特許 6981872 課金システム、中央装置、課金方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6981872

(24)【登録日】2021年11月22日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】課金システム、中央装置、課金方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20211206BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20211206BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20211206BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 M

   G08G1/017

   G08G1/04 D

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-251096(P2017-251096)

(22)【出願日】2017年12月27日

(65)【公開番号】特開2019-117519(P2019-117519A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2020年8月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(72)【発明者】

【氏名】野口 直志

(72)【発明者】

【氏名】早川 祥史

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 大和

(72)【発明者】

【氏名】山中 隆幸

【審査官】 毛利 太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３４６４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３８６９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００−１５／０６

Ｇ０７Ｃ ９／００− ９／３８

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００− １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者に対し所定の通行料金を課金する課金システムであって、
前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得部と、
前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録部と、
サービスを提供する施設の入口及び出口の少なくとも一方に設置され、前記施設に進入する車両、又は、前記施設から退出する車両を検出して、当該車両の車両識別情報である施設利用車両情報を生成する精算装置と、
前記施設を利用する全ての利用者それぞれが搭乗する前記車両の前記施設利用車両情報を、前記利用者それぞれが前記施設を利用する度に前記精算装置から取得する施設利用車両情報取得部と、
前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記通行料金の支払いを要求する支払要求処理部と、
を備える課金システム。

【請求項2】

前記利用者の支払手段と、当該利用者が搭乗する前記車両の車両識別情報である登録車両情報とを関連付けて利用者データベースに登録する利用者登録部と、
前記通過車両情報と、前記利用者データベースに登録された前記登録車両情報とが一致する場合、当該登録車両情報と関連付けられた前記支払手段に基づいて前記通行料金を収受する登録車両処理部と、を更に備える、
請求項１に記載の課金システム。

【請求項3】

前記登録車両処理部は、前記利用者データベースに新たな登録車両情報が登録されたタイミングで前記未払車両リストを確認し、当該新たな登録車両情報と一致する前記通過車両情報が前記未払車両リストに登録されている場合、当該新たな登録車両情報と関連付けられた前記支払手段に基づいて前記通行料金を収受する、
請求項２に記載の課金システム。

【請求項4】

前記登録車両処理部は、前記通行料金の収受が完了した前記通過車両情報を、前記未払車両リストから削除する、
請求項２又は３に記載の課金システム。

【請求項5】

前記課金ポイントに設けられ、前記車両に搭載された車載器との間で無線通信を行い、当該車両の車両識別情報を含む課金情報を取得する路側装置と、
前記課金情報に基づいて前記通行料金を収受する課金情報処理部と、を更に備える、
請求項１から４の何れか一項に記載の課金システム。

【請求項6】

前記課金情報処理部は、前記通行料金の収受が完了した前記通過車両情報を、前記未払車両リストから削除する、
請求項５に記載の課金システム。

【請求項7】

前記施設は、前記通行料金の課金対象となる課金エリアの外部に設けられている、
請求項１から６の何れか一項に記載の課金システム。

【請求項8】

前記支払要求処理部は、所定タイミングにおいて前記未払車両リストに残っている前記通過車両情報がある場合、車両登録情報提供機関から当該通過車両情報により特定される車両の所有者に関する情報を取得して、当該所有者に対し前記通行料金の支払いを要求する、
請求項１から７の何れか一項に記載の課金システム。

【請求項9】

課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者から所定の通行料金を収受する中央装置であって、
前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得部と、
前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録部と、
サービスを提供する施設の入口及び出口の少なくとも一方に設置され、前記施設に進入する車両、又は、前記施設から退出する車両を検出して、当該車両の車両識別情報である施設利用車両情報を生成する精算装置から、前記施設を利用する全ての利用者それぞれが搭乗する前記車両の前記施設利用車両情報を、前記利用者それぞれが前記施設を利用する度に取得する施設利用車両情報取得部と、
前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記課金ポイントに設定された通行料金の支払いを要求する支払要求処理部と、
を備える中央装置。

【請求項10】

課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者に対し所定の通行料金を課金する課金方法であって、
前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得ステップと、
前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録ステップと、
サービスを提供する施設の入口及び出口の少なくとも一方に設置され、前記施設に進入する車両、又は、前記施設から退出する車両を検出して、当該車両の車両識別情報である施設利用車両情報を生成する精算装置から、前記施設を利用する全ての利用者それぞれが搭乗する前記車両の前記施設利用車両情報を、前記利用者それぞれが前記施設を利用する度に取得する施設利用車両情報取得ステップと、
前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記通行料金の支払いを要求する支払要求処理ステップと、
を有する課金方法。

【請求項11】

課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者に対し所定の通行料金を課金する中央装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得ステップと、
前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録ステップと、
サービスを提供する施設の入口及び出口の少なくとも一方に設置され、前記施設に進入する車両、又は、前記施設から退出する車両を検出して、当該車両の車両識別情報である施設利用車両情報を生成する精算装置から、前記施設を利用する全ての利用者それぞれが搭乗する前記車両の前記施設利用車両情報を、前記利用者それぞれが前記施設を利用する度に取得する施設利用車両情報取得ステップと、
前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記通行料金の支払いを要求する支払要求処理ステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、課金システム、中央装置、課金方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

