特許 6981689 車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6981689

(24)【登録日】2021年11月22日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20211206BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20211206BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20211206BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

   G08G1/09 D

   G07C5/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2020-87869(P2020-87869)

(22)【出願日】2020年5月20日

(65)【公開番号】特開2021-182301(P2021-182301A)

(43)【公開日】2021年11月25日

【審査請求日】2020年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】小林 守

【審査官】 秋山 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２１７６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１８／１７９１５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１６／１１３９７８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得する取得部と、
所定の検出対象を前記第１の撮影画像から検出する検出部と、
前記所定の検出対象を検出した場合、前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、
前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信する送信部と、
前記減速又は前記停止を行った回数を記録する第１の記録処理部と、
免許証の顔画像を読み取るスキャナと、
前記車両の内部を撮影した第２の撮影画像について、前記免許証から読み取った顔画像に基づく顔認証を行う認証部と、
を備え、
前記送信部は、
前記回数を前記優良運転情報として前記サーバに送信し、
前記第１の記録処理部は、
前記顔認証の成功に応じて前記回数の記録を開始し、
前記送信部は、
前記免許証から読み取った免許証番号と、前記回数とを前記サーバに送信する、
車載装置。

【請求項2】

前記検出部は、
一時停止を行うべきことを表す交通標識を前記所定の検出対象として検出し、
前記判定部は、
前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が停止したか否かを判定する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記検出部は、
信号機が表示する減速信号を前記所定の検出対象として検出し、
前記判定部は、
前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速したか否かを判定する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項4】

前記検出部は、
横断歩道の端部において待機する人物を前記検出対象として検出し、
前記判定部は、
前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が停止したか否かを判定する、
請求項１に記載の車載装置。

【請求項5】

車載装置と、サーバとを備えた運転情報記録システムであって、
前記車載装置は、
車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得する取得部と、
所定の検出対象を前記第１の撮影画像から検出する検出部と、
前記所定の検出対象を検出した場合、前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、
前記判定結果に基づく優良運転情報を前記サーバに送信する送信部と、
前記減速又は前記停止を行った回数を記録する第１の記録処理部と、
免許証の顔画像を読み取るスキャナと、
前記車両の内部を撮影した第２の撮影画像について、前記免許証から読み取った顔画像に基づく顔認証を行う認証部と、
を備え、
前記送信部は、
前記回数を前記優良運転情報として前記サーバに送信し、
前記第１の記録処理部は、
前記顔認証の成功に応じて前記回数の記録を開始し、
前記送信部は、
前記免許証から読み取った免許証番号と、前記回数とを前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記優良運転情報を受信する受信部と、
前記優良運転情報をデータベースに記録する第２の記録処理部と、を備える、
運転情報記録システム。

【請求項6】

車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得することと、
所定の検出対象を前記第１の撮影画像から検出することと、
前記所定の検出対象を検出した場合、前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定することと、
前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信することと、
前記減速又は前記停止を行った回数を記録することと、
前記車両の内部を撮影した第２の撮影画像について、前記車両に搭載されたスキャナで免許証から読み取った顔画像に基づく顔認証を行うことと、
を含み、
前記送信することは、
前記回数を前記優良運転情報として前記サーバに送信し、
前記記録することは、
前記顔認証の成功に応じて前記回数の記録を開始し、
前記送信することは、
前記免許証から読み取った免許証番号と、前記回数とを前記サーバに送信する、
送信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

安全でない運転を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１にかかる車両運行評価装置は、各車両から運行データを収集して統計処理を行い、各運転者の癖に起因する安全でない運転操作を検出する。また、特許文献２には、交通標識に基づき適切な運転支援を行う運転支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−１９２１０２号公報

【特許文献2】特開２００９−３０１２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、各運転手の優良運転を適切に評価することは難しいという問題があった。

【0005】

本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、優良運転情報をサーバに送信することが可能な車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる車載装置は、車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得する取得部と、所定の検出対象を前記第１の撮影画像から検出する検出部と、前記所定の検出対象を検出した場合、前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信する送信部とを備える。

【0007】

本開示にかかる運転情報記録システムは、車載装置と、サーバとを備えた運転情報記録システムであって、前記車載装置は、車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得する取得部と、所定の検出対象を前記第１の撮影画像から検出する検出部と、前記所定の検出対象を検出した場合、前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、前記判定結果に基づく優良運転情報を前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記優良運転情報を受信する受信部と、前記優良運転情報をデータベースに記録する第２の記録処理部と、を備えるものである。

