特許 6981607 ホームドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6981607

(24)【登録日】2021年11月22日

(45)【発行日】2021年12月15日

(54)【発明の名称】ホームドア装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20211202BHJP

【ＦＩ】

   B61B1/02

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-113591(P2017-113591)

(22)【出願日】2017年6月8日

(65)【公開番号】特開2018-203172(P2018-203172A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2020年5月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000143396

【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス

(74)【代理人】

【識別番号】100097320

【弁理士】

【氏名又は名称】宮川 貞二

(74)【代理人】

【識別番号】100131820

【弁理士】

【氏名又は名称】金井 俊幸

(74)【代理人】

【識別番号】100155192

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 美代子

(74)【代理人】

【識別番号】100100398

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 茂夫

(72)【発明者】

【氏名】吉田 均

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６６６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１３６５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１３９７０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１７−００１４６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホームに設置され、プラットホーム上と車両内部との間の通路を遮った状態と通行可能にする状態との間で切り替えるホームドア装置であって；
前記ホームドア装置の作動に関する入力及び出力を中継する操作盤であって、前記プラットホームに対して直接又は間接的に固定される操作盤と；
前記通路を遮る遮断部材の開動作及び閉動作に関する入力を受け付ける開閉操作部と；
前記開閉操作部を、前記操作盤に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する可動支持部材とを備え；
前記可動支持部材は、折り畳み可能なアームを有し；
前記アームは、
２つの棒状の部材から構成された主アームと、
前記主アームの前記２つの棒状の部材の一端同士を接続する連結部材と、
前記連結部材が前記プラットホームにつかないように前記主アームの可動範囲を制限するリンクであって、前記主アームの前記２つの棒状の部材のそれぞれにそれぞれの一端が連結された２つの平棒と、前記連結部材に対して移動及び回動しないように端部が連結された制限板と、を有するリンクと、を含み、
前記２つの平棒は、一端同士が制限ピンによって連結されて前記制限ピンを中心としてなす角を変化させることができるように構成され、前記主アームの前記２つの棒状の部材と協働して菱形を形成するように配置されており、
前記制限板は、前記制限ピンが貫通する長孔が内部に形成され、前記主アームの前記連結部材に接続されたのとは反対側の各端部が離れるように延びる程度は前記制限ピンが前記長孔内を移動できる範囲に規制される；
ホームドア装置。

【請求項2】

プラットホームに設置され、プラットホーム上と車両内部との間の通路を遮った状態と通行可能にする状態との間で切り替えるホームドア装置であって；
前記ホームドア装置の作動に関する入力及び出力を中継する操作盤であって、前記プラットホームに対して直接又は間接的に固定される操作盤と；
前記通路を遮る遮断部材の開動作及び閉動作に関する入力を受け付ける開閉操作部と；
前記開閉操作部を、前記操作盤に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する可動支持部材とを備え；
前記可動支持部材は、前記開閉操作部を案内するガイドレールであって、水平方向に延びるように設けられたガイドレールを有する；
ホームドア装置。

【請求項3】

前記可動支持部材は、前記開閉操作部が前記操作盤から離れた位置で前記開閉操作部を移動させないようにするロック機構を有する；
請求項１又は請求項２に記載のホームドア装置。

【請求項4】

前記可動支持部材は、前記開閉操作部が前記操作盤から離れた位置で外力が取り除かれたときに前記開閉操作部が前記操作盤に近づいた位置に前記開閉操作部を戻す引寄部材を有する；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【請求項5】

