特許 6983246 ステータ構造およびレゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6983246

(24)【登録日】2021年11月25日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】ステータ構造およびレゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20211206BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20211206BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20211206BHJP

【ＦＩ】

   H02K24/00

   H02K5/22

   H02K3/50 A

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-539607(P2019-539607)

(86)(22)【出願日】2018年8月30日

(86)【国際出願番号】JP2018032064

(87)【国際公開番号】WO2019044953

(87)【国際公開日】20190307

【審査請求日】2020年3月9日

(31)【優先権主張番号】特願2017-167679(P2017-167679)

(32)【優先日】2017年8月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮尾 一輝

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０７２８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０９６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２５５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１３１０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３５０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０２７２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４９４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８４９５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２４／００

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在し前記本体部の周方向に沿って配列される複数のティースとを有するステータコアと、
前記複数のティースを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される複数のコイルと、
前記ステータコアの軸方向に延在し、前記コイルを構成する巻線の末端が一端に絡げられる複数の端子と、
前記ステータコアの前記本体部上に配置され、前記本体部から軸方向に延在し、前記複数の端子を保持する端子台部と、
前記ステータコアの前記本体部上に配置され、前記本体部から軸方向に延在し、前記複数の端子の他端を収納し、リード線が前記軸方向に挿入されて前記他端に接続されるリード線保持部と、
を備え、
前記端子台部は一対設けられ、一対の前記端子台部が前記リード線保持部の両側に配置されて、前記インシュレータと前記端子台部と前記リード線保持部とが一体で形成され、
前記複数の端子の前記一端は前記端子台部から軸方向に突出するように延在し、前記複数の端子の前記他端は前記リード線保持部に収容され、前記一端と前記他端とを連接する端子は、前記端子台部および前記リード線保持部の内部で前記軸方向に積層するように設けられた、
ステータ構造。

【請求項2】

前記端子台部と前記リード線保持部が周方向に沿って略円弧状に一体で形成され、前記端子台部から前記軸方向に突出する前記複数の端子の前記一端は周方向に配置された、請求項１に記載のステータ構造。

【請求項3】

前記一対の端子台部は、それぞれ同じ数の前記端子を保持する、請求項１または２に記載のステータ構造。

【請求項4】

前記端子台部の外周面には径方向に貫通する貫通孔が形成された、請求項１〜３のいずれか一つに記載のステータ構造。

【請求項5】

前記リード線保持部は、コネクタハウジングとして形成され、
前記リード線は、前記コネクタハウジングと嵌合可能なコネクタに保持される、請求項１〜４のいずれか一つに記載のステータ構造。

【請求項6】

ロータと、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角度を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側で複数のティースに対向配置されるロータとを備える。また、ティースにはインシュレータを介して巻線が巻回されており、かかる巻線は端子の一端に絡げられる。そして、かかる端子の他端がリード線保持部に延びるように配置され、かかるリード線保持部で外部装置から延びるリード線に接続される（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１０７８６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術では、リード線保持部がステータコアの外周側から外方に突出して設けられることから、レゾルバの外径寸法が大きくなり、回転電機に取り付ける際に寸法的な制約が生じる恐れがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転電機への取り付け性を向上させることができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルと、複数の端子と、端子台部と、リード線保持部と、を備える。前記ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在し前記本体部の周方向に沿って配列される複数のティースとを有する。前記インシュレータは、前記複数のティースを覆う。前記複数のコイルは、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される。前記複数の端子は、前記ステータコアの軸方向に延在し、前記コイルを構成する巻線の末端が一端に絡げられる。前記端子台部は、前記ステータコアの前記本体部上に配置され、前記本体部から軸方向に延在し、前記複数の端子を保持する。前記リード線保持部は、前記ステータコアの前記本体部上に配置され、前記本体部から軸方向に延在し、前記複数の端子の他端を収納し、リード線が前記軸方向に挿入されて前記他端に接続される。前記端子台部は一対設けられ、一対の前記端子台部が前記リード線保持部の両側に配置されて、前記インシュレータと前記端子台部と前記リード線保持部とが一体で形成される。前記複数の端子の前記一端は前記端子台部から軸方向に突出するように延在し、前記複数の端子の前記他端は前記リード線保持部に収容され、前記一端と前記他端とを連接する端子は、前記端子台部および前記リード線保持部の内部で前記軸方向に積層するように設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、回転電機への取り付け性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るステータ構造の構成を示す別の斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るステータ構造の内部配線構造を示す拡大斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係るステータ構造の組立工程を説明するための図（１）である。

