特許 6982713 工作機械用のドア装置、および、工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6982713

(24)【登録日】2021年11月24日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】工作機械用のドア装置、および、工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20211206BHJP

   E05F 15/56 20150101ALI20211206BHJP

【ＦＩ】

   B23Q11/08 Z

   E05F15/56

【請求項の数】14

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2021-552799(P2021-552799)

(86)(22)【出願日】2021年5月14日

(86)【国際出願番号】JP2021018311

【審査請求日】2021年9月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114787

【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】金時 朋広

(72)【発明者】

【氏名】有末 賢次

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 健二

(72)【発明者】

【氏名】前川 玲史

(72)【発明者】

【氏名】金田 悠熙

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０５４３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３０９８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １１／０８

Ｅ０５Ｆ １５／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の内部領域を規定する筐体の開口部を閉鎖する第１位置と前記開口部を開放する第２位置との間でスライド移動可能なドアと、
前記ドアに配置されるハンドルと、
第１空気室を有し、前記第１空気室に空気が供給されることにより、前記ドアに前記第１位置から前記第２位置に向かう第１方向に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダと、
前記第１空気室と空気供給源とを接続する第１流路を含む空気流路と、
前記空気流路に配置される少なくとも１つの切替弁と、
前記第１アシスト力なしで前記ドアが前記第１方向または前記第２位置から前記第１位置に向かう第２方向に移動されることを許容する第１状態と、前記ドアに前記第１方向に前記第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替える操作スイッチと
を具備し、
手で前記ハンドルを把持することと、前記手の指で前記操作スイッチを操作することとを同時に実行可能なように前記操作スイッチが前記ハンドルに配置されている
工作機械用のドア装置。

【請求項2】

少なくとも１つの前記切替弁は、
前記第１状態において、前記第１空気室の内部の空気を開放する第１大気開放口と前記第１空気室とを流体的に接続し、
前記第２状態において、前記空気供給源と前記第１空気室とを流体的に接続する
請求項１に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項3】

前記第１アシスト力の大きさは、前記ドアをスライド移動させるために必要な力よりも小さい
請求項１または２に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項4】

前記操作スイッチの操作の全て、あるいは、前記操作スイッチの操作の一部を前記ハンドルの操作とは独立して実行可能である
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項5】

少なくとも１つの前記エアシリンダは、第２空気室を有し、
少なくとも１つの前記エアシリンダは、前記第２空気室に空気が供給されることにより、前記ドアに前記第２方向に第２アシスト力を付与可能であり、
前記空気流路は、前記第２空気室と前記空気供給源とを接続する第２流路を含み、
前記操作スイッチは、前記第１アシスト力および前記第２アシスト力なしで前記ドアが前記第１方向または前記第２方向に移動されることを許容する前記第１状態と、前記ドアに前記第２方向に前記第２アシスト力を付与する第３状態との間で少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替え可能である
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項6】

少なくとも１つの前記エアシリンダは、第２空気室を有し、
少なくとも１つの前記エアシリンダは、前記第２空気室に空気が供給されることにより、前記ドアに前記第２方向に第２アシスト力を付与可能であり、
前記空気流路は、前記第２空気室と前記空気供給源とを接続する第２流路を含み、
前記操作スイッチは、前記第１アシスト力および前記第２アシスト力なしで前記ドアが前記第１方向または前記第２方向に移動されることを許容する前記第１状態と、前記ドアに前記第２方向に前記第２アシスト力を付与する第３状態との間で少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替え可能であり、
少なくとも１つの前記切替弁は、
前記第１状態において、前記第１大気開放口と前記第１空気室とを流体的に接続し、かつ、前記第２空気室の内部の空気を開放する第２大気開放口と前記第２空気室とを流体的に接続し、
前記第３状態において、前記第１大気開放口と前記第１空気室とを流体的に接続し、かつ、前記空気供給源と前記第２空気室とを流体的に接続する
請求項２に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項7】

前記第２アシスト力の大きさは、前記ドアをスライド移動させるために必要な力よりも小さい
請求項５または６に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項8】

前記操作スイッチは、
少なくとも１つの前記切替弁の状態を前記第１状態から前記第２状態に切り替える第１操作部と、
少なくとも１つの前記切替弁の状態を前記第１状態から前記第３状態に切り替える第２操作部と
を含み
前記第１操作部は、前記第２操作部よりも前記第１方向側に配置されている
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項9】

前記第１空気室に供給される空気の圧力を第１設定圧に調整する第１レギュレータと、
前記第２空気室に供給される空気の圧力を第２設定圧に調整する第２レギュレータと
を更に具備する
請求項５乃至８のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項10】

前記操作スイッチが第１操作されていることを示す第１操作検出信号を受信する制御装置を更に具備し、
前記制御装置は、前記第１操作検出信号を受信することに応じて、少なくとも１つの前記切替弁の状態を前記第１状態から前記第２状態に切り替え、
前記制御装置は、第１閾値を超える期間、継続的に前記第１操作検出信号を受信すると、少なくとも１つの前記切替弁の状態を前記第２状態から前記第１状態に戻す
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項11】

前記操作スイッチが第１操作されていることを示す第１操作検出信号を受信する制御装置を更に具備し、
前記制御装置は、前記第１操作検出信号を受信することに応じて、少なくとも１つの前記切替弁の状態を前記第１状態から前記第２状態に切り替え、
前記制御装置は、前記第１操作検出信号の受信を終了することに応じて、少なくとも１つの前記エアシリンダが前記ドアに前記第２方向にブレーキ力を付与するように、少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替える
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項12】

動滑車を更に具備し、
少なくとも１つの前記エアシリンダは、前記第１空気室に供給される空気によって駆動される第１ピストンを有し、
前記動滑車は、前記ドアの第１移動量を、前記第１移動量よりも小さな前記第１ピストンの第２移動量に変換する
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項13】

前記動滑車の回転軸は、鉛直方向に平行である
請求項１２に記載の工作機械用のドア装置。

【請求項14】

ワークを加工する加工装置と、
前記ワークを支持するワーク支持装置と、
前記加工装置および前記ワーク支持装置を囲み、開口部を有する筐体と、
ドア装置と
を具備し、
前記ドア装置は、
前記開口部を閉鎖する第１位置と前記開口部を開放する第２位置との間でスライド移動可能なドアと、
前記ドアに配置されるハンドルと、
第１空気室を有し、前記第１空気室に空気が供給されることにより、前記ドアに前記第１位置から前記第２位置に向かう第１方向に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダと、
前記第１空気室と空気供給源とを接続する第１流路を含む空気流路と、
前記空気流路に配置される少なくとも１つの切替弁と、
前記第１アシスト力なしで前記ドアが前記第１方向または前記第２位置から前記第１位置に向かう第２方向に移動されることを許容する第１状態と、前記ドアに前記第１方向に前記第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替える操作スイッチと
を備え、
手で前記ハンドルを把持することと、前記手の指で前記操作スイッチを操作することとを同時に実行可能なように前記操作スイッチが前記ハンドルに配置されている
工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械用のドア装置、および、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の扉の開閉を補助する補助装置が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、扉開閉補助装置が開示されている。特許文献１に記載の扉開閉補助装置は、流体圧源と、人力による開閉動作を補助するための補助駆動力を加える流体圧アクチュエータと、流体圧源から流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流量、方向又は圧力を変更調整する調整手段と、開閉扉に対して人力が加わる向きに動き得るよう可動式に取り付けられたドアハンドルと、を備える。調整手段は、ドアハンドルの操作と連動するようにドアハンドルに結合されている。また、調整手段は、ドアハンドルが開側に操作されると、流体圧アクチュエータに対し開閉扉を開側に作動させる向きに作動流体を供給する。他方、調整手段は、ドアハンドルが閉側に操作されると、流体圧アクチュエータに対し開閉扉を閉側に作動させる向きに作動流体を供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−６１３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、作業者の身長、作業者の作業姿勢、作業内容、ドアの位置等に起因して、工作機械のドアの開閉を補助するアシスト力が必要となるタイミングでアシスト力が得られるようにすることで、どのような作業者がどのような姿勢でどのような作業内容を行う場合でも扱いやすいようにユニバーサルデザインに配慮された工作機械用のドア装置、および、工作機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

いくつかの実施形態における工作機械用のドア装置は、工作機械の内部領域を規定する筐体の開口部を閉鎖する第１位置と前記開口部を開放する第２位置との間でスライド移動可能なドアと、前記ドアに配置されるハンドルと、第１空気室を有し、前記第１空気室に空気が供給されることにより、前記ドアに前記第１位置から前記第２位置に向かう第１方向に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダと、前記第１空気室と空気供給源とを接続する第１流路を含む空気流路と、前記空気流路に配置される少なくとも１つの切替弁と、前記第１アシスト力なしで前記ドアが前記第１方向または前記第２位置から前記第１位置に向かう第２方向に移動されることを許容する第１状態と、前記ドアに前記第１方向に前記第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替える操作スイッチと、を具備する。

【0007】

いくつかの実施形態における工作機械は、ワークを加工する加工装置と、前記ワークを支持するワーク支持装置と、前記加工装置および前記ワーク支持装置を囲み、開口部を有する筐体と、ドア装置と、を具備する。前記ドア装置は、前記開口部を閉鎖する第１位置と前記開口部を開放する第２位置との間でスライド移動可能なドアと、前記ドアに配置されるハンドルと、第１空気室を有し、前記第１空気室に空気が供給されることにより、前記ドアに前記第１位置から前記第２位置に向かう第１方向に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダと、前記第１空気室と空気供給源とを接続する第１流路を含む空気流路と、前記空気流路に配置される少なくとも１つの切替弁と、前記第１アシスト力なしで前記ドアが前記第１方向または前記第２位置から前記第１位置に向かう第２方向に移動されることを許容する第１状態と、前記ドアに前記第１方向に前記第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの前記切替弁の状態を切り替える操作スイッチと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、どのような作業者がどのような姿勢でどのような作業内容を行う場合でも扱いやすいようにユニバーサルデザインに配慮された工作機械用のドア装置、および、工作機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図5】図５は、操作スイッチの配置の一例を模式的に示す図である。