前記開閉操作部からの指令により開閉制御される前記遮断部材を複数備え；
さらに、前記遮断部材を支持する遮断支持部材を複数備える；
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のホームドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はホームドア装置に関し、特にプラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられていてもホームドア装置の遮断部材の操作と車両の扉の操作を行うことが可能なホームドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、プラットホームには、乗降客と車両との接触防止やプラットホームからの乗降客の転落防止等の安全性を向上させる観点から、ホームドア装置を設置する事例が増加している。ホームドア装置として、車両の乗降口に対応する位置に設けられたホームドアと、ホームドアを収納可能なホームドア用戸袋とを備え、ホームドアがホームドア用戸袋に収納された位置とホームドア用戸袋から引き出された位置との間を往復動するものがある（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２４７７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたようなホームドア装置には、ホームドアの開閉を、乗務員操作盤に配置されたスイッチの操作で行うものがある。乗務員操作盤は、典型的には、プラットホームに停車した車両の乗務員用扉の近傍に設置されている。ところで、車輌製造年月の違いや近年の異なる鉄道会社による相互乗り入れの増加等に起因した、１つの路線に異なる種類の車両が運行されることに伴い、プラットホームの所定の位置に車両を停止させたときに、車両の乗務員用扉の位置が特定の場所に定まらない場合がある。このため、乗務員がホームドアを開閉しようとするときに、ホームドア装置に設置された乗務員操作盤が車両の乗務員用扉から離れた位置に存在し、車両の乗務員室から移動してホームドアを操作しなければならない場合があった。

【0005】

本発明は上述の課題に鑑み、プラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられている場合であっても車両の乗務員室内又はその近傍からホームドアの開閉操作と車両の扉の開閉操作とを行うことが可能なホームドア装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るホームドア装置は、例えば図１及び図２に示すように、プラットホームＰＨに設置され、プラットホームＰＨ上と車両Ｔ内部との間の通路Ｗを遮った状態と通行可能にする状態との間で切り替えるホームドア装置１であって；ホームドア装置１の作動に関する入力及び出力を中継する操作盤１１であって、プラットホームＰＨに対して直接又は間接的に固定される操作盤１１と；通路Ｗを遮る遮断部材６の開動作及び閉動作に関する入力を受け付ける開閉操作部１３と；開閉操作部１３を、操作盤１１に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する可動支持部材１５とを備える。

【0007】

このように構成すると、プラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられている場合であっても、開閉操作部を移動させて車両の乗務員室内又はその近傍からホームドア装置の遮断部材の操作と車両の扉の操作を行うことが可能になる。

【0008】

また、本発明の第２の態様に係るホームドア装置は、例えば図２に示すように、上記本発明の第１の態様に係るホームドア装置１（例えば図１参照）において、可動支持部材１５は、開閉操作部１３が操作盤１１から離れた位置で開閉操作部１３を移動させないようにするロック機構１８を有する。

【0009】

このように構成すると、開閉操作部が意図せずに移動してしまうことを回避することができ、開閉操作部を安定して操作することができる。

【0010】

また、本発明の第３の態様に係るホームドア装置は、例えば図２に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係るホームドア装置１（例えば図１参照）において、可動支持部材１５は、開閉操作部１３が操作盤１１から離れた位置で外力が取り除かれたときに開閉操作部１３が操作盤１１に近づいた位置に開閉操作部１３を戻す引寄部材１７を有する。

【0011】

このように構成すると、開閉操作部を操作盤から離れた位置に移動させて使用した後に、簡便に操作盤の近くに戻すことができる。

【0012】

また、本発明の第４の態様に係るホームドア装置は、例えば図２に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つの態様に係るホームドア装置１（例えば図１参照）において、可動支持部材１５は、折り畳み可能なアーム１６を有する。

【0013】

このように構成すると、可動支持部材の構成を簡素化すると共に可動支持部材の設置スペースを小さくすることができる。

【0014】

また、本発明の第５の態様に係るホームドア装置は、例えば図１に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係るホームドア装置１において、開閉操作部１３からの指令により開閉制御される遮断部材６を複数備え；さらに、遮断部材６を支持する遮断支持部材８を複数備える。

【0015】

このように構成すると、プラットホームに入った車両の扉ごとに遮断可能な通路を形成することが可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、プラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられている場合であっても、開閉操作部を移動させて車両の乗務員室内又はその近傍からホームドア装置の遮断部材の操作と車両の扉の操作とを行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係るホームドア装置の部分平面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るホームドア装置の操作盤及び開閉操作部まわりの正面図であり、（Ａ）はアームを曲げた状態の正面図、（Ｂ）はアームを延ばした状態の正面図である。