【図5】図５は、実施形態に係るステータ構造の組立工程を説明するための図（２）である。

【図6】図６は、実施形態に係るレゾルバの構成を示す上面図である。

【図7】図７は、他の実施形態に係るステータ構造の構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

（ステータ構造の構成）
最初に、実施形態に係るステータ構造１の詳細について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す斜視図であり、図２は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す別の斜視図である。

【0011】

図１に示すように、ステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、複数のコイル３０と、複数の端子４０と、端子台部５０と、リード線保持部６０とを備える。なお、コイル３０は便宜上、環状で図示しているが、実施形態は図５に示すように、複数のティース１２のそれぞれに巻回されている。

【0012】

ステータコア１０は、電磁鋼板などの軟磁性材料から形成された鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。そして、ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板をプレス加工して製作されたコアを複数枚積層して構成される。

【0013】

なお、以降においては、図１に示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータ２（図６参照）の回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータ２の回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータ２の回転方向と一致する方向である。

【0014】

インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって成形される。インシュレータ２０は、第１インシュレータ２１と第２インシュレータ２２とで構成される。そして、かかる第１インシュレータ２１と第２インシュレータ２２とで、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。

【0015】

複数のコイル３０は、図５に示すように、インシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回される。かかるコイル３０は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３０の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。

【0016】

複数の端子４０は、金属などの導電性の部材である。複数の端子４０は、一端が端子台部５０から軸方向に突出するように延在し、他端がリード線保持部６０に収容される。端子４０の一端には、対応するコイル３０を構成する巻線の末端が絡げられ、端子４０の他端には、図２に示すリード線１００が接続される。かかる複数の端子４０の配線構造については後述する。

【0017】

端子台部５０は、ステータコア１０の本体部１１上から軸方向に延在する。実施形態では、ステータ構造１に端子台部５０が一対設けられており、各端子台部５０にそれぞれ３本の端子４０が設けられる。

【0018】

リード線保持部６０は、ステータコア１０の本体部１１上から軸方向に延在する。実施形態では、リード線保持部６０が一対の端子台部５０の間に設けられる。リード線保持部６０には、穴状の挿入部６１が複数形成され、かかる挿入部６１に外部装置（図示せず）から延びるリード線１００が挿入されて保持される。

【0019】

そして、挿入部６１には端子４０の他端が露出して設けられていることから、リード線１００を挿入部６１に挿入することにより、リード線１００と端子４０とを電気的に接続することができる。たとえば、リード線１００と端子４０とが接触する部分に抵抗溶接を施すことにより、リード線１００と端子４０とを電気的に接続することができる。

【0020】

ここで、実施形態では、図１などに示すように、端子台部５０およびリード線保持部６０が、いずれもステータコア１０の本体部１１上に配置されるとともに、軸方向に延在する。これにより、端子台部５０およびリード線保持部６０が、ステータコア１０の本体部１１から径方向における外側にはみ出すことを抑制することができる。

【0021】

また、実施形態では、図２に示すように、複数の端子４０が軸方向に延びるように配置され、複数のリード線１００が挿入部６１に軸方向に挿入される。これにより、複数の端子４０および複数のリード線１００が、ステータコア１０の本体部１１から、径方向における外側にはみ出すことを抑制することができる。

