特許 6982571 林業用ハーベスター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6982571

(24)【登録日】2021年11月24日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】林業用ハーベスター

(51)【国際特許分類】

   A01G 23/095 20060101AFI20211206BHJP

【ＦＩ】

   A01G23/095

【請求項の数】14

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-527488(P2018-527488)

(86)(22)【出願日】2017年6月23日

(86)【国際出願番号】JP2017023223

(87)【国際公開番号】WO2018012255

(87)【国際公開日】20180118

【審査請求日】2020年5月25日

(31)【優先権主張番号】特願2016-140081(P2016-140081)

(32)【優先日】2016年7月15日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】593041206

【氏名又は名称】松本 良三

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(72)【発明者】

【氏名】松本 良三

【審査官】 田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１４９８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４０５０４８５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５９７５１６８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ２３／０９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

材送り機本体と、材送り機本体に回動可能に連結された左右一対のクランプアームと、クランプアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、前記クランプアームのそれぞれに設けられた、材を前方に送るため可逆式油圧モータ手段で回転駆動される送り手段と、を含む材送り機と、材送り機本体に装着され、動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、枝払い機本体と、該本体に固定して設けられた山形の上カッター及び枝払い機本体に前、中として前後にずらして回動可能に連結され、それぞれサイドカッターを有する一対のカッターアームと、カッターアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、を含む枝払い機と、前記枝払い機を材送り機に対して前後に移動可能に案内するためのガイド機構と、前記枝払い機と前記材送り機とに連結され、前記枝払い機を材送り機に対して近づけたり遠ざけたりするように作動するための油圧シリンダと、を含む、林業用ハーベスター。

【請求項2】

材送り機は、下カッターを有する後カッターアームと、該後カッターアームを開閉するように作動するための油圧シリンダをさらに含む，請求項１に記載の林業用ハーベスター。

【請求項3】

前記送り手段は、木肌に対する滑りを防止して材を確実に送れるように外周にスパイクを有する単一又は複数の送りローラからなる、請求項１に記載の林業用ハーベスター。

【請求項4】

前記送り手段は、一対の送りローラからなり、前記クランプアームの各々は、その上端に固定して取り付けられ、前記材送り機本体のガイド管と同様に長手方向に延びた連結管と、該連結管に固定された一対の中央ブラケットとを含み、前記可逆油圧モータ手段は、中央ブラケット間に設けられた固定軸に揺動可能に取付られたブラケットに装着された一対の油圧モータからなり、前記送りローラの各々は、油圧モータの回転軸に固定的に取り付けられ、ブラケットとクランプアームとの間には、緩衝ばねが設けられる、請求項１に記載の林業用ハーベスター。

【請求項5】

前記材送り機本体は、左右一対の長手方向に延びたガイド管を含み、前記枝払い機は、左右一対の長手方向に延びた連結管を含み、前記ガイド機構は、前記材送り機本体のガイド管と、枝払い機の連結管内から後方に延びて、前記ガイド管に挿入されたスライドシャフトと、からなる、請求項１に記載の林業用ハーベスター。

【請求項6】

前記材送り機は、その長手方向中心上において材送り機本体に固定して取り付けられた支持枠に水平に並設された多数の小径のローラ及び材送り機本体の前方位置に設けられた大径のローラを有する、請求項１に記載の林業用ハーベスター。

【請求項7】

前記枝払い機は、山形の上カッターの後に位置し、正面からみて山形に、そして前後に配して枝払い機本体に回転自在に設けられた一対のローラと、枝払い機本体の長手方向中心上において枝払い機本体に固定して取り付けられた支持枠に水平に並設された、複数のローラと、を有する、請求項１に記載の林業用ハーベスター。

【請求項8】

材送り機本体と、該材送り機本体に回動可能に連結された左右一対のクランプアームと、クランプアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、材送り本体に回動可能に連結され、木を前進させるため、可逆式油圧モータで回転駆動される左右一対の送り手段と、材送り機本体に装着され、動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含む材送り機と、送り手段を互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、材送り機本体に装着され、動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含む材送り機と、枝払い機本体と、該本体に固定して設けられた山形の上カッター及び枝払い機本体に前、中として前後にずらして回動可能に連結され、それぞれサイドカッターを有する一対のカッターアームと、カッターアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、を含む枝払い機と、前記枝払い機を材送り機に対して前後に移動可能に案内するためのガイド機構と、前記枝払い機と前記材送り機本体とに連結され、前記枝払い機を材送り機に対して近づけたり遠ざけたりするように作動するための油圧シリンダと、を含む、林業用ハーベスター。

