特許 6982590 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6982590

(24)【登録日】2021年11月24日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20211206BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 Z

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-43651(P2019-43651)

(22)【出願日】2019年3月11日

(65)【公開番号】特開2020-147909(P2020-147909A)

(43)【公開日】2020年9月17日

【審査請求日】2020年10月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳井 陽介

(72)【発明者】

【氏名】竹内 大和

(72)【発明者】

【氏名】松井 琢也

【審査官】 深田 高義

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−７１８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１４１３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−６８０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６８４５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられ楔形状をなす掘削爪が着脱可能に取付けられたバケットを有する作業装置とからなり、
前記下部走行体は、センタフレームの左，右両側に設けられたサイドフレームと、
前記サイドフレームの前記センタフレームとは反対側となる外側面に設けられた乗降用ステップとを備え、
前記乗降用ステップは、
前記下部走行体の前，後方向に離間して前記サイドフレームの外側面に固定された一対の突出板と、前記一対の突出板の先端間を連結し前記サイドフレームの外側面との間に空間を形成した連結板とにより構成された建設機械において、
前記乗降用ステップには、前記サイドフレームの外側面との間に前記掘削爪を挟込んで保持することができる保持部材が設けられていることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記乗降用ステップには、前記サイドフレームの外側面と前記乗降用ステップとの間に形成された空間を上方から覆うカバー部材が着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記カバー部材は、前記乗降用ステップの上端よりも下側に配置され前記サイドフレームの外側面と前記乗降用ステップとの間に形成された空間を施蓋する蓋部材と、前記蓋部材に固定され前記乗降用ステップと共に足場を形成する足掛け部材とにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記保持部材は、前記乗降用ステップを構成する前記一対の突出板間に設けられた棒状体により形成され、
前記乗降用ステップは、前記掘削爪を前記棒状体と前記サイドフレームの外側面との間に挟込んで保持することができる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項5】

前記保持部材には、前記掘削爪が前記保持部材に保持されているときに前記掘削爪に係合することにより前記掘削爪の前，後方向への移動を規制する移動規制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項6】

前記カバー部材には、前記サイドフレームの外側面と前記乗降用ステップとの間に形成された空間を上方から覆った状態で下向きに突出した移動規制部が設けられており、前記移動規制部は、前記掘削爪が前記保持部材に保持されているときに前記掘削爪に係合することにより前記掘削爪の前，後方向への移動を規制することを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項7】

前記保持部材は、前記乗降用ステップを構成する前記連結板に設けられ前記連結板から前記サイドフレームの外側面に向けて突出した突出部材により形成され、
前記乗降用ステップは、前記掘削爪を前記突出部材の突出端と前記サイドフレームの外側面との間に挟込んで保持することができる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、下部走行体と上部旋回体とによって車体が構成されている。上部旋回体の前側には作業装置が俯仰動可能に設けられ、この作業装置によって土砂の掘削作業等が行われる。

【0003】

油圧ショベルの作業装置は、基端側が上部旋回体に回動可能に取付けられたブームと、基端側がブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、アームの先端側に回動可能に取付けられたバケットとを備えている。このバケットは、通常、掘削した土砂を収容するバケット本体と、このバケット本体のカッティングエッジに固定された複数のアダプタと、これら複数のアダプタに着脱可能に取付けられた掘削爪とを含んで構成されている。

【0004】

ところで、掘削すべき地面の土質が比較的軟らかい場合、あるいは掘削した地面を平坦に均す地均し作業を行う場合には、掘削爪に代えてバケットに平爪を取付けることが知られている。この平爪は、平板状の掘削板と、掘削板に左，右方向に並んで設けられた複数のソケットとからなり、このソケットがバケット本体のアダプタに取付けられる。このため、掘削爪に代えてバケット本体に平爪を取付ける場合には、バケット本体から取外された複数の掘削爪は、上部旋回体に設けられたキャブや工具箱等の収容スペース内に収容される。しかし、上部旋回体に設けられた収容スペースは地上高さが高く、重量物である掘削爪を収容スペースに対して出し入れするときの作業性が悪いという問題がある。

【0005】

一方、下部走行体のトラックフレームを構成するサイドフレームの内部に収容スペースを形成し、サイドフレームの外側面に、収容スペースに開口する窓穴と、窓穴を開閉する扉板とを設けた油圧ショベルが提案されている（特許文献１）。この油圧ショベルによれば、収容スペースの地上高さが低いため、重量物である掘削爪を出し入れするときの作業性を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開平６−１８４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１による油圧ショベルは、サイドフレームの内部に収容スペースが形成されているので、掘削爪に付着した土砂が離脱することにより、収容スペース内に土砂が滞留し易いという問題がある。しかも、収容スペース内の土砂を清掃する場合には、窓穴を通じて土砂を収容スペースの外部に排出する必要があり、清掃時の作業性が悪いという問題がある。

