特許 6981834 車載器および作業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6981834

(24)【登録日】2021年11月22日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】車載器および作業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20211206BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20211206BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20211206BHJP

   G07C 5/08 20060101ALI20211206BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 C

   G08B25/04 K

   G08G1/00 D

   G07C5/00 Z

   G07C5/08

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-188691(P2017-188691)

(22)【出願日】2017年9月28日

(65)【公開番号】特開2019-66929(P2019-66929A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2020年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 宏明

【審査官】 吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−３２５９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１９５５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４９７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４６０６０７３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０５４４２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ６１／００

Ｇ０６Ｆ１９／００

Ｇ０６Ｑ１０／００−１０／１０

３０／００−３０／０８

５０／００−５０／２０

５０／２６−９９／００

Ｇ０７Ｃ１／００−１５／００

Ｇ０８Ｂ１９／００−３１／００

Ｇ０８Ｇ１／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載した状態で使用される車載器であって、
前記車両の停止中に、前記車両の乗務員もしくは作業員の行動に関する１つ以上のイベントの開始操作を検知するイベント開始検知部と、
前記イベントの開始操作を検知した後の経過時間を計時する計時部と、
前記イベントの終了を検知するイベント終了検知部と、
前記経過時間が事前に定めた異常を表す閾値を超えた場合に、当該異常の発生を表す情報を前記車両の外部に対して報知する報知部と、
を備え、
前記車載器の筐体には、前記経過時間及び前記閾値を表示する表示領域が設けられている、
ことを特徴とする車載器。

【請求項2】

１つ以上のイベントの開始を表す情報をユーザが入力するための第１操作部と、
１つ以上のイベントの終了を表す情報をユーザが入力するための第２操作部と、
を有し、前記イベント開始検知部は前記第１操作部の入力を検知し、前記イベント終了検知部は前記第２操作部の入力を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。

【請求項3】

前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、少なくとも前記車両に対する荷積作業のイベント開始および終了に対応付けた操作ボタンを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載器。

【請求項4】

前記イベント終了検知部は、前記車両の走行開始を検知した場合には、前記イベントの終了を表す入力操作がない場合でも、前記イベントの終了と認識し、前記計時部の計時をリセットする、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載器。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載器と、前記車載器が無線信号を用いて外部に報知する情報を受信する少なくとも１つの外部装置とを含み、
前記外部装置は、前記車載器から受信した情報を、事前に定めた管理者端末宛てに送信する、
ことを特徴とする作業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器および作業管理システムに関し、特に乗務員や作業者の作業等における異常検出のための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、トラック、バス、タクシー車両などの運行を管理する企業等においては、各車両の運行状態を管理したり、各車両を運転する乗務員毎に労務管理や安全運転管理を行う必要がある。

【0003】

したがって、実際の車両の運行状況を把握可能にするために、運行記録計であるデジタルタコグラフのような車載器が各車両に搭載される。このような車載器は、様々な運行データを自動的に収集し、例えばメモリカードのような記録媒体に運行データを記録し保存する。

【0004】

また、例えば特許文献１の運行管理システムは、連続走行時間が制限時間を超えそうな時、事前に事務所側の管理者が乗務員に注意するために役立つ技術を示している。すなわち、デジタルタコグラフは、車両の連続走行時間Ｔａを計時し、連続走行時間Ｔａが、制限時間Ｔ２より３０分前に設定された予告時間Ｔ１に達した場合、予告イベントを事務所ＰＣに送信する。事務所ＰＣは、予告イベントを受信すると、表示部の画面に連続走行予告警報のメッセージを緊急情報として表示する。

【0005】

また、特許文献２の車載記録装置および管理システムは、乗務員の労務管理において、状況に応じて変化する可能性のある「休息時間」についても乗務員を正しく管理するための技術を示している。すなわち、車載記録装置は、計時部と、運転者による入力操作を受け付ける操作箇所を複数有する操作部と、複数の操作箇所それぞれに対する入力操作に応じて計時部に異なる時間長を計時させるデータ処理部と、計時部による計時が終了したことを運転者に報知する音声インタフェースとを備える。また、車載記録装置は計時が終了したときに、それを表す終了情報を無線通信部を介して事務所ＰＣに送信する。時間調整モードにおいては、複数の操作箇所それぞれに対し、指定された任意の時間長の割り当てを許容する。また、計時を開始してからそれが終了するまでの間に、残り時間の長さを表す情報を報知する。