【図6】図６は、操作スイッチの配置の他の一例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、ハンドルの一例を模式的に示す概略平面図である。

【図8】図８は、ハンドルの一例を模式的に示す概略平面図である。

【図9】図９は、操作スイッチの変形例を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態の第１変形例における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態の第２変形例における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、少なくとも１つの切替弁の動作の制御フローの一例を示す図である。

【図13】図１３は、少なくとも１つの切替弁の動作の制御フローの一例を示す図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図15】図１５は、第２の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図16】図１６は、第２の実施形態における工作機械用のドア装置を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、動滑車および／または第１エアシリンダの配置の一例を模式的に示す図である。

【図18】図１８は、第３の実施形態における工作機械を模式的に示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態における工作機械用のドア装置１、および、工作機械１００について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１乃至図１３を参照して、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａについて説明する。図１乃至図４は、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａを模式的に示す図である。図５は、操作スイッチ６の配置の一例を模式的に示す図である。図６は、操作スイッチ６の配置の他の一例を模式的に示す図である。図７および図８は、ハンドル３の一例を模式的に示す概略平面図である。図９は、操作スイッチ６の変形例を模式的に示す図である。図１０は、第１の実施形態の第１変形例における工作機械用のドア装置１Ａを模式的に示す図である。図１１は、第１の実施形態の第２変形例における工作機械用のドア装置１Ａを模式的に示す図である。図１２および図１３は、少なくとも１つの切替弁５の動作の制御フローの一例を示す図である。

【0012】

図１に例示されるように、第１の実施形態におけるドア装置１Ａは、ドア２と、ハンドル３と、少なくとも１つのエアシリンダ４と、空気流路ＦＰと、少なくとも１つの切替弁５と、操作スイッチ６と、を具備する。

【0013】

ドア２は、工作機械の内部領域を規定する筐体１１０の開口部ＯＰを閉鎖する第１位置Ｑ１（図１を参照。）と開口部ＯＰを開放する第２位置Ｑ２（図３を参照。）との間でスライド移動可能である。第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向かう方向を第１方向ＤＲ１と定義し、第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１に向かう方向を第２方向ＤＲ２と定義するとき、ドア２は、第１方向ＤＲ１にスライド移動可能であり、第２方向ＤＲ２にスライド移動可能である。図１に記載の例では、第１方向ＤＲ１および第２方向ＤＲ２は、水平方向に平行な方向である。

【0014】

ハンドル３は、ドア２に配置される。ハンドル３は、ドア２に取り付けられた取っ手であってもよいし、ドア２の一部に設けられた凹みであってもよい。図１に記載の例では、ハンドル３が第１方向ＤＲ１に操作されることにより、ドア２は、第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向けて移動する。また、図３に記載の例では、ハンドル３が、第２方向ＤＲ２（換言すれば、第１方向ＤＲ１とは反対の方向）に操作されることにより、ドア２は、第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１に向けて移動する。

【0015】

少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１空気室４１Ａを有する。少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１空気室４１Ａに空気が供給されることにより、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する。図１に記載の例では、空気供給源９１から第１空気室４１Ａに空気を供給可能である。

【0016】

少なくとも１つのエアシリンダ４は、第２空気室４３Ａを有していてもよい。少なくとも１つのエアシリンダ４は、第２空気室４３Ａに空気が供給されることにより、ドア２に第２方向ＤＲ２に第２アシスト力を付与する。図１に記載の例では、空気供給源９１から第２空気室４３Ａに空気を供給可能である。

【0017】

図１に記載の例では、少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１エアシリンダ４Ａを含む。また、当該第１エアシリンダ４Ａが、第１空気室４１Ａおよび第２空気室４３Ａの両方を有する。

【0018】

空気流路ＦＰは、第１空気室４１Ａと空気供給源９１とを接続する第１流路ＦＰ１を含む。空気流路ＦＰは、第２空気室４３Ａと空気供給源９１とを接続する第２流路ＦＰ２を含んでいてもよい。図１に例示されるように、第１流路ＦＰ１の一部と、第２流路ＦＰ２の一部とは、共通化されていてもよい（図１に記載の例では、第１流路ＦＰ１のうちの空気供給源９１と切替弁５との間の部分と、第２流路ＦＰ２のうちの空気供給源９１と切替弁５との間の部分とが共通化されている。）。代替的に、第１流路ＦＰ１と第２流路ＦＰ２とは、互いに完全に独立していてもよい。図１に記載の例では、空気流路ＦＰに少なくとも１つの切替弁５が配置されている。

【0019】

操作スイッチ６は、図１に例示される第１状態と、図２に例示される第２状態との間で、少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替える。

【0020】

図１に例示される第１状態では、第１アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に移動されることが許容される。図１に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５は、上述の第１状態において、第１空気室４１Ａの内部の空気を開放する第１大気開放口Ｅ１と第１空気室４１Ａとを流体的に接続している。この場合、作業者がハンドル３を第１方向ＤＲ１に操作すると、ドア２は、第１アシスト力なしで、第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向けて移動する。なお、図１に例示されるように、少なくとも１つの切替弁５は、上述の第１状態において、第２空気室４３Ａの内部の空気を開放する第２大気開放口Ｅ２と第２空気室４３Ａとを流体的に接続していてもよい。

【0021】

図２に例示される第２状態では、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力が付与される。図２に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５は、上述の第２状態において、第１空気室４１Ａに空気が供給されるように、空気供給源９１と第１空気室４１Ａとを流体的に接続する。この場合、作業者がハンドル３を第１方向ＤＲ１に操作すると、ドア２は、第１アシスト力と作業者の操作力との合力によって、第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向けて移動する。なお、図２に例示されるように、少なくとも１つの切替弁５は、上述の第２状態において、第２大気開放口Ｅ２と第２空気室４３Ａとを流体的に接続していてもよい。

【0022】

第１の実施形態では、工作機械用のドア装置１Ａは、第１アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に移動することを許容する第１状態と、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替え可能である。よって、第１の実施形態では、アシスト力を必要とする作業者と、アシスト力が不要な作業者との両方にとって使い易い工作機械用のドア装置１Ａが提供される。より具体的には、どのような作業者がどのような姿勢でどのような作業内容を行う場合でも扱いやすいようにユニバーサルデザインに配慮された工作機械用のドア装置１Ａが提供される。また、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａは、上述の第１状態と上述の第２状態との間で少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替える操作スイッチ６を有するため、作業者は、自らの意思で、上述の第１状態あるいは上述の第２状態とを選択することができる。例えば、アシスト力が不要な作業者は、第１状態を選択することにより、アシスト機能なしの通常のドアと同じようにドア２を開けることができ、作業効率が低下しない。また、アシスト力を必要とする作業者は、第２状態を選択することにより、小さな力でドア２を開けることができる。

【0023】

また、上述の第１状態（図１を参照。）では、エアシリンダ４の空気室と大気開放口とが流体的に接続されている。よって、万が一、動力源が遮断された場合でも（より具体的には、空気供給源９１から空気流路ＦＰに空気を供給できなくなった場合でも）、ドア２を第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に自由に移動させることができる。

【0024】

上述の第２状態（図２を参照。）において、エアシリンダ４の第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続されていてもよい。この場合、ハンドル３に付与する第１方向ＤＲ１の操作力を増加させることにより、ドア２の移動速度を増加させることができる。換言すれば、第１空気室４１Ａへの空気の供給速度が限界値に達しない限り、アシスト力を付与する機構の存在が、ドア２の移動速度の増加の妨げにならない。この場合、作業者は、アシスト力を利用することと、素早くドア２を開けることとを両立させることができる。

【0025】

また、図１および図２に記載の例では、第１位置Ｑ１にあるドア２を、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との間の任意の位置に移動させて、当該任意の位置に停止させることができる。また、図１および図２に記載の例では、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との間の任意の位置で停止しているドア２を再び移動させる場合、作業者は、第１アシスト力なしでドア２を移動させることができる。また、第１位置Ｑ１と第２位置Ｑ２との間の任意の位置で停止しているドア２を再び移動させる場合、作業者は、操作スイッチ６を操作することにより、第１アシスト力を利用してドア２を移動させることができる。

【0026】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図１３を参照して、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａ、あるいは、後述の第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0027】

（第１アシスト力の大きさ）
第１アシスト力の大きさは、ドア２をスライド移動させるために必要な力よりも小さくてもよい。換言すれば、第１アシスト力の大きさは、第１アシスト力だけでは、ドア２を第１方向ＤＲ１に移動させることができない大きさに設定されていてもよい。この場合、第１アシスト力が付与されている状態においても、作業者がハンドル３に力を加えない限り、ドア２の位置が変更されずに維持される。代替的に、第１アシスト力の大きさは、第１アシスト力だけで、ドア２を第１方向ＤＲ１に低速度で移動させることが可能な大きさに設定されていてもよい。第１アシスト力の大きさは、例えば、後述の第１レギュレータ７１の第１設定圧を変更することによって調整可能である。