【図3】アームのリンクまわりの概略図であり、（Ａ）は概略正面図、（Ｂ）は概略背面図である。

【図4】（Ａ）はロック機構まわりを示す可動支持部材の部分正面図、（Ｂ）はロック溝の概略構成図である。

【図5】可動支持部材の変形例を示す図であり、（Ａ）は第１の変形例に係るジャバラ式の可動支持部材の正面図、（Ｂ）は第２の変形例に係るスライド式の可動支持部材の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。

【0019】

まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係るホームドア装置１を説明する。図１はホームドア装置１の部分平面図である。図１は、あらかじめ定められた位置に車両Ｔが停車したときの進行方向後端部側のホームドア装置１の部分を示している。ホームドア装置１は、プラットホームＰＨ上に開閉可能に設置されたホーム扉６と、ホーム扉６を収納可能なホーム戸袋８と、ホームドア装置１の作動に関する指令の入出力を中継する操作盤１１と、ホーム扉６の開閉動作の指令の入力を受け付ける開閉操作部１３とを備えている。

【0020】

ホーム扉６は、本実施の形態では、板状の部材で形成されている。ホーム扉６は、プラットホームＰＨ上と車両Ｔ内部との間の通路Ｗを遮断可能な部材であり、遮断部材に相当する。通路Ｗは、本実施の形態では、プラットホームＰＨ上で明確に区画されているのではなく、車両Ｔがあらかじめ定められた位置（典型的には軌道Ｒ上の停止位置表示が設置された位置）に合わせて停止したときに、車両扉ＴＤが開いた乗降口からプラットホームＰＨに延びる、概念上規定した部分である。ホーム扉６は、軌道Ｒ側のプラットホームＰＨの端に、板状の部材の面の法線が水平になるように設けられている。

【0021】

ホーム戸袋８は、ホーム扉６を収納可能な空間を内部に有し、全体としてホーム扉６よりも厚い板状に形成されている。ホーム戸袋８は、ホーム扉６を出し入れ可能に支持するように構成されており、遮断支持部材に相当する。ホーム扉６及びホーム戸袋８は、軌道Ｒ側のプラットホームＰＨの側縁に沿って延びるように配置されている。そのうえで、ホーム扉６は、閉じている状態（ホーム戸袋８に収納されていない状態）で、停止位置に停止した車両Ｔの車両扉ＴＤに対応する位置に配置されている。車両扉ＴＤは、通常、１つの車両Ｔに複数が設けられているので、ホーム扉６も車両扉ＴＤに対応して複数が配置されている。ホーム戸袋８は、各ホーム扉６の間に配置されている。本実施の形態では、ホーム扉６が閉じている状態で、軌道Ｒに入り込むことができないように、軌道Ｒ側のプラットホームＰＨの側縁全体にわたってホーム扉６及びホーム戸袋８による壁が形成されている。

【0022】

ホーム扉６の開閉は、典型的には、車両Ｔに乗車している乗務員Ｃ（典型的には車掌）によって、操作盤１１あるいは開閉操作部１３を介して行われる。操作盤１１は、本実施の形態では、末端（進行方向後端）のホーム戸袋８（これを特に「末端ホーム戸袋８ｅ」として他のホーム戸袋８と区別する場合がある）の軌道Ｒ側の壁面に取り付けられている。開閉操作部１３は、本実施の形態では、後述する可動支持部材１５（図２参照）を介して、末端ホーム戸袋８ｅの軌道Ｒ側の壁面あるいは操作盤１１の筐体に取り付けられている。車両Ｔの運行時、乗務員Ｃは、ホーム扉６の開閉に加えて、車両扉ＴＤの開閉も行う。しかし、１つの路線に異なる種類の車両が運行されることにより、車両Ｔが停止位置に停止した状態で、車両Ｔの乗務員室ＴＣの操作盤１１に対する位置が変化する場合があり、乗務員室ＴＣにいながら操作盤１１を操作することが困難な場合がある。仮にホーム扉６の開閉を操作盤１１でしか行えない場合、車両Ｔの乗務員室ＴＣから操作盤１１が離れていると、場合によっては乗務員室ＴＣと操作盤１１との間を乗務員Ｃが何度も往復し、その度に乗務員Ｃはホーム扉６付近の乗降客から目を離すこととなり、乗務員Ｃは何度も安全確認を行わなければならないことがある。本実施の形態に係るホームドア装置１では、乗務員室ＴＣの操作盤１１に対する位置が変化しても、乗務員室ＴＣにいながらホーム扉６を開閉することができるように、以下の構成を採用している。