【0008】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、掘削爪を収容スペース内に収容するときの作業性を高め、かつ掘削爪に付着した土砂を収容スペースの外部に容易に排出することができるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられ楔形状をなす掘削爪が着脱可能に取付けられたバケットを有する作業装置とからなり、前記下部走行体は、センタフレームの左，右両側に設けられたサイドフレームと、前記サイドフレームの前記センタフレームとは反対側となる外側面に設けられた乗降用ステップとを備え、前記乗降用ステップは、前記下部走行体の前，後方向に離間して前記サイドフレームの外側面に固定された一対の突出板と、前記一対の突出板の先端間を連結し前記サイドフレームの外側面との間に空間を形成した連結板とにより構成された建設機械に適用される。

【0010】

本発明の特徴は、前記乗降用ステップには、前記サイドフレームの外側面との間に前記掘削爪を挟込んで保持することができる保持部材が設けられていることにある。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、掘削爪を保持する保持部材は、地上高さが低いサイドフレームの乗降用ステップに設けられているので、この保持部材とサイドフレームの外側面との間に掘削爪を保持し、かつ両者間から掘削爪を取外すときの作業性を高めることができる。一方、掘削爪に付着した土砂は、乗降用ステップとサイドフレームの外側面との間の隙間を通じて外部に排出されるので、土砂を清掃するときの作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】下部走行体を示す斜視図である。

【図3】バケットと掘削爪を示す分解斜視図である。

【図4】サイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、掘削爪を上方から見た平面図である。

【図5】サイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、掘削爪を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見た断面図である。

【図6】乗降用ステップ、保持部材、掘削爪をサイドフレーム側からみた斜視図である。

【図7】サイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、掘削爪を示す一部破断の斜視図である。

【図8】乗降用ステップ、カバー部材を示す分解斜視図である。

【図9】乗降用ステップにカバー部材を取付けた状態を示す斜視図である。

【図10】サイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、掘削爪、カバー部材を示す図５と同様位置の断面図である。

【図11】第２の実施の形態によるサイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、移動規制部材、掘削爪を示す図４と同様位置の平面図である。

【図12】第３の実施の形態によるサイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、カバー部材、移動規制部材、掘削爪を示す図５と同様位置の断面図である。

【図13】第３の実施の形態によるカバー部材、移動規制部材を示す斜視図である。

【図14】第４の実施の形態によるサイドフレーム、乗降用ステップ、保持部材、掘削爪を示す図７と同様位置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、実施の形態では、油圧ショベルの走行方向を前，後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左，右方向として説明する。

【0014】

図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に設けられた作業装置５とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体４とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0015】

上部旋回体４は、ベースとなる旋回フレーム６と、旋回フレーム６の前部左側に搭載され運転室を画成するキャブ７と、旋回フレーム６の後端に設けられ作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト８と、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム６上に設けられ、原動機、油圧ポンプ等の搭載機器（図示せず）を収容する建屋カバー９とを含んで構成されている。

【0016】

作業装置５は、旋回フレーム６の前端に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、スイングポスト５Ａに回動可能に取付けられたブーム５Ｂと、ブーム５Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム５Ｃと、アーム５Ｃの先端に回動可能に取付けられた後述のバケット１０とを備えている。旋回フレーム６とブーム５Ｂとの間には、ブーム５Ｂを駆動するブームシリンダ５Ｄが設けられ、ブーム５Ｂとアーム５Ｃとの間には、アーム５Ｃを駆動するアームシリンダ５Ｅが設けられている。また、アーム５Ｃとバケット１０との間には、バケット１０を駆動するバケットシリンダ５Ｆが、バケットリンク５Ｇを介して設けられている。さらに、旋回フレーム６とスイングポスト５Ａとの間には、スイングポスト５Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ（図示せず）が設けられている。

【0017】

バケット１０は、作業装置５を構成するアーム５Ｃの先端に回動可能に取付けられている。図３に示すように、バケット１０は、後述のバケット本体１１、複数のアダプタ１２、複数の掘削爪１３を含んで構成され、土砂の掘削作業等に用いられる。