観光地における渋滞対策として、観光地を含む特定のエリアを走行する車両に対し課金するエリア課金が検討されている。
車両に対して課金を行うシステムとして、例えば有料道路等では、路側に設置された路側アンテナと、車線を走行する車両に搭載された車載器との間で無線通信による情報のやり取りを行い、必要な料金を収受する電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）が利用されている場合がある。
しかしながら、全ての車両に車載器が搭載されているわけではない。このため、例えば特許文献１には、課金対象のエリア（以下、「課金エリア」とも称する）に進入する車両のナンバープレートをカメラにより撮影し、撮影された画像に基づいて特定した車両（利用者）に対し課金を行うシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３８６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシステムでは、利用者は、課金エリアを走行する前に、搭乗する車両のナンバープレート情報と、利用者の支払いに係る情報（例えば、銀行口座等の支払手段）とを、利用者情報として予め登録しておく必要がある。
しかしながら、観光地を訪れる利用者の多数は非常連客（例えば一回しか訪れない一見客）であるため、利用者情報を事前に登録する利用者は少ないことが予想される。この場合、利用者情報が事前登録されていない車両に対しては、国に登録されている車両の情報（ナンバープレート情報、所有者名、住所等）を提供する車両登録情報提供機関に依頼して車両の所有者を特定するとともに、当該所有者に請求書を送付するという煩雑且つ経費がかかる方法により課金を行うこととなるため、運用が困難となる。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、車載器が搭載されてなく、且つ、課金エリアの利用に係る登録を行っていない車両に対し課金することができる課金システム、中央装置、課金方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者に対し所定の通行料金を課金する課金システム（１）であって、当該課金システム（１）は、前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得部（３１０）と、前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録部（３１１）と、サービスを提供する施設を前記利用者が利用する際、当該利用者が搭乗する前記車両の車両識別情報である施設利用車両情報を取得する施設利用車両情報取得部（３１５）と、前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記通行料金の支払いを要求する支払要求処理部（３１６）と、を備える。
このようにすることで、課金システムは、例えば通行料金を支払うための車載器が搭載されていない車両、及び、通行料金を支払うための利用者登録を行っていない車両に対しても、当該車両が施設を利用したときに、施設料金と併せて通行料金の支払いを要求することができる。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る課金システム（１）は、前記利用者の支払手段と、当該利用者が搭乗する前記車両の車両識別情報である登録車両情報とを関連付けて利用者データベースに登録する利用者登録部（３１３）と、前記通過車両情報と、前記利用者データベースに登録された前記登録車両情報とが一致する場合、当該登録車両情報と関連付けられた前記支払手段に基づいて前記通行料金を収受する登録車両処理部（３１４）と、を更に備える。
このようにすることで、課金システムは、車載器が搭載されていない車両であっても、利用者登録されている車両については、利用者データベースに登録された支払手段に基づいて、通行料金の収受を行うことができる。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る課金システム（１）において、前記登録車両処理部（３１４）は、前記通行料金の収受が完了した前記通過車両情報を、前記未払車両リストから削除する。
このようにすることで、課金システムは、通行料金の収受が完了した車両の通過車両情報については未払車両リストから削除するので、当該車両が施設を利用した際に、通行料金が二重に収受されてしまうことを防ぐことができる。

【0009】

本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る課金システム（１）は、前記課金ポイントに設けられ、前記車両に搭載された車載器との間で無線通信を行い、当該車両の車両識別情報を含む課金情報を取得する路側装置（１０）と、前記課金情報に基づいて前記通行料金を収受する課金情報処理部（３１２）と、を更に備える。
このようにすることで、課金システムは、車両に車載器が搭載されている場合、車載器との無線通信を行うことで課金情報を取得し、当該課金情報に基づいて通行料金の収受を行うことができる。

【0010】

本発明の第５の態様によれば、第４の態様に係る課金システム（１）において、前記課金情報処理部（３１２）は、前記通行料金の収受が完了した前記通過車両情報を、前記未払車両リストから削除する。
このようにすることで、課金システムは、通行料金の収受が完了した車両の通過車両情報については未払車両リストから削除するので、当該車両が施設を利用した際に、通行料金が二重に収受されてしまうことを防ぐことができる。

【0011】

本発明の第６の態様によれば、課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者から所定の通行料金を収受する中央装置（３０）であって、当該中央装置（３０）は、前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得部（３１０）と、前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録部（３１１）と、前記利用者が利用しようとするサービスを提供する施設を利用する際、当該利用者が搭乗する前記車両の車両識別情報である施設利用車両情報を取得する施設利用車両情報取得部（３１５）と、前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記課金ポイントに設定された通行料金の支払いを要求する支払要求処理部（３１６）と、を備える。
このようにすることで、中央装置は、例えば通行料金を支払うための車載器が搭載されていない車両、及び、通行料金を支払うための利用者登録を行っていない車両に対しても、当該車両が施設を利用したときに、施設料金と併せて通行料金の支払いを要求することができる。

【0012】

本発明の第７の態様によれば、課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者に対し所定の通行料金を課金する課金方法であって、当該課金方法は、前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得ステップと、前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録ステップと、前記利用者が利用しようとするサービスを提供する施設を利用する際、当該利用者が搭乗する前記車両の車両識別情報である施設利用車両情報を取得する施設利用車両情報取得ステップと、前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記通行料金の支払いを要求する支払要求処理ステップと、を有する。

【0013】

本発明の第８の態様によれば、課金ポイントを通過した車両に搭乗する利用者に対し所定の通行料金を課金する中央装置（３０）のコンピュータを機能させるプログラムであって、当該プログラムは、前記コンピュータに、前記課金ポイントを通過した車両の車両識別情報である通過車両情報を取得する通過車両情報取得ステップと、前記通過車両情報を未払車両リストに登録するリスト登録ステップと、前記利用者が利用しようとするサービスを提供する施設を利用する際、当該利用者が搭乗する前記車両の車両識別情報である施設利用車両情報を取得する施設利用車両情報取得ステップと、前記施設利用車両情報と、前記未払車両リストに登録された前記通過車両情報とが一致する場合、前記施設の利用に係る施設料金の精算時に、前記通行料金の支払いを要求する支払要求処理ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0014】