【0028】

（第２アシスト力の付与）
図３に記載の例では、少なくとも１つのエアシリンダ４（より具体的には、第１エアシリンダ４Ａ）は、第２空気室４３Ａを有する。少なくとも１つのエアシリンダ４は、第２空気室４３Ａに空気が供給されることにより、ドア２に第２方向ＤＲ２に第２アシスト力を付与可能である。第２空気室４３Ａに空気を供給可能とするため、空気流路ＦＰは、第２空気室４３Ａと空気供給源９１とを接続する第２流路ＦＰ２を含む。

【0029】

操作スイッチ６は、第１アシスト力および第２アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に移動することを許容する第１状態（図３を参照。）と、ドア２に第２方向ＤＲ２に第２アシスト力を付与する第３状態（図４を参照。）との間で少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替え可能である。

【0030】

図３に例示される第１状態では、第１アシスト力および第２アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に移動されることが許容される。図３に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５は、上述の第１状態において、第１空気室４１Ａの内部の空気を開放する第１大気開放口Ｅ１と第１空気室４１Ａとを流体的に接続し、かつ、第２空気室４３Ａの内部の空気を開放する第２大気開放口Ｅ２と第２空気室４３Ａとを流体的に接続する。この場合、作業者がハンドル３を第２方向ＤＲ２に操作すると、ドア２は、第２アシスト力なしで、第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１に向けて移動する。

【0031】

図４に例示される第３状態では、ドア２に第２方向ＤＲ２に第２アシスト力が付与される。図４に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５は、上述の第３状態において、第１大気開放口Ｅ１と第１空気室４１Ａとを流体的に接続し、かつ、空気供給源９１と第２空気室４３Ａとを流体的に接続する。この場合、作業者がハンドル３を第２方向ＤＲ２に操作すると、ドア２は、第２アシスト力と作業者の操作力との合力によって、第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１に向けて移動する。

【0032】

図３に記載の例では、アシスト力が不要な作業者は、第１状態を選択することにより、アシスト機能なしの通常のドアと同じようにドア２を閉めることができ、作業効率が低下しない。また、アシスト力を必要とする作業者は、第３状態を選択することにより、小さな力でドア２を閉めることができる。

【0033】

また、上述の第３状態（図４を参照。）では、エアシリンダ４の第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とが流体的に接続されている。よって、ハンドル３に付与する第２方向ＤＲ２の操作力を増加させることにより、ドア２の移動速度を増加させることができる。よって、作業者は、アシスト力を利用することと、素早くドア２を閉めることとを両立させることができる。

【0034】

また、図３および図４に記載の例では、第２位置Ｑ２にあるドア２を、第２位置Ｑ２と第１位置Ｑ１との間の任意の位置に移動させて、当該任意の位置に停止させることができる。また、図３および図４に記載の例では、第２位置Ｑ２と第１位置Ｑ１との間の任意の位置で停止しているドア２を再び移動させる場合、作業者は、第１アシスト力および第２アシスト力なしでドア２を移動させることができる。また、第２位置Ｑ２と第１位置Ｑ１との間の任意の位置で停止しているドア２を再び移動させる場合、作業者は、操作スイッチ６を操作することにより、第１アシスト力あるいは第２アシスト力を利用してドア２を第１方向ＤＲ１あるいは第２方向ＤＲ２に移動させることができる。

【0035】

（第２アシスト力の大きさ）
第２アシスト力の大きさは、ドア２をスライド移動させるために必要な力よりも小さくてもよい。換言すれば、第２アシスト力の大きさは、第２アシスト力だけでは、ドア２を第２方向ＤＲ２に移動させることができない大きさに設定されていてもよい。この場合、第２アシスト力が付与されている状態においても、作業者がハンドル３に力を加えない限り、ドア２の位置が変更されずに維持される。代替的に、第２アシスト力の大きさは、第２アシスト力だけで、ドア２を第２方向ＤＲ２に低速度で移動させることが可能な大きさに設定されていてもよい。第２アシスト力の大きさは、例えば、後述の第２レギュレータ７２の第２設定圧を変更することによって調整可能である。

【0036】

（操作スイッチ６）
図１乃至図４に記載の例では、操作スイッチ６の操作の全てをハンドル３の操作とは独立して実行可能である。換言すれば、図１乃至図４に記載の例では、ハンドル３の操作に連動して操作スイッチ６の操作が行われない。この場合、上述の第１状態と上述の第２状態（あるいは、上述の第３状態）との間の切り替えのタイミングの自由度が大きい。例えば、ハンドル３が第１方向ＤＲ１（あるいは、第２方向ＤＲ２）に操作される前に、操作スイッチ６を操作することにより、切替弁５の状態を、第１状態から、アシストありの第２状態（あるいは、アシストありの第３状態）に切り替えることができる。また、ドア２の移動中に、操作スイッチ６を操作することにより（例えば、操作スイッチ６から指を離すことにより）、切替弁５の状態を、第２状態または第３状態から、アシストなしの第１状態に切り替えることができる。換言すれば、ドア２の移動速度が所定の速度に達するまでアシスト力を利用し、その後、アシスト力の利用を停止することができる。

【0037】

図５に記載の例では、手でハンドル３を把持することと、ハンドル３を把持した手の指（例えば、親指）で操作スイッチ６を操作することとを同時に実行可能なように操作スイッチ６がハンドル３に配置されている。よって、ハンドル３を把持する動作と、操作スイッチ６を操作する動作とを、ほぼ同時に実行することができる。よって、ハンドル３および操作スイッチ６の操作を効率的に実行することができる。

【0038】

ドア２の主面２５に垂直かつドア２の内側からドア２の外側に向かう方向を第３方向ＤＲ３と定義するとき、図５に記載の例では、操作スイッチ６は、ハンドル３の第３方向ＤＲ３側の面３１ｆ（換言すれば、正面側の面）に配置されている。代替的に、鉛直上方に向かう方向を第４方向ＤＲ４と定義するとき、図６に例示されるように、操作スイッチ６は、ハンドル３の第４方向ＤＲ４側の面３１ｕ（換言すれば、ハンドル３の上面）に配置されていてもよい。図６に記載の例においても、手でハンドル３を把持することと、ハンドル３を把持した手の指（例えば、親指）で操作スイッチ６を操作することとを同時に実行可能である。

【0039】

図５および図６に記載の例では、ハンドル３とドア２との間には、作業者の４本の指（すなわち、人差し指、中指、薬指、および、小指）を挿入可能な孔部３ｈが形成されている。図５および図６に記載の例では、作業者の４本の指を孔部３ｈに挿入した状態で、残りの親指で操作スイッチ６を操作可能なように、ハンドル３に操作スイッチ６が配置されている。

【0040】

図５および図６に例示されるように、操作スイッチ６の操作部６０（換言すれば、作業者によって操作される部分）は、ハンドル３の外表面３１から突出するように配置されていてもよい。この場合、操作部６０の操作が容易である。図５に記載の例では、操作部６０は、ハンドル３の第３方向ＤＲ３側の面３１ｆよりも第３方向ＤＲ３に突出している。また、図６に記載の例では、操作部６０は、ハンドル３の第４方向ＤＲ４側の面３１ｕよりも第４方向ＤＲ４に突出している。

【0041】

図５および図６に記載の例では、ハンドル３は、ドア２に対して相対移動不能なように取り付けられた固定ハンドルである。代替的に、ハンドル３は、ドア２に対して相対移動可能なように（例えば、揺動軸まわりに揺動可能なように）、ドア２に取り付けられた可動ハンドルであってもよい。

【0042】

図７に記載の例では、操作スイッチ６は、少なくとも１つの切替弁５の状態を上述の第１状態から上述の第２状態に切り替える第１操作部６１と、少なくとも１つの切替弁５の状態を上述の第１状態から上述の第３状態に切り替える第２操作部６２と、を含む。また、第１操作部６１は、第２操作部６２よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。この場合、作業者が、第１方向ＤＲ１側に配置された第１操作部６１を操作することにより、ドア２に第１方向ＤＲ１の第１アシスト力を付与することができる。また、作業者が、第２方向ＤＲ２側に配置された第２操作部６２を操作することにより、ドア２に第２方向ＤＲ２の第２アシスト力を付与することができる。

【0043】

図７に記載の例では、第１操作部６１および第２操作部６２を含む操作部６０は、第１方向ＤＲ１に垂直な第１軸ＡＴ１まわりに揺動可能なように、操作部支持部材６４によって支持されている。図７に記載の例では、操作部支持部材６４の一部はハンドル３内に埋め込まれ、操作部支持部材６４の他の一部は、ハンドル３の外表面３１から突出している。図７に記載の例では、第１軸ＡＴ１は、ハンドル３の外側に配置されている。代替的に、第１軸ＡＴ１は、ハンドル３を横切るように配置されていてもよい。

【0044】

図７に記載の例において、第１操作部６１が押圧されると、操作部６０は、デフォルト位置（換言すれば、中立位置）から第１操作位置に向けて、第１軸ＡＴ１まわりの第１回転方向Ｒ１に傾動する（図８を参照。）。操作部６０が、第１操作位置に傾動操作されると、少なくとも１つの切替弁５の状態が、第１状態から第２状態に切り替えられる。他方、第２操作部６２が押圧されると、操作部６０は、デフォルト位置（換言すれば、中立位置）から第２操作位置に向けて、第１軸ＡＴ１まわりの第２回転方向Ｒ２（換言すれば、第１回転方向Ｒ１とは反対の方向）に傾動する。操作部６０が、第２操作位置に傾動操作されると、少なくとも１つの切替弁５の状態が、第１状態から第３状態に切り替えられる。