【0006】

また、特許文献３の運行記録装置及び運行管理システムは、車両の運行管理の観点から必要性が低い運行データを外部機器に提供することを防止するための技術を示している。すなわち、運行記録装置は、乗務員ＩＤと車両の運行に関する情報とを含む運行データを記録すると共にその運行データを外部機器に提供する制御部を備える。制御部は、乗務員ＩＤを取得できない場合において車両が運行されたとき、乗務員が未特定であるとの情報を含む仮運行データを記録すると共に、車両の運行が所定の有効条件を満たせば仮運行データを外部機器に提供し、車両の運行が有効条件を満たさなければ仮運行データを外部機器に提供しない。有効条件として、車両の運行時間が閾値時間以上であるか否か、及び車両の移動距離が閾値距離以上であるか否か、の少なくとも一方が用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１６−４４９８号公報

【特許文献2】特開２０１７−８４１６７号公報

【特許文献3】特開２０１７−１０２８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述の特許文献１の技術を採用する場合には、乗務員の連続走行時間が法令で定められた上限を超えないように管理できる。また、特許文献２の技術を採用する場合には、乗務員の「休息時間」を管理できるので、乗務員の労務管理が容易になる。また、特許文献３の技術を採用することにより、車両の運行中のデータ記録を適切に管理できる。

【0009】

しかしながら、車両が停止している状況において、乗務員や作業者が実施する作業等については、想定外の事象の発生を検知するための技術が存在せず、そのような機能はデジタルタコグラフ等の車載器にも備わっていない。

【0010】

例えば、様々な荷物をトラックで輸送するような車両運行業務においては、荷主の倉庫等で乗務員や他の作業者が荷物をトラックに積み込んでから、事前に定めたスケジュールに従い、目的地に向けてトラックの運行を開始することになる。ところが、荷物をトラックの荷台に積み込む作業（荷積み）において想定外の事象が発生する可能性も考えられる。例えば、乗務員、作業者、荷物等が荷台から転落したり、乗務員や作業者が荷物の間に挟まれたりするような作業中の事故が発生するかも知れない。

【0011】

このような事故が発生した場合には、負傷者を直ちに救助する必要がある。しかし、例えば乗務員が一人で荷積み作業していたような場合は、他の誰も事故の発生を知ることができないし、事故の発生を誰かに通報することもできない可能性がある。また、車両の運行を管理している管理者も、通常は運行データを事後的に解析することにより遅れが発生していたことを把握するようになっており、また、ネットワークを介してリアルタイムで運行データを受信しているとしても、車両の運行がスケジュールよりも少し遅れていることだけしか把握できず、事故の発生を知ることはできない。

【0012】

また、荷積み、荷下ろしなどの作業に限らず、例えば乗務員の休憩時間中に、強盗や災害などの被害に遭って負傷するような想定外の事象が発生するかもしれない。その場合も、当該乗務員以外の誰も被害の発生を知ることができないし、それを誰かに通報することもできない可能性がある。

【0013】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の停止中における作業中の事故の発生のような、想定外の事象に素早く対応するために役立つ車載器および作業管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器および作業管理システムは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 車両に搭載した状態で使用される車載器であって、
前記車両の停止中に、前記車両の乗務員もしくは作業員の行動に関する１つ以上のイベントの開始操作を検知するイベント開始検知部と、
前記イベントの開始操作を検知した後の経過時間を計時する計時部と、
前記イベントの終了を検知するイベント終了検知部と、
前記経過時間が事前に定めた異常を表す閾値を超えた場合に、当該異常の発生を表す情報を前記車両の外部に対して報知する報知部と、
を備え、
前記車載器の筐体には、前記経過時間及び前記閾値を表示する表示領域が設けられている、
ことを特徴とする車載器。

【0015】

（２） １つ以上のイベントの開始を表す情報をユーザが入力するための第１操作部と、
１つ以上のイベントの終了を表す情報をユーザが入力するための第２操作部と、
を有し、前記イベント開始検知部は前記第１操作部の入力を検知し、前記イベント終了検知部は前記第２操作部の入力を検知する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載器。