【0018】

バケット本体１１は、バケット１０のベースとなり、掘削した土砂等を収容する。バケット本体１１は、凹湾曲状をなす底板１１Ａと、底板１１Ａの左，右両側に溶接によって固着された左側板１１Ｂおよび右側板１１Ｃとを有し、これら底板１１Ａ、左，右の側板１１Ｂ，１１Ｃによって土砂収容部１１Ｄが形成されている。底板１１Ａの土砂収容部１１Ｄの開口側には、底板１１Ａよりも厚肉なカッティングエッジ１１Ｅが溶接によって固着されている。一方、底板１１Ａの土砂収容部１１Ｄとは反対側となる背面側には、左，右一対のブラケット１１Ｆが溶接によって固着されている。このブラケット１１Ｆには、アーム５Ｃの先端とバケットリンク５Ｇが回動可能に取付けられている。

【0019】

複数（例えば４個）のアダプタ１２は、バケット本体１１のカッティングエッジ１１Ｅに設けられている。これら複数のアダプタ１２は、カッティングエッジ１１Ｅの長手方向（左，右方向）に一定の間隔をもって配置され、アダプタ１２の基端はカッティングエッジ１１Ｅに溶接によって固着されている。そして、アダプタ１２の先端は、カッティングエッジ１１Ｅから突出する楔状の嵌合凸部１２Ａとなり、この嵌合凸部１２Ａに掘削爪１３が着脱可能に取付けられる。

【0020】

複数の掘削爪１３は、バケット本体１１の開口側に着脱可能に取付けられている。これら複数の掘削爪１３は、バケット本体１１（カッティングエッジ１１Ｅ）に設けられた複数のアダプタ１２の嵌合凸部１２Ａに、それぞれ着脱可能に取付けられている。図４ないし図６に示すように、掘削爪１３は、アダプタ１２に取付けられる基端部１３Ａから先端部１３Ｂに向けて間隔が徐々に小さくなる一対の傾斜面１３Ｃと、これら一対の傾斜面１３Ｃ間を連結する三角形状の一対の側面１３Ｄとを有し、全体として先細りの楔形状に形成されている。また、掘削爪１３には、アダプタ１２の嵌合凸部１２Ａに挿嵌される嵌合凹部１３Ｅが設けられている。そして、掘削爪１３は、嵌合凹部１３Ｅをバケット本体１１に固着されたアダプタ１２の嵌合凸部１２Ａに嵌合させた状態で、ロックピン等（図示せず）を用いてアダプタ１２に固定される。

【0021】

クローラ式の下部走行体２は、図２に示すように、後述するトラックフレーム１４と、遊動輪１９と、駆動輪２１と、履帯２４とを含んで構成されている。

【0022】

トラックフレーム１４は、下部走行体２のベースを構成するもので、センタフレーム１５と、左サイドフレーム１６と、右サイドフレーム１７とにより構成されている。センタフレーム１５は、トラックフレーム１４の中央部分を形成している。センタフレーム１５は、円筒状の丸胴１５Ａが設けられた旋回体支持部１５Ｂと、旋回体支持部１５Ｂから左側方に張出す左脚部１５Ｃと、旋回体支持部１５Ｂから右側方に張出す右脚部１５Ｄとを有している。旋回体支持部１５Ｂの丸胴１５Ａには、旋回装置３を介して旋回フレーム６が取付けられている。左脚部１５Ｃの先端には左サイドフレーム１６が取付けられ、右脚部１５Ｄの先端には右サイドフレーム１７が取付けられている。

【0023】

左サイドフレーム１６は、センタフレーム１５の左側に配置され、前，後方向に延びている。左サイドフレーム１６は、左脚部１５Ｃの先端に固定された内側面（図示せず）と、センタフレーム１５とは反対側に配置され内側面と間隔をもって対面する外側面１６Ａと、内側面および外側面１６Ａの上端間を連結する上面１６Ｂとを有している。これにより、左サイドフレーム１６は、逆Ｕ字型の断面形状をもって前，後方向に延びる枠体として形成されている。

【0024】

左サイドフレーム１６の前，後方向の一端（前端）には遊動輪ブラケット１８が固定され、遊動輪ブラケット１８には遊動輪１９が回転可能に取付けられている。左サイドフレーム１６の前，後方向の他端（後端）には駆動輪ブラケット２０が固定され、駆動輪ブラケット２０には、走行モータによって回転駆動される駆動輪２１が取付けられている。左サイドフレーム１６の下端には、複数の下ローラ２２が回転可能に設けられ、左サイドフレーム１６の上面１６Ｂには上ローラ２３が回転可能に設けられている。そして、遊動輪１９、駆動輪２１、下ローラ２２、上ローラ２３には履帯（クローラ）２４が巻回されている。また、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａには、後述の乗降用ステップ２５が固定されている。