【0045】

操作部６０は、第１操作位置（または、第２操作位置）から、デフォルト位置に自動復帰するように構成されていることが好ましい。換言すれば、操作部６０は、第１操作位置（または、第２操作位置）からデフォルト位置に向かう方向に、ばね等の付勢部材によって付勢されていることが好ましい。この場合、作業者が操作部６０から指を離すことにより、操作部６０は、第１操作位置（または、第２操作位置）からデフォルト位置に自動復帰する。操作スイッチ６の操作部６０がデフォルト位置に戻ると、切替弁５の状態は、上述の第２状態あるいは上述の第３状態から、第１状態に戻る。

【0046】

図８に記載の例では、操作スイッチ６は、操作部６０が操作されるだけで切替弁５の状態を切り替えるスイッチである。代替的に、操作スイッチ６は、操作部６０が操作され、かつ、ハンドル３が操作されることにより、切替弁５の状態を切り替えるスイッチであってもよい。図９に記載の例では、操作部６０が押圧され、かつ、ハンドル３に第１方向ＤＲ１の操作力が付与されると、切替弁５の状態が第１状態から第２状態に切り替えられる。他方、操作部６０が押圧され、かつ、ハンドル３に第２方向ＤＲ２の操作力が付与されると、切替弁５の状態が第１状態から第３状態に切り替えられる。また、操作部６０が押圧されない状態で、ハンドル３に第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２の操作力が付与されると、切替弁５の状態は第１状態に維持される。

【0047】

図９に記載の例では、操作スイッチ６の操作の一部（より具体的には、操作部６０の操作）をハンドル３の操作とは独立して実行可能である。この場合、第１状態と第２状態（あるいは、第３状態）との間の切り替えのタイミングの自由度が大きい。例えば、ドア２の移動中に、操作部６０を操作することにより（例えば、操作部６０から指を離すことにより）、切替弁５の状態を、第２状態または第３状態から、アシストなしの第１状態に切り替えることができる。

【0048】

図９に記載の例では、ハンドル３に第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２の操作力が付与されると、ハンドル３は、ドア２に対して相対移動する。この場合、ハンドル３に第１方向ＤＲ１の操作力が付与されているか否かの検出は、ドア２に対するハンドル３の相対移動を検出する第１センサ６６ａ（例えば、第１の近接センサ）によって行われてもよい。また、ハンドル３に第２方向ＤＲ２の操作力が付与されているか否かの検出は、ドア２に対するハンドル３の相対移動を検出する第２センサ６６ｂ（例えば、第２の近接センサ）によって行われてもよい。

【0049】

代替的に、ハンドル３に第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２の操作力が付与されているか否かの検出は、ハンドル３に埋め込まれた荷重センサによって行われてもよい。

【0050】

図１乃至図９に記載の例では、切替弁５の状態が第２状態または第３状態であるときに、操作部６０の押圧が解除されると、切替弁５の状態が、第１状態に戻るように構成されている。代替的に、切替弁５の状態が第２状態または第３状態であるときに、操作部６０の押圧が解除されても、切替弁５の状態が第２状態または第３状態に維持されるように構成されてもよい。換言すれば、操作部６０が積極的に操作されない限り、切替弁５の状態が第２状態または第３状態に維持されるようにしてもよい。

【0051】

（切替弁５）
少なくとも１つの切替弁５のデフォルト状態は、第１状態であることが好ましい。より具体的には、切替弁５に電力が供給されない電源遮断状態において、切替弁５の状態は、第１状態に維持されることが好ましい。この場合、電源遮断時（例えば、停電時）に、ドア２を第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に自由に移動させることができる。

【0052】

切替弁５は、例えば、ソレノイドバルブである。この場合、切替弁５のソレノイドが通電状態になると、切替弁５の状態が、第１状態から第２状態（または、第３状態）に切り替えられる。また、切替弁５のソレノイドが非通電状態になると、切替弁５の状態が、第１状態に維持される。図１に記載の例では、切替弁５は、第１ソレノイド５１と、第２ソレノイド５２とを有する。操作スイッチ６の操作部６０が第１操作位置に向かうように第１操作されると、第１ソレノイド５１が通電される。第１ソレノイド５１が通電されると、切替弁５の状態が第１状態から第２状態に切り替えられる（図２を参照。）。操作スイッチ６の操作部６０が第２操作位置に向かうように第２操作されると、第２ソレノイド５２が通電される。第２ソレノイド５２が通電されると、切替弁５の状態が第１状態から第３状態に切り替えられる（図４を参照。）。また、操作スイッチ６の操作部６０がデフォルト位置にあるときには、切替弁５の状態は、第１状態に維持される。

【0053】

図１に記載の例では、第１状態と第２状態との間の切り替えと、第１状態と第３状態との間の切り替えとが、１つの切替弁５によって行われる。より具体的には、切替弁５は、（１）図１に例示されるように、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続された非アシスト状態を実現可能であり、（２）図２に例示されるように、第１空気室４１Ａと空気供給源９１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続された第１アシスト状態を実現可能であり、（３）図４に例示されるように、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと空気供給源９１とが流体的に接続された第２アシスト状態を実現可能である。

【0054】

代替的に、図１０に例示されるように、第１状態と第２状態との間の切り替え（あるいは、第１状態と第３状態との間の切り替え）が、複数の切替弁５によって行われてもよい。図１０に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５は、第１切替弁５Ａと第２切替弁５Ｂとを含む。第１切替弁５Ａは、第１空気室４１Ａと空気供給源９１とを接続する第１流路ＦＰ１に配置され、第２切替弁５Ｂは、第２空気室４３Ａと空気供給源９１とを接続する第２流路ＦＰ２に配置されている。

【0055】

図１０に記載の例において、第１アシスト力および第２アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に移動されることが許容される第１状態は、第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂによって実現される。より具体的には、第１状態では、第１切替弁５Ａは、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１との間の流体連通状態を維持し、第２切替弁５Ｂは、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２との間の流体連通状態を維持する。第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂを含む複数の切替弁５の状態が第１状態であるとき、作業者がハンドル３を第１方向ＤＲ１（または、第２方向ＤＲ２）に操作すると、ドア２は、第１アシスト力なしで、第１方向ＤＲ１（または、第２方向ＤＲ２）に移動する。

【0056】

図１０に記載の例において、ドアに第１方向ＤＲ１に第１アシスト力が付与される第２状態は、第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂによって実現される。より具体的には、第２状態では、第１切替弁５Ａは、第１空気室４１Ａに空気が供給されるように、第１空気室４１Ａを空気供給源９１に流体的に接続し、第２切替弁５Ｂは、第２空気室４３Ａを第２大気開放口Ｅ２に流体的に接続する。第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂを含む複数の切替弁５の状態が第２状態であるとき、作業者がハンドル３を第１方向ＤＲ１に操作すると、ドア２は、第１アシスト力と作業者の操作力との合力によって、第１方向ＤＲ１に移動する。

【0057】

図１０に記載の例において、ドアに第２方向ＤＲ２に第２アシスト力が付与される第３状態は、第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂによって実現される。より具体的には、第３状態では、第１切替弁５Ａは、第１空気室４１Ａを第１大気開放口Ｅ１に流体的に接続し、第２切替弁５Ｂは、第２空気室４３Ａに空気が供給されるように、第２空気室４３Ａを空気供給源９１に流体的に接続する。第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂを含む複数の切替弁５の状態が第３状態であるとき、作業者がハンドル３を第２方向ＤＲ２に操作すると、ドア２は、第２アシスト力と作業者の操作力との合力によって、第２方向ＤＲ２に移動する。

【0058】

（エアシリンダ４）
図１に記載の例では、少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１エアシリンダ４Ａを含む。第１エアシリンダ４Ａは、第１空気室４１Ａと、第２空気室４３Ａと、第１空気室４１Ａと第２空気室４３Ａとの間に配置される第１ピストン４４Ａと、を有する。第１エアシリンダ４Ａは、第１ピストン４４Ａに連結される第１ロッド４５Ａを有していてもよい。

【0059】

図１に記載の例では、第１エアシリンダ４Ａは、第１流路ＦＰ１を介して空気供給源９１に接続可能な第１空気室４１Ａと、第２流路ＦＰ２を介して空気供給源９１に接続可能な第２空気室４３Ａと、を有する。第１ピストン４４Ａは、第１空気室４１Ａと第２空気室４３Ａとの間の圧力差によって駆動される。第１ロッド４５Ａは、第１ピストン４４Ａとともに移動する。第１ロッド４５Ａは、ドア２に直接的に連結されるか、あるいは、ベルト、ワイヤ、ケーブル、歯車等の機械的な伝達要素を介してドア２に間接的に連結される。

【0060】

図１に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５が第１状態であるとき、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続される。よって、第１ピストン４４Ａおよび第１ロッド４５Ａは、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２へのドア２の移動に応答して、実質的な抵抗なしに第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａに対して相対移動することができる。図２に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５が第２状態であるとき、第１空気室４１Ａと空気供給源９１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続される。よって、ドア２には、第１方向ＤＲ１の第１アシスト力が付与される。また、図４に記載の例では、少なくとも１つの切替弁５が第３状態であるとき、第２空気室４３Ａと空気供給源９１とが流体的に接続され、かつ、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とが流体的に接続される。よって、ドア２には、第２方向ＤＲ２の第２アシスト力が付与される。

【0061】

図１に記載の例では、ドア２に第１アシスト力または第２アシスト力を付与するエアシリンダの数は、１個である。代替的に、図１１に例示されるように、ドア２に第１アシスト力または第２アシスト力を付与するエアシリンダの数は、２個以上であってもよい。換言すれば、ドア２に第１アシスト力または第２アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１エアシリンダ４Ａと、第２エアシリンダ４Ｂとを含んでいてもよい。

