼び登録処理部３１は、ステップＳ１１にて「利用人数Ｐｎが対応付けられていない（Ｎｏ）」と判断した場合、受信情報Ｐｒに含まれている管理情報Ｐｊを対象として、通常の呼び登録（即ち、１人分の呼び登録）を行う（図４のステップＳ１２）。

【0033】

具体的には、呼び登録処理部３１は、受信情報Ｐｒに含まれている行先階Ｆｄと、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊで識別される利用者の出発階（乗車階）と、を含んだ情報を乗場呼びとして、その乗場呼びを複数の乗りかご１００のどれか１つに割り当てる。ここで、出発階は、例えば次のように決まる。群管理制御装置３は装置管理データを有し、当該装置管理データでは、行先階登録装置１０１Ａの装置情報Ｐｄ１と、その行先階登録装置１０１Ａの設置階と、が対応付けられている。そして、呼び登録処理部３１は、受信情報Ｐｒに含まれている装置情報Ｐｄ１を用いて、その装置情報Ｐｄ１に対応付けられている行先階登録装置１０１Ａの設置階を装置管理データから読み出し、読み出した設置階を出発階として用いる。尚、出発階には、呼び登録処理部３１が装置情報Ｐｄ１に基づいて決めたものを用いる場合に限らず、セキュリティサーバ１０２が装置情報Ｐｄ１に基づいて決め、管理情報Ｐｊと一緒にセキュリティサーバ１０２から送信されてきたものを用いてもよい。

【0034】

又、呼び登録処理部３１は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご１００を識別するための乗りかご情報（番号や記号など）を、装置情報Ｐｄ１を用いて特定した行先階登録装置１０１Ａの表示装置５Ａに表示する。これにより、利用者は、行先階登録装置１０１Ａからの乗場呼びを実行したときに、表示装置５Ａに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。尚、呼び登録処理部３１は、表示装置５Ａへの表示に限らず、音声などの手段を用いて乗りかご情報を利用者に通知してもよい。

【0035】

一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ１１にて「利用人数Ｐｎが対応付けられている（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その利用人数Ｐｎを用いて、受信情報Ｐｒに含まれている管理情報Ｐｊを対象とした呼び登録を行う（図４のステップＳ１３）。

【0036】

具体的には、呼び登録処理部３１は、管理情報Ｐｊに対応付けられている利用人数Ｐｎ分の呼び登録を纏めて行う。より具体的には、呼び登録処理部３１は、行先階Ｆｄ及び出発階に加えて利用人数Ｐｎを更に含んだ情報を乗場呼びとして、その乗場呼びを複数の乗りかご１００のどれか１つに割り当てる。一例として、呼び登録処理部３１は、利用人数Ｐｎ分の利用者全てを収容できる乗りかご１００を複数の乗りかご１００から選択し、選択した乗りかご１００に、利用人数Ｐｎ分の乗場呼びを割り当てる。

【0037】

この場合も、呼び登録処理部３１は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご１００を識別するための乗りかご情報（番号や記号など）を、装置情報Ｐｄ１を用いて特定した行先階登録装置１０１Ａの表示装置５Ａに表示する。このとき、呼び登録処理部３１は、乗りかご情報に加えて、登録した利用人数Ｐｎを表示装置５Ａに表示してもよい。これにより、グループ内の利用者は、行先階登録装置１０１Ａからの乗場呼びを実行したときに、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識でき、更に呼び登録された利用人数Ｐｎも認識できる。

【0038】

本実施形態の制御システムによれば、識別情報Ｐｉに予め対応付けられている利用人数Ｐｎが呼び登録に用いられるため、グループで行動する利用者に、利用人数の入力といった利用者の意図で人数を決定できる操作を行わせずに、グループで行動する利用者に対する呼び登録を纏めて行うことができる。従って、不必要に多い人数で呼び登録が行われることがない。よって、上記制御システムによれば、グループで行動する利用者がエレベータを利用する場合でも、そのグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。