【0025】

トラックフレーム１４の右サイドフレーム１７は、センタフレーム１５の右側に配置され、前，後方向に延びている。右サイドフレーム１７は、左サイドフレーム１６と同様に、右脚部１５Ｄの先端に固定された内側面１７Ａと、センタフレーム１５とは反対側に配置され内側面１７Ａと間隔をもって対面する外側面（図示せず）と、内側面１７Ａおよび外側面の上端間を連結する上面１７Ｂとを有している。右サイドフレーム１７の前端には遊動輪ブラケット１８が固定され、遊動輪ブラケット１８には遊動輪（図示せず）が取付けられている。右サイドフレーム１７の後端には駆動輪ブラケット２０が固定され、駆動輪ブラケット２０には駆動輪（図示せず）が取付けられている。右サイドフレーム１７には、左サイドフレーム１６と同様に上ローラおよび複数の下ローラ（いずれも図示せず）が設けられ、遊動輪、駆動輪、下ローラおよび上ローラには履帯２４が巻回されている。

【0026】

次に、左サイドフレーム１６に設けられた乗降用ステップ２５について説明する。なお、乗降用ステップ２５は、右サイドフレーム１７にも設けられているが、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７に設けられる乗降用ステップ２５は同一形状を有しているため、以下、左サイドフレーム１６に設けられた乗降用ステップ２５について説明し、右サイドフレーム１７の乗降用ステップについての説明は省略する。

【0027】

乗降用ステップ２５は、左サイドフレーム１６に設けられている。乗降用ステップ２５は、例えばオペレータがキャブ７に対して乗降するときの足場を形成している。図４ないし図６に示すように、乗降用ステップ２５は、例えば鋼板材を折曲げることにより、Ｕ字型の枠状に形成されている。即ち、乗降用ステップ２５は、前，後方向で対をなして左サイドフレーム１６の外側面１６Ａに固定され、先端がセンタフレーム１５から離れる方向に突出した前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂと、これら前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂの先端間を連結する連結板２５Ｃとにより構成されている。

【0028】

乗降用ステップ２５の前突出板２５Ａと後突出板２５Ｂとは、前，後方向で間隔をもって対面し、前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂの基端は、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａに溶接によって固着されている。また、前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂの上側には、外側面１６Ａから上面１６Ｂ側に張出す張出し部２５Ａ１および２５Ｂ１が設けられ、これら張出し部２５Ａ１および２５Ｂ１は上面１６Ｂに溶接によって固着されている。乗降用ステップ２５の連結板２５Ｃは、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと一定の間隔をもって対面し、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと乗降用ステップ２５との間には、掘削爪１３を収容する爪収容空間２６が形成されている。乗降用ステップ２５の下端は開口部２５Ｄとなり、爪収容空間２６は上，下方向に開口している。従って、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３から離脱した土砂は、乗降用ステップ２５の開口部２５Ｄを通じて地面へと排出される。

【0029】

乗降用ステップ２５の連結板２５Ｃの上端２５Ｅには、鋸歯状に連続する凹凸部２５Ｆが設けられている。この凹凸部２５Ｆは、オペレータが乗降用ステップ２５に足を掛けたときの滑り止めを行う。一方、乗降用ステップ２５の前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂの上縁部には、上側が開口端となって鉛直下向きに延びる切欠部２５Ｇが形成されている。これら前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂに形成された切欠部２５Ｇには、後述するカバー部材２８の足掛け板３０が嵌合する。

【0030】

保持部材２７は、爪収容空間２６内に位置して乗降用ステップ２５に設けられている。保持部材２７は、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に掘削爪１３を挟込んで保持する。ここで、保持部材２７は、例えば断面円形状の棒状体からなり、保持部材２７の前端２７Ａは、切欠部２５Ｇよりも下側で前突出板２５Ａに固定され、保持部材２７の後端２７Ｂは、切欠部２５Ｇよりも下側で後突出板２５Ｂに固定されている。このように、保持部材２７は、前，後方向で対をなす前突出板２５Ａと後突出板２５Ｂとの間に設けられ、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に一定の間隔を保った状態で前，後方向に延びている。

【0031】

この場合、図５に示すように、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材２７の外周面との間隔Ａは、掘削爪１３の基端部１３Ａにおける一対の傾斜面１３Ｃの間隔Ｂよりも小さく、かつ、掘削爪１３の先端部１３Ｂにおける一対の傾斜面１３Ｃの間隔Ｃよりも大きく設定されている（Ｃ＜Ａ＜Ｂ）。