【0008】

本開示にかかる送信方法は、車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得し、所定の検出対象を前記第１の撮影画像から検出し、前記所定の検出対象を検出した場合、前記第１の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定し、前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信するものである。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、優良運転情報をサーバに送信することが可能な車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる運転情報記録システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１にかかる車載装置の構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態２にかかる運転情報記録システムの構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態２にかかる運転情報記録システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかる運転情報記録システム３００の構成を示すブロック図である。運転情報記録システム３００は、車載装置１００とサーバ２００とを備える。車載装置１００及びサーバ２００は、ネットワーク４００に接続される。ネットワーク４００は、有線であっても無線であってもよい。運転情報記録システム３００は、複数の車載装置１００を備えてもよい。サーバ２００は、後述する優良運転情報を車載装置１００から受信し、データベースに記録する。

【0012】

図２は、車載装置１００の機能構成を示すブロック図である。車載装置１００は、車両に搭載され、当該車両の運転手の優良運転を判定する装置である。車載装置１００は、取得部１０１と、検出部１０２と、判定部１０３と、送信部１０４とを備える。取得部１０１は、車両の外部を撮影した第１の撮影画像を順次取得する。取得部１０１は、例えば、動画像に含まれる各フレームを、第１の撮影画像として取得してもよい。

【0013】

検出部１０２は、所定の検出対象を第１の撮影画像から検出する。所定の検出対象は、例えば、一時停止を行うことを表す交通標識、信号機が表示する減速信号、横断歩道の端部において待機する人物等である。検出部１０２は、検出対象を検出する際に公知の画像認識技術を使用する。

【0014】

判定部１０３は、検出部１０２が所定の検出対象を検出した場合、第１の撮影画像の時間変化に基づいて車両が減速又は停止したか否かを判定する。例えば、判定部１０３は、第１の撮影画像の時間変化が十分小さい場合に車両が減速又は停止したと判定する。また、所定の検出対象が交通標識の場合、判定部１０３は、交通標識の検出位置の変化が十分小さい場合に、車両が減速又は停止したと判定してもよい。

【0015】

送信部１０４は、判定部１０３の判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信する。送信部１０４は、例えば、車両が減速又は停止を行った回数を優良運転情報としてサーバに送信する。また、送信部１０４は、車両が減速又は停止した旨を優良運転情報としてサーバ２００に送信し、減速又は停止した回数をサーバ２００に記録させてもよい。また、送信部１０４は、優良運転情報及び車両を運転する運転手の識別情報をサーバに送信してもよい。識別情報は、例えば、免許証番号、住所、氏名等である。

【0016】

上述したように、これまでは、各運転手の優良運転を適切に評価することができなかった。実施の形態１にかかる車載装置１００は、車両が減速又は停止したか否かを判定し、判定結果に基づく優良運転情報を送信する。したがって、運転情報記録システム３００は、サーバ２００が受信した優良運転情報に基づき、運転手の優良運転を適切に評価することができる。優良運転の判定は車載装置１００が行うため、サーバ２００における判定処理、撮影画像の受信処理等は不要である。

【0017】

尚、車載装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる送信方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部１０１、検出部１０２、判定部１０３、及び送信部１０４の機能を実現する。

【0018】

または、取得部１０１、検出部１０２、判定部１０３、及び送信部１０４は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。

【0019】

実施の形態２
実施の形態２は、上述した実施の形態１の具体例である。図３は、実施の形態２にかかる運転情報記録システム３００ａの構成を示すブロック図である。運転情報記録システム３００ａは、車載装置１００ａとサーバ２００ａとを備える。車載装置１００ａ及びサーバ２００ａは、ネットワーク４００に接続される。車載装置１００ａは、優良運転記録端末とも呼ぶ。

【0020】

車載装置１００ａは、スキャナ１０及びカメラ２０と接続される。スキャナ１０は、車両に搭載されたカードリーダーであり、免許証から運転手に関するドライバー情報を読み取る。スキャナ１０は画像を読み取る機能と、非接触ICカードのICチップの内容を読み取る機能を持つ。ドライバー情報は、例えば、免許証番号１１、免許証顔画像１２、住所、氏名等である。スキャナ１０は、ユーザが暗証番号を入力するためのキーパッドを備えてもよい。

【0021】

カメラ２０は、車両の外部を撮影した第１の撮影画像と、車両の内部を撮影した第２の撮影画像とを撮影する。換言すると、カメラ２０は、交通標識等が写った撮影画像と、運転手の顔画像とを撮影する。カメラ２０は、第１の撮影画像を撮影する第１カメラと、第２の撮影画像を撮影する第２カメラとで構成されてもよい。

【0022】

車載装置１００ａは、免許証情報入力部１１６と、カメラ画像入力部１１１と、制御部１１０と、送信部１１４と、認証部１１５と、検出部１１２と、判定部１１３と、第１記録処理部１１７とを備える。尚、カメラ画像入力部１１１は取得部１０１の一例であり、送信部１１４は送信部１０４の一例であり、検出部１１２は検出部１０２の一例であり、判定部１１３は判定部１０３の一例である。