上述の課金システム、中央装置、課金方法、及びプログラムによれば、車載器が搭載されてなく、且つ、課金エリアの利用に係る登録を行っていない車両に対し課金することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る課金エリアの一例を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る未払車両リストの一例を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る利用者登録情報の一例を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る路側装置の処理フローの一例を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第１の図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第２の図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第３の図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第４の図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る精算装置の処理フローの一例を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る路側装置、精算装置、及び中央装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態に係る課金システム１について、図１〜図１２を参照しながら説明する。

【0017】

（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る課金エリアの一例を示す図である。
本実施形態に係る課金システム１は、図１に示すように、観光地等の渋滞が発生しやすいエリアを課金エリアＲとして設定し、当該課金エリアＲ内に設置された課金ポイントＴを通過した車両Ａに搭乗する利用者に対し、所定の通行料金を課金する。課金ポイントＴは、図１に示すように課金エリアＲの境界付近に設置されてもよいし、課金エリアＲ内の任意の場所に設置されてもよい。課金システム１は、課金ポイントＴを通過した車両Ａ、即ち、課金エリアＲ内を走行した車両Ａに対し、例えば一日あたり所定の金額を通行料金として課金する。
また、課金エリアＲ内外には、利用者が訪れる施設Ｆが複数存在する。施設Ｆは、駐車場、ガソリンスタンド、レンタカー等の車両Ａに関連するサービスを提供する「車両用施設Ｆ１」と、観光スポット（公園、史跡等）、商業施設（コンビニエンスストア、飲食店等）等の利用者が利用する「利用者用施設Ｆ２」とを含む。また、車両用施設Ｆ１は課金エリアＲ内の「エリア内車両用施設Ｆ１ａ」と、課金エリアＲ外の「エリア外車両用施設Ｆ１ｂ」とを含み、利用者用施設Ｆ２は課金エリアＲ内の「エリア内利用者用施設Ｆ２ａ」と、課金エリアＲ外の「エリア外利用者用施設Ｆ２ｂ」とを含む。

【0018】

図２は、本発明の一実施形態に係る課金システムの全体構成を示す図である。
図２に示すように、課金システム１は、路側装置１０と、精算装置２０と、中央装置３０と、端末４０とを備えている。また、これらの装置は、インターネット等のネットワーク（ＮＷ）を介して通信可能に接続されている。

【0019】

路側装置１０は、課金エリアＲ内の課金ポイントＴそれぞれに設けられ、課金ポイントＴを通過した車両Ａを検出する。そして、路側装置１０は、検出した車両Ａに搭乗する利用者に対し、所定の通行料金を課金する。
図２に示すように、路側装置１０は、路側アンテナ１１と、カメラ１２と、処理装置１３とを備えている。
路側アンテナ１１は、例えばガントリに取り付けられることで課金ポイントＴ近傍の路面上空に設置される。路側アンテナ１１は、車両Ａに車載器Ｘが搭載されている場合、当該車載器Ｘとの間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の技術を用いて無線通信を行う。
カメラ１２は、例えば車線別に一台ずつ設けられており、課金ポイントＴを通過した車両Ａのナンバープレートを含む画像を撮影する。また、図２の例では、カメラ１２は、路側アンテナ１１と同様にガントリに取り付けられることで課金ポイントＴ近傍の路面上空に設置されているが、車両Ａのナンバープレートが撮影可能な位置であれば路側に設置されていてもよい。
処理装置１３は、路側アンテナ１１を介して車両Ａに搭載された車載器Ｘと無線通信を行うことにより、通行料金の課金に必要な情報を取得して、通行料金を含む課金情報を作成するとともに、当該課金情報を中央装置３０に送信する。また、処理装置１３は、カメラ１２が撮影した画像に基づいて課金ポイントＴを通過した車両ＡのＮＰ（ナンバープレート）情報（ＮＰ番号、プレートサイズ等）を取得して、「通過車両情報」として中央装置３０に送信する。なお、本実施形態において、「ＮＰ情報」は車両Ａの車両識別情報の一態様である。

【0020】

精算装置２０は、エリア内車両用施設Ｆ１ａのそれぞれに設置され、エリア内車両用施設Ｆ１ａが利用者に提供するサービスの利用に係る施設料金（例えば駐車料金、給油料金、レンタカー料金等）を精算するための装置である。
図２に示すように、精算装置２０は、カメラ２１と、料金収受機２２とを備えている。
カメラ２１は、例えばエリア内車両用施設Ｆ１ａの入口に設置され、当該エリア内車両用施設Ｆ１ａを利用する車両Ａのナンバープレートを含む画像を撮影する。なお、カメラ２１は、エリア内車両用施設Ｆ１ａの出口に設置されていてもよいし、入口と出口の双方に設置されていてもよい。
料金収受機２２は、車両Ａに搭乗する利用者から、当該利用者がエリア内車両用施設Ｆ１ａで利用したサービスに応じた施設料金を収受し、収受処理の結果を中央装置３０に送信する。また、料金収受機２２は、カメラ２１が撮影した画像に基づいてエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した車両ＡのＮＰ情報（ＮＰ番号、プレートサイズ等）を取得して、「施設利用車両情報」として中央装置３０に送信する。

【0021】

端末４０は、例えば課金エリアＲ内外の施設Ｆ（車両用施設Ｆ１、利用者用施設Ｆ２）に設けられた専用端末、利用者が所持するスマートフォン、コンピュータ等である。課金エリアＲ内を走行する利用者は、端末４０を操作して、利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報と、通行料金を支払うための支払手段（クレジットカード、銀行口座、交通系電子マネー、携帯キャリア決済等を利用して支払を行うための情報）とを入力し、課金エリアＲの利用者登録を行う。そうすると、端末４０は、入力されたＮＰ情報及び支払手段を登録するように中央装置３０に要求する。