【0039】

［３］変形例
［３−１］第１変形例
（１）エレベータ及びその制御システムの構成
＜エレベータの構成＞
図５は、第１変形例に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図５に示されるように、エレベータは、複数の規制装置１０１Ｂを備えていてもよい。図５では、規制装置１０１Ｂを３つ備えたエレベータが示されているが、以下に説明する本変形例の制御システムは、３つに限定されない複数の規制装置１０１Ｂを備えたエレベータにも適用でき、又、規制装置１０１Ｂを一つだけ備えたエレベータにも適用できる。

【0040】

規制装置１０１Ｂは、エレベータの乗場Ｈへの進入を規制するセキュリティゲートなどの装置であり、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１Ｂを有する。具体的には、記録媒体Ｑに、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１Ｂは、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。又、規制装置１０１Ｂは、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置５Ｂを更に有する。

【0041】

ここで、読取装置１Ｂによる記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１Ｂとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。

【0042】

そして本変形例では、セキュリティの向上のために、読取装置１Ｂによって記録媒体Ｑから読み取られた識別情報Ｐｉの認証が行われ、認証が成功した場合に、規制装置１０１Ｂの通過が許可されると共に、その識別情報Ｐｉで識別される利用者の乗場呼びが受け付けられる（認証処理）。具体的には、読取装置１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉは、当該読取装置１Ｂを有する規制装置１０１Ｂの装置情報Ｐｄ２と共に、当該規制装置１０１Ｂからセキュリティサーバ１０２に送信される（図５参照）。ここで、装置情報Ｐｄ２は、規制装置１０１Ｂを識別する情報である。尚、装置情報Ｐｄ２は、読取装置１Ｂを識別する情報であってもよい。そして、セキュリティサーバ１０２は、識別情報Ｐｉを受信した場合に、その識別情報Ｐｉに対する認証処理を実行する。

【0043】

図６は、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理では、セキュリティサーバ１０２は、規制装置１０１Ｂから識別情報Ｐｉを受信したか否かを判断する（図６のステップＳ２０１）。そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０１にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまでステップＳ２０１を繰り返し実行し、ステップＳ２０１にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合に、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（図６のステップＳ２０２）。

【0044】

セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０２にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、当該識別情報Ｐｉを送信してきた規制装置１０１Ｂを、その識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄ２に基づいて特定し、特定した規制装置１０１Ｂの動作を制御して利用者の通過を許可する（図６のステップＳ２０３）。これにより、エレベータへの搭乗が許可される。一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０２にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、装置情報Ｐｄ２に基づいて特定した規制装置１０１Ｂの動作を制御して利用者の通過を規制（具体的には、禁止）する（図６のステップＳ２０４）。これにより、エレベータへの搭乗が規制（具体的には、禁止）される。

【0045】

更に本変形例でも、セキュリティサーバ１０２は対応管理データＤｓを有する。図７は、第１変形例で用いられる対応管理データＤｓの一例を示した概念図である。又、記録媒体Ｑには、複数の利用者をグループ化するための複数のグループ用記録媒体Ｑｇと、グループに属さない利用者が所持する個人用記録媒体Ｑｐと、が含まれている。グループ用記録媒体Ｑｇは、グループ内の利用者によってそれぞれ１つずつ所持される。そして、対応管理データＤｓにおいて、グループ内の特定の利用者（例えば、代表者）が所持するグループ用記録媒体Ｑｇの識別情報Ｐｉに、その識別情報Ｐｉで識別されるグループに許可する降車階である行先階Ｆｄが対応付けられると共に、更にそのグループ内の利用人数Ｐｎが予め対応付けられている（図７参照）。