【0023】

図２は、ホームドア装置１の操作盤１１及び開閉操作部１３まわりの正面図であり、図２（Ａ）は開閉操作部１３が操作盤１１に隣接している状態、図２（Ｂ）は開閉操作部１３が操作盤１１から離れている状態を示している。このように、開閉操作部１３は、可動支持部材１５によって、操作盤１１に対して離れ及び近づくことができるように構成されている。開閉操作部１３が操作盤１１に対して移動可能なことで、乗務員室ＴＣの操作盤１１に対する位置が変化しても、開閉操作部１３を適切な位置に移動させて、乗務員室ＴＣにいながらホーム扉６を開閉することを可能にしている。以下、操作盤１１、開閉操作部１３、可動支持部材１５の詳細を説明する。

【0024】

操作盤１１は、ホームドア装置１の作動に関する指令の入力及び出力を中継する装置である。操作盤１１を介したホームドア装置１の作動に関する入力として、ホーム扉６を動かす各種のスイッチがある。各種のスイッチの例として、各ホーム扉６を一括して又は任意に選択して開ける開ボタン及び閉める閉ボタンや、非常時に手動で開閉できるようにホーム扉６を切り替える非常操作スイッチや駅の監視室に通報する通報ボタン等が設けられている。操作盤１１を介したホームドア装置１の作動に関する出力として、各ホーム扉６の状態を表示する表示部がある。表示部の例として、各ホーム扉６が開いているか閉じているかを表示する部分や、故障が発生したホーム扉６の箇所を表示する部分等が設けられているものがある。

【0025】

開閉操作部１３は、乗務員Ｃがホーム扉６の開閉に関する指令を入力するものである。開閉操作部１３は、ホーム扉６を開ける指令を入力する開ボタン１３ａと、ホーム扉６を閉じる指令を入力する閉ボタン１３ｂとを有している。開閉操作部１３は、操作盤１１が備えているホーム扉６を開閉させる機能を、乗務員Ｃの便宜のためにさらに別途設けたものである。開閉操作部１３は、本実施の形態では、操作盤１１と有線又は無線で電気的に接続されており、開ボタン１３ａ及び閉ボタン１３ｂが押されたことによるホーム扉６の作動を、操作盤１１を介して行わせるように構成されている。開閉操作部１３は、概ね掌大の直方体の箱状部材の一つの面に、開ボタン１３ａと閉ボタン１３ｂとが並べて配置されている。開閉操作部１３は、直方体の両側面（開ボタン１３ａ及び閉ボタン１３ｂが設けられている面の両側の面）に取っ手１３ｈが設けられている。開閉操作部１３は、プラットホームＰＨ上に立った乗務員Ｃの概ね腰の高さに配置されている。

【0026】

可動支持部材１５は、開閉操作部１３を支持する部材である。可動支持部材１５は、曲げ伸ばし（折り畳み）可能なアーム１６と、アーム１６を曲げた状態に付勢するばね１７と、アーム１６を所定の状態で一時的に固定するロック機構１８とを有している。アーム１６は、主アーム１６ａと、副アーム１６ｂと、連結部材１６ｃと、リンク１６ｄと、端部接続部材１６ｊとを含んでいる。