【請求項9】

材送り機は、下カッターを有する後カッターアームと、該後カッターアームを開閉するように作動するための油圧シリンダをさらに含む、請求項８に記載の林業用ハーベスター。

【請求項10】

前記送り手段は、左右それぞれ１個の送りローラからなり、送りローラは、木肌に対する滑りを防止して材を確実に送れるように外周にスパイクを有する、請求項８に記載の林業用ハーベスター。

【請求項11】

前記可逆油圧モータ手段は、材送り機本体から回動可能に支持されたブラケットに取り付けられた支持板に装着された油圧モータからなり、前記送りローラは、油圧モータの回転軸に固定的に取り付けられる、請求項８に記載の林業用ハーベスター。

【請求項12】

前記材送り機本体は、左右一対の長手方向に延びたガイド管を含み、また、前記枝払い機は、左右一対の長手方向に延びた連結管を含み、前記ガイド機構は、枝払い機の連結管内から後方に延びて、前記材送り機本体のガイド管に挿入されたスライドシャフトからなる、請求項８に記載の林業用ハーベスター。

【請求項13】

材送り機は、その長手方向中心上において装着された左右一対の油圧モータで回転駆動され、材の送りを補助するための鼓型ローラを有する、請求項８に記載の林業用ハーベスター。

【請求項14】

枝払い機は、山形の上カッターの後に位置し、正面からみて山形に、そして前後に配して枝払い機本体に回転自在に設けられた一対のローラと、枝払い機本体の長手方向中心上において枝払い機本体に固定して取り付けられた支持枠に水平に並設された、複数のローラと、を有する、請求項８に記載の林業用ハーベスター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立木を根元近くで切断し、横倒しにした材を枝払いしながら、また切断された横倒しに置かれ手いる材を拾い上げた後、所定寸法に切断して材木にするのに用いられる林業用ハーベスターに関する。

【背景技術】

【0002】

この種のハーベスターは、国際公開第２０１０／１４３０７６号（公知文献１）、日本国特許第５９１４９５８号明細書（公知文献２）などに開示されている。これらの公知文献に記載のハーベスターは、基本的には、ブームから懸垂支持された本体に装着された固定上カッターと、左右に開閉するように作動され、それぞれサイドカッターを有する一対のカッターアームと、同様に開閉するように作動され、可逆式油圧モータにより回転駆動される送りローラ又は送りホイールと、切断操作にあたってスイングするようになった動力チエーンソーと、を含む。立木の切断に当たっては、ハーベスター全体を縦向きにしてカッターアームと送りローラとで木を抱き抱えて、チエーンソーで立木をその根元近くで切断する。ブームを操作してハーベスターとともに立木を横倒しにし、油圧モータの作動で送りローラを回転させて材を所定長さ前進させる。その過程で、枝があれば、枝は固定上カッターやサイドカッターに当たってそれらのカッターで枝払いされることになる。

【0003】

硬い材などでは、枝を切り落とせない場合がある。油圧モータの作動が止まり、そのため、送りローラによる材の送りが止まる。油圧モータの作動により送りローラを逆転させて材を後退させ、再度、送りローラを正転させて材を前進させ、固定上カッターやサイドカッターに枝を押し当ててそれらのカッターで枝払いをする。それでも枝払いが巧くいかない場合には、同じ作業を繰り返すことになるが、その度、送りローラの正逆回転により木肌を傷め、また材の種類によっては、枝払いに時間を費やすといった問題点が生じていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１０／１４３０７６号

【特許文献2】日本国特許第５９１４９５８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記のような問題点の解決のために、送り手段により材を前進させながら山形の上カッターやサイドカッターで枝払いを行なうハーベスターにおいて、枝を切り落せないで材の送りが停止したとき、送り手段を停止させたまま、山形の上カッターやサイドカッターを材に対して移動させて枝を切り落とす林業用ハーベスターを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のこの目的は、材送り機本体と、該材送り機本体に回動可能に連結された左右一対のクランプアームと、クランプアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、前記クランプアームのそれぞれに設けられた、木を前進させるため可逆式油圧モータで回転駆動される送り手段と、材送り機本体に装着され、動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含む材送り機と、枝払い機本体と、該本体に固定して設けられた山形の上カッター及び枝払い機本体に前、中として前後にずらして回動可能に連結され、それぞれサイドカッターを有する一対のカッターアームと、カッターアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、を含む枝払い機と、前記枝払い機を材送り機に対して前後に移動可能に案内するためのガイド機構と、前記枝払い機と前記材送り機本体とに連結され、前記枝払い機を材送り機に対して近づけたり遠ざけたりするように作動するための油圧シリンダと、を含む、林業用ハーベスターを提供することによって達成される。