【0062】

図１１に記載の例において、第１エアシリンダ４Ａは、第１空気室４１Ａと、第３空気室４１Ｂと、第１空気室４１Ａと第３空気室４１Ｂとの間に配置される第１ピストン４４Ａと、第１ピストン４４Ａに連結される第１ロッド４５Ａと、を有する。また、第２エアシリンダ４Ｂは、第２空気室４３Ａと、第４空気室４３Ｂと、第２空気室４３Ａと第４空気室４３Ｂとの間に配置される第２ピストン４４Ｂと、第２ピストン４４Ｂに連結される第２ロッド４５Ｂと、を有する。

【0063】

図１１に記載の例では、第１エアシリンダ４Ａは、第１流路ＦＰ１を介して空気供給源９１に接続可能な第１空気室４１Ａを有し、第２エアシリンダ４Ｂは、第２流路ＦＰ２を介して空気供給源９１に接続可能な第２空気室４３Ａを有する。図１１に記載の例では、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する際に、空気供給源９１と接続される第１空気室４１Ａが第１エアシリンダ４Ａに配置され、ドア２に第２方向ＤＲ２に第２アシスト力を付与する際に、空気供給源９１と接続される第２空気室４３Ａが第２エアシリンダ４Ｂに配置されている。第１の実施形態では、図１に例示されるように、第１空気室４１Ａおよび第２空気室４３Ａが、１つの第１エアシリンダ４Ａに配置されていてもよいし、図１１に例示されるように、第１空気室４１Ａおよび第２空気室４３Ａが、複数のエアシリンダ（４Ａ、４Ｂ）に分散して配置されていてもよい。

【0064】

（空気流路ＦＰ）
図１、図１０、図１１に記載の例では、空気流路ＦＰは、第１空気室４１Ａと空気供給源９１とを流体的に接続する第１流路ＦＰ１を含む。図１、図１１に記載の例では、第１流路ＦＰ１に切替弁５が配置され、図１０に記載の例では、第１流路ＦＰ１に第１切替弁５Ａが配置されている。

【0065】

図１、図１０、図１１に記載の例では、空気流路ＦＰは、第２空気室４３Ａと空気供給源９１とを流体的に接続する第２流路ＦＰ２を含む。図１、図１１に記載の例では、第２流路ＦＰ２に切替弁５が配置され、図１０に記載の例では、第２流路ＦＰ２に第２切替弁５Ｂが配置されている。

【0066】

図１、図１０、図１１に記載の例では、空気流路ＦＰは、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とを流体的に接続する第３流路ＦＰ３を含む。図１、図１１に記載の例では、第３流路ＦＰ３に切替弁５が配置され、図１０に記載の例では、第３流路ＦＰ３に第１切替弁５Ａが配置されている。第３流路ＦＰ３の一部は、第１流路ＦＰ１の一部と共通化されていてもよい（例えば、第１空気室４１Ａと切替弁５との間の流路が共通化される。）。

【0067】

図１、図１０、図１１に記載の例では、空気流路ＦＰは、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とを流体的に接続する第４流路ＦＰ４を含む。図１、図１１に記載の例では、第４流路ＦＰ４に切替弁５が配置され、図１０に記載の例では、第４流路ＦＰ４に第２切替弁５Ｂが配置されている。第４流路ＦＰ４の一部は、第２流路ＦＰ２の一部と共通化されていてもよい（例えば、第２空気室４３Ａと切替弁５との間の流路が共通化される。）。図１、図１０、図１１に記載の例では、第２大気開放口Ｅ２は、第１大気開放口Ｅ１とは異なる大気開放口である。代替的に、第２大気開放口Ｅ２と第１大気開放口Ｅ１とは共通化されていてもよい。

【0068】

図１１に記載の例では、空気流路ＦＰは、第３空気室４１Ｂと第３大気開放口Ｅ３とを流体的に接続する第５流路ＦＰ５と、第４空気室４３Ｂと第４大気開放口Ｅ４とを流体的に接続する第６流路ＦＰ６と、を含む。

【0069】

図１、図１０、図１１に記載の例では、第１空気室４１Ａに空気を供給する空気供給源９１と、第２空気室４３Ａに空気を供給する空気供給源９１とが同一である。代替的に、第１空気室４１Ａに空気を供給する空気供給源と、第２空気室４３Ａに空気を供給する空気供給源とが異なっていてもよい。換言すれば、ドア装置１Ａが有する空気供給源の数は、２個以上であってもよい。空気供給源９１は、エアポンプであってもよいし、コンプレッサであってもよい。

【0070】

（第１レギュレータ７１）
図１、図１０、図１１に記載の例では、ドア装置１Ａは、第１空気室４１Ａに供給される空気の圧力を調整する第１レギュレータ７１を有する。第１レギュレータ７１は、第１流路ＦＰ１（より具体的には、切替弁５と第１空気室４１Ａとの間の流路）に配置される。第１レギュレータ７１は、第１空気室４１Ａに供給される空気の圧力を第１設定圧に調整する。第１レギュレータ７１は、第１空気室４１Ａから切替弁５に向けて空気が流れることを許容するリバースレギュレータ（換言すれば、逆流機能付きのレギュレータ）であってもよい。

【0071】

（第２レギュレータ７２）
図１、図１０、図１１に記載の例では、ドア装置１Ａは、第２空気室４３Ａに供給される空気の圧力を調整する第２レギュレータ７２を有する。第２レギュレータ７２は、第２流路ＦＰ２（より具体的には、切替弁５と第２空気室４３Ａとの間の流路）に配置される。第２レギュレータ７２は、第２空気室４３Ａに供給される空気の圧力を第２設定圧に調整する。第２設定圧は、上述の第１設定圧と同じ値に設定されてもよいし、上述の第１設定圧とは異なる値に設定されてもよい。第２レギュレータ７２は、第２空気室４３Ａから切替弁５に向けて空気が流れることを許容するリバースレギュレータ（換言すれば、逆流機能付きのレギュレータ）であってもよい。

【0072】

ドア装置１Ａが、第１レギュレータ７１と、第１レギュレータ７１とは別の第２レギュレータ７２とを備える場合、工作機械のドア２の配置やドア２の形状等に起因して、ドア２の開放動作において必要とされるアシスト力と、ドア２の閉鎖動作において必要とされるアシスト力とが互いに異なる場合でも、それぞれの動作に必要なアシスト力を個別に設定することができる。

【0073】

（制御装置８）
ドア装置１Ａは、少なくとも１つの切替弁５の動作を制御する制御装置８を有していてもよい。図１に記載の例では、制御装置８は、操作スイッチ６から操作スイッチ６が操作されたことを示す操作検出信号を受信し、少なくとも１つの切替弁５に制御信号を送信する。

【0074】

操作スイッチ６は、第１操作されることに応じて、制御装置８に第１操作検出信号を送信する。制御装置８は、操作スイッチ６が第１操作されていることを示す第１操作検出信号を受信すると、少なくとも１つの切替弁５に第１制御信号を送信して、少なくとも１つの切替弁５の状態を第１状態から第２状態に切り替える。少なくとも１つの切替弁５が第１ソレノイド５１を有する場合には、第１制御信号は、当該第１ソレノイド５１を通電させるための制御指令を含んでいてもよい。代替的に、第１制御信号は、第１ソレノイド５１を通電させる電流そのものであってもよい。第１ソレノイド５１が通電されると、空気供給源９１と第１空気室４１Ａとが流体的に接続されるように、少なくとも１つの切替弁５の状態が第２状態に切り替えられる。

【0075】

制御装置８は、第１閾値を超える期間、継続的に第１操作検出信号を受信すると、少なくとも１つの切替弁５の状態を第２状態から第１状態に戻すように構成されていてもよい。この場合、操作スイッチ６の異常等に起因して、第１アシスト力が付与され続けられることが防止される。制御装置８は、第１閾値を超える期間、継続的に第１操作検出信号を受信すると、アラームを発出するように構成されていてもよい。アラームの発出は、警告音の発生を含んでいてもよいし、警告ランプの点灯を含んでいてもよいし、警告メッセージの表示を含んでいてもよい。

【0076】

操作スイッチ６は、第２操作されることに応じて、制御装置８に第２操作検出信号を送信する。制御装置８は、操作スイッチ６が第２操作されていることを示す第２操作検出信号を受信すると、少なくとも１つの切替弁５に第２制御信号を送信して、少なくとも１つの切替弁５の状態を第１状態から第３状態に切り替える。少なくとも１つの切替弁５が第２ソレノイド５２を有する場合には、第２制御信号は、当該第２ソレノイド５２を通電させるための制御指令を含んでいてもよい。代替的に、第２制御信号は、第２ソレノイド５２を通電させる電流そのものであってもよい。第２ソレノイド５２が通電されると、空気供給源９１と第２空気室４３Ａとが流体的に接続されるように、少なくとも１つの切替弁５の状態が第３状態に切り替えられる。

【0077】

制御装置８は、第２閾値を超える期間、継続的に第２操作検出信号を受信すると、少なくとも１つの切替弁５の状態を第３状態から第１状態に戻すように構成されていてもよい。この場合、操作スイッチ６の異常等に起因して、第２アシスト力が付与され続けられることが防止される。制御装置８は、第２閾値を超える期間、継続的に第２操作検出信号を受信すると、アラームを発出するように構成されていてもよい。第２閾値は、例えば、第１閾値と同じ値に設定される。

