【図1】図１は、実施例に係る無線ネットワークのブロック図である。

【図2】図２は、例の実施形態にしたがう、ロボット上に設けられたユーザデバイス／ＵＥの位置と、ブロッキングオブジェクトによるそのユーザデバイス／ＵＥに対する受信電力の変化と、の間の決定的な挙動を示す図である。

【図3】図３は、一実施形態による工場内でサイクルを繰り返すロボットを示す図である。

【図4】図４は、実施例に係るネットワークの動作を示す図である。

【図5】図５は、実施例に係るセンサ・データサンプルと無線ネットワーク情報データサンプルとを関連付ける図である。

【図6】図６は、実施例に係るデータフィルタリング・アンド・関連（ＤＦＡ）を示す図である。

【図7】図７は、実施例に係るデータ管理エンティティの図である。

【図8】図８は、ユーザ機器（ＵＥ）と、ＵＥのための無線ネットワーク性能に影響を与える動的または移動ブロックオブジェクト８１２とを有するロボット８１０を示す図である。

【図9】図９は、エラーの前、エラーの間、およびエラーの後の期間の無線ネットワーク情報（ＲＩ）を示す図である。

【図10】図１０は、プレ・エラー、エラーおよびポスト・エラー位置内のダイナミックブロッキングオブジェクトのビデオのビデオフレームを示す。

【図11】図１１は、異なるビデオフレームに関連する、エラー前、エラーおよびエラー後時間のために転送または受信されるデータを示す図である。

【図12】図１２は、ＤＦＡアルゴリズムがマルチアクセスエッジクラウド（ＭＥＣ：Ｍｕｌｔｉ−Ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｌｏｕｄ）サーバ内にある配置オプションを示す図である。

【図13】図１３は、図１２と同様の配置を示す図であり、センサデータがＳＤＦアグリゲーション機能に集約される点が異なる。

【図14】図１４は、センサおよびＤＦＡ−アルゴリズムインスタンス５２０が無線ネットワーク（ＲＮ）４１２の内部にある展開オプションを示す図である。

【図15】図１５は、実施例に係るシステムの動作を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、実施例に係る無線ステーション（例えば、ＡＰ、ＢＳまたはユーザデバイス、または他のネットワークノード）のブロック図である。