【0007】

本発明の好ましい実施形態によれば、枝払い機は、下カッターを有する後カッターアームと、該後カッターアームを開閉するように作動するための油圧シリンダをさらに含む。

【0008】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、前記送り手段は、木肌に対する滑りを防止して材を確実に送れるように外周にスパイクを有する単一又は複数の送りローラからなる。

【0009】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、前記送り手段は、一対の送りローラからなり、前記クランプアームの各々は、その上端に固定して取り付けられ、前記材送り機本体のガイド管と同様に長手方向に延びた連結管と、該連結管に固定された一対の中央ブラケットとを含み、前記可逆油圧モータ手段は、中央ブラケット間に設けられた固定軸に揺動可能に取付られた取付板に装着された一対の油圧モータからなり、前記送りローラの各々は、油圧モータの回転軸に固定的に取り付けられ、取付板とクランプアームとの間には、緩衝ばねが設けられる。

【0010】

本発明の沙羅好ましい実施形態によれば、前記材送り機本体は、左右一対の長手方向に延びたガイド管を含み、前記枝払い機は、左右一対の長手方向に延びた連結管を含み、前記ガイド機構は、前記材送り機本体のガイド管と、枝払い機の連結管内から後方に延びて、前記ガイド管に挿入されたスライドシャフトと、からなる。

【0011】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、前記材送り機は、その長手方向中心上において材送り機本体に固定して取り付けられた支持枠に水平に並設された多数の小径のローラ及び材送り機本体の前方位置に設けられた大径のローラを有する。

【0012】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、前記枝払い機は、山形の上カッターの後に位置し、正面からみて山形に、そして前後に配して枝払い機本体に回転自在に設けられた一対のローラと、枝払い機本体の長手方向中心上において枝払い機本体に固定して取り付けられた支持枠に水平に並設された、複数のローラと、を有する。

【0013】

本発明の更なる目的は、材送り機本体と、該材送り機本体に回動可能に連結された左右一対のクランプアームと、クランプアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、材送り本体に回動可能に連結され、木を前進させるため、可逆式油圧モータで回転駆動される左右一対の送り手段と、材送り機本体に装着され、動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含む材送り機と、送り手段を互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、材送り機本体に装着され、動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含む材送り機と、枝払い機本体と、該本体に固定して設けられた山形の上カッター及び枝払い機本体に前、中として前後にずらして回動可能に連結され、それぞれサイドカッターを有する一対のカッターアームと、カッターアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダと、を含む枝払い機と、前記枝払い機を材送り機に対して前後に移動可能に案内するためのガイド機構と、前記枝払い機と前記材送り機本体とに連結され、前記枝払い機を材送り機に対して近づけたり遠ざけたりするように作動するための油圧シリンダと、を含む、林業用ハーベスターを提供することによって達成される。

【0014】

本発明の好ましい実施形態によれば、枝払い機は、下カッターを有する後カッターアームと、該後カッターアームを開閉するように作動するための油圧シリンダをさらに含む。

【0015】

本発明の更なる好ましい実施形態によれば、前記送り手段は、左右それぞれ１個の送りローラからなり、送りローラは、木肌に対する滑りを防止して材を確実に送れるように外周にスパイクを有する。

【0016】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、前記可逆油圧モータ手段は、材送り機本体から回動可能に支持されたブラケットに取り付けられた支持板に装着された油圧モータからなり、前記送りローラは、油圧モータの回転軸に固定的に取り付けられる。

【0017】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、前記材送り機本体は、左右一対の長手方向に延びたガイド管を含み、また、前記枝払い機は、左右一対の長手方向に延びた連結管を含み、前記ガイド機構は、枝払い機の連結管内から後方に延びて、前記材送り機本体のガイド管に挿入されたスライドシャフトからなる。