【0032】

そして、掘削爪１３は、先端部１３Ｂを下向きにして、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材２７との間に差込まれる。これにより、基端部１３Ａから先端部１３Ｂに向けて先細りとなる楔形状の掘削爪１３は、一方の傾斜面１３Ｃが左サイドフレーム１６の外側面１６Ａに当接し、他方の傾斜面１３Ｃが保持部材２７の外周面に当接する。従って、掘削爪１３の一対の傾斜面１３Ｃは、掘削爪１３の自重によって左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材２７との間に確実に挟込まれて保持され、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと乗降用ステップ２５との間の爪収容空間２６内に収容される。

【0033】

カバー部材２８は、乗降用ステップ２５に設けられ、爪収容空間２６を上方から覆っている。図８ないし図１０に示すように、カバー部材２８は、爪収容空間２６を施蓋する平板状の蓋体２９と、蓋体２９の上面に溶接等の手段を用いて固定された足掛け板３０とにより構成されている。蓋体２９は、平板状の板体からなり、乗降用ステップ２５を構成する連結板２５Ｃの上端２５Ｅよりも下側に配置されている。足掛け板３０は、乗降用ステップ２５の前，後方向の長さ寸法よりも長尺な長方形の板体により形成され、足掛け板３０の上端３０Ａには、鋸歯状に連続する凹凸部３０Ｂが設けられている。

【0034】

足掛け板３０の前端３０Ｃは、蓋体２９の前端から前方に突出し、乗降用ステップ２５の前突出板２５Ａに形成された切欠部２５Ｇに嵌合する。足掛け板３０の後端３０Ｄは、蓋体２９の後端から後方に突出し、乗降用ステップ２５の後突出板２５Ｂに形成された切欠部２５Ｇに嵌合する。これにより、図９および図１０に示すように、カバー部材２８は乗降用ステップ２５に保持され、蓋体２９は、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３を上方から覆う。従って、油圧ショベル１の走行時に、履帯２４から左サイドフレーム１６に向けて土砂が落下した場合でも、この土砂が爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３に付着するのを抑えることができる構成となっている。一方、カバー部材２８が乗降用ステップ２５に保持された状態で、足掛け板３０の上端３０Ａは、乗降用ステップ２５（連結板２５Ｃ）の上端２５Ｅと同一平面上に配置される。これにより、足掛け板３０は、乗降用ステップ２５と共に、オペレータがキャブ７に乗降するときの足場を形成する。

【0035】

第１の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。

【0036】

まず、油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業等を行う場合には、オペレータは、乗降用ステップ２５を足場としてキャブ７に搭乗し、キャブ７に設けられた走行用の操作レバー装置、あるいは作業用の操作レバー装置（いずれも図示せず）を操作する。これにより、油圧ショベル１を作業場所まで自走させ、作業場所において上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を用いて掘削作業を行うことができる。

【0037】

ここで、地面が比較的軟らかい土質である場合には、軟質地面の掘削作業に適した平爪（図示せず）がバケット１０に取付けられる。このため、バケット１０のアダプタ１２から複数の掘削爪１３が取外され、取外された掘削爪１３は、乗降用ステップ２５と左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間の爪収容空間２６内に収容される。

【0038】

次に、バケット１０から取外された掘削爪１３を爪収容空間２６内に収容する手順について説明する。

【0039】

バケット１０から取外された掘削爪１３は、図５および図７に示すように、先端部１３Ｂを下向きにして、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材２７との間に差込まれる。この場合、掘削爪１３は、基端部１３Ａから先端部１３Ｂに向けて先細りとなる楔形状を有している。このため、一方の傾斜面１３Ｃが左サイドフレーム１６の外側面１６Ａに当接し、他方の傾斜面１３Ｃが保持部材２７の外周面に当接する。この結果、掘削爪１３の一対の傾斜面１３Ｃは、掘削爪１３の自重によって左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材２７との間に確実に挟込まれて保持される。このようにして、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと乗降用ステップ２５との間の爪収容空間２６内に、２個の掘削爪１３を並べて収容することができる（図４参照）。

【0040】

この場合、乗降用ステップ２５は、地上高さが低い位置に配置されているので、重量物である掘削爪１３を、高い位置まで持ち上げることなく、左サイドフレーム１６と乗降用ステップ２５との間の爪収容空間２６内に収容することができる。この結果、取外された掘削爪１３を爪収容空間２６内に収容するときの作業性を高めることができる。また、乗降用ステップ２５の下端は開口部２５Ｄとなり、爪収容空間２６は上，下方向に開口している。このため、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３に土砂が付着していたとしても、この掘削爪１３から離脱した土砂は、爪収容空間２６内に滞留することなく、乗降用ステップ２５の開口部２５Ｄを通じて地面へと落下する。この結果、爪収容空間２６を清掃するときの作業性を高めることができ、かつ清掃作業の頻度を少なくすることができる。