【0078】

操作スイッチ６の操作部６０がデフォルト位置に戻ることに応じて、操作スイッチ６から制御装置８への信号が途絶える。代替的に、操作スイッチ６の操作部６０がデフォルト位置に戻ることに応じて、操作スイッチ６は、制御装置８に第３操作検出信号を送信してもよい。制御装置８は、操作スイッチ６からの信号の受信が途絶えることに応じて（あるいは、第３操作検出信号を受信することに応答して）、少なくとも１つの切替弁５に第３制御信号を送信する。制御装置８は、少なくとも１つの切替弁５に、第３制御信号を送信することに代えて、少なくとも１つの切替弁５への制御信号の送信を停止してもよい。少なくとも１つの切替弁５は、第３制御信号を受信すると（あるいは、制御信号の受信が途絶えると）、少なくとも１つの切替弁５の状態を第１状態に戻す。

【0079】

上述の例では、少なくとも１つの切替弁５の動作が制御装置８によって制御される。代替的に、操作スイッチ６の操作が、ダイレクトに、切替弁５の動作に反映されてもよい。より具体的には、操作スイッチ６と切替弁５とが電気回路を介して電気的に接続され、操作スイッチ６の操作により電気回路の状態が変化するように構成されてもよい。また、電気回路の状態の変化に応じて、切替弁５の第１ソレノイド５１または第２ソレノイド５２が駆動されるようにしてもよい。

【0080】

続いて、図１２および図１３を参照して、制御装置８による制御の一例について説明する。図１２および図１３は、少なくとも１つの切替弁５の動作の制御フローの一例を示す図である。

【0081】

第１ステップＳＴ１において、制御装置８は、操作スイッチ６が第１操作または第２操作されたか否かを判定する。制御装置８は、操作スイッチ６から第１操作検出信号を受信すると、操作スイッチ６が第１操作されたと判断し、第１ソレノイド５１を通電する（第２ステップＳＴ２）。制御装置８は、操作スイッチ６から第２操作検出信号を受信すると、操作スイッチ６が第２操作されたと判断し、第２ソレノイド５２を通電する（第８ステップＳＴ８）。

【0082】

第１ステップＳＴ１は、ドア２がアンロック状態である場合にのみ実行可能であってもよい。換言すれば、ドア２がロック状態である場合、第１ステップＳＴ１の実行が禁止されていてもよい。

【0083】

第２ステップＳＴ２において、第１ソレノイド５１が通電されることにより、少なくとも１つの切替弁５の状態が第１状態から第２状態に切り替えられる。その結果、少なくとも１つのエアシリンダ４は、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する。

【0084】

第３ステップＳＴ３において、制御装置８は、第１操作の継続期間が第１閾値以下であるか否かを判定する。換言すれば、制御装置８は、第１操作検出信号受信の継続期間が第１閾値以下であるか否かを判定する。第１操作の継続期間が第１閾値以下である場合、第６ステップＳＴ６に進む。他方、制御装置８は、第１閾値を超える期間、継続的に第１操作検出信号を受信すると、第１ソレノイド５１の通電を解除する（第４ステップＳＴ４）。第１ソレノイド５１の通電が解除されることにより、少なくとも１つの切替弁５の状態が第２状態から第１状態に戻る。制御装置８は、第１閾値を超える期間、継続的に第１操作検出信号を受信すると、アラームを発出してもよい（第５ステップＳＴ５）。

【0085】

第６ステップＳＴ６において、制御装置８は、第１操作が終了しているか否かを判定する。換言すれば、制御装置８は、第１操作検出信号の受信が途絶えたか否かを判定する。第１操作が終了していない場合、第３ステップＳＴ３に戻る。他方、第１操作が終了している場合、制御装置８は、第１ソレノイド５１の通電を解除し（第７ステップＳＴ７）、第１アシスト力の付与を終了する。その後、制御装置８は、再度、第１ステップＳＴ１を実行してもよい。

【0086】

第８ステップＳＴ８において、第２ソレノイド５２が通電されることにより、少なくとも１つの切替弁５の状態が第１状態から第３状態に切り替えられる。その結果、少なくとも１つのエアシリンダ４は、ドア２に第２方向ＤＲ２に第２アシスト力を付与する。

【0087】

第９ステップＳＴ９において、制御装置８は、第２操作の継続期間が第２閾値以下であるか否かを判定する。換言すれば、制御装置８は、第２操作検出信号受信の継続期間が第２閾値以下であるか否かを判定する。第２操作の継続期間が第２閾値以下である場合、第１２ステップＳＴ１２に進む。他方、制御装置８は、第２閾値を超える期間、継続的に第２操作検出信号を受信すると、第２ソレノイド５２の通電を解除する（第１０ステップＳＴ１０）。第２ソレノイド５２の通電が解除されることにより、少なくとも１つの切替弁５の状態が第３状態から第１状態に戻る。制御装置８は、第２閾値を超える期間、継続的に第２操作検出信号を受信すると、アラームを発出してもよい（第１１ステップＳＴ１１）。

【0088】

第１２ステップＳＴ１２において、制御装置８は、第２操作が終了しているか否かを判定する。換言すれば、制御装置８は、第２操作検出信号の受信が途絶えたか否かを判定する。第２操作が終了していない場合、第９ステップＳＴ９に戻る。他方、第２操作が終了している場合、制御装置８は、第２ソレノイド５２の通電を解除し（第１３ステップＳＴ１３）、第２アシスト力の付与を終了する。その後、制御装置８は、再度、第１ステップＳＴ１を実行してもよい。

【0089】

（第２方向ＤＲ２へのブレーキ力の付与）
制御装置８は、操作スイッチ６から第１操作信号を受信することに応じて、少なくとも１つの切替弁５の状態を第１状態から第２状態に切り替える。その結果、少なくとも１つのエアシリンダ４は、ドア２に、第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する。その後、制御装置８は、第１操作信号の受信を終了することに応じて、少なくとも１つのエアシリンダ４がドア２に第２方向ＤＲ２にブレーキ力を付与するように、少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替えてもよい。より具体的には、制御装置８は、第１操作信号の受信を終了することに応じて、切替弁５の状態を、上述の第２状態から第３状態に切り替えてもよい。ドア２に第２方向ＤＲ２にブレーキ力が付与されることにより、慣性力によってドア２が第１方向ＤＲ１に移動する距離が短縮される。なお、切替弁５の状態が、上述の第２状態から第３状態に切り替えられた後、予め設定された第１の設定期間が経過することに応じて、制御装置８は、切替弁５の状態を、第３状態から第１状態に戻してもよい。

【0090】

第２方向ＤＲ２へのブレーキ力の付与は、例えば、図１２に記載の例において、第１ソレノイド５１の通電が解除された後（換言すれば、第７ステップＳＴ７の実行後）に実行される。より具体的には、第１ソレノイド５１の通電が解除された後、制御装置８は、予め設定された第１の設定期間だけ、第２ソレノイド５２を通電する。その結果、空気供給源９１から第２空気室４３Ａに空気が供給され、ドア２に第２方向ＤＲ２にブレーキ力が付与される。第１の設定期間の経過後、制御装置８は、第２ソレノイド５２の通電を解除する。

【0091】

（第１方向ＤＲ１へのブレーキ力の付与）
制御装置８は、操作スイッチ６から第２操作信号を受信することに応じて、少なくとも１つの切替弁５の状態を第１状態から第３状態に切り替える。その結果、少なくとも１つのエアシリンダ４は、ドア２に、第２方向ＤＲ２に第２アシスト力を付与する。その後、制御装置８は、第２操作信号の受信を終了することに応じて、少なくとも１つのエアシリンダ４がドア２に第１方向ＤＲ１にブレーキ力を付与するように、少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替えてもよい。より具体的には、制御装置８は、第２操作信号の受信を終了することに応じて、切替弁５の状態を、上述の第３状態から第２状態に切り替えてもよい。ドア２に第１方向ＤＲ１にブレーキ力が付与されることにより、慣性力によってドア２が第２方向ＤＲ２に移動する距離が短縮される。なお、切替弁５の状態が、上述の第３状態から第２状態に切り替えられた後、予め設定された第２の設定期間が経過することに応じて、制御装置８は、切替弁５の状態を、第２状態から第１状態に戻してもよい。

【0092】

第１方向ＤＲ１へのブレーキ力の付与は、例えば、図１３に記載の例において、第２ソレノイド５２の通電が解除された後（換言すれば、第１３ステップＳＴ１３の実行後）に実行される。より具体的には、第２ソレノイド５２の通電が解除された後、制御装置８は、予め設定された第２の設定期間だけ、第１ソレノイド５１を通電する。その結果、空気供給源９１から第１空気室４１Ａに空気が供給され、ドア２に第１方向ＤＲ１にブレーキ力が付与される。第２の設定期間の経過後、制御装置８は、第１ソレノイド５１の通電を解除する。なお、第２の設定期間は、例えば、第１の設定期間と同じ長さである。

【0093】

（第２の実施形態）
図１４乃至図１７を参照して、第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂについて説明する。図１４乃至図１６は、第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂを模式的に示す図である。図１７は、動滑車７６および／または第１エアシリンダ４Ａの配置の一例を模式的に示す図である。

【0094】

第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂは、動滑車７６を備える点で、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａと異なる。その他の点では、第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂは、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａと同様である。

【0095】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。

【0096】

図１４に例示されるように、第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂは、（１）工作機械の内部領域を規定する筐体１１０の開口部ＯＰを閉鎖する第１位置Ｑ１と開口部ＯＰを開放する第２位置Ｑ２との間でスライド移動可能なドア２と、（２）ドア２に配置されるハンドル３と、（３）第１空気室４１Ａを有し、第１空気室４１Ａに空気が供給されることにより、ドア２に第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向かう第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダ４と、（４）第１空気室４１Ａと空気供給源９１とを接続する第１流路ＦＰ１を含む空気流路ＦＰと、（５）空気流路ＦＰに配置される少なくとも１つの切替弁５と、（６）第１アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１に向かう第２方向ＤＲ２に移動されることを許容する第１状態と、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替える操作スイッチ６と、を具備する。