【0016】

（３） 前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、少なくとも前記車両に対する荷積作業のイベント開始および終了に対応付けた操作ボタンを有する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載器。

【0017】

（４） 前記イベント終了検知部は、前記車両の走行開始を検知した場合には、前記イベントの終了を表す入力操作がない場合でも、前記イベントの終了と認識し、前記計時部の計時をリセットする、
ことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車載器。

【0018】

（５） 上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の車載器と、前記車載器が無線信号を用いて外部に報知する情報を受信する少なくとも１つの外部装置とを含み、
前記外部装置は、前記車載器から受信した情報を、事前に定めた管理者端末宛てに送信する、
ことを特徴とする作業管理システム。

【0019】

上記（１）の構成の車載器によれば、イベントの開始操作からその終了までの経過時間を管理しているので、例えば転落事故のような想定外の事象の発生を確実に検出し、車両の外部に報知できる。したがって、作業中の事故発生等の際に、乗務員が特別な操作をしなくても、管理者等がその異常を把握でき、救助等の行動を素早く行うことが可能になる。

【0020】

上記（２）の構成の車載器によれば、第１操作部に対するユーザの入力操作と、第２操作部に対するユーザの入力操作とに基づいて、作業等のイベントの開始および終了の時間を正しく把握できるので、経過時間に基づいて事故発生等の事象の有無を検知することが容易になる。

【0021】

上記（３）の構成の車載器によれば、ユーザが操作ボタンを操作した場合に、車両に対する荷積作業のイベント開始および終了の時間を正しく把握できるので、荷積作業における事故発生等の事象の検知が容易になる。

【0022】

上記（４）の構成の車載器によれば、荷積作業等の終了時に乗務員が終了のボタン操作を忘れた場合でも、車両の運行開始に伴って作業の終了が自動的に認識される。そのため、作業中の事故等が発生していないにもかかわらず、乗務員の操作ミスにより誤って異常の通知が送信されるのを防止できる。

【0023】

上記（５）の構成の作業管理システムによれば、例えば管理者用の事務所ＰＣが動作していない状況であったり、管理者が休憩中であったとしても、異常の発生を電子メール等を用いて管理者に通知することが可能になる。

【発明の効果】

【0024】

本発明の車載器および作業管理システムによれば、車両の停止中における作業中の事故発生のような想定外の状況を検知して自動的に管理者等に通知することができる。したがって、必要に応じて被害者の救助等の行動を素早く行うことが可能になる。

【0025】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、本発明の実施形態における作業管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態における車載器の操作部の構成例を示す正面図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態における作業管理システムの動作の概要を示すブロック図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態における作業管理システムの具体的な動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0028】

＜システムの構成例＞
本発明の実施形態における作業管理システム５の構成例を図１に示す。なお、この作業管理システム５は、車両の運行管理に必要な機能も有している。

【0029】

本実施形態の作業管理システム５は、例えばトラック運送会社等の事業者の設備として導入される。作業管理システム５は、主にトラックのような輸送用車両の乗務員や、荷積み、荷下ろし等の作業を行う作業者の作業を管理したり、車両の運行状況を管理するために利用される。また、この作業管理システム５は、車載器として各車両に搭載した状態で使用される運行記録装置（以下、デジタルタコグラフという）１０と、事務所ＰＣ３０と、これらの間を接続する無線通信網とを含む。

【0030】

事務所ＰＣ３０は、企業等の事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。ネットワーク７０はパケット通信が可能なインターネット網である。サーバ８１、無線基地局８、および事務所ＰＣ３０がネットワーク７０に接続されている。

【0031】

無線基地局８は、例えば携帯電話網のように広域無線通信が可能な移動体無線通信サービスを提供する通信事業者の設備である。デジタルタコグラフ１０は、無線基地局８と接続するための通信部２４を備えている。サーバ８１は、デジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣ３０との間の通信を中継したり、車両の運行管理、乗務員の労務管理などに必要な通信サービスを行うために利用される。なお、サーバ８１は例えば通信サービスを提供する所定のデータセンタ内に設置してもよいし、インターネット上の任意の箇所に配置してもよいし、企業内のローカルネットワーク（ＬＡＮ）上に配置してもよい。