【0022】

中央装置３０は、路側装置１０から受信した「通過車両情報」に基づいて、課金ポイントＴを通過した（即ち、課金エリアＲ内を走行した）全ての車両Ａを記録する。そして、中央装置３０は、課金ポイントＴを通過した車両Ａに搭乗する利用者から所定の通行料金を収受する処理を行う。
このとき、中央装置３０は、車載器Ｘが搭載されている車両Ａに対しては、路側装置１０が車載器Ｘから取得した課金情報に基づいて通行料金の収受処理を行う。また、中央装置３０は、端末４０を介して利用者登録された車両Ａに対しては、登録された支払手段に基づいて通行料金を収受する。更に、中央装置３０は、車載器Ｘが搭載されてなく、且つ、利用者登録されていない車両Ａに対しては、車両Ａが車両用施設Ｆ１を利用したときに、施設料金とともに通行料金を収受するように、車両用施設Ｆ１に設置された精算装置２０に要求する。
なお、本実施形態では、一つの課金エリアＲに対して一台の中央装置３０が割り当てられている態様について説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、複数の課金エリアＲに対して一台の中央装置３０が割り当てられていてもよい。

【0023】

（課金システムの機能構成）
図３は、本発明の一実施形態に係る課金システムの機能構成を示す図である。
図３に示すように、路側装置１０の処理装置１３は、課金処理部１３０と、ＮＰ（ナンバープレート）読取部１３１とを有している。

【0024】

課金処理部１３０は、路側アンテナ１１を介して車両Ａに搭載された車載器Ｘと無線通信を行うことで、課金処理を行う。
ここで、課金処理とは、車載器Ｘから通行料金の課金に必要な車両情報（例えば車載器ＩＤ、車両ＡのＮＰ情報、課金ポイントＴの通過日時等）を取得し、当該車両情報と通行料金とを含む課金情報を中央装置３０に送信する処理のことを言う。また、課金処理部１３０は、課金情報を路側アンテナ１１を介して車載器Ｘに送信し、これらの情報が利用履歴として車載器Ｘに記憶されるようにしてもよい。

【0025】

ＮＰ読取部１３１は、カメラ１２が撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、課金ポイントＴを通過した車両ＡのＮＰ情報を読み取る。ＮＰ読取部１３１は、読み取ったＮＰ情報を「通過車両情報」として中央装置３０に送信する。

【0026】

また、図３に示すように、精算装置２０の料金収受機２２は、ＮＰ（ナンバープレート）読取部２２０と、精算処理部２２１とを有している。

【0027】

ＮＰ読取部２２０は、カメラ２１が撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両用施設Ｆ１を利用する車両ＡのＮＰ情報を読み取る。ＮＰ読取部２２０は、読み取ったＮＰ情報を「施設利用車両情報」として中央装置３０に送信する。

【0028】

精算処理部２２１は、利用者がエリア内車両用施設Ｆ１ａで利用したサービスに応じた施設料金を収受する。また、精算処理部２２２は、利用者が課金エリアＲの通行料金を未払いである場合、中央装置３０からの要求に基づき、施設料金とともに通行料金を収受する。このとき、精算処理部２２２は、利用者から通行料金を収受すると、その収受結果を中央装置３０に通知する。

【0029】

また、図３に示すように、中央装置３０は、制御部３１と、課金情報ＤＢ（データベース）３２と、利用者ＤＢ（データベース）３３とを備えている。
制御部３１は、通過車両情報取得部３１０と、リスト登録部３１１と、課金情報処理部３１２と、利用者登録部３１３と、登録車両処理部３１４と、施設利用車両情報取得部３１５と、支払要求処理部３１６と、を有している。

【0030】

通過車両情報取得部３１０は、路側装置１０から課金ポイントＴを通過した車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を取得する。
このとき、通過車両情報取得部３１０は、通過車両情報とともに、送信元である路側装置１０が設置されている課金ポイントＴを特定可能な情報（課金ポイントＩＤ）、課金ポイントＴを通過した通過日時を示す情報等を取得してもよい。

【0031】

リスト登録部３１１は、「通過車両情報」を課金情報ＤＢ３２の「未払車両リストＤ１（図４）」に登録する。
図４は、本発明の一実施形態に係る未払車両リストの一例を示す図である。
図４に示すように、未払車両リストＤ１には、例えば通過車両情報取得部３１０が取得した「通過車両情報（ＮＰ情報）」と、課金ポイントＴを特定可能な「課金ポイントＩＤ」と、課金ポイントＴを通過した「通過日時」とが関連付けられて登録される。

【0032】

課金情報処理部３１２は、路側装置１０から受信した課金情報に基づいて通行料金を収受するとともに、未払車両リストＤ１から課金情報に含まれるＮＰ情報と一致する「通過車両情報」を削除する。

【0033】

図５は、本発明の一実施形態に係る利用者登録情報の一例を示す図である。
図５に示すように、利用者登録部３１３は、端末４０から利用者登録要求を受け付けると、利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報である「登録車両情報」と、当該利用者の通行料金の「支払手段」とを取得するとともに、これらの情報を関連付けて利用者ＤＢ３３の「利用者登録情報Ｄ２」に登録する。
支払手段は、例えば利用者の銀行口座、クレジットカード情報（クレジットカード番号、有効期限）等である。
利用者は、端末４０を操作して支払手段と登録車両情報とを入力する。そうすると、利用者登録部３１３は、端末４０からこれらの情報を取得し、利用者登録情報Ｄ２に登録する。

【0034】

登録車両処理部３１４は、「通過車両情報」と、利用者ＤＢ３３の利用者登録情報Ｄ２に登録された「登録車両情報」とが一致する場合、当該「登録車両情報」と関連付けられた支払手段に基づいて通行料金を収受するとともに、未払車両リストＤ１から当該「通過車両情報」を削除する。

【0035】

施設利用車両情報取得部３１５は、利用者が利用しようとするサービスを提供するエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用する際、精算装置２０から当該利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報である「施設利用車両情報」を取得する。