【0022】

すなわち、実施形態では、ステータ構造１の各構成部材やリード線１００が、ステータコア１０の本体部１１から、径方向における外側にはみ出すことを抑制することができることから、ステータ構造１を小径化することができる。したがって、実施形態によれば、回転電機に取り付ける際の寸法的な制約を少なくすることができることから、回転電機への取り付け性を向上させることができる。

【0023】

また、実施形態では、端子台部５０およびリード線保持部６０が、いずれも第１インシュレータ２１と一体で形成されるとよい。これにより、第１インシュレータ２１を形成する際に端子台部５０およびリード線保持部６０を同時に形成することができることから、ステータ構造１の製造工程を簡素化することができる。

【0024】

また、実施形態では、図１に示すように、端子台部５０およびリード線保持部６０が、周方向に沿って略円弧状に一体で形成されるとよい。これにより、端子台部５０とリード線保持部６０とをそれぞれ第１インシュレータ２１上に独立させて形成する場合に比べて、強度を高くすることができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。

【0025】

なお、実施形態では、図２に示すように、端子台部５０には径方向に貫通する貫通孔５１が形成される。ここで、ティース１２に巻回された巻線の末端を端子４０の一端に絡げる際に、あらかじめ貫通孔５１に図示しないたるみピンを挿入しておく。そして、かかるたるみピンで巻線を迂回させながら端子４０に巻線の末端を絡げて、その後たるみピンを外すことにより、巻線に所定のたるみを形成することができる。

【0026】

これにより、巻線が熱収縮する場合でも、形成されたたるみにより巻線が切れることを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。

【0027】

（ステータ構造の内部配線構造）
つづいて、ステータ構造１の内部配線構造について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係るステータ構造１の内部配線構造を示す拡大斜視図であり、内部に埋め込まれた配線部分については破線で示している。

【0028】

図３に示すように、一対の端子台部５０のうち、図３左側の端子台部５０ａには、端子４０として、端子４０ａ、４０ｂ、４０ｃが設けられる。また、図３右側の端子台部５０ｂには、端子４０として、端子４０ｄ、４０ｅ、４０ｆが設けられる。

【0029】

たとえば、端子４０ａの一端には、励磁巻線の巻き始めが絡げられ、端子４０ｂの一端には、ｓｉｎ相出力巻線の巻き終わりが絡げられ、端子４０ｃの一端には、ｓｉｎ相出力巻線の巻き始めが絡げられる。また、端子４０ｄの一端には、ｃｏｓ相出力巻線の巻き始めが絡げられ、端子４０ｅの一端には、ｃｏｓ相出力巻線の巻き終わりが絡げられ、端子４０ｆの一端には、励磁巻線の巻き終わりが絡げられる。そして、端子４０に絡げられた巻線の端末は、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接にて溶着して電気的に接合する。

【0030】

なお、ここで示した例はあくまで一例であり、端子４０ａ〜４０ｆの一端には励磁巻線、ｓｉｎ相出力巻線、ｃｏｓ相出力巻線のうちいずれかが絡げられていればよい。

【0031】

また、リード線保持部６０には、挿入部６１として、挿入部６１ａ〜６１ｆが形成される。そして、挿入部６１ａには、端子４０ａの他端が端子台部５０ａおよびリード線保持部６０の内部を周方向に延びるように配線され、挿入部６１ｂには、端子４０ｂの他端が端子台部５０ａおよびリード線保持部６０の内部を周方向に延びるように配線され、挿入部６１ｃには、端子４０ｃの他端が端子台部５０ａおよびリード線保持部６０の内部を周方向に延びるように配線される。

【0032】

同様に、挿入部６１ｄには、端子４０ｄの他端が端子台部５０ｂおよびリード線保持部６０の内部を周方向に延びるように配線され、挿入部６１ｅには、端子４０ｅの他端が端子台部５０ｂおよびリード線保持部６０の内部を周方向に延びるように配線され、挿入部６１ｆには、端子４０ｆの他端が端子台部５０ｂおよびリード線保持部６０の内部を周方向に延びるように配線される。