【0032】

デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、基本的な機能として、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。

【0033】

また、本実施形態のデジタルタコグラフ１０は、車両の停止中における乗務員等の作業や休憩の異常を監視する機能も搭載している。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、時計ＩＣなどにより構成されるＲＴＣ２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。

【0034】

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。
記録部１７は、運行データや映像等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し運行データ、映像等のデータを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵のスピーカ２０が接続される。スピーカ２０は、警報等の音声を発する。

【0035】

ＲＴＣ２１は、現在時刻を計時する計時部として機能する。勿論、ＣＰＵ１１内のタイマなどＲＴＣ２１以外の手段により計時部を構成してもよい。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン、開始ボタン、終了ボタン等の各種ボタンの操作に連動してオンオフするスイッチの信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報、各種時間等を表示する。

【0036】

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、カメラＩ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。

【0037】

速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ５１が接続され、車速センサ５１からの速度パルスが入力される。車速センサ５１は、デジタルタコグラフ１０にオプションとして設けられてもよいし、デジタルタコグラフ１０とは別の装置として設けられてもよい。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続される。

【0038】

センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。Ｇセンサとしては、加速度による機械的な変位を、振動として読み取る方式や光学的に読み取る方式を有するものが挙げられるが、特に限定されない。また、Ｇセンサは、車両前方からの衝撃を感知する（減速Ｇを検知する）他、左右方向からの衝撃を感知しても（横Ｇを検知しても）よいし、車両後方からの衝撃を感知しても（加速Ｇを検知しても）よい。Ｇセンサは、これらの加速度を検知可能なように、１つもしくは複数のセンサで構成される。

【0039】

アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。

【0040】

ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置（ＧＰＳ位置情報）を取得する。

【0041】

カメラＩ／Ｆ１６には、車両に設置され、車両の周辺（例えば前方）を撮像して画像データを取得する車載カメラ２３が接続される。車載カメラ２３は、例えば魚眼レンズを通して撮像される撮像面に例えば３０万画素、１００万画素、２００万画素が配置されたイメージセンサを有する。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサやＣＣＤ（電荷結合素子）センサなど公知のセンサで構成されている。車載カメラ２３で撮像された映像（画像データ）は、記録部１７に時系列に記録されるが、所定時間分だけ記録されるように繰り返し上書きされる。この所定時間は、例えば事故発生時、事故の状況が分かるように、事故発生前後の数秒間（例えば、２秒、４秒、１０秒等）に相当する時間である。カメラ２３で撮像される画像は、静止画でもよいし動画であってもよい。事故発生前後の映像は、後述するように、事務所ＰＣ３０の表示部３３に表示される。

【0042】

また、車載カメラ２３は、車両の前方の他、車両の後方、左側方、右側方を撮像可能なように、複数設けられたものでもよいし、各方向を撮像する複数のイメージセンサが１つの筐体に収容されたものでもよい。従って、車載カメラ２３は、車両前方の映像の他、左右方向の映像、後方の映像も同時に撮像可能である。

【0043】

なお、車両の前方、左右方向、後方の撮像に限らず、車載カメラ２３は、任意の角度方向（例えば４５°方向）の映像を撮像可能であってもよい。また、車載カメラ２３は、可視光を撮像する以外に、夜間でも撮像可能なように、赤外線カメラを備えてもよい。

【0044】

通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。また、イグニッションスイッチのオンオフ状態を表す二値信号をＣＰＵ１１に出力する。

【0045】

車両の運行中にデジタルタコグラフ１０は当日の運行データをメモリカード６５に記録する。通常は、車両が入庫した後で、乗務員がメモリカード６５をデジタルタコグラフ１０から取り外して事務所に持ち帰り、事務所ＰＣ３０に装着する。これにより、メモリカード６５に保持されている当日の運行データが事務所ＰＣ３０に読み込まれデータ処理される。なお、通信部２４の無線通信機能を利用してメモリカード６５の運行データを事務所ＰＣ３０に転送する場合には、メモリカード６５をデジタルタコグラフ１０から取り外す必要はない。