【0027】

主アーム１６ａは、本実施の形態では、２つの棒状の部材から構成されている。主アーム１６ａは、各棒状の部材が同じ長さに形成されており、２つの合計長さが、開閉操作部１３の最大水平移動距離以上となるように構成されている。主アーム１６ａは、本実施の形態では、軽量化を図る観点から、中空四角筒状のアルミニウムで形成されている。主アーム１６ａは、各筒状部材の一端同士が連結部材１６ｃで接続されている。主アーム１６ａは、連結部材１６ｃに対して、回転可能に接続されている。この構成により、主アーム１６ａは、２つの筒状部材がそれぞれの長さ全体にわたって接近した曲げた状態と、２つの筒状部材の連結部材１６ｃに接続されたのとは反対側の各端部が離れた延ばした状態との間で、曲げ延ばしすることができるように構成されている。２つの筒状部材が連結部材１６ｃで接続された主アーム１６ａの、一方の筒状部材の連結部材１６ｃに接続されたのとは反対側の端部は端部接続部材１６ｊを介して末端ホーム戸袋８ｅの操作盤１１の近傍に固定されており、他方の筒状部材の連結部材１６ｃに接続されたのとは反対側の端部には端部接続部材１６ｊを介して開閉操作部１３が取り付けられている。

【0028】

副アーム１６ｂは、２つの棒状の部材から構成されている。副アーム１６ｂの各棒状の部材は、主アーム１６ａの各筒状部材と比較して、長さは概ね同じであるが太さは細く形成されている。副アーム１６ｂの各細棒状部材は、主アーム１６ａの各筒状部材に対して、一端は連結部材１６ｃで連結されており、他端は端部接続部材１６ｊで連結されている。副アーム１６ｂは、主アーム１６ａに沿って配置されている。副アーム１６ｂ及び主アーム１６ａの隣接する部材同士は、ばね１７で連結されている。ばね１７は、引っ張りばねが用いられている。ばね１７が設けられていることにより、主アーム１６ａを延ばしたときにばね１７が引き伸ばされて主アーム１６ａを曲げた状態にしようとする付勢力が作用する。このように、ばね１７は、アーム１６を曲げた状態、すなわち開閉操作部１３が操作盤１１に隣接した位置に戻すように作用し、引寄部材に相当する。

【0029】

リンク１６ｄは、アーム１６の最下部となる連結部材１６ｃが床（プラットホームＰＨ）につかないように、主アーム１６ａの可動範囲を制限する部材である。リンク１６ｄは、主として主アーム１６ａに取り付けられている。可動支持部材１５の構成要素であるロック機構１８は、開閉操作部１３の近傍の端部接続部材１６ｊ及び主アーム１６ａの端部に設けられている。以下に、リンク１６ｄ及びロック機構１８の構成の詳細を説明する。

【0030】

図３は、リンク１６ｄまわりの概略図であり、図３（Ａ）は概略正面図、図３（Ｂ）は概略背面図である。リンク１６ｄは、２つの平棒１６ｄｆと、制限板１６ｄｇとを含んでいる。２つの平棒１６ｄｆは、それぞれの一端同士が制限ピン１６ｄｐによって連結されている。２つの平棒１６ｄｆは、制限ピン１６ｄｐを中心として両者のなす角を変化させることができるように構成されている。各平棒１６ｄｆは、制限ピン１６ｄｐで連結している側とは反対側の端部が、主アーム１６ａのそれぞれの筒状部材にピンで連結されている。各平棒１６ｄｆの主アーム１６ａに連結している部分は、連結部材１６ｃから少し離れている。リンク１６ｄは、主アーム１６ａに連結している部分よりも制限ピン１６ｄｐが高所に位置するように構成されており、主アーム１６ａの各筒状部材とリンク１６ｄの各平棒１６ｄｆとで菱形を形成するように配置されている。制限板１６ｄｇは、概ねＴ字型に形成された板状の部材であり、背面に取り付けられている（図３（Ｂ）参照）。制限板１６ｄｇは、幅広の端部の中央から延びる部分が上方に向かって延びる向きで、幅広の端部が連結部材１６ｃに取り付けられている。制限板１６ｄｇの幅広の端部は、主アーム１６ａの各筒状部材の端部が連結部材１６ｃに連結された２箇所で連結部材１６ｃに取り付けられており、連結部材１６ｃに対して移動及び回動しないようになっている。制限板１６ｄｇの上方に延びる部分は、高さが制限ピン１６ｄｐを越えて上方に延びており、上下方向に延びる長孔１６ｄｈが内部に形成されている。制限ピン１６ｄｐは、背面において、長孔１６ｄｈを貫通して外側に突き出ている（図３（Ｂ）の紙面に垂直な方向に延びている）。このような構成により、主アーム１６ａが延びる程度は制限ピン１６ｄｐが長孔１６ｄｈ内を移動できる範囲に規制されることとなり、主アーム１６ａが許容範囲を越えて延びようとするときに制限ピン１６ｄｐが長孔１６ｄｈの下端に当たってそれ以上主アーム１６ａが開かないように制限するようになっている。また、アーム１６が延びる際に制限ピン１６ｄｐが長孔１６ｄｈに沿って移動することにより、開閉操作部１３が取り付けられた端部接続部材１６ｊが、概ね水平に移動することになる。なお、開閉操作部１３が取り付けられた端部接続部材１６ｊは、アーム１６の開閉に伴って、典型的には水平に移動するように構成されるが、水平方向成分を有しつつ上方又は下方にも移動するように構成されていてもよい。