【0097】

よって、第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂは、第１の実施形態における工作機械用のドア装置１Ａと同様の効果を奏する。

【0098】

図１４に記載の例では、少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１空気室４１Ａに供給される空気によって駆動される第１ピストン４４Ａを有する。より具体的には、少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１空気室４１Ａと、第２空気室４３Ａと、第１空気室４１Ａと第２空気室４３Ａとの間に配置される第１ピストン４４Ａとを有する第１エアシリンダ４Ａを含む。図１４に例示されるように、少なくとも１つの切替弁５が第１状態であるとき、第１空気室４１Ａと第１大気開放口Ｅ１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続される。また、図１５に例示されるように、少なくとも１つの切替弁５が第２状態であるとき、第１空気室４１Ａと空気供給源９１とが流体的に接続され、かつ、第２空気室４３Ａと第２大気開放口Ｅ２とが流体的に接続される。

【0099】

図１５に記載の例では、ドア装置１Ｂは、ドア２の第１移動量を、第１移動量よりも小さな第１ピストン４４Ａの第２移動量に変換する動滑車７６を備える。第２移動量は、例えば、第１移動量の１／２である。

【0100】

図１５に記載の例では、ドア装置１Ｂが動滑車７６を備えることにより、ドア２の移動ストロークと比較して、第１ピストン４４Ａの移動ストロークを小さくすることができる。よって、第１エアシリンダ４Ａの長さを小さくすることができる。また、第１ピストン４４Ａの移動ストロークが小さい場合、より小径の第１エアシリンダ４Ａ（換言すれば、より小径の第１ピストン４４Ａ）を採用することができる。第１ピストン４４Ａが小径であることは、空気室（４１Ａ、４３Ａ）内の空気と接触する第１ピストン４４Ａの面積（すなわち、第１ピストン４４Ａの受圧面積）が小さいことを意味する。第１ピストン４４Ａの受圧面積が小さいことは、空気室内の圧力の変動に対して、ドア２に付与されるアシスト力の変動が小さいことを意味する。以上のことから、第１ピストン４４Ａの移動ストロークが小さい場合、第１ピストン４４Ａの受圧面積を小さくすることができ、レギュレータ（７１、７２）による圧力調整において求められる精度を緩和することができる。

【0101】

続いて、図１４乃至図１７を参照して、第２の実施形態における工作機械用のドア装置１Ｂにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0102】

（第１動滑車７６Ａ）
図１５に記載の例では、動滑車７６は、第１動滑車７６Ａを含む。第１動滑車７６Ａは、第１ロッド４５Ａ（より具体的には、第１ロッド４５Ａの第１端部４５１Ａ）によって、第１回転軸ＡＸ１まわりに回転可能なように支持されている。第１ロッド４５Ａの第２端部は、例えば、第１ピストン４４Ａに連結される。

【0103】

図１５に例示されるように、少なくとも１つの切替弁５の状態が第２状態である場合を想定する。図１５に記載の例において、第１空気室４１Ａは、空気供給源９１に流体的に接続されている。この場合、第１空気室４１Ａに空気が供給されることにより、第１ピストン４４Ａ、第１ロッド４５Ａ、および、第１動滑車７６Ａに、第１方向ＤＲ１に第１の力Ｆ１が付与される。

【0104】

図１５に記載の例では、ドア装置１Ｂは、第１動滑車７６Ａによってガイドされる可撓性部材７７を備える。また、ドア２は、当該可撓性部材７７に直接的または間接的に連結されている。この場合、第１動滑車７６Ａに、第１方向ＤＲ１に第１の力Ｆ１が付与されると、可撓性部材７７は、ドア２に、第１の力Ｆ１の大きさの半分の第１アシスト力を付与する。

【0105】

当該第１アシスト力と作業者の操作力との合力によって、ドア２が第１方向ＤＲ１に第１移動量だけ移動する場合を想定する。この場合、第１動滑車７６Ａ、第１ロッド４５Ａ、および、第１ピストン４４Ａは、第１移動量の半分の大きさの第２移動量だけ第１方向ＤＲ１に移動する。

【0106】

可撓性部材７７は、ワイヤ、ケーブル等の線状材であってもよく、ベルト等の帯状材であってもよい。図１５に記載の例では、可撓性部材７７の第１端部７７ａは、第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａ（換言すれば、シリンダ部分）に連結されている。代替的に、可撓性部材７７の第１端部７７ａは、筐体１１０に連結されてもよい。

【0107】

（第２動滑車７６Ｂ）
図１６に記載の例では、動滑車７６は、第２動滑車７６Ｂを含む。第２動滑車７６Ｂは、第２ロッド４５Ｃ（より具体的には、第２ロッド４５Ｃの第１端部４５１Ｃ）によって、第２回転軸ＡＸ２まわりに回転可能なように支持されている。第２ロッド４５Ｃの第２端部は、例えば、第１ピストン４４Ａに連結される。

【0108】

図１６に例示されるように、少なくとも１つの切替弁５の状態が第３状態である場合を想定する。図１６に記載の例において、第２空気室４３Ａは、空気供給源９１に流体的に接続されている。この場合、第２空気室４３Ａに空気が供給されることにより、第１ピストン４４Ａ、第２ロッド４５Ｃ、および、第２動滑車７６Ｂに、第２方向ＤＲ２に第２の力Ｆ２が付与される。

【0109】

図１６に記載の例では、ドア装置１Ｂは、第２動滑車７６Ｂによってガイドされる可撓性部材７７を備える。また、ドア２は、当該可撓性部材７７に直接的または間接的に連結されている。この場合、第２動滑車７６Ｂに、第２方向ＤＲ２に第２の力Ｆ２が付与されると、可撓性部材７７は、ドア２に、第２の力Ｆ２の大きさの半分の第２アシスト力を付与する。

【0110】

当該第２アシスト力と作業者の操作力との合力によって、ドア２が第２方向ＤＲ２に第３移動量だけ移動する場合を想定する。この場合、第２動滑車７６Ｂ、第２ロッド４５Ｃ、および、第１ピストン４４Ａは、第３移動量の半分の大きさの第４移動量だけ第２方向ＤＲ２に移動する。

【0111】

図１６に記載の例では、可撓性部材７７の第２端部７７ｂは、第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａに連結されている。代替的に、可撓性部材７７の第２端部７７ｂは、筐体１１０に連結されてもよい。

【0112】

なお、余剰ワイヤを巻き取り、不足ワイヤを繰り出すような巻回装置が設けられる場合等には、第２動滑車７６Ｂは省略されても構わない。あるいは、第２動滑車７６Ｂが、定滑車に置換されても構わない。

【0113】

（エアシリンダ４）
少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１エアシリンダ４Ａを含む。図１６に記載の例では、ドア装置１Ｂが有するエアシリンダ４の数は、１個である。代替的に、ドア装置１Ｂが有するエアシリンダ４の数は、２個以上であってもよい。換言すれば、図１１に例示されるように、少なくとも１つのエアシリンダ４は、第１エアシリンダ４Ａおよび第２エアシリンダ４Ｂを含んでいてもよい。

【0114】

図１６に記載の例では、第１エアシリンダ４Ａは、両ロッドシリンダ（英語では、「ｄｏｕｂｌｅ ｒｏｄ ｃｙｌｉｎｄｅｒ」と呼ばれる。）である。より具体的には、第１エアシリンダ４Ａは、本体部４０Ａの第１端部から第１方向ＤＲ１に突出する第１ロッド４５Ａと、本体部４０Ａの第２端部から第２方向ＤＲ２に突出する第２ロッド４５Ｃとを備える。第１ロッド４５Ａの先端部には、第１動滑車７６Ａが配置され、第２ロッド４５Ｃの先端部には、第２動滑車７６Ｂが配置されている。図１６に記載の例では、可撓性部材７７は、第１ロッド４５Ａの先端部に配置された第１動滑車７６Ａと、第２ロッド４５Ｃの先端部に配置された第２動滑車７６Ｂとの両方によってガイドされる。

【0115】

（動滑車７６の配置）
図１７に記載の例では、動滑車７６の回転軸は、鉛直方向に平行である。より具体的には、第１動滑車７６Ａの第１回転軸ＡＸ１は、鉛直方向に平行であり、第２動滑車７６Ｂの第２回転軸ＡＸ２は、鉛直方向に平行である。この場合、動滑車７６の高さ方向のサイズをコンパクトにすることができ、また、アシスト力を付与する機構全体の高さ方向のサイズをコンパクトにすることができる。

【0116】

図１７に記載の例では、工作機械の内部領域を規定する筐体１１０の天井部１１１（より具体的には、天井部１１１の上面１１１ｕ）に、動滑車７６が配置されている。この場合、動滑車７６の回転軸が鉛直方向に平行であることにより、工作機械全体の高さ方向のサイズをコンパクトにすることができる。

【0117】

（第１エアシリンダ４Ａの配置）
図１７に記載の例では、工作機械の内部領域を規定する筐体１１０の天井部１１１（より具体的には、天井部１１１の上面１１１ｕ）に、第１エアシリンダ４Ａが配置されている。この場合、第１エアシリンダ４Ａを付加することに伴い、平面視における筐体１１０のサイズを大きくする必要がない。また、既存の工作機械に、アシスト力を付与する機構（第１エアシリンダ４Ａ等）を付加するのが容易である。図１７に記載の例では、第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａ（換言すれば、シリンダ部分）は、天井部１１１に固定されている。図１７における第１エアシリンダ４Ａの配置は、第１の実施形態において採用されてもよい。