【0041】

爪収容空間２６内に２個の掘削爪１３を収容した後には、図８および図９に示すように、カバー部材２８の足掛け板３０を、乗降用ステップ２５の切欠部２５Ｇに嵌合させる。即ち、足掛け板３０の前端３０Ｃを、乗降用ステップ２５の前突出板２５Ａに形成された切欠部２５Ｇに嵌合させると共に、足掛け板３０の後端３０Ｄを、乗降用ステップ２５の後突出板２５Ｂに形成された切欠部２５Ｇに嵌合させる。

【0042】

これにより、カバー部材２８が乗降用ステップ２５に保持され、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３を蓋体２９によって上方から覆うことができる（図１０参照）。この結果、油圧ショベル１の走行時に、履帯２４から左サイドフレーム１６に向けて土砂が落下した場合でも、この土砂が爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３の嵌合凹部１３Ｅ内に付着するのを抑えることができる。一方、カバー部材２８が乗降用ステップ２５に保持された状態で、足掛け板３０の上端３０Ａは、乗降用ステップ２５（連結板２５Ｃ）の上端２５Ｅと同一平面上に配置される。これにより、足掛け板３０は、乗降用ステップ２５と共に、オペレータがキャブ７に乗降するときの大きな足場を形成する。この場合、足掛け板３０の上端３０Ａには鋸歯状の凹凸部３０Ｂが形成されているので、乗降用ステップ２５の凹凸部２５Ｆと足掛け板３０の凹凸部３０Ｂとの両方によって、オペレータが乗降用ステップ２５に足を掛けたときの滑り止めを確実に行うことができる。

【0043】

そして、右サイドフレーム１７の外側面と乗降用ステップとの間に形成された爪収容空間内にも、上述したと同様に２個の掘削爪１３が並べて収容され、これら２個の掘削爪１３を、カバー部材によって上方から覆うことができる。

【0044】

かくして、第１の実施の形態による油圧ショベル１は、下部走行体２と、上部旋回体４と、楔形状をなす掘削爪１３が着脱可能に取付けられたバケット１０を有する作業装置５とからなっている。下部走行体２は、センタフレーム１５の左，右両側に設けられた左，右のサイドフレーム１６，１７と、左，右のサイドフレーム１６，１７のセンタフレーム１５とは反対側となる外側面に設けられた乗降用ステップ２５とを備えている。乗降用ステップ２５は、下部走行体２の前，後方向に離間して左，右のサイドフレーム１６，１７の外側面に固定された前，後の突出板２５Ａ，２５Ｂと、前，後の突出板２５Ａ，２５Ｂの先端間を連結し左，右のサイドフレーム１６，１７の外側面との間に爪収容空間２６を形成した連結板２５Ｃとにより構成されている。そして、乗降用ステップ２５には、左，右のサイドフレーム１６，１７の外側面との間に掘削爪１３を挟込んで保持することができる保持部材２７が設けられている。

【0045】

この構成によれば、基端部１３Ａから先端部１３Ｂに向けて先細りとなる楔形状の掘削爪１３を、先端部１３Ｂを下向きにして左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材２７との間に挟込むことにより、掘削爪１３を、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと乗降用ステップ２５との間の爪収容空間２６内に収容することができる。この場合、乗降用ステップ２５は、地上高さが低い位置に配置されているので、重量物である掘削爪１３を爪収容空間２６内に収容するときの作業性を高めることができる。また、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３に土砂が付着していたとしても、この掘削爪１３から離脱した土砂は、乗降用ステップ２５の開口部２５Ｄを通じて地面へと落下するので、爪収容空間２６を清掃するときの作業性を高めることができる。

【0046】

また、乗降用ステップ２５には、左，右のサイドフレーム１６，１７の外側面と乗降用ステップ２５との間に形成された爪収容空間２６を上方から覆うカバー部材２８が着脱可能に設けられている。この構成によれば、油圧ショベル１の走行時に、履帯２４から左，右のサイドフレーム１６，１７に向けて土砂が落下した場合でも、この土砂が爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３に付着するのを抑えることができる。