【0046】

一方、対応管理データＤｓにおいて、グループ内の他の利用者が所持するグループ用記録媒体Ｑｇの識別情報Ｐｉには、行先階Ｆｄ及び利用人数Ｐｎは何れも対応付けられていない（図７参照）。ここで、識別情報Ｐｉへの行先階Ｆｄ及び利用人数Ｐｎの対応付けがないことは、行先階Ｆｄ及び利用人数Ｐｎの対応付けがないことを示す情報（例えば、Ｆｄ＝０、Ｐｎ＝０などのデータ）が対応管理データＤｓ内で識別情報Ｐｉに対応付けられることにより、管理されてもよい。

【0047】

そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０２にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、その識別情報Ｐｉに対応付けられている情報を対応管理データＤｓから読み出す（図６のステップＳ２０５）。その後、セキュリティサーバ１０２は、対応管理データＤｓから読み出した情報に基づいて、認証に成功した識別情報Ｐｉには行先階Ｆｄが対応付けられているか否かを判断する（図６のステップＳ２０６）。これにより、セキュリティサーバ１０２は、認証に成功した識別情報Ｐｉが、どのような記録媒体Ｑに対応したものであるのかを判断できる。具体的には、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０６にて「行先階Ｆｄが対応付けられている（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、認証に成功した識別情報Ｐｉは、グループ内の特定の利用者が所持するグループ用記録媒体Ｑｇか、或いはグループに属さない利用者が所持する個人用記録媒体Ｑｐに対応したものであると判断できる。又、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０６にて「行先階Ｆｄが対応付けられていない（Ｎｏ）」と判断できた場合、認証に成功した識別情報Ｐｉは、グループ内の他の利用者が所持するグループ用記録媒体Ｑｇに対応したものであると判断できる。

【0048】

そこで、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０６にて「行先階Ｆｄが対応付けられている（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、呼び登録に必要な情報として、対応管理データＤｓから読み出した情報（管理情報Ｐｊ及び行先階Ｆｄなど）を群管理制御装置３に送信する（図６のステップＳ２０７。図５参照）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、認証前に規制装置１０１Ｂから識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄ２も一緒に群管理制御装置３に送信する。又、セキュリティサーバ１０２は、認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報をステップＳ２０５にて対応管理データＤｓから読み出したときに、その識別情報Ｐｉに、利用人数Ｐｎに関連した情報（利用人数Ｐｎそのものを示す情報や、利用人数Ｐｎの対応付けがないことを示す情報など）が対応付けられていた場合には、その情報も、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置３に送信する。その後、セキュリティサーバ１０２はステップＳ２０１に戻る。尚、群管理制御装置３が実行する呼び登録の処理内容の詳細については、後述する。

【0049】

一方、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ２０６にて「行先階Ｆｄが対応付けられていない（Ｎｏ）」と判断した場合には、群管理制御装置３に情報を送信せずにステップＳ２０１に戻る。これにより、グループ内の他の利用者については、規制装置１０１Ｂの通過が許可される一方で、当該他の利用者に対する呼び登録が個別に実行されなくなる。そして、グループ内の他の利用者に対する呼び登録は、後述するようにグループ内の特定の利用者に対する呼び登録で纏めて実行される。

【0050】

尚、図７の対応管理データＤｓにおいて、個人用記録媒体Ｑｐの識別情報Ｐｉには利用人数Ｐｎは対応付けられていないが、これに限らず、個人用記録媒体Ｑｐの識別情報Ｐｉにも利用人数Ｐｎが対応付けられ、その利用人数Ｐｎが１人に設定されてもよい。これにより、個人用記録媒体Ｑｐも、グループ用記録媒体Ｑｇの１つとして扱うことが可能になる。