【0118】

図１７に記載の例では、第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａは、平面視で、動滑車７６とオーバーラップしないように配置されている。より具体的には、第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａと、動滑車７６（より具体的には、第１動滑車７６Ａおよび第２動滑車７６Ｂ）とが、１つの水平面に沿って配置されている。この場合、アシスト力を付与する機構全体の高さ方向のサイズをコンパクトにすることができる。図１７に記載の例では、第１動滑車７６Ａと、第１エアシリンダ４Ａの本体部４０Ａと、第２動滑車７６Ｂとが、水平面に平行な一つの直線上に配置されている。

【0119】

（第１連結部材７８）
ドア装置１Ｂは、ドア２と可撓性部材７７とを連結する第１連結部材７８を有する。図１７に記載の例では、第１連結部材７８は、平面視で、第１エアシリンダ４Ａとオーバーラップしないように配置されている。より具体的には、第１エアシリンダ４Ａと、第１連結部材７８とが、１つの水平面に沿って配置されている。この場合、アシスト力を付与する機構全体の高さ方向のサイズをコンパクトにすることができる。図１７に記載の例では、筐体１１０の背面から筐体１１０の開口部ＯＰに向かう方向を第３方向ＤＲ３と定義するとき、第１連結部材７８は、第１エアシリンダ４Ａの第３方向ＤＲ３側に配置されている。

【0120】

（第２連結部材７９）
ドア装置１Ｂは、筐体１１０の天井部１１１と可撓性部材７７とを連結する少なくとも１つの第２連結部材７９を有していてもよい。図１７に記載の例では、第１エアシリンダ４Ａと、少なくとも１つの第２連結部材７９とが、１つの水平面に沿って配置されている。図１７に記載の例では、第２連結部材７９の数は２個であるが、第２連結部材７９の数は１個あるいは３個以上であってもよい。また、可撓性部材７７が無端部材である場合等には、第２連結部材７９は省略されても構わない。

【0121】

（ドア２）
図１７に記載の例では、ドア２の数は１枚である。代替的に、ドア２の数は２枚以上であってもよい。例えば、ドア２は、第１方向ＤＲ１に移動することにより開口部ＯＰの一部を開放する第１ドアと、第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２に移動することにより開口部ＯＰの他の一部を開放する第２ドアとを含んでいてもよい。この場合、第１ドアおよび第２ドアの各々に、アシスト力を付与する機構が設けられてもよい。また、ドア２は、第１パネルと、第１パネルに対してスライド移動可能に連結される第２パネルとを有するスライドドアであってもよい。この場合、開口部ＯＰが開放されるとき、第１パネルと第２パネルとは重ね合わせられ、開口部ＯＰが閉鎖されるとき、第１パネルと第２パネルとの間の重なり領域が少なくなるように、第２パネルが第１パネルに対して展開されてもよい。この場合、第２パネルにハンドル３が設けられ、第２パネルにアシスト力を付与する機構が設けられてもよい。なお、第１の実施形態あるいは第２の実施形態において、ドア２の数、あるいは、ドア２の種類は、上述の例に限定されず任意である。

【0122】

図１７に記載の例では、筐体１１０の開口部ＯＰは、筐体１１０の正面壁１１２に形成された第１開口部ＯＰ１と、筐体１１０の天井部１１１に形成された第２開口部ＯＰ２とを含む。また、図１７に記載の例では、ドア２は、筐体１１０の正面壁１１２の第１開口部ＯＰ１を閉鎖可能な第１板部２１と、筐体１１０の天井部１１１の第２開口部ＯＰ２を閉鎖可能な第２板部２２とを有する。図１７に記載の例では、ドア２は、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、略Ｌ字形状を有する。なお、第１の実施形態あるいは第２の実施形態において、ドア２の形状は、上述の例に限定されず任意である。

【0123】

（支持部材９５）
ドア装置１Ｂは、少なくとも１つのエアシリンダ４と、動滑車７６と、第１連結部材７８とを支持する支持部材９５を有していてもよい。この場合、支持部材９５を天井部１１１に取り付けることにより、少なくとも１つのエアシリンダ４、動滑車７６、および、第１連結部材７８を天井部１１１に配置することができる。

【0124】

（切替弁５）
第２の実施形態において、少なくとも１つの切替弁５の構成としては、第１の実施形態における少なくとも１つの切替弁５と同様の構成を採用可能である。図１４に記載の例では、ドア装置１Ｂが有する切替弁５の数は、１個である。代替的に、ドア装置１Ｂが有する切替弁５の数は、２個以上であってもよい。例えば、図１０に記載の例と同様に、少なくとも１つの切替弁５は、第１切替弁５Ａおよび第２切替弁５Ｂを含んでいてもよい。

【0125】

（第３の実施形態）
図１乃至図１８を参照して、第３の実施形態における工作機械１００について説明する。図１８は、第３の実施形態における工作機械１００を模式的に示す概略斜視図である。

【0126】

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。

【0127】

第３の実施形態における工作機械１００は、加工装置１２０と、ワーク支持装置１３０と、筐体１１０と、ドア装置１と、を備える。

【0128】

ドア装置１は、第１の実施形態におけるドア装置１Ａであってもよいし、第２の実施形態におけるドア装置１Ｂであってもよいし、その他のドア装置であってもよい。ドア装置１は、（１）筐体１１０の開口部ＯＰを閉鎖する第１位置Ｑ１と開口部ＯＰを開放する第２位置Ｑ２との間でスライド移動可能なドア２と、（２）ドア２に配置されるハンドル３と、（３）第１空気室４１Ａを有し、第１空気室４１Ａに空気が供給されることにより、ドア２に第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に向かう第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダ４と、（４）第１空気室４１Ａと空気供給源９１とを接続する第１流路ＦＰ１を含む空気流路ＦＰと、（５）空気流路ＦＰに配置される少なくとも１つの切替弁５と、（６）第１アシスト力なしでドア２が第１方向ＤＲ１または第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１に向かう第２方向ＤＲ２に移動されることを許容する第１状態と、ドア２に第１方向ＤＲ１に第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの切替弁５の状態を切り替える操作スイッチ６と、を備える。

【0129】

加工装置１２０は、ワークを加工する。加工装置１２０はワークを加工する工具を保持可能である。

【0130】

ワーク支持装置１３０は、加工装置１２０によって加工されるワークを支持する。

【0131】

筐体１１０は、加工装置１２０およびワーク支持装置１３０を囲む。筐体１１０は、開口部ＯＰを有する。加工装置１２０による加工に先立ち、ワークは、開口部ＯＰを介して、筐体１１０の内部に挿入される。また、加工装置１２０による加工の終了後、ワークは、開口部ＯＰを介して取り出される。

【0132】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0133】

１、１Ａ、１Ｂ…ドア装置、２…ドア、３…ハンドル、３ｈ…孔部、４…エアシリンダ、４Ａ…第１エアシリンダ、４Ｂ…第２エアシリンダ、５…切替弁、５Ａ…第１切替弁、５Ｂ…第２切替弁、６…操作スイッチ、８…制御装置、２１…第１板部、２２…第２板部、２５…主面、３１…外表面、３１ｆ…第３方向側の面、３１ｕ…第４方向側の面、４０Ａ…本体部、４１Ａ…第１空気室、４１Ｂ…第３空気室、４３Ａ…第２空気室、４３Ｂ…第４空気室、４４Ａ…第１ピストン、４４Ｂ…第２ピストン、４５Ａ…第１ロッド、４５Ｂ…第２ロッド、４５Ｃ…第２ロッド、５１…第１ソレノイド、５２…第２ソレノイド、６０…操作部、６１…第１操作部、６２…第２操作部、６４…操作部支持部材、６６ａ…第１センサ、６６ｂ…第２センサ、７１…第１レギュレータ、７２…第２レギュレータ、７６…動滑車、７６Ａ…第１動滑車、７６Ｂ…第２動滑車、７７…可撓性部材、７７ａ…第１端部、７７ｂ…第２端部、７８…第１連結部材、７９…第２連結部材、９１…空気供給源、９５…支持部材、１００…工作機械、１１０…筐体、１１１…天井部、１１１ｕ…上面、１１２…正面壁、１２０…加工装置、１３０…ワーク支持装置、４５１Ａ…第１端部、４５１Ｃ…第１端部、Ｅ１…第１大気開放口、Ｅ２…第２大気開放口、Ｅ３…第３大気開放口、Ｅ４…第４大気開放口、ＦＰ…空気流路、ＦＰ１…第１流路、ＦＰ２…第２流路、ＦＰ３…第３流路、ＦＰ４…第４流路、ＦＰ５…第５流路、ＦＰ６…第６流路、ＯＰ…開口部、ＯＰ１…第１開口部、ＯＰ２…第２開口部

【要約】

工作機械用のドア装置は、工作機械の内部領域を規定する筐体の開口部を閉鎖する第１位置と開口部を開放する第２位置との間でスライド移動可能なドアと、ドアに配置されるハンドルと、第１空気室を有し、第１空気室に空気が供給されることにより、ドアに第１位置から第２位置に向かう第１方向に第１アシスト力を付与する少なくとも１つのエアシリンダと、第１空気室と空気供給源とを接続する第１流路を含む空気流路と、空気流路に配置される少なくとも１つの切替弁と、第１アシスト力なしでドアが第１方向または第２位置から第１位置に向かう第２方向に移動されることを許容する第１状態と、ドアに第１方向に第１アシスト力を付与する第２状態との間で少なくとも１つの切替弁の状態を切り替える操作スイッチと、を具備する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】