【0023】

免許証情報入力部１１６は、スキャナ１０が読み取った免許証番号１１及び免許証顔画像１２を格納する。カメラ画像入力部１１１は、カメラ２０が撮影した第１の撮影画像及び第２の撮影画像を格納する。換言すると、カメラ画像入力部１１１は、道路標識等が写った撮影画像と、運転手の顔画像とを格納する。

【0024】

制御部１１０は、各構成要素と、各構成要素間のデータのやりとりとを制御することにより、車載装置１００ａの動作全体を制御する。検出部１１２は、第１の撮影画像から、自動認識により所定の検出対象を検出する。判定部１１３は、第１の撮影画像の時間変化に基づいて、車載装置１００ａを搭載した車両が減速又は停止したか否かを判定する。

【0025】

第１記録処理部１１７は、判定部１１３の判定結果に基づいて、車両が減速又は停止を行った回数を記録する。当該回数を、優良運転情報とも呼ぶ。第１記録処理部１１７は、後述する第１の顔認証の成功に応じて優良運転情報の記録を開始してもよい。

【0026】

送信部１１４は、ネットワーク４００を介したサーバ２００ａとの通信を制御する。送信部１１４は、免許証番号１１と、第１記録処理部１１７が記録した優良運転情報とをサーバ２００ａに送信する。ここで、送信部１１４は、後述する第２の顔認証の成功に応じて優良運転情報をサーバ２００ａに送信してもよい。送信部１１４は、１日毎に優良運転情報を送信してもよく、運転を開始又は終了したときに優良運転情報を送信してもよい。

【0027】

認証部１１５は、第２の撮影画像について免許証顔画像１２に基づく顔認証を行う。換言すると、認証部１１５は、第２の撮影画像と免許証顔画像１２とを照合し、運転手が免許証に記載された本人であるか否かを認証する。認証部１１５は、優良運転情報の記録を開始する前の第１の顔認証と、優良運転情報を送信する前の第２の顔認証とを行ってもよい。また、認証部１１５は免許証の偽造防止の為、免許証番号１１、免許証顔画像１２と免許証のICチップに格納された免許証番号、免許証顔画像とを照合し、一致するか否かを認証する機能を持つ。

【0028】

サーバ２００ａは、制御部２１０と、受信部２１１と、処理部２１２と、運転履歴ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）２２０とを備える。制御部２１０は、各構成要素と、各構成要素間のデータのやりとりとを制御することにより、サーバ２００ａの動作全体を制御する。

【0029】

受信部２１１は、ネットワーク４００を介した車載装置１００ａとの通信を制御する。受信部２１１は、車載装置１００ａから免許証番号１１と優良運転情報とを受信する。処理部２１２は、免許証番号１１と優良運転情報とを対応づけて運転履歴ＤＢ２２０に記録する。処理部２１２を、第２記録処理部とも呼ぶ。

【0030】

サーバ２００ａは、免許センター等に設置された端末（不図示）と接続されてもよい。当該端末は、免許証を用いてユーザを認証し、当該ユーザに対して優良運転情報を提示することや、優良運転情報を印刷することができる。事業者は、免許更新時又は免許返時の優良運転情報に基づき運転手に各種サービスの提供を行ってもよい。

【0031】

また、事業者は、運転履歴ＤＢ２２０に基づき各運転手の安全運転の度合いを認定し、当該運転手の自動車保険料に割引を適用してもよい。また、事業者は、運転履歴ＤＢ２２０に基づき物流分野での優良ドライバーの確保を行ってもよい。

【0032】

次に、図４を用いて、実施の形態２にかかる運転情報記録システム３００ａの動作について説明する。運転手が、カードリーダーであるスキャナ１０に免許証をセットしたものとする。まず、免許証情報入力部１１６は、免許証から免許証番号１１及び免許証顔画像１２を読み取る（ステップＳ１０１）。

【0033】

次に、認証部１１５は、免許証情報入力部１１６が格納した免許証番号１１と、免許証のICチップに格納された免許証番号とを照合し、一致した場合は、免許証顔画像１２と、免許証のICチップに格納された免許証顔画像とを照合する。照合に成功した場合、認証部１１５は、免許証顔画像１２と、カメラ画像入力部１１１が格納した第２の撮影画像との照合を行う（ステップＳ１０２）。照合に成功した場合、車載装置１００ａは、優良運転情報の記録を開始する。換言すると、照合に成功した場合、車載装置１００ａは、優良運転を判定するための各機能を起動する。