【0036】

支払要求処理部３１６は、「施設利用車両情報」と、未払車両リストＤ１に登録された「通過車両情報」とが一致する場合、エリア内車両用施設Ｆ１ａの利用に係る施設料金の精算時に、通行料金の支払いを要求する指令を精算装置２０に送信する。また、支払要求処理部３１６は、精算装置２０を介して通行料金を収受すると、未払車両リストＤ１から当該車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を削除する。
また、本実施形態に係る中央装置３０は、課金ポイントＴを通過した全ての車両Ａに対し、当日中に通行料金の収受を行うようにする。このため、支払要求処理部３１６は、各日の所定のタイミング（例えば０時）において未払車両リストＤ１に「通過車両情報」が残っている（登録されたままになっている）場合、国に登録されている車両の情報（ナンバープレート情報、所有者名、住所等）を提供する車両登録情報提供機関５０から「通過車両情報」の所有者に関する情報を取得する。そして、支払要求処理部３１６は、当該所有者に対し請求書を送付することにより、車両Ａの所有者に対し通行料金の支払いを要求する。

【0037】

課金情報ＤＢ３２、及び利用者ＤＢは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体であり、それぞれ未払車両リストＤ１、利用者登録情報Ｄ２が記憶される。
また、課金情報ＤＢ３２には、車両Ａによる課金エリアＲの利用履歴（車両ＡのＮＰ情報、課金ポイントＴの通過日時、通行料金、等）が記録されていてもよい。利用履歴は、例えば利用者が端末４０を介して閲覧可能であってもよい。これにより、利用者は、通行料金の支払確認、利用履歴の確認を随時行うことができる。

【0038】

（路側装置の処理フロー）
図６は、本発明の一実施形態に係る路側装置の処理フローの一例を示す図である。
以下、図６を参照して、車両Ａが課金ポイントＴを通過した際に路側装置１０が行う処理の一例について説明する。
まず、図６に示すように、路側装置１０のＮＰ読取部１３１は、カメラ１２が撮影した画像に基づいて、課金ポイントＴを通過した車両ＡのＮＰ情報を読み取る（ステップＳ１０）。
なお、カメラ１２は、課金ポイントＴを常時撮影するようにしてもよいし、不図示の車両検出センサが車両Ａの存在を検出したときに、課金ポイントＴを撮影するようにしてもよい。

【0039】

次に、ＮＰ読取部１３１は、読み取った車両ＡのＮＰ情報を「通過車両情報」として中央装置３０に送信する（ステップＳ１１）。

【0040】

次に、課金処理部１３０は、路側アンテナ１１を介して車載器Ｘとの無線通信が確立したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
課金ポイントＴを通過した車両Ａに車載器Ｘが搭載されている場合、当該車両Ａが路側アンテナ１１の通信領域に進入すると、路側アンテナ１１と車載器Ｘとの間で無線通信が確立する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。この場合、課金処理部１３０は、車載器Ｘから取得した通行料金の課金に必要な情報（例えば車載器ＩＤ、車両ＡのＮＰ情報、課金ポイントＴを通過した日時等）を取得するとともに、これらの情報と通行料金とを含む課金情報を作成して中央装置３０に送信する課金処理を行う（ステップＳ１３）。また、課金処理部１３０は、課金情報を路側アンテナ１１を介して車載器Ｘに送信し、これらの情報が利用履歴として車載器Ｘに記憶されるようにしてもよい。

【0041】

一方、課金ポイントＴを通過した車両Ａに車載器Ｘが搭載されていない場合、当該車両Ａが路側アンテナ１１の通信領域に進入しても、路側アンテナ１１と車載器Ｘとの間で無線通信は確立しない（ステップＳ１２：ＮＯ）。この場合、課金処理部１３０は、車載器Ｘとの無線通信を介した課金処理を行わず、処理を終了する。

【0042】

路側装置１０は、車両Ａが課金ポイントＴを通過する毎に上述の処理を繰り返し実行する。

【0043】

（中央装置の処理フロー）
図７は、本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第１の図である。
以下、図７を参照して、車両Ａが課金ポイントＴを通過した際に中央装置３０が行う処理の一例について説明する。
まず、図７に示すように、中央装置３０の通過車両情報取得部３１０は、路側装置１０から課金ポイントＴを通過した車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を取得する（ステップＳ２０）。

【0044】

次に、リスト登録部３１１は、通過車両情報取得部３１０が取得した「通過車両情報」を課金情報ＤＢ３２の「未払車両リストＤ１（図４）」に登録する（ステップＳ２１）。

【0045】

次に、課金情報処理部３１２は、路側装置１０から課金情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。
課金情報処理部３１２は、路側装置１０から課金情報を受信した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、当該課金情報に基づいて通行料金の収受処理を行う（ステップＳ２３）。なお、課金情報に基づく通行料金の収受処理は、従来の電子式料金収受システムで行われている処理と同様である。また、課金情報処理部３１２は、通行料金の収受処理が完了すると、当該車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を未払車両リストＤ１から削除して（ステップＳ２４）、処理を終了する。
一方、課金情報処理部３１２は、路側装置１０から課金情報を受信していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２５に進む。