【0018】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、材送り機は、その長手方向中心上において装着された左右一対の油圧モータで回転駆動され、材の送りを補助するための鼓型ローラを有する。

【0019】

本発明の更に好ましい実施形態によれば、枝払い機は、山形の上カッターの後に位置し、正面からみて山形に、そして前後に配して枝払い機本体に回転自在に設けられた一対のローラと、枝払い機本体の長手方向中心上において枝払い機本体に固定して取り付けられた支持枠に水平に並設された、複数のローラと、を有する。

【発明の効果】

【0020】

常態では、枝払い機は、油圧シリンダの収縮動作により後退されて材送り機本体に近接して位置する。その状態で、ブームないしアームを操作してハーベスター全体を縦向きにして、油圧シリンダの作動で閉じられるカッターアームと、同じく油圧シリンダの作動で閉じられるクランプアームと送り手段又はそれぞれ別個の油圧シリンダの作動で閉じられるクランプアーム及び送り手段とで立木を抱き抱えて、チエーンソーで立木をその根元近くで切断する。ブームないしアームを操作してハーベスターとともに立木を横倒しにし、油圧モータにより送り手段を回転させて材を所定長さ前進させる。その過程で、枝は固定上カッターや前、中、後カッターアームのカッターに当たってこれらのカッターで枝払いされることになる。枝を切り落とせない場合には、過負荷が生じて油圧モータの作動が止まり、そのため、送り手段による木の送りが止まる。油圧シリンダの伸長動作により枝払い機を材送り機から前進（枝払い機が材送り機から離れる方向）させ、前進する枝払い機のカッターで枝を押し切りする。再び油圧シリンダの収縮動作で枝払い機を後退させたら、油圧モータの駆動による送り手段の回転で材を所定長さ前進移動させ、チエーンソーを作動して材を切断する。本発明によれば、切り落とせなかった枝を枝払いする間送り手段は停止しているから木肌を傷めることはない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明による林業用ハーベスターの全体を示す側面図であって、枝払い機を材送り機に向かって後退させた状態を示す図である。

【図2】図１に示すハーベスターの平面図である。

【図3】本発明による林業用ハーベスターの全体を示す側面図であって、枝払い機を材送り機から前進させた状態を示す図である。

【図4】図３に示すハーベスターの平面図である。

【図5】材送り機の背面図である。

【図6】材送り機の側面図である。

【図7】材送り機の底面図である。

【図8】クランプアームを示す背面図である。

【図9】クランプアームの側面図である。

【図10】クランプアームと送りローラとの関係を示す図である。

【図11】枝払い機を前から見た図である。

【図12】枝払い機の側面図である。

【図13】枝払い機の底面図である。

【図14】本発明の第２の実施形態によるハーベスターの右前から見た斜視図である。

【図15】図１４に示すハーベスターの下から見た斜視図である。

【図16】ハーベスターの材送り機の側面図ある。

【図17】図１６の材送り機の正面から見た図である。

【図18】図１６の材送り機を下から見た底面図である。

【図19】材送り機のクランプアームを示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の好ましい実施形態を図を参照して詳細に説明する。

【0023】

図１乃至図４を参照すると、本発明による林業用ハーベスターは、材送り機１と枝払い機２とを含む。図１及び図２は枝払い機２を引っ込めて材送り機１に近接させた状態を示す。図３及び図４は、枝払い機２を材送り機１から前進させた状態を示している。図５乃至図７から明らかなように、材送り機１は、材送り機本体３を有し、該材送り機本体３は、その長手方向に延びた左右一対のガイド管４と、ガイド管を互いに連結するためそれらに交差して固定された正面プレート５、背面プレート６及び複数の取付プレート７と、で構成される。ハーベスターは、その本体に回動可能に連結され、交差しうるように前後に配した左右一対のクランプアーム８、９を備えている。クランプアーム８と９は、相似形に寸法決めされており、閉じられるとき、上記の交差を可能にする。クランプアーム８、９の各々は、その上端に固定して取り付けられ、前記ガイド管４と同様に長手方向に延びた連結管１０を有し、連結管１０は、それに固定された一対の中央ブラケット１１、１１及び左右のブラケット１２、１２を有する。クランプアーム８、９の各々の材送り機本体３に対する回動可能な連結は、好ましくは、各クランプアーム８、９を、ブラケット１２、１２及び一方の中央ブラケット１１と材送り機本体３の取付プレート７との間に設けられたピボットピン１３、１３で材送り機本体３に枢着連結することによって行われる。なお、ピボットピン１３、１３は、クランプアームと一緒に回転するようにそのアーム部分に固定的に植設されている。