【0051】

＜制御システムの構成＞
第１変形例の制御システムは、上述した実施形態と同様、複数のエレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、で構成されている（図５）。そして本変形例では、群管理制御装置３は、識別情報Ｐｉに基づいて規制装置１０１Ｂの通過（即ち、エレベータへの搭乗）が許可された場合であって、且つ、通過（搭乗）が許可された利用者の識別情報Ｐｉに行先階Ｆｄが対応付けられていた場合に、その識別情報Ｐｉ（本変形例では、識別情報Ｐｉの代わりに用いられる管理情報Ｐｊ）を対象として呼び登録を行う（呼び登録処理）。具体的には、呼び登録処理部３１が、図４の呼び登録処理と同様の処理を実行する。そして、呼び登録処理部３１は、通過（搭乗）が許可された利用者の識別情報Ｐｉに利用人数Ｐｎが対応付けられていた場合には、その利用人数Ｐｎを用いた呼び登録を行う。より具体的には、呼び登録処理部３１は、識別情報Ｐｉに対応付けられている利用人数Ｐｎ分の呼び登録を纏めて行う。

【0052】

又、呼び登録処理部３１は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご１００を識別するための乗りかご情報（番号や記号など）を、装置情報Ｐｄ２を用いて特定した規制装置１０１Ｂの表示装置５Ｂに表示する。これにより、利用者は、規制装置１０１Ｂの通過時に、表示装置５Ｂに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。尚、呼び登録処理部３１は、表示装置５Ｂへの表示に限らず、音声などの手段を用いて乗りかご情報を利用者に通知してもよい。又、呼び登録処理部３１は、乗りかご情報に加えて、登録した利用人数Ｐｎを表示装置５Ｂに表示してもよい。これにより、グループ内の特定の利用者は、規制装置１０１Ｂの通過時に、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識でき、更に呼び登録された利用人数Ｐｎも認識できる。

【0053】

第１変形例の制御システムによれば、グループ内の他の利用者による規制装置１０１Ｂの通過を可能にしつつ、特定の利用者が規制装置１０１Ｂを通過するときに、その利用者が所持するグループ用記録媒体Ｑｇの識別情報Ｐｉに対応付けられている利用人数Ｐｎを用いた呼び登録を行うことができる。よって、規制装置１０１Ｂが設置されたエレベータであっても、上述した実施形態と同様、利用者のグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。

【0054】

又、本変形例では、グループ内の特定の利用者（例えば、代表者）が所持するグループ用記録媒体Ｑｇの識別情報Ｐｉにだけ利用人数Ｐｎが対応付けられているため、群管理制御装置３は、特定の利用者の搭乗が許可された場合にだけ、利用人数Ｐｎを用いた呼び登録を行えばよい。よって、グループで行動する利用者に対する呼び登録を纏めて行うための制御を、簡単な処理で行うことができ、その結果として、群管理制御装置３での制御の複雑化を防ぐことができる。

【0055】

［３−２］第２変形例
図８は、第２変形例として、第１変形例で用いることができる対応管理データＤｓの他の例を示した概念図である。図８に示されるように、対応管理データＤｓでは、利用者をグループ化するためのグループ用記録媒体Ｑｇに記録されている識別情報Ｐｉの何れにも、同じグループ情報Ｐｇと、そのグループ情報Ｐｇに対応する情報としての行先階Ｆｄ及び利用人数Ｐｎと、が対応付けられていてもよい。

【0056】

このような対応管理データＤｓによれば、規制装置１０１Ｂの通過（搭乗）がグループ内の利用者に許可された場合に、許可された利用者が同じグループ内の何れの利用者であったとしても、セキュリティサーバ１０２は、その利用者の識別情報Ｐｉに対応付けられている管理情報Ｐｊ、グループ情報Ｐｇ、行先階Ｆｄ、及び利用人数Ｐｎを対応管理データＤｓから読み出し、読み出した情報を、呼び登録に必要な情報として群管理制御装置３に送信できる。