【0046】

次に、登録車両処理部３１４は、通過車両情報取得部３１０が取得した「通過車両情報」が利用者登録されているか否かを判断する（ステップＳ２５）。具体的には、登録車両処理部３１４は、利用者ＤＢ３３の利用者登録情報Ｄ２から、「通過車両情報」と一致する「登録車両情報」を検索する。
登録車両処理部３１４は、利用者登録情報Ｄ２に「通過車両情報」と一致する「登録車両情報」が登録されている場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、当該「登録車両情報」と関連付けられた支払手段に基づいて通行料金の収受処理を行う（ステップＳ２６）。登録車両処理部３１４は、例えば利用者の支払手段として銀行口座が設定されている場合、当該銀行口座から、利用者が通過した課金ポイントＴ（課金エリアＲ）に設定された所定の通行料金を引き落とす処理を行う。また、登録車両処理部３１４は、通行料金の収受処理が完了すると、当該車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を未払車両リストＤ１から削除する（ステップＳ２７）。
一方、登録車両処理部３１４は、利用者登録情報Ｄ２に「通過車両情報」と一致する「登録車両情報」が登録されていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、処理を終了する。

【0047】

中央装置３０は、車両Ａが課金ポイントＴを通過し、路側装置１０から「通過車両情報」を受信する度に上述の各処理を実行する。これにより、車両Ａに車載器Ｘが搭載されている場合、又は、車両Ａが利用者登録情報Ｄ２に予め登録されている場合は、車両Ａが課金ポイントＴを通過するときに通行料金が収受される。

【0048】

図８は、本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第２の図である。
以下、図８を参照して、利用者が端末４０を介して利用者登録を行った際に中央装置３０が行う処理の一例について説明する。
まず、図８に示すように、中央装置３０の利用者登録部３１３は、端末４０から利用者登録要求を受け付けると、利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報である「登録車両情報」と、当該利用者の通行料金の「支払手段」とを取得する（ステップＳ３０）。

【0049】

そうすると、利用者登録部３１３は、端末４０から受信した「登録車両情報」と「支払手段」とを関連付けて利用者ＤＢ３３の「利用者登録情報Ｄ２」に登録する（ステップＳ３１）。

【0050】

次に、登録車両処理部３１４は、未払車両リストＤ１に「登録車両情報」と一致するＮＰ情報（「通過車両情報」）が登録されているかを判断する（ステップＳ３２）。
登録車両処理部３１４は、「登録車両情報」と一致する「通過車両情報」が未払車両リストＤ１に登録されている場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、当該「登録車両情報」と関連付けられた支払手段に基づいて通行料金の収受処理を行う（ステップＳ３３）。当該処理は図７のステップＳ２６と同様である。また、登録車両処理部３１４は、通行料金の収受処理が完了すると、当該「通過車両情報」を未払車両リストＤ１から削除する（ステップＳ３４）。
一方、登録車両処理部３１４は、未払車両リストＤ１に「登録車両情報」と一致する「通過車両情報」が登録されていない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、処理を終了する。

【0051】

中央装置３０は、新たな利用者登録要求を受け付ける度に、上述の各処理を実行する。これにより、中央装置３０は、車両Ａが課金ポイントＴを通過した後であっても、所定期間内（例えば当日中）に利用者登録が行われた場合は、登録された情報（登録車両情報、支払手段）に基づいて通行料金の収受処理を行うことができる。

【0052】

図９は、本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第３の図である。
以下、図９を参照して、利用者が課金エリアＲ内のエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した際に中央装置３０が行う処理の一例について説明する。
まず、図９に示すように、中央装置３０の施設利用車両情報取得部３１５は、利用者がエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用する際、精算装置２０から当該利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報である「施設利用車両情報」を取得する（ステップＳ４０）。

【0053】

次に、支払要求処理部３１６は、施設利用車両情報取得部３１５が取得した「施設利用車両情報」と一致するＮＰ情報（「通過車両情報」）が未払車両リストＤ１に登録されているか否かを判断する（ステップＳ４１）。
「施設利用車両情報」と一致するＮＰ情報（「通過車両情報」）が未払車両リストＤ１に登録されている場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、支払要求処理部３１６は、利用者が通過した課金ポイントＴ（課金エリアＲ）に設定された所定の通行料金の支払いを要求する指令を精算装置２０に送信する（ステップＳ４１）。このとき、支払要求処理部３１６は、車両ＡのＮＰ情報と、通行料金とを含む支払要求を送信する。
また、支払要求処理部３１６は、精算装置２０から利用者より通行料金を収受したことを示す収受結果を受信すると（ステップＳ４２）、当該車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を未払車両リストＤ１から削除する（ステップＳ４３）。
一方、支払要求処理部３１６は、「施設利用車両情報」と一致するＮＰ情報（「通過車両情報」）が未払車両リストＤ１に登録されていない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、当該車両Ａは通行料金を既に支払い済みであると判断し、処理を終了する。

【0054】

中央装置３０は、精算装置２０から「施設利用車両情報」を取得する度に、上述の各処理を実行する。これにより、中央装置３０は、車両Ａに車載器Ｘが搭載されてなく、且つ、車両Ａが利用者登録情報Ｄ２に登録されていない場合は、車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した際に、通行料金を収受することができる。

【0055】

図１０は、本発明の一実施形態に係る中央装置の処理フローの一例を示す第４の図である。
車両Ａに車載器Ｘが搭載されてなく、且つ、車両Ａが利用者登録情報Ｄ２に登録されていない場合であって、更に当該車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用していない場合、中央装置３０は当該車両Ａから通行料金を収受することができない。
このため、中央装置３０の支払要求処理部３１６は、所定のタイミング（例えば各日０時）で未払車両リストＤ１に登録されたまま（通行料金が未払いのまま）となっている車両Ａについては、当該車両Ａの所有者に通行料金の支払いを求める処理を行う。
具体的には、まず、図１０に示すように、未払車両リストＤ１に「通過車両情報」が登録されているか否かを判断する（ステップＳ５０）。
未払車両リストＤ１に「通過車両情報」が登録されていない場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、支払要求処理部３１６は、当日の通行料金は全て収受が完了しているとして、処理を終了する。
一方、未払車両リストＤ１に「通過車両情報」が登録されている場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、支払要求処理部３１６は、車両登録情報提供機関５０から「通過車両情報」の所有者に関する情報を取得する（ステップＳ５１）。

