発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、特許文献３に記載の発明では、オブジェクトが高速に移動した場合や反射テープがカメラに正対していない場合、反射テープからの反射光が微弱なため、赤外画像でのオブジェクト検出が困難となり、検出位置の欠落が生じてしまう。再び反射光が十分な光量となり追跡を再開できても、検出位置の欠落区間が長時間にわたると不自然な軌跡となり、オブジェクトの正確な軌道を表現することが困難である。 そこで、本発明は、検出位置が欠落した場合でも正確にオブジェクトを追跡できるオブジェクト追跡装置及びそのプログラムを提供することを課題とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
本発明に係るオブジェクト追跡装置は、オブジェクトが存在する可能性の高い開始時刻及び終了時刻の可視画像から特徴点を検出し、その特徴点の検出位置で位置データを補間する。これにより、オブジェクト追跡装置は、検出位置が欠落した場合でも正確にオブジェクトを追跡することができる。