【0047】

さらに、カバー部材２８は、乗降用ステップ２５を構成する連結板２５Ｃの上端２５Ｅよりも下側に配置され左，右のサイドフレーム１６，１７の外側面と乗降用ステップ２５との間に形成された爪収容空間２６を施蓋する蓋体２９と、蓋体２９に固定され乗降用ステップ２５と共に足場を形成する足掛け板３０とにより構成されている。この構成によれば、カバー部材２８が乗降用ステップ２５に保持された状態で、蓋体２９によって、履帯２４から落下した土砂が爪収容空間２６内の掘削爪１３に付着するのを抑えることができる。また、足掛け板３０は、乗降用ステップ２５と共に、オペレータがキャブ７に乗降するときの大きな足場を形成することができる。

【0048】

次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、保持部材に、掘削爪の前，後方向への移動を規制する移動規制部が設けられていることにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。

【0049】

図中、保持部材３１は、第１の実施の形態による保持部材２７と同様に、爪収容空間２６内に位置して乗降用ステップ２５に設けられ、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に掘削爪１３を挟込んで保持する。しかし、第２の実施の形態による保持部材３１は、後述の移動規制部３２が設けられている点で、第１の実施の形態によるものとは異なっている。

【0050】

保持部材３１は、断面円形状の棒状体からなり、軸方向に間隔をもって複数の移動規制部３２が設けられている。保持部材３１の前端３１Ａは、乗降用ステップ２５の切欠部２５Ｇよりも下側で前突出板２５Ａに固定され、保持部材３１の後端３１Ｂは、切欠部２５Ｇよりも下側で後突出板２５Ｂに固定されている。これにより、保持部材３１は、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に一定の間隔を保った状態で前，後方向に延びている。

【0051】

移動規制部３２は、保持部材３１に複数個（例えば４個）設けられ、保持部材３１の外周面から径方向外側に突出している。移動規制部３２は、例えば保持部材３１よりも大きな外径寸法を有する環状の板体によって形成され、その内周側が保持部材３１に挿嵌された状態で、溶接等の手段を用いて保持部材３１の外周面に固定されている。この場合、２個の移動規制部３２の間隔Ｄは、掘削爪１３の一対の側面１３Ｄの間隔Ｅよりも若干大きく設定されている（Ｄ＞Ｅ）。

【0052】

従って、掘削爪１３は、一対の側面１３Ｄが２個の移動規制部３２間に配置された状態で、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａと保持部材３１との間に挟込んで保持される。これにより、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３が前，後方向（保持部材３１の軸方向）に移動しようとしたときに、移動規制部３２に係合することにより、この掘削爪１３の移動を規制することができる。

【0053】

第２の実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き保持部材３１を有するもので、その基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【0054】

然るに、第２の実施の形態による保持部材３１には、保持部材３１と左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に挟込まれた掘削爪１３に係合することにより、掘削爪１３の前，後方向への移動を規制する複数の移動規制部３２が設けられている。これにより、油圧ショベルの作動時に、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３が前，後方向に移動しようとしても、掘削爪１３が移動規制部３２に係合（当接）することにより、この掘削爪１３の移動を規制することができる。この結果、爪収容空間２６内で掘削爪１３同士が衝突して損傷するのを抑え、掘削爪１３の耐久性を高めることができる。

【0055】

次に、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、カバー部材に、掘削爪の前，後方向への移動を規制する移動規制部が設けられていることにある。なお、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。

【0056】

図中、カバー部材３３は、第１の実施の形態によるカバー部材２８と同様に、乗降用ステップ２５に保持され、爪収容空間２６を上方から覆っている。しかし、第３の実施の形態によるカバー部材３３は、後述の移動規制部３６が設けられている点で、第１の実施の形態によるものとは異なっている。

【0057】

カバー部材３３は、爪収容空間２６を施蓋する平板状の蓋体３４と、蓋体３４の上面に固定された長方形の板体からなる足掛け板３５とにより構成されている。足掛け板３５の上端３５Ａには、鋸歯状に連続する凹凸部３５Ｂが設けられている。足掛け板３５の前端３５Ｃは、乗降用ステップ２５の前突出板２５Ａに形成された切欠部２５Ｇに嵌合し、足掛け板３５の後端３５Ｄは、乗降用ステップ２５の後突出板２５Ｂに形成された切欠部２５Ｇに嵌合する。これにより、カバー部材３３は乗降用ステップ２５に保持され、蓋体３４は、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３を上方から覆う。また、足掛け板３５の上端３５Ａは、乗降用ステップ２５を構成する連結板２５Ｃの上端２５Ｅと同一平面上に配置され、足掛け板３５は乗降用ステップ２５と共に、オペレータがキャブ７に乗降するときの足場を形成する。