【0046】

本実施形態では、車両が停止している状態で、乗務員等が荷積み作業、荷下ろし作業などを実施する場合や、休憩する場合の異常の有無を監視する機能が通信制御部１１ａとしてＣＰＵ１１に備わっている。この通信制御部１１ａは、後述するように、車両停止中の異常を検知した場合には、該当するイベントの情報を通信部２４を利用して、無線通信によりサーバ８１を経由して事務所ＰＣ３０へ自動的に送信する。また、車両停止中の異常を検知する条件のデータが送信条件テーブルＴＢ１に予め保持されている。

【0047】

この送信条件テーブルＴＢ１は、例えば不揮発メモリ２６Ａ上の記憶領域に割り当ててもよいし、メモリカード６５上の記憶領域に割り当ててもよい。但し、送信条件を必要に応じてユーザが変更できるように、データの書き換えが可能なフラッシュメモリなどの記憶領域に送信条件テーブルＴＢ１を配置することが望ましい。

【0048】

送信条件テーブルＴＢ１は、イベントの種類、あるいはボタン毎にそれぞれ割り当てた最大時間の長さを表すデータを保持している。この最大時間は、予め予定されている作業所要時間等に比べて十分に大きい値に定められる。したがって、作業等を開始してからその終了が検知されるまでの間の経過時間が前記最大時間を超えた場合には、何らかの異常が発生しているとみなすことができる。

【0049】

一方、事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣにより構成されている。事務所ＰＣ３０は、運行管理装置として機能（車両停止中の異常監視機能も含む）し、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。

【0050】

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された各種のデータベース（図示せず）とも接続可能であり、必要なデータを取得可能である。

【0051】

表示部３３は、運行管理画面の他、車両の停止中に検知した異常、事故映像やハザードマップ等を表示する。記憶部３４は、デジタルタコグラフ１０から受信した映像を表示したり車両の位置情報を地図上に表示するためのシステム解析ソフトウェア等、各種プログラムを格納する。

【0052】

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測され、メモリカード６５に記憶された運行データを入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。事務所の管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能であり、車両の事故が発生した場合、救急や警察等への連絡を行う。

【0053】

外部Ｉ／Ｆ４８には、外部記憶装置（ストレージメモリ）５４が接続される。外部記憶装置５４は、事故地点データベース（ＤＢ）５５、運行データＤＢ５６、ハザードマップＤＢ５７を保持する。事故地点データベース（ＤＢ）５５には、デジタルタコグラフ１０から送信される、事故発生時の車両のＧＰＳ位置情報（緯度，経度）が登録される。運行データＤＢ５６には、運行データとして、出入庫時刻、速度、走行距離等の他、急加減速、急ハンドル、速度オーバー、エンジン回転数オーバー等が記録される。ハザードマップＤＢ５７には、過去に事故が発生した地点（事故地点）を表すマークが地図に重畳して記述された地図データが登録される。なお、このハザードマップには、天災等の災害が想定される地域や避難場所等が記述されてもよい。

【0054】

＜システムの特徴的な機能の説明＞
＜操作部の構成例＞
図１に示したデジタルタコグラフ１０は、車両が停止している状況において乗務員等の作業、休憩等に関する異常を監視し、異常を検知した場合にそれを事務所ＰＣ３０等へ通知するための特別な機能を有している。この特別な機能に関する乗務員の操作を可能にするための操作部８０が、デジタルタコグラフ１０の筐体の前面パネルに配置されている。この操作部８０の具体例を図２に示す。

【0055】

図２に示した操作部８０は、乗務員が操作可能な位置に配置された３個の開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、ＢＴ１Ｃ、終了ボタンＢＴ２、および表示領域２７ａを備えている。３個の開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、およびＢＴ１Ｃは、それぞれ荷積み作業、荷下ろし作業、および休憩の開始を表す情報を入力する機能を有している。終了ボタンＢＴ２は、荷積み作業、荷下ろし作業、および休憩の終了を表す情報を入力する機能を有している。表示領域２７ａは、最大時間表示２７ｂおよび経過時間表示２７ｃを表示する機能を有している。

【0056】

開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、ＢＴ１Ｃ、および終了ボタンＢＴ２は、それぞれの操作に連動してオンオフする図示しないスイッチと接続されている。そして、これらのスイッチの信号がデジタルタコグラフ１０のＳＷ入力部２２を介してＣＰＵ１１に入力される。表示領域２７ａは表示部２７に含まれている。