【0024】

図８から明らかなように、一対の油圧シリンダ１４は、それぞれ、後端が取付プレート７にピン１５で枢着連結され、プランジャ端がクランプアーム８、９の他方の中央ブラケット１１とブラケット１２とにピン１６で枢着連結されて、油圧シリンダ１４の伸縮によりクランプアーム８、９をピボットピン１３、１３を中心に互いに開閉するように作動する。図９からわかるように、各一対の可逆油圧モータ１７が、前記一対の中央ブラケット１１、１１間に固定して取り付けられた固定軸１８に揺動可能に取り付けられた支持板１９に装着されている。左右の送り手段２０は、それぞれ一対の送りローラ２０ａ，２０ａからなり、該送りローラは、油圧モータ１７、１７の回転軸にそれぞれ固定的に取り付けられ、油圧モータの駆動により、正逆回転されるようになっている。一対の送りローラ２０ａ、２０ａは、支持板１９の固定軸１８を中心とする揺動により、材の外径変化に巧く順応することができる。支持板１９とクランプアーム８又は９との間には、緩衝ばね２１、２１（図１０参照）が設けられ、支持板１９の固定軸１８を中心に平衡位置に保持するように作用する。

【0025】

一対の送りローラ２０ａ、２０ａは、好ましくは、木肌に対する滑りを防止するために、外周にスパイク２０ｄを有する。上記の例では、各送り手段２０は、一対のスパイク付送りローラからなっているが、単一のスパイク付送りローラであってもよい。図示したように、一対の送りローラ２０ａ、２０ａは、それらに設けたスプロケット２０ｂ、２０ｂ間にチエーン２０ｃを掛け渡すことによってそれらの回転を同調させるようにするのがよい。

【0026】

材送り機本体は、その後側に、動力チエーンソー２２を有するチエーンソーボックス２２ａを備える。

【0027】

図１１乃至図１３を参照すると、枝払い機２は、左右一対の長手方向に延びた連結管２３、２３を含む枝払い機本体２４と、該本体に前、中として前後にずらして枝払い機本体２４に回動可能に連結され、それぞれサイドカッター２５を有する左右一対のカッターアーム２６、２６と、カッターアームを互いに開閉するように作動するための油圧シリンダ２７、２７と、を含む。枝払い機２は、更に、枝払い機本体２４に回動可能に連結され、下カッター２８を有する後カッターアーム２９と、該後カッターアーム２９を開閉するように作動するための油圧シリンダ３０と、を含むのがよい。前記枝払い機は、前端がボルト３１で連結管２３に固定されて連結管内から前方に延びて前記材送り機本体３のガイド管４に挿入されたスライドシャフト３２を有している。スライドシャフト３２とガイド管４は、前記枝払い機を材送り機に対して前後に移動可能に案内するためのガイド機構を構成する。

【0028】

枝払い機本体２４は、その連結管２３、２３にそれぞれ固定して取り付けられた、前プレート３４及び側方に張り出したブラケット部分３５を有する後プレート３６と、一方の連結管に固定して取り付けられ、前記ブラケット部分３５と対をなすブラケット３７と、前プレート３４と後プレート３６との間にあって、位置をずらして各連結管２３、２３に固定して取り付けられた各一対のブラケット３８、３８と、を備えている。前及び中カッターアーム２６、２６の枝払い機本体２４に対する枢着連結は、カッターアーム２６、２６を前プレート３４及び後プレート３６にピボットピン３９、３９で連結することによって果たされ、後カッターアーム２９の枝払い機本体２４に対する枢着連結は、カッターアーム２９をブラケット部分３５及びブラケット３７にピボットピン４０で連結することによって果たされる。前及び中カッターアーム２６、２６を開閉するための油圧シリンダ２７、２７は、後端が各一対のブラケット３８、３８にピン４２で連結され、プランジャ端が前及び中カッターアーム２６、２６の上端２６’にピン４３で連結されている。また後カッターアーム２９を開閉するための油圧シリンダ３０は、後端が後プレート３６とブラケット３７にピン４５で連結され、プランジャ端が後カッターアーム２９の上端２９’にピン４６で連結されている。