【0031】

図４（Ａ）は、ロック機構１８まわりを示すアーム１６の部分正面図である。ロック機構１８は、開閉操作部１３が取り付けられた側の主アーム１６ａの端部まわりに設けられている。ロック機構１８は、主アーム１６ａの一端に形成されたロック溝１８ｇと、端部接続部材１６ｊに取り付けられたロック片１８ｈとを含んでいる。ロック溝１８ｇは、概ね、このロック溝１８ｇが形成される筒状部材の連結部材１６ｃとの接続部を中心とした円の円弧の形状に形成されている。また、ロック溝１８ｇは、図４（Ｂ）に示すように、その両方の端部において、外側（連結部材１６ｃから遠くなる側）に曲がった部分が形成されており、主アーム１６ａの他方の筒状部材に近い側の外側に曲がった部分を特に「延フック部１８ｇｅ」といい、主アーム１６ａの他方の筒状部材から遠い側の外側に曲がった部分を特に「曲フック部１８ｇｓ」といい、延フック部１８ｇｅと曲フック部１８ｇｓとの間の円弧状の部分を特に「主ロック溝１８ｇｍ」ということとする。延フック部１８ｇｅ、曲フック部１８ｇｓ、主ロック溝１８ｇｍは、それぞれロック溝１８ｇの一部である。ロック片１８ｈは、上面１８ｈｔが端部接続部材１６ｊを覆うようにして、１つの支持点１８ｆで端部接続部材１６ｊに取り付けられている。上面１８ｈｔは、本実施の形態では、ロック片１８ｈの平面視における長さの概ね半分の長さとなっている。上面１８ｈｔは、主アーム１６ａの他方の筒状部材から遠い側に形成されている。支持点１８ｆは、主アーム１６ａの他方の筒状部材に近い側のロック片１８ｈの端部に設けられている。ロック片１８ｈの上面１８ｈｔと端部接続部材１６ｊの上端との間にはばね（不図示）が設けられており、ばね（不図示）によって上面１８ｈｔが端部接続部材１６ｊから離れる方向（図４（Ａ）の紙面の上側の方向）に付勢されている。ロック片１８ｈは、上面１８ｈｔを端部接続部材１６ｊに向けて押し込むと、支持点１８ｆを中心として上面１８ｈｔが端部接続部材１６ｊに近づくように回動し、押し込んでいた外力を開放するとばね（不図示）によって上面１８ｈｔが端部接続部材１６ｊから離れるように構成されている。ロック片１８ｈには、支持点１８ｆよりも他方の筒状部材から遠い側で上面１８ｈｔとは反対側の端部に、ロックピン１８ｈｐが形成されている。ロックピン１８ｈｐは、端部接続部材１６ｊとは反対側に突き出ている。ロック片１８ｈは、ロックピン１８ｈｐが、ロック溝１８ｇに嵌め込まれる位置に配設されている。