【0057】

＜通信動作の概要＞
本発明の実施形態における作業管理システム５の通信動作の概要を図３に示す。図３の通信動作について以下に説明する。

【0058】

車両７５に搭載されているデジタルタコグラフ１０は、車両７５が停止している状態で乗務員が行う作業等を監視することができる。例えば、操作部８０の開始ボタンＢＴ１Ａが乗務員により押下されると、デジタルタコグラフ１０の通信制御部１１ａが荷積み作業の監視を開始する。ここで、通信制御部１１ａが経過時間の計時を開始すると共に、荷積み作業の開始を表すメッセージＭＳ１１を無線通信によりサーバ８１へ送信する。

【0059】

サーバ８１は、デジタルタコグラフ１０からメッセージＭＳ１１を受け取ると、作業開始情報を含むメッセージＭＳ２１を事務所ＰＣ３０へ送信する。事務所ＰＣ３０は、サーバ８１からメッセージＭＳ２１を受け取ると、作業開始情報を画面に表示する。

【0060】

一方、開始した作業等の終了を検知する前に、その経過時間が事前に定めた最大時間を超えた場合には、デジタルタコグラフ１０の通信制御部１１ａが異常を検知し、例えば「作業オーバー（時間の超過）通知」を表すメッセージＭＳ１２をサーバ８１へ送信する。サーバ８１は、メッセージＭＳ１２を受け取ると、例えば「作業オーバー情報」を含むメッセージＭＳ２２を事務所ＰＣ３０に送信する。更に、サーバ８１は、メッセージＭＳ２３として電子メールを事務所ＰＣ３０および管理者の携帯端末８２にそれぞれ送信する。電子メールの宛先を表すメールアドレスの情報については、予めサーバ８１のデータベース上に登録しておいてもよいし、デジタルタコグラフ１０の送信条件テーブルＴＢ１に登録しておいてもよい。また、電子メールの代わりにショートメッセージなど別の情報伝達方法を用いてもよい。

【0061】

事務所ＰＣ３０は、メッセージＭＳ２２を受け取ると、例えば「作業オーバー情報」や、作業開始遅れを表す情報を画面上に表示して管理者に知らせる。また、事務所ＰＣ３０は「作業オーバー情報」を含む電子メールを受信してその内容を画面に表示することもできる。また、所定の管理者は自分の携帯端末８２により「作業オーバー情報」を含む電子メールを受信してその内容を確認することもできる。

【0062】

例えば、荷積み作業中に車両からの転落などの事故が発生して乗務員や作業員が動けなくなったような場合には、デジタルタコグラフ１０が作業終了を認識する前に、経過時間が最大時間を超過したこと、すなわち異常に長いことを検知してメッセージＭＳ１２を送信する。したがって、管理者は事務所ＰＣ３０の画面表示、あるいは管理者の携帯端末８２の表示により荷積み作業中の異変に気づくことになる。

【0063】

＜具体的なシステムの動作＞
本発明の実施形態における作業管理システム５の具体的な動作例を図４に示す。図４に示した動作について以下に説明する。

【0064】

デジタルタコグラフ（デジタコ）１０の通信制御部１１ａは、開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、ＢＴ１Ｃのいずれかのユーザ押下による信号をＳ１１で検知して、荷積み作業等の開始を認識する。

【0065】

そして、通信制御部１１ａは押下された開始ボタンＢＴ１Ａ〜ＢＴ１Ｃに割り当てられた作業開始イベント情報をＳ１２でメッセージＭＳ１１として送信する。また、ここで通信制御部１１ａは経過時間の計数を開始する。

【0066】

また、通信制御部１１ａは現在の経過時間を送信条件テーブルＴＢ１に保持されている最大時間と比較して、作業オーバー、すなわち異常の有無をＳ１３で識別する。異常ありの場合はＳ１４に進み、異常なしであればＳ１５に進む。

【0067】

また、通信制御部１１ａは作業終了の有無をＳ１５で識別する。すなわち、終了ボタンＢＴ２のユーザ押下による信号を検知した場合に作業終了とみなしてＳ１６に進む。また、終了ボタンＢＴ２の操作がない場合でも、例えば車速信号の監視により、車両の移動開始を検知した場合には自動的に作業終了と認識する。