【0056】

次に、支払要求処理部３１６は、ステップＳ５１で取得した情報に基づき、車両Ａの所有者に対し、利用者が通過した課金ポイントＴ（課金エリアＲ）に設定された所定の通行料金の支払いを求める請求書を送付する（ステップＳ５２）。
このとき、支払要求処理部３１６は、車両登録情報提供機関５０から所有者の情報を取得する際に情報取得料金が必要となる場合は、当該情報取得料金を加算した金額を所有者に請求するようにしてもよい。

【0057】

また、支払要求処理部３１６は、車両Ａの所有者に対し請求書の送付処理を完了すると、当該車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を未払車両リストＤ１から削除する（ステップＳ５３）。

【0058】

次に、支払要求処理部３１６は、未払車両リストＤ１に残件（他の車両Ａの「通過車両情報」）があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。
支払要求処理部３１６は、未払車両リストＤ１に他の車両Ａの「通過車両情報」が残っている場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、上述のステップＳ５１〜Ｓ５３を繰り返し実行する。
一方、支払要求処理部３１６は、未払車両リストＤ１に残件が無い場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、即ち、当日課金ポイントＴを通過し、且つ通行料金が未払いであった全ての車両Ａに対する請求書の送付処理を完了した場合、処理を終了する。

【0059】

中央装置３０は、所定のタイミング（例えば各日０時）で上述の各処理を実行することにより、課金ポイントＴ通過時、利用者登録時、又は施設利用時に通行料金を収受できなかった車両Ａの所有者に対し、請求書を送付して通行料金の支払いを要求するので、通行料金の収受漏れを防ぐことができる。
なお、本実施形態では、各日の０時に上述の各処理を実行する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、例えば、１時間毎、１週間毎、又は１ヶ月毎に上述の各処理を実行するようにしてもよい。

【0060】

（精算装置の処理フロー）
図１１は、本発明の一実施形態に係る精算装置の処理フローの一例を示す図である。
以下、図１１を参照して、車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した際に精算装置２０が行う処理の一例について説明する。
まず、図１１に示すように、精算装置２０のＮＰ読取部２２０は、カメラ２１が撮影した画像に基づいて、エリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した車両ＡのＮＰ情報を読み取る（ステップＳ６０）。
なお、カメラ２１は常時撮影を行うようにしてもよいし、不図示の車両検出センサが車両Ａの存在を検出したときに撮影を行うようにしてもよい。

【0061】

次に、ＮＰ読取部２２０は、読み取った車両ＡのＮＰ情報を「施設利用車両情報」として中央装置３０に送信する（ステップＳ６１）。

【0062】

次に、精算処理部２２１は、車両Ａから施設料金を収受する際（例えば、車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを退場する際）に、中央装置３０から当該車両Ａに対する通行料金の支払要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ６２）。
精算処理部２２１は、中央装置３０から支払要求を受信していない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、即ち、車両Ａが既に通行料金を支払い済みである場合、施設料金のみの収受を行う（ステップＳ６３）。
一方、精算処理部２２１は、中央装置３０から支払要求を受信している場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、即ち、車両Ａが通行料金を未払いである場合、施設料金に加え、支払要求に基づく通行料金の収受を行う（ステップＳ６４）。

【0063】

精算装置２０は、車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用する度に上述の各処理を実行する。これにより、車両Ａに車載器Ｘが搭載されてなく、且つ、車両Ａが利用者登録情報Ｄ２に登録されていない場合は、精算装置２０により施設料金とともに通行料金を収受することができる。

【0064】

（ハードウェア構成）
図１２は、本発明の一実施形態に係る路側装置、精算装置、及び中央装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図１２に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の路側装置１０の処理装置１３、精算装置２０の料金収受機２２、及び中央装置の制御部３１は、それぞれ異なるコンピュータ９００に実装される。そして、上述した処理装置１３、料金収受機２２、及び制御部３１の各処理部の機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。

【0065】

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４を介してコンピュータ９００に有線接続又は無線接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0066】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0067】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る課金システム１の中央装置３０は、課金ポイントＴを通過した車両ＡのＮＰ情報である「通過車両情報」を取得する通過車両情報取得部３１０と、「通過車両情報」を未払車両リストＤ１に登録するリスト登録部３１１と、利用者がエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用する際、当該利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報である「施設利用車両情報」を取得する施設利用車両情報取得部３１５と、「施設利用車両情報」と、未払車両リストＤ１に登録された「通過車両情報」とが一致する場合、エリア内車両用施設Ｆ１ａの利用に係る施設料金の精算時に、通行料金の支払いを要求する支払要求処理部３１６と、を備える。
このようにすることで、課金システム１は、例えば通行料金を支払うための車載器Ｘが搭載されていない車両Ａ、及び、通行料金を支払うための利用者登録を行っていない車両Ａに対しても、当該車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用したときに、施設料金と併せて通行料金の支払いを要求することができる。例えば利用者が観光地を訪れる一見客であり、利用者登録を行う可能性が低い場合であっても、当該利用者がエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用する機会は多いことが見込まれる。このため、課金システム１は、一見客である利用者から課金エリアＲ内で通行料金を収受できる可能性を高めることができる。この結果、課金システム１は、車両登録情報提供機関５０から車両Ａの所有者の情報を取得し、当該所有者に請求書を送付する煩雑な手続きを削減することができる。