【0033】

ここで、図３に示すように、端子４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、端子台部５０ａおよびリード線保持部６０の内部で軸方向に積層するように設けられる。同様に、端子４０ｄ、４０ｅ、４０ｆは、端子台部５０ｂおよびリード線保持部６０の内部で軸方向に積層するように設けられる。なお、コイル３０は省略している。

【0034】

ここまで説明したように、一対の端子台部５０ａ、５０ｂをリード線保持部６０の両側に設けるとともに、端子４０ａ〜４０ｆを内部に積層するように設けることにより、周方向および軸方向における寸法増加を抑えながら、端子台部５０ａ、５０ｂとリード線保持部６０との間に配線構造を形成することができる。したがって、実施形態によれば、周方向に加えて、ステータ構造１を軸方向にも小型化することができる。

【0035】

さらに、実施形態では、端子台部５０ａおよび端子台部５０ｂに、同じ数の端子４０を設けるとよい。これにより、軸方向に積層される端子４０の数を最小化することができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１を軸方向にさらに小型化することができる。

【0036】

一方で、軸方向における寸法の制約が小さい場合であれば、必ずしも端子台部５０ａおよび端子台部５０ｂに、同じ数の端子４０を設ける必要はない。たとえば、一方の端子台部５０に端子４０を４個設け、他方の端子台部５０に端子４０を２個設けてもよいし、一方の端子台部５０に端子４０を５個設け、他方の端子台部５０に端子４０を１個設けてもよい。

【0037】

また、実施形態では、図３に示すように、リード線保持部６０において、挿入部６１ａ〜６１ｆが直線状に並んで形成される。これにより、リード線１００を挿入部６１ａ〜６１ｆ内の端子４０ａ〜４０ｆに抵抗溶接する際に、かかる抵抗溶接に用いられる電極を端子４０ａ〜４０ｆに当てやすくすることができる。

【0038】

したがって、実施形態によれば、ステータ構造１にリード線１００を組み付ける際の作業性を向上させることができる。

【0039】

（ステータ構造およびレゾルバの組立工程）
つづいて、実施形態に係るステータ構造１およびレゾルバの組立工程について、図４〜図６を参照しながら説明する。図４は、実施形態に係るステータ構造１の組立工程を説明するための図（１）で、コイル３０は省略してある。

【0040】

図４の（ａ）〜（ｃ）に示すように、ステータ構造１は、第１インシュレータ２１と、ステータコア１０と、第２インシュレータ２２とが、ロータ２（図６参照）の回転軸Ｒを中心にして、上から順に積層して組み立てられる。

【0041】

図４の（ａ）に示すように、第１インシュレータ２１は、環状の本体部２１ａを有する。また、第１インシュレータ２１には、本体部２１ａの内周部から径方向に内側に延在する複数の延在部２１ｂと、かかる延在部２１ｂの縁部から下方に突出する壁部２１ｃと、延在部２１ｂの先端部から上方に突出する壁部２１ｄとが設けられる。

【0042】

また、第１インシュレータ２１には、端子台部５０およびリード線保持部６０が一体で形成される。具体的には、端子台部５０およびリード線保持部６０が、第１インシュレータ２１の本体部２１ａと一体で形成される。なお、第１インシュレータ２１を端子台部５０およびリード線保持部６０と一体で形成する際に、複数の端子４０をインサート成形により埋め込むとよい。

【0043】

図４の（ｂ）に示すように、ステータコア１０は、環状の本体部１１を有する。また、ステータコア１０には、本体部１１の内周部から径方向に内側に延在するティース１２が複数設けられる。かかるティース１２は、平面視で略Ｔ字形状であり、本体部１１の内周部から径方向に内側に延在する延在部１２ａと、かかる延在部１２ａの先端部から周方向に両側に突出する凸部１２ｂとを有する。また、隣接するティース１２の間には、間隙１３が形成される。