【0057】

図９は、第２変形例で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置３がセキュリティサーバ１０２から情報（呼び登録に必要な情報）を受信することにより開始される。呼び登録処理が開始されると、群管理制御装置３（呼び登録処理部３１）は、セキュリティサーバ１０２から受信した情報（受信情報Ｐｒ）に基づいて、管理情報Ｐｊにグループ情報Ｐｇが対応付けられているか否かを判断する（図９のステップＳ２１）。これにより、呼び登録処理部３１は、呼び登録の対象にする管理情報Ｐｊが、どのような記録媒体Ｑに対応したものであるのか（即ち、グループに対する呼び登録を行うべきか、それとも個人（利用者の１人）に対する呼び登録を行うべきか）を判断できる。具体的には、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「グループ情報Ｐｇが対応付けられている（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Ｐｊは、グループ用記録媒体Ｑｇに対応したものであると判断できる。又、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「グループ情報Ｐｇが対応付けられていない（Ｎｏ）」と判断できた場合には、呼び登録の対象にする管理情報Ｐｊは、個人用記録媒体Ｑｐに対応したものであると判断できる。

【0058】

そこで、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「グループ情報Ｐｇが対応付けられていない（Ｎｏ）」と判断した場合、受信情報Ｐｒに含まれている管理情報Ｐｊを対象として、通常の呼び登録（即ち、１人分の呼び登録）を行う（図９のステップＳ２２）。このときの呼び登録で行われる具体的な処理は、上記実施形態で説明したとおりである（図４のステップＳ１２参照）。

【0059】

一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「グループ情報Ｐｇが対応付けられている（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、そのグループ情報Ｐｇで識別されるグループに対する呼び登録が実行済みであるか否かを判断する（図９のステップＳ２３）。換言すれば、呼び登録処理部３１は、受信情報Ｐｒ内において、管理情報Ｐｊに、呼び登録が実行済みであるグループ情報Ｐｇと同じグループ情報Ｐｇが対応付けられているか否かを判断する。この判断は、同じグループに対して複数の呼び登録が実行されることを防ぐべく、グループ内の利用者の誰かが最初に規制装置１０１Ｂを通過したときにのみ、そのグループに対する呼び登録（グループ情報Ｐｇに対応する利用人数Ｐｎを用いた呼び登録）を行うためのものである。

【0060】

そして、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２３にて「実行済みでない（Ｎｏ）」と判断した場合、グループ情報Ｐｇに対応する利用人数Ｐｎ（即ち、グループ情報Ｐｇと共に受信情報Ｐｒに含まれている利用人数Ｐｎ）を用いることにより、そのグループ情報Ｐｇで識別されるグループに対する呼び登録を纏めて行う（図９のステップＳ２４）。このときの呼び登録で行われる具体的な処理は、上記実施形態で説明したとおりである（図４のステップＳ１３参照）。

【0061】

一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２３にて「実行済みである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、新たな呼び登録を行わずに、実行済みの呼び登録（図９のステップＳ２４）で割り当てた乗りかご１００の情報（乗りかご情報）を、装置情報Ｐｄ２を用いて特定した規制装置１０１Ｂの表示装置５Ｂに表示する（図９のステップＳ２５）。これにより、グループ内の利用者は、規制装置１０１Ｂの通過時に、表示装置５Ｂに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。尚、呼び登録処理部３１は、表示装置５Ｂへの表示に限らず、音声などの手段を用いて乗りかご情報を利用者に通知してもよい。

【0062】

第２変形例の制御システムによれば、グループで行動する利用者が所持するグループ用記録媒体Ｑｇ全てに、共通のグループ情報Ｐｇが対応付けられており、且つ、そのグループ情報Ｐｇに利用人数Ｐｎが対応しているため、グループ内の利用者の誰かが最初に規制装置１０１Ｂを通過したときに、そのグループ情報Ｐｇに対応する利用人数Ｐｎを用いた呼び登録が行われる。そして、その後、同じグループ情報Ｐｇが対応付けられている管理情報Ｐｊを対象としては、新たな呼び登録は行われない。従って、同じグループに対して複数の呼び登録が実行されることが防止される。よって、上記制御システムによれば、規制装置１０１Ｂが設置されたエレベータであっても、上述した第１変形例と同様、利用者のグループでの行動を、エレベータの運行効率を低下させずに可能にすることができる。