【0068】

通信制御部１１ａは、Ｓ１３で異常ありを検知した場合は、Ｓ１４で作業オーバーのイベント情報をメッセージＭＳ１２としてサーバ８１へ送信する。また、通信制御部１１ａはＳ１５で作業終了を認識した場合は、経過時間の計数をリセットし、Ｓ１６で作業終了のイベント情報をメッセージＭＳ１３としてサーバ８１へ送信する。

【0069】

一方、サーバ８１はデジタルタコグラフ１０から送信されるメッセージＭＳ１１を受信すると、このメッセージをＳ２１で処理して作業開始イベントを認識し、事務所ＰＣ３０宛てにメッセージＭＳ２１を送信する。事務所ＰＣ３０は、サーバ８１から送信されるメッセージＭＳ２１を受信すると、このメッセージをＳ３１で処理して作業開始を表す情報を画面に表示する。

【0070】

サーバ８１はデジタルタコグラフ１０から送信されるメッセージＭＳ１２を受信すると、このメッセージをＳ２２で処理して作業オーバーのイベントを認識し、事務所ＰＣ３０宛てにメッセージＭＳ２２を送信する。更に、サーバ８１は電子メールをメッセージＭＳ２３として事務所ＰＣ３０および管理者の携帯端末８２宛てにそれぞれ送信する。事務所ＰＣ３０は、サーバ８１から送信されるメッセージＭＳ２２を受信すると、このメッセージをＳ３２で処理して作業オーバー、すなわち作業の異常を表す情報を画面に表示する。

【0071】

サーバ８１はデジタルタコグラフ１０から送信されるメッセージＭＳ１３を受信すると、このメッセージをＳ２３で処理して作業終了のイベントを認識し、事務所ＰＣ３０宛てにメッセージＭＳ２４を送信する。事務所ＰＣ３０は、サーバ８１から送信されるメッセージＭＳ２４を受信すると、このメッセージをＳ３３で処理して作業終了を表す情報を画面に表示する。

【0072】

＜作業管理システム５の利点＞
図１に示した作業管理システム５においては、車両が停止している状態における荷積み作業、荷下ろし作業、休憩などの際に、開始から終了までの経過時間の異常をデジタルタコグラフ１０が監視することができる。また、開始、終了、異常発生などのイベントを表すメッセージをデジタルタコグラフ１０が車両外部の装置宛てに送信するので、事務所ＰＣ３０等を操作する管理者等は作業などの状況をほぼリアルタイムで把握できる。特に、作業中に事故や災害等の想定外の事象が発生したような場合に、乗務員が状況を連絡できない状況であったとしても、メッセージが自動的に送信されるので、その異常を管理者側で把握できる。

【0073】

また、作業等の終了時に乗務員が終了ボタンＢＴ２の操作を忘れた場合であっても、通信制御部１１ａは車両の移動開始を検知すると作業の終了として自動認識する（Ｓ１５）ので、単なる操作ミスにより誤った「作業オーバー」のメッセージが管理者側に届くのを避けることができる。

【0074】

また、図２に示すように、デジタルタコグラフ１０側で最大時間表示２７ｂや経過時間表示２７ｃを表示したり、「作業オーバー」に関連するメッセージを表示することにより、乗務員は作業監視機能の動作状況を把握できる。したがって、単なる乗務員の操作ミスにより誤った「作業オーバー」のメッセージが管理者側に届くのを避けることができる。

【0075】

また、メッセージＭＳ２３としてサーバ８１から送信される電子メールの宛先は管理者側の事務所ＰＣ３０や管理者の携帯端末８２であるので、乗務員が電子メールを操作する必要はない。これにより乗務員の操作を減らし、車両運行上の安全性を確保できる。

【0076】

なお、図１および図３に示した作業管理システム５においてはサーバ８１を利用する場合を想定しているが、サーバ８１を省略し、デジタルタコグラフ１０が事務所ＰＣ３０および管理者の携帯端末８２に対して直接メッセージを送信するように構成してもよい。

【0077】

また、例えば図２に示した終了ボタンＢＴ２を省略し、開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、ＢＴ１Ｃに終了ボタンＢＴ２と同等の機能を割り当ててもよい。例えば、開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、ＢＴ１Ｃのそれぞれの機能が「開始」および「終了」に操作毎に交互に切り替わるように変更すれば、特別な終了ボタンＢＴ２は不要になる。