【0044】

図４の（ｃ）に示すように、第２インシュレータ２２は、環状の本体部２２ａを有する。また、第２インシュレータ２２には、本体部２２ａの内周部から径方向に内側に延在する複数の延在部２２ｂと、本体部２２ａの内周部および延在部２２ｂの縁部から上方に突出する壁部２２ｃと、延在部２２ｂの先端部から下方に突出する壁部２２ｄとが設けられる。

【0045】

そして、ステータ構造１の組立工程では、ステータコア１０のティース１２を、第１インシュレータ２１の延在部２１ｂと第２インシュレータ２２の延在部２２ｂとで上下から挟み込む。この際、第１インシュレータ２１の壁部２１ｃをステータコア１０の間隙１３に挿入するとともに、第２インシュレータ２２の壁部２２ｃをステータコア１０の間隙１３に挿入する。

【0046】

ここで、図４の（ｃ）に示すように、第２インシュレータ２２の壁部２２ｃは、周方向において一方の高さが他方の高さより高くなるように形成される。これにより、壁部２２ｃの上部全面を正確に位置合わせすることなく間隙１３に挿入することができることから、壁部２２ｃを間隙１３に容易に挿入することができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の組立作業性を向上させることができる。

【0047】

なお、図４の（ａ）では明示されていないが、第１インシュレータ２１の壁部２１ｃも同様の形状を有することから、同様にステータ構造１の組立作業性を向上させることができる。

【0048】

つづいて、図５に示すように、第１インシュレータ２１とステータコア１０と第２インシュレータ２２とで構成される積層体に対して、ティース１２の延在部１２ａの箇所にコイル３０が巻回される。図５は、実施形態に係るステータ構造１の組立工程を説明するための図（２）である。

【0049】

この工程では、各ティース１２に対して所定のターン数のコイル３０が巻回されるとともに、貫通孔５１（図２参照）にたるみピンが挿入される。そして、かかるたるみピンで巻線を迂回させながら所定の端子４０に所定の巻線の末端が絡げられる。その後、たるみピンが貫通孔５１から外されて、図５に示すステータ構造１が得られる。

【0050】

さらに、図６に示すように、得られたステータ構造１の内側にロータ２を設けることにより、レゾルバ３が得られる。図６は、実施形態に係るレゾルバ３の構成を示す上面図である。実施形態に係るレゾルバ３は、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバであり、ロータ２は、回転電機の出力軸に固定され、かかる出力軸の回転に伴って回転する。これにより、回転電機の出力軸の回転角度を検出することができる。

【0051】

（他の実施形態）
つづいて、他の実施形態に係るステータ構造１について、図７を参照しながら説明する。図７は、他の実施形態に係るステータ構造１を示す斜視図である。なお、以降の説明においては、上述の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【0052】

図１などで示した実施形態に係るステータ構造１は、端子台部５０およびリード線保持部６０が、いずれも第１インシュレータ２１と一体で形成され、リード線保持部６０には挿入部６１（６１ａ〜６１ｆ）が形成されている。そして、かかる挿入部６１ａ〜６１ｆにリード線１００を挿入し、端子４０の他端にリード線１００が接続される構成である。

【0053】

これに対して、図７に示す他の実施形態に係るステータ構造１は、リード線１００とリード線保持部６０とを直接接続する方法に代えて、接続部分をコネクタ構造にした形態である。

【0054】

図７に示すように、他の実施形態に係るステータ構造１は、リード線保持部６０に代えて、コネクタハウジング６０Ａを備える。かかるコネクタハウジング６０Ａは、リード線保持部６０の別の一例である。

【0055】

コネクタハウジング６０Ａは、ステータコア１０の本体部１１上から軸方向に延在する。また、コネクタハウジング６０Ａは、第１インシュレータ２１と一体成形されて、一対の端子台部５０の間に設けられ、コネクタ１１０と嵌合可能な形状を有する。コネクタ１１０は、複数のリード線１００を一体で保持する。