【0032】

図２乃至図４を参照して可動支持部材１５の全体についての説明を補足する。可動支持部材１５は、図２（Ａ）に示すようにアーム１６が曲げた状態にあるとき、ロック機構１８のロックピン１８ｈｐは、曲フック部１８ｇｓ内に位置している。可動支持部材１５は、曲フック部１８ｇｓに嵌っているロックピン１８ｈｐを曲フック部１８ｇｓから外し、典型的には開閉操作部１３の取っ手１３ｈをつかんで、アーム１６を延ばしていくと、主アーム１６ａと副アーム１６ｂとにわたって架けられたばね１７によってアーム１６を閉じる方向の力が作用するが、このばね１７の力に打ち勝ってアーム１６を延ばしていき、図２（Ｂ）に示すようにアーム１６を延ばした状態になると、ロックピン１８ｈｐが延フック部１８ｇｅに嵌り込む。ロックピン１８ｈｐが延フック部１８ｇｅに嵌り込むと、開閉操作部１３の取っ手１３ｈから手を離しても、アーム１６を延ばした状態に保たれる（ロックされる）。延ばしたアーム１６を曲げた状態にするには、ロック片１８ｈの上面１８ｈｔを端部接続部材１６ｊに近づけるように押し込む。すると、ロックピン１８ｈｐが、延フック部１８ｇｅから主ロック溝１８ｇｍの円弧状の部分に至り、アーム１６を曲げた状態にする方向に動かすことが可能になる。アーム１６が少し曲げた状態に近づくように動いて、ロックピン１８ｈｐが延フック部１８ｇｅから離れると、ロック片１８ｈ及び開閉操作部１３から手を離しても、ばね１７の力によって、アーム１６は曲げた状態に畳まれる。このように、可動支持部材１５は、アーム１６を延ばした状態で、ばね１７を引き伸ばそうとする外力を取り除くと、アーム１６が曲げた状態に引き戻される。このときの外力は、アーム１６を延ばした状態に維持する、開閉操作部１３を押さえる手の力やロック機構１８が該当する。

【0033】

引き続き図１乃至図４を参照して、ホームドア装置１の作用を説明する。車両ＴがプラットホームＰＨに入ってくる前は、すべてのホーム扉６が閉じられており、可動支持部材１５のアーム１６が曲げた状態（図２（Ａ）参照）になっている。プラットホームＰＨに入ってきた車両Ｔは、あらかじめ定められた停止位置で停止する。すると、各車両扉ＴＤがホーム扉６の位置に対応することとなる。車両ＴがプラットホームＰＨで停止したとき、車両Ｔの乗務員室ＴＣが、操作盤１１及び開閉操作部１３から離れた位置に存在することとなる場合がある。この場合、乗務員Ｃは、乗務員室ＴＣから降りて開閉操作部１３の位置まで移動し、開閉操作部１３の取っ手１３ｈをつかんで開閉操作部１３を乗務員室ＴＣの近傍まで引き寄せる。開閉操作部１３を引き寄せる際は、ロック片１８ｈの上面１８ｈｔを押して曲フック部１８ｇｓに入っているロックピン１８ｈｐを主ロック溝１８ｇｍに移動させてからアーム１６を延ばし始める。アーム１６が延びてロックピン１８ｈｐが延フック部１８ｇｅに入ると、可動支持部材１５がロックされ、乗務員Ｃが開閉操作部１３から手を離しても、アーム１６が曲がって開閉操作部１３が操作盤１１の隣まで戻ってしまうことを回避することができる。

【0034】

アーム１６が延びてロック機構１８がロックされると、開閉操作部１３は乗務員室ＴＣの近傍で保持されることとなり、乗務員Ｃは、プラットホームＰＨの状況を確認しつつ、ホーム扉６を操作しながら車両扉ＴＤを操作することが可能になる。この状況で、乗務員Ｃは、まず開閉操作部１３の開ボタン１３ａを押してホーム扉６を開放し、次いで乗務員室ＴＣに設置されているスイッチを操作して車両扉ＴＤを開放する。すると、プラットホームＰＨと車両Ｔの内部とを遮っていたホーム扉６及び車両扉ＴＤが退避して、通路Ｗの通行が可能となる。これにより、車両Ｔに対する乗降客の乗り降りが行われる。乗務員Ｃは、乗降客の乗降完了を確認すると、まず乗務員室ＴＣに設置されているスイッチを操作して車両扉ＴＤを閉鎖し、次いで開閉操作部１３の閉ボタン１３ｂを押してホーム扉６を閉鎖する。乗務員Ｃは、乗降客による乗降からホーム扉６が閉鎖するまでの間、乗務員室ＴＣ及びこの近傍の位置から移動することなくホーム扉６付近の監視を続けることが可能となり、安全確認に掛かる負担が軽減されて、安全が保たれることとなる。