【0068】

また、課金システム１の中央装置３０は、利用者の支払手段と、当該利用者が搭乗する車両ＡのＮＰ情報である「登録車両情報」とを関連付けて利用者ＤＢ３３の利用者登録情報Ｄ２に登録する利用者登録部３１３と、「通過車両情報」と、利用者登録情報Ｄ２に登録された「登録車両情報」とが一致する場合、当該「登録車両情報」と関連付けられた支払手段に基づいて通行料金を収受する登録車両処理部３１４と、を更に備える。
このようにすることで、課金システム１は、車載器Ｘが搭載されていない車両Ａであっても、利用者が事前に利用者登録を行っている車両Ａについては、利用者登録情報Ｄ２に登録された支払手段に基づいて、通行料金の収受を行うことができる。これにより、常連客、課金エリアＲ内の居住者等、課金エリアＲ内を頻繁に走行する利用者は、事前に利用者登録をしておくことにより通行料金の支払いを自動的に行うことができるので、後日送付された請求書により通行料金の支払いを行う手間を省くことができる。

【0069】

また、登録車両処理部３１４は、通行料金の収受が完了した「通過車両情報」を、未払車両リストＤ１から削除する。
このようにすることで、課金システム１は、通行料金の収受が完了した車両Ａの「通過車両情報」については未払車両リストＤ１から削除するので、当該車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した際に、通行料金が二重に収受されてしまうことを防ぐことができる。

【0070】

また、登録車両処理部３１４は、車両Ａが課金ポイントＴを通過した後であっても、所定期間内（例えば当日中）に利用者登録が行われた場合は、登録された情報（登録車両情報、支払手段）に基づいて通行料金の収受処理を行う。これにより、課金システム１は、利用者から課金エリアＲ内で通行料金を収受できる可能性を更に高めることができる。また、所定期間内であればいつでも利用者登録を行って通行料金を自動的に支払うことが可能となるので、利用者の利便性が向上する。

【0071】

また、課金システム１は、課金ポイントＴに設けられ、車両Ａに搭載された車載器Ｘとの間で無線通信を行い、当該車両ＡのＮＰ情報を含む課金情報を取得する路側装置１０を更に備える。また、中央装置３０は、課金情報に基づいて通行料金を収受する課金情報処理部３１２を更に備える。
このようにすることで、課金システム１は、車両Ａに車載器Ｘが搭載されている場合、車載器Ｘとの無線通信を行うことで課金情報を取得し、当該課金情報に基づいて通行料金の収受を行うことができる。このため、車載器Ｘを有している利用者は、通行料金の支払いを自動的に行うことができるので、後日送付された請求書により通行料金の支払いを行う手間を省くことができる。

【0072】

また、課金情報処理部３１２は、通行料金の収受が完了した「通過車両情報」を、未払車両リストＤ１から削除する。
このようにすることで、課金システム１は、通行料金の収受が完了した車両Ａの「通過車両情報」については未払車両リストＤ１から削除するので、当該車両Ａがエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用した際に、通行料金が二重に収受されてしまうことを防ぐことができる。

【0073】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の実施形態において、精算装置２０がエリア内車両用施設Ｆ１ａに設置される態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、精算装置２０はエリア外車両用施設Ｆ１ｂに設置されていてもよい。このようにすることで、課金エリアＲ内を走行したもののエリア内車両用施設Ｆ１ａを利用しなかった車両Ａに対しても、エリア外車両用施設Ｆ１ｂにおいて通行料金を収受することができる。これにより、中央装置３０は、車両Ａから通行料金を収受できるタイミングを増加させることができるので、車両登録情報提供機関５０から車両Ａの所有者の情報を取得し、当該所有者に請求書を送付する煩雑な手続きを更に削減することができる。

【0074】

また、上述の実施形態において、課金システム１の路側装置１０が路側アンテナ１１及び課金処理部１３０を備えている態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、路側アンテナ１１及び課金処理部１３０を省略してもよい。この場合、課金システム１は、車両Ａに車載器Ｘが搭載されているか否かに関わらず、全ての車両Ａについて、中央装置３０の登録車両処理部３１４、又は精算装置２０の精算処理部２２１により、通行料金を収受する処理を行う。
このように路側アンテナ１１を省略し、課金ポイントＴ及び施設Ｆにカメラ１２、２１のみを設置する態様とすることにより、安価にシステムを構築することができる。

【0075】

また、上述の実施形態において、車両Ａの車両識別情報としてＮＰ情報が使用される態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、車両Ａに取り付けられたＲＦタグ、二次元コード等に記録された固有情報（ＩＤ等）が車両識別情報として使用されてもよい。この場合、路側装置１０は、カメラ１２に代えてＲＦタグ、二次元コード等を読み取り可能な読取装置を有する。同様に、精算装置２０は、カメラ２１に代えてＲＦタグ、二次元コード等を読み取り可能な読取装置を有する。

【0076】

また、上述の実施形態において、精算装置２０は、利用者より料金収受機２２を介して施設料金及び通行料金を収受する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、料金収受機２２の代わりに、端末４０（例えば施設Ｆに設置された専用端末）を介して利用者から施設料金及び通行料金を収受するようにしてもよい。この場合、中央装置３０は、図９のステップＳ４２において端末４０に対し支払要求を送信するとともに、ステップＳ４３において端末４０から収受結果を受信する。同様に、精算装置２０は、図１１のステップＳ６２〜ステップＳ６４の処理を端末４０に行わせる。

【符号の説明】

【0077】

１ 課金システム
１０ 路側装置
１１ 路側アンテナ
１２ カメラ
１３ 処理装置
１３０ 課金処理部
１３１ ＮＰ（ナンバープレート）読取部
２０ 精算装置
２１ カメラ
２２ 料金収受機
２２０ ＮＰ（ナンバープレート）読取部
２２１ 精算処理部
２２２ 精算処理部
３０ 中央装置
３１ 制御部
３１０ 通過車両情報取得部
３１１ リスト登録部
３１２ 課金情報処理部
３１３ 利用者登録部
３１４ 登録車両処理部
３１５ 施設利用車両情報取得部
３１６ 支払要求処理部
４０ 端末
５０ 車両登録情報提供機関

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】