【0056】

また、コネクタハウジング６０Ａの内部には端子４０（４０ａ〜４０ｆ）の他端が露出して配設されており、コネクタ１１０にはリード線１１０の先端部が露出して設けられている。そして、コネクタ１１０をコネクタハウジング６０Ａに挿入することにより、リード線１００と端子４０とを電気的に接続することができる。

【0057】

すなわち、コネクタハウジング６０Ａはオスのコネクタとして機能し、コネクタ１１０はメスのコネクタとして機能する。なお、コネクタハウジング６０Ａがメスのコネクタとして機能し、コネクタ１１０がオスのコネクタとして機能してもよい。

【0058】

図７に示す他の実施形態によれば、リード線１００を端子４０の他端に接続する作業が不要となるため、リード線１００を端子４０に接続する際の作業性を向上させることができる。

【0059】

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、インシュレータ２０が第１インシュレータ２１と第２インシュレータ２２とに分割された例について示したが、ステータコア１０が内部に埋め込まれるように、インサート成形でインシュレータ２０を形成してもよい。

【0060】

また、実施形態では、一対の端子台部５０ａ、５０ｂがリード線保持部６０の両側に設けられた例について示したが、一つの端子台部５０をリード線保持部６０に隣接して設けてもよい。

【0061】

さらに、実施形態では、コイル３０を保護するコイルカバーが設けられていない例について示したが、コイル３０を保護するコイルカバーを別途設けてもよい。また、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバ３に本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。

【0062】

以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、複数のコイル３０と、複数の端子４０と、端子台部５０と、リード線保持部６０と、を備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１から径方向に延在し本体部１１の周方向に沿って配列される複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２を覆う。複数のコイル３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回される。複数の端子４０は、ステータコア１０の軸方向に延在し、コイル３０を構成する巻線の末端が一端に絡げられる。端子台部５０は、ステータコア１０の本体部１１上に配置され、複数の端子４０を保持する。リード線保持部６０は、ステータコア１０の本体部１１上に配置され、複数の端子４０の他端を収納し、リード線１００が軸方向に挿入されて他端に接続される。これにより、回転電機への取り付け性を向上させることができる。

【0063】

また、実施形態に係るステータ構造１において、端子台部５０ａ、５０ｂは一対設けられ、一対の端子台部５０ａ、５０ｂがリード線保持部６０の両側に配置される。これにより、ステータ構造１を軸方向にも小型化することができる。

【0064】

また、実施形態に係るステータ構造１において、一対の端子台部５０ａ、５０ｂは、それぞれ同じ数の端子４０を保持する。これにより、ステータ構造１を軸方向にさらに小型化することができる。

【0065】

また、実施形態に係るステータ構造１において、インシュレータ２０と端子台部５０とリード線保持部６０とが一体で形成される。これにより、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。

【0066】

また、実施形態に係るステータ構造１において、複数の端子４０は、端子台部５０およびリード線保持部６０の内部で軸方向に積層するように設けられる。これにより、径方向に加えて、ステータ構造１を軸方向にも小型化することができる。

【0067】

また、実施形態に係るステータ構造１において、リード線保持部６０は、コネクタハウジング６０Ａとして形成され、リード線１００は、コネクタハウジング６０Ａと嵌合可能なコネクタ１１０に保持される。これにより、リード線１００を端子４０に接続する際の作業性を向上させることができる。

【0068】

また、実施形態に係るレゾルバ３は、ロータ２と、上述のステータ構造１とを備える。これにより、回転電機への取り付け性を向上させたレゾルバ３を実現することができる。

【0069】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ ステータ構造，２ ロータ，３ レゾルバ，１０ ステータコア，１１ 本体部，１２ ティース，２０ インシュレータ，２１ 第１インシュレータ，２２ 第２インシュレータ，３０ コイル，４０、４０ａ〜４０ｆ 端子，５０ 端子台部，５１ 貫通孔，６０ リード線保持部，６０Ａ コネクタハウジング，６１、６１ａ〜６１ｆ 挿入部，１００ リード線，１１０ コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】