【0029】

油圧シリンダ４７が、材送り機１及び枝払い機２の長手方向中心線上に位置決めされ、材送り機１と枝払い機２とに連結されるが、より具体的には、後端が材送り機本体３の取付プレート７にブラケット４８を介してピン４９で連結され、プランジャ端が枝払い機本体２４の前プレート３４にブラケット５０を介してピン５１で連結され、油圧シリンダの伸縮により枝払い機２を材送り機本体３に対して近づけたり遠ざけたりするように作動する。前プレート３４には、それより前に位置して、前プレートから支持された山形の上カッター５２が設けられている。

【0030】

材送り機１は、その長手方向中心上において材送り機本体３に固定して取り付けられた支持枠５３に水平に並設された多数の小径のローラ５４を、及び材送り機本体３の前方位置に大径のローラ５５を有するのが好ましい。これらのローラ５４、５５は、材の受けと案内を目的とし、材の円滑な移動を確保するように機能する。材送り機１は、また、この種のハーベスターでよく知られた、送りローラの回転により前方に送られる材の長さを測定するエンコーダー測長器５６を備えている。

【0031】

枝払い機２は、山形の上カッター５２の後に位置し、正面から見て、山形に、そして前後にずらして枝払い機本体２４に回転自在に設けられた一対のローラ５７、５７を有し、更に枝払い機２の長手方向中心線上において枝払い機本体２４に固定して取り付けられた支持枠５８に水平に並設された複数のローラ５９を有するのがよい。山形に配した一対のローラ５７、５７は、材の引き込みを良くし、水平に配した複数のローラ５９は、材の受け及び案内を目的とし、材の円滑な移動を確保するように機能する。

【0032】

図１４及び図１５は、本発明の第２実施形態による林業用ハーベスターを示している。図１６乃至図１９は、ハーベスターの材送り機１００及び図１乃至４及び図１１乃至図１３に示す枝払い機と実質的に同一の枝払い機２を含む。従って材送り枝についてのみ以下説明する。

【0033】

材送り機１００は，材送り機本体１０３を含み、該材送り機本体１０３は、その長手方向に延びた左右一対のガイド管１０４と、ガイド管を互いに連結するためそれらに交差してガイド管に固定された正面プレート１０５、背面プレート１０６及び取付プレート１０７と、で構成される。ハーベスターは、その本体に回動可能に連結され、交差しうるように前後に配した左右一対のクランプアーム１０８、１０９を備えている。クランプアーム１０８、１０９の各々の材送り機本体１０３に対する回動可能な連結は、好ましくは、各クランプアーム１０８、１０９を、背面プレート１０６と取付プレート１０７との間に設けられたピボットピン１１３、１１３で材送り機本体１０３に枢着連結することによって行なわれる。

【0034】

一対の油圧シリンダ１１４は、後端がクランプアーム１０８のピボットピン１１３に、またクランプアーム１０９のピボットピン１１３にそれぞれ枢着連結され、プランジャ端がクランプアーム１０８，１０９の先端にピボットピン１１４Ｃで枢着連結され、油圧シリンダ１１４の伸縮によりクランプアーム１０８，１０９を、ピボットピン１１３，１１３を中心に互いに開閉するように作動する。

【0035】

可逆油圧モータ手段は、材送り機本体１０３の正面プレート１０５と取付プレート１０７との間にピボットピン１２１で枢着連結されたブラケット１１１，１１１に取り付けられた支持板１１９に装着された油圧モータ１１７からなり、送りローラ１２０は、油圧モータ１１７の回転軸に固定的に取り付けられる。油圧シリンダ１１４Ａは、後端が正面プレート及び取付プレート１０７にピボットピン１１１Ｂで枢着連結され、プランジャ端がブラケット１１１の先端部にピボットピン１１１Ｃで枢着連結され、油圧シリンダ１１４Ａの伸縮により送りローラ１２０，１２０を、ピボットピン１２１，１２１を中心に互いに開閉するように作動する。

【0036】

第２実施形態においても、材送り機本体は、その後側に、動力チエーンソー２２を有するチエーンソーボックス２２ａを備える。

【0037】

本発明の第２実施形態では、材送り機１００は、その長手方向中心上において材送り機本体１０３に装着された左右一対の油圧モータ１６０，１６０で回転駆動され、材の送りを補助するための鼓型ローラ１６１を有する。