【0058】

移動規制部３６は、カバー部材３３の蓋体３４に複数個（例えば２個）設けられ、蓋体３４から鉛直下向きに突出している。移動規制部３６は、例えば掘削爪１３の嵌合凹部１３Ｅ内に挿入可能な直方体のブロック体からなり、蓋体３４の下面に溶接等の手段を用いて固定されている。そして、カバー部材３３が乗降用ステップ２５に保持され、掘削爪１３が収容された爪収容空間２６を蓋体３４によって上方から覆った状態で、蓋体３４に固定された移動規制部３６は、掘削爪１３の嵌合凹部１３Ｅ内に係合する。

【0059】

第３の実施の形態による油圧ショベルは、上述の如きカバー部材３３を有するもので、その基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【0060】

然るに、第３の実施の形態によるカバー部材３３には、爪収容空間２６を上方から覆った状態で下向きに突出し、保持部材３１と左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に挟込まれた掘削爪１３の嵌合凹部１３Ｅに係合する移動規制部３６が設けられている。これにより、油圧ショベルの作動時に、爪収容空間２６内に収容された掘削爪１３が前，後方向に移動しようとしても、掘削爪１３が移動規制部３６に係合することにより、この掘削爪１３の移動を規制することができる。この結果、爪収容空間２６内で掘削爪１３同士が衝突して損傷するのを抑え、掘削爪１３の耐久性を高めることができる。

【0061】

次に、図１４は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、保持部材が、乗降用ステップの連結板に設けられサイドフレームの外側面に向けて突出する突出部によって構成されていることにある。なお、第４の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明は省略する。

【0062】

図中、保持部材としての突出部材３７は、第１の実施の形態による保持部材２７と同様に、爪収容空間２６内に位置して乗降用ステップ２５に設けられ、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に掘削爪１３を挟込んで保持する。しかし、第４の実施の形態による突出部材３７は、乗降用ステップ２５の連結板２５Ｃに設けられている点で、第１の実施の形態によるものとは異なっている。

【0063】

突出部材３７は、乗降用ステップ２５とは別部材として、例えば断面Ｌ字型の鋼材（山形鋼）を用いて形成されている。突出部材３７は、乗降用ステップ２５の連結板２５Ｃの爪収容空間２６側に位置する面に溶接等によって固定された固定板３７Ａと、固定板３７Ａと直交し左サイドフレーム１６の外側面１６Ａに向けて突出した突出板３７Ｂとを有している。そして、突出板３７Ｂの突出端３７Ｃは、左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間で掘削爪１３を挟込んで保持する構成となっている。

【0064】

第４の実施の形態による油圧ショベルは、乗降用ステップ２５の連結板２５Ｃに上述の如き突出部材３７が設けられるもので、本実施の形態においても、突出板３７Ｂの突出端３７Ｃと左サイドフレーム１６の外側面１６Ａとの間に掘削爪１３を挟込んで保持することより、爪収容空間２６内に掘削爪１３を収容することができる。

【0065】

なお、第４の実施の形態では、乗降用ステップ２５とは別部材からなる突出部材３７を、乗降用ステップ２５の連結板２５Ｃに取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば乗降用ステップの連結板に曲げ加工を施すことにより、連結板と一体の突出部材を設ける構成としてもよい。

【0066】

また、第１の実施の形態では、カバー部材２８を構成する足掛け板３０の前端３０Ｃおよび後端３０Ｄを、乗降用ステップ２５の前突出板２５Ａおよび後突出板２５Ｂの切欠部２５Ｇにそれぞれ嵌合させることにより、乗降用ステップ２５に対してカバー部材２８を保持する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばボルト等の締結具を用いて、乗降用ステップ２５にカバー部材２８を取付ける構成としてもよい。このことは、第３の実施の形態によるカバー部材３３についても同様である。

【0067】

また、実施の形態では、爪収容空間２６内に２個の掘削爪１３を収容する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１個、あるいは３個以上の掘削爪１３を収容する構成としてもよい。さらに、乗降用ステップの前突出板と後突出板との間隔を大きくして爪収容空間を拡張することにより、この爪収容空間内に平爪を収容する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ 作業装置
１０ バケット
１３ 掘削爪
１５ センタフレーム
１６ 左サイドフレーム
１６Ａ 外側面
１７ 右サイドフレーム
２５ 乗降用ステップ
２５Ａ 前突出板
２５Ｂ 後突出板
２５Ｃ 連結板
２５Ｅ 上端
２６ 爪収容空間
２７，３１ 保持部材
２８，３３ カバー部材
２９，３４ 蓋体
３０，３５ 足掛け板
３２，３６ 移動規制部
３７ 突出部材（保持部材）
３７Ｃ 突出端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】