【0063】

又、第２変形例の制御システムによれば、群管理制御装置３は、グループ情報Ｐｇに基づいて（本変形例では、受信情報Ｐｒに含まれている管理情報Ｐｊにグループ情報Ｐｇが対応付けられているか否かを判断することにより）、規制装置１０１Ｂの通過が許可された利用者がグループ内の利用者であるか否かを精度良く判別できる。よって、グループ内の全ての利用者に、搭乗すべき乗りかご１００の情報（乗りかご情報）を通知することができ、その結果として、利用者にとっての利便性が向上する。

【0064】

［３−３］第３変形例
セキュリティサーバ１０２は、上述した対応管理データＤｓに代えて、識別情報Ｐｉに管理情報Ｐｊだけが対応付けられた第１対応管理データＤｓ１を有していてもよい。この場合、管理情報Ｐｊに、行先階Ｆｄ及び利用人数Ｐｎ（更には、グループ情報Ｐｇ）が対応付けられた第２対応管理データＤｓ２を、群管理制御装置３に持たせることができる。即ち、セキュリティサーバ１０２での認証にだけ必要な情報を除いて、エレベータの制御に必要な全ての情報をエレベータの制御システム側で管理することが可能になる。この場合、セキュリティサーバ１０２及び群管理制御装置３では以下の制御が実行される。

【0065】

セキュリティサーバ１０２は、識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、その識別情報Ｐｉに対応する管理情報Ｐｊ及び装置情報（Ｐｄ１又はＰｄ２）を含んだ情報のみを群管理制御装置３に送信する。そして、群管理制御装置３は、その情報を受信したときに、当該情報に含まれている管理情報Ｐｊに対応する情報を第２対応管理データＤｓ２から読み出して、上述した制御処理（呼び登録処理）に用いる。

【0066】

［３−４］他の変形例
上述した制御システムは、行先階登録装置１０１Ａ、規制装置１０１Ｂ、及びセキュリティサーバ１０２を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも何れか１つを含めて構築されたものであってもよい。セキュリティサーバ１０２を制御システムに含めた場合、群管理制御装置３とセキュリティサーバ１０２とを纏めて１つの制御装置と把握してもよい。

【0067】

又、セキュリティサーバ１０２を設けずに、群管理制御装置３、行先階登録装置１０１Ａ、又は規制装置１０１Ｂで識別情報Ｐｉの認証を行うように制御システムが変形されてもよい。この場合、管理情報Ｐｊを用いずに識別情報Ｐｉでエレベータの制御が行われてもよい。

【0068】

更に、上述した制御システムは、乗りかご１００を１つだけ備えたエレベータにも適用可能である。この場合、群管理制御装置３はなくてもよく、呼び登録処理はエレベータ制御装置２で実行される。

【0069】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0070】

１Ａ、１Ｂ 読取装置
２ エレベータ制御装置
３ 群管理制御装置
５Ａ、５Ｂ 表示装置
Ｈ 乗場
Ｑ 記録媒体
３１ 呼び登録処理部
Ｄｓ 対応管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｐｇ グループ情報
Ｐｉ 識別情報
Ｐｊ 管理情報
Ｐｎ 利用人数
Ｐｒ 受信情報
Ｑｇ グループ用記録媒体
Ｑｐ 個人用記録媒体
１００ 乗りかご
１０１Ａ 行先階登録装置
１０１Ｂ 規制装置
１０２ セキュリティサーバ
Ｄｓ１ 第１対応管理データ
Ｄｓ２ 第２対応管理データ
Ｐｄ１、Ｐｄ２ 装置情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】