【0038】

本発明による林業用ハーベスターは、常態では、枝払い機２が、油圧シリンダ４７の収縮動作により後退されて材送り機１、１００に近接して位置する。その状態で、ハーベスター全体を縦向きにして、油圧シリンダ１４、１４の伸長でピボットピン１３、１３を中心に閉じられるクランプアーム８、９と送りローラ２０ａ、２０ａと、油圧シリンダ２７、２７、３０伸長で、ピボットピン３９、３９、４０を中心として閉じられるカッターアーム２６、２６、２９とで立木を抱き抱えて、動力チエーンソー２２で立木をその根元近くで切断する。

【0039】

第２の実施形態では、立木の抱き抱えは、油圧シリンダ１１４、１１４の伸長でピボットピン１１３、１１３を中心に閉じられるクランプアーム１０８、１０９と、油圧シリンダ１１４Ａの伸長でピボットピン１２１，１２１を中心に互いに閉じられる送りローラ１２０，１２０とで行なわれる。

【0040】

立木の切断に続いて、ブーム乃至アームを操作してハーベスターとともに立木を横倒しにする。油圧モータ１７、１７又は１１７、１１７により送りローラ２０ａ、２０ａ又は送りローラ１２０、１２０を回転させて材を所定長さ前方に送る。材の送りは、材送り機本体に設けられたローラ５５、５６又は、鼓型ローラ１６１及び枝払い機本体に設けられたローラ５７、５９によって円滑に行なわれる。その過程で、枝は固定山形上カッター５２や前、中、後カッターアーム２６、２６、２９のサイドカッター２５、２５、下カッター２８に当たってこれらのカッターで万遍なく枝払いされることになる。

【0041】

枝を切り落とせない場合には、過負荷により油圧モータ１７、１７又は１１７、１１７の回転が止まり、そのため、送りローラ２０ａ、２０ａ又は１２０、１２０による材の送りが止まる。材送り機１又は１００は、油圧シリンダによるクランプアーム８、９又は１０８、１０９の材に対する締め付けにより材に固定される。油圧シリンダ４７を伸長させ、材送り機本体３のガイド管４でスライドシャフト３２が案内されながら、枝払い機２を材送り機１から前進（枝払い機が材送り機から離れる方向）させ、前進する枝払い機のカッター２５、２５、２８で枝を押し切りする。再び油圧シリンダ４７を収縮させることで枝払い機２を材送り機１、又は１００まで後退させ、クランプアームの締め付けをゆるめ、再び油圧モータによる送りローラ２０ａ、２０ａ又は１２０、１２０の回転で材を所定長さ前進移動させる。材が所定長さに達すると、送りローラの回転が止まり、動力チエーンソー２２が作動して材を切断する。クランプアーム８、９は、グラップルの機能を兼ねるように十分長い寸法形状を有しているから、チエーンソーボックスの前にたまる所定長さに切断された複数本の材木を纏めて掴んで運ぶことができる特徴を有する。

【0042】

本発明によるハーベスターでは、また、切断され、横倒しにされている材を拾い上げた後、先に述べたのと同じ方法で、材の所定長さの送り、チエーンソーによる材の切断を行い、所定寸法の材木を得ることができる。

【符号の説明】

【0043】

１ 材送り機
２ 枝払い機
３ 材送り機本体
４ ガイド管
８ クランプアーム
９ クランプアーム
１０ 支持管
１４ 油圧シリンダ
１７ 油圧モータ
２０ 送りローラ（送り手段）
２２ 動力チエーンソー
２２ａチエーンソーボックス
２３ 連結管
２４ 枝払い機本体
２５ サイドカッター
２６ カッターアーム
２７ 油圧シリンダ
２８ 下カッター
２９ 後カッターアーム
３０ 油圧シリンダ
５２ 山形の上カッター
５３ 支持枠
５４ 小径のローラ
５５ 大径のローラ
５７ ローラ
５８ 支持枠
５９ ローラ
１００ 材送り機
１０３ 材送り機本体
１０４ ガイド管
１０８ クランプアーム
１０９ クランプアーム
１１４ 油圧シリンダ
１１７ 油圧モータ
１２０ 送りローラ（送り手段）
２２ 動力チエーンソー
２２ａチエーンソーボックス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】