【0078】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器および作業管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載した状態で使用される車載器であって、
前記車両の停止中に、前記車両の乗務員もしくは作業員の行動に関する１つ以上のイベントの開始操作を検知するイベント開始検知部（Ｓ１１）と、
前記イベントの開始操作を検知した後の経過時間を計時する計時部（Ｓ１２、Ｓ１３）と、
前記イベントの終了を検知するイベント終了検知部（Ｓ１５）と、
前記経過時間が事前に定めた異常を表す閾値を超えた場合に、当該異常の発生を表す情報を前記車両の外部（サーバ８１、事務所ＰＣ３０）に対して報知する報知部（Ｓ１６）と、
を備えることを特徴とする車載器（デジタルタコグラフ１０）。

【0079】

［２］ １つ以上のイベントの開始を表す情報をユーザが入力するための第１操作部（開始ボタンＢＴ１Ａ、ＢＴ１Ｂ、ＢＴ１Ｃ）と、
１つ以上のイベントの終了を表す情報をユーザが入力するための第２操作部（終了ボタンＢＴ２）と、
を有し、前記イベント開始検知部は前記第１操作部の入力を検知し、前記イベント終了検知部は前記第２操作部の入力を検知する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載器。

【0080】

［３］ 前記第１操作部および前記第２操作部の各々は、少なくとも前記車両に対する荷積作業のイベント開始および終了に対応付けた操作ボタン（開始ボタンＢＴ１Ａ、終了ボタンＢＴ２）を有する、
ことを特徴とする上記［２］に記載の車載器。

【0081】

［４］ 前記イベント終了検知部は、前記車両の走行開始を検知した場合には、前記イベントの終了を表す入力操作がない場合でも、前記イベントの終了と認識し、前記計時部の計時をリセットする（Ｓ１５、Ｓ１６）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車載器。

【0082】

［５］ 上記［１］乃至［４］のいずれかに記載の車載器（デジタルタコグラフ１０）と、前記車載器が無線信号を用いて外部に報知する情報を受信する少なくとも１つの外部装置（サーバ８１、事務所ＰＣ３０）とを含み、
前記外部装置は、前記車載器から受信した情報を、事前に定めた管理者端末（管理者の携帯端末８２）宛てに送信する（Ｓ２２）、
ことを特徴とする作業管理システム。

【符号の説明】

【0083】

５ 作業管理システム
８ 無線基地局
１０ デジタルタコグラフ
１１、３１ ＣＰＵ
１１ａ 通信制御部
１２Ａ 速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ エンジン回転Ｉ／Ｆ
１３ 外部入力Ｉ／Ｆ
１４ センサ入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ ＧＰＳアンテナ
１６ カメラＩ／Ｆ
１７ 記録部
１８ カードＩ／Ｆ
１９ 音声Ｉ／Ｆ
２０、４２ スピーカ
２１ ＲＴＣ
２２ ＳＷ入力部
２３ 車載カメラ
２４、３２ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２７ 表示部
２７ａ 表示領域
２７ｂ 最大時間表示
２７ｃ 経過時間表示
２８ Ｇセンサ
２９ アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０ 事務所ＰＣ
３３ 表示部
３４ 記憶部
３５ カードＩ／Ｆ
３６ 操作部
３７ 出力部
３８ 音声Ｉ／Ｆ
４１ マイク
４８ 外部Ｉ／Ｆ
５１ 車速センサ
５４ 外部記憶装置
５５ 事故地点ＤＢ
５６ 運行データＤＢ
５７ ハザードマップＤＢ
６５ メモリカード
７０ ネットワーク
７５ 車両
８０ 操作部
８１ サーバ
８２ 管理者の携帯端末
ＢＴ１Ａ，ＢＴ１Ｂ，ＢＴ１Ｃ 開始ボタン
ＢＴ２ 終了ボタン
ＭＳ１１，ＭＳ１２，ＭＳ１３ メッセージ
ＭＳ２１，ＭＳ２２，ＭＳ２３，ＭＳ２４ メッセージ
ＴＢ１ 送信条件テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】