【0035】

乗務員Ｃは、車両扉ＴＤ及びホーム扉６の安全な閉鎖を確認したら、ロック片１８ｈの上面１８ｈｔを押して延フック部１８ｇｅに入っているロックピン１８ｈｐを主ロック溝１８ｇｍに移動させてから、アーム１６を曲げ始める。ロックピン１８ｈｐが延フック部１８ｇｅから外れると、ばね１７の作用によってアーム１６は曲げられていき、この状態になると、乗務員Ｃは開閉操作部１３から手を離しても、開閉操作部１３は操作盤１１に近づいていく。アーム１６が完全に曲げた状態になると、ロックピン１８ｈｐは曲フック部１８ｇｓに入り、開閉操作部１３はアーム１６を曲げた状態の位置に保たれる。このように、開閉操作部１３を操作盤１１の隣に戻すのに（アーム１６を曲げた状態にするのに）、乗務員Ｃが乗務員室ＴＣと操作盤１１との間を往復移動する必要がなく、ホーム扉６付近から目を離すことを減らすことができ、安全が保たれることとなる。乗務員Ｃは、開閉操作部１３を操作盤１１の隣に戻したら、運転士に出発の合図を送る。出発の合図を受けた運転士は、車両ＴをプラットホームＰＨから発車させる。

【0036】

以上で説明したように、本実施の形態に係るホームドア装置１によれば、プラットホームＰＨに停車した車両Ｔの乗務員室ＴＣから離れた場所に操作盤１１が設けられている場合であっても、開閉操作部１３を乗務員室ＴＣの近傍に移動させて乗務員室ＴＣ内又はその近傍からホーム扉６及び車両扉ＴＤの操作を行うことができる。

【0037】

以上の説明では、遮断部材が、水平方向に移動することで開閉するホーム扉６であるとして説明したが、鉛直上下に移動することで開閉する柵やロープ等であってもよい。

【0038】

以上の説明では、操作盤１１と、開閉操作部１３が取り付けられた可動支持部材１５とが、末端ホーム戸袋８ｅの軌道Ｒ側の壁面に固定されていることでプラットホームＰＨに間接的に固定されているとしたが、プラットホームＰＨに直接固定されていてもよい。

【0039】

以上の説明では、操作盤１１あるいは開閉操作部１３を介してホーム扉６（遮断部材）の開閉を行う乗務員Ｃが車掌であるとしたが、典型的には車両Ｔの運行及び車両扉ＴＤの開閉等を一人で行うワンマン運転の車両Ｔにおいては、遮断部材の開閉を行う乗務員Ｃが運転士であってもよい。この場合、操作盤１１及び開閉操作部１３は、典型的にはプラットホームＰＨの先端（進行方向前端）に設けられる。

【0040】

以上の説明では、開閉操作部１３を操作盤１１に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する構成が、アーム１６を有する可動支持部材１５であることとしたが、図５（Ａ）に示すような複数の平棒部材５１６Ａを組み合わせて平棒部材５１６Ａに囲まれた菱形ＤＲが水平方向に複数形成されるジャバラ式の可動支持部材１５Ａであってもよく、図５（Ｂ）に示すような開閉操作部１３を案内するガイドレール５１６Ｂを水平方向に延びるように設けたスライド式の可動支持部材１５Ｂであってもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ ホームドア装置
６ ホーム扉
８ ホーム戸袋
１１ 操作盤
１３ 開閉操作部
１５ 可動支持部材
１６ アーム
１７ ばね
１８ ロック機構
ＰＨ プラットホーム
Ｔ 車両
Ｗ 通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】