【0034】

次に、検出部１１２は、カメラ画像入力部１１１が格納した第１の撮影画像から所定の検出対象を検出する（ステップＳ１０３）。次に、判定部１１３は、第１の撮影画像の時間変化に基づき車両が減速又は停止したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。次に、第１記録処理部１１７は、車両が減速又は停止した場合に、当該運転を優良運転として記録する（ステップＳ１０５）。

【0035】

例えば、検出部１１２は、一時停止標識を検出する。そして、判定部１１３は、第１の撮影画像が一定時間変化しなかった場合に、車両が一定期間一時停止したと判定する。このような場合、第１記録処理部１１７は、当該運転を優良運転として記録することとなる。判定部１１３は、第１の撮影画像における一時停止標識の位置の変化に基づき停止の判定を行ってもよい。

【0036】

また、検出部１１２は、黄信号を検出してもよい。判定部１１３は、第１の撮影画像の変化が十分小さい場合に、車両が減速したと判定する。このような場合、第１記録処理部１１７は、当該運転を優良運転として記録することとなる。車載装置１００ａは、黄信号が点滅している場合に上述した動作を行ってもよい。

【0037】

さらに、検出部１１２は、横断歩道の端部で待機している人物を検出してもよい。判定部１１３は、第１の撮影画像が一定時間変化しなかった場合に、車両が一時停止したと判定する。このような場合、第１記録処理部１１７は、当該運転を優良運転として記録することとなる。

【0038】

上述した動作により、車載装置１００ａに優良運転情報が記録されたものとする。優良運転は、上述した通り、車両が一時停止標識において一時停止した回数、黄信号で減速した回数、横断歩道で停止している人物がいるときに停止した回数等である。

【0039】

認証部１１５は、カメラ画像入力部１１１が格納した第２の撮影画像と、免許証顔画像１２との照合を行う（ステップＳ１０６）。照合に成功した場合、送信部１１４は、免許証番号１１と優良運転情報とをサーバ２００ａに送信する（ステップＳ１０７）。ここで、送信部１１４は、免許証から読み取った名前、住所等のドライバー情報を識別情報として送信してもよい。最後に、サーバ２００ａの受信部２１１は免許証番号１１と優良運転情報とを受信し、サーバ２００ａの処理部２１２は免許証番号１１と優良運転情報とを対応付けて運転履歴ＤＢ２２０に登録する（ステップＳ１０８）。

【0040】

運転手が、免許センター等に設置された端末に免許証をかざし、パスワードの入力を行ったものとする。端末は、運転手がパスワードの入力に成功した場合、サーバ２００ａから免許証番号と対応付けられる優良運転情報を取得し、優良運転情報を印刷する（ステップＳ１０９）。運転手は、印刷された情報を提示することにより免許センターでサービスを受けることが可能となる。

【0041】

以下、本実施形態の効果について説明する。自動車の運転において、あおり運転などの交通違反、高齢者の交通事故が社会問題化している。運転者の運転マナーの向上、交通ルールの遵守が求められるが、日々悪質な運転は散見される。交通違反を取り締まる仕組みは自動取締装置、検問など様々あるが、特定の場所以外で交通違反をした人物を捕まえることは困難であった。

【0042】

一方で、交通ルールを遵守している運転手が奨励される仕組みも存在する。しかし、優良運転を判定する仕組みは不十分と考えられる。優良運転の証である免許証のゴールドカードは、運転しなくても取得できてしまうからである。また、交通違反をした人物が、偶然捕まっていない可能性があるからである。

【0043】

実施の形態２にかかる車載装置１００ａは、交通ルールを遵守し、優良な運転を心がけている運転手を判断し、奨励することができる。また、実施の形態２にかかる車載装置１００ａにより、優良運転を志す人が増え、安全運転の促進につながり、さらには交通事故の減少につながる可能性がある。

【0044】

さらに、実施の形態２によると、第３者は、優良運転を行った回数に基づき各運転手の運転を適切に評価できる。また、優良運転の回数に基づき様々なサービスを提供することが可能となるため、優良運転を行うことの価値を増加させることができると考えられる。

【0045】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、車載装置１００ａは、免許証の代わりにマイナンバーカードの読み取りをおこなってもよい。このような場合、車載装置１００ａは、自動車ではなく自転車等に搭載されていてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０ スキャナ
１１ 免許証番号
１２ 免許証顔画像
２０ カメラ
１００、１００ａ 車載装置
１０１、１１１ 取得部（カメラ画像入力部）
１０２、１１２ 検出部
１０３、１１３ 判定部
１０４、１１４ 送信部
１１０ 制御部
１１５ 認証部
１１６ 免許証情報入力部
１１７ 第１記録処理部
２００、２００ａ サーバ
２１０ 制御部
２１１ 受信部
２１２ 処理部
２２０ 運転履歴ＤＢ
３００、３００ａ 運転情報記録システム
４００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】