特許 6983338 電動駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6983338

(24)【登録日】2021年11月25日

(45)【発行日】2021年12月17日

(54)【発明の名称】電動駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/02 20160101AFI20211206BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20211206BHJP

【ＦＩ】

   H02K11/02

   H02K11/33

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-557482(P2020-557482)

(86)(22)【出願日】2018年11月29日

(86)【国際出願番号】JP2018044015

(87)【国際公開番号】WO2020110261

(87)【国際公開日】20200604

【審査請求日】2020年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】牛尾 公平

【審査官】 若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１７／１７５３２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−１４８５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／０４５６７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−７２７７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １１／０２

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部が設けられたケースと、前記開口部を塞いでいるカバーとを有するハウジング、
前記ケースに収容されたモータ、
前記モータを制御する制御ユニット本体を有し、前記カバーと前記モータとの間に配置された制御ユニット、
導電性を持つ材料で構成され、前記カバーと前記制御ユニット本体との間に配置されたプレート部材、及び
導電性を持つ材料で構成され、前記カバーに設けられた導電部材
を備え、
前記プレート部材は、前記制御ユニット本体に取り付けられた第１取付部と、前記第１取付部と異なる位置に設けられた第２取付部とを有しており、
前記導電部材は、前記カバーから突出している接続部を有しており、
前記接続部は、前記第２取付部に取り付けられており、
前記第２取付部及び前記接続部の少なくともいずれかは、前記プレート部材における前記第２取付部以外の部分よりも変形しやすくなっている電動駆動装置。

【請求項2】

前記導電部材は、前記カバーに固定されている導電部材本体部を有しており、
前記接続部は、前記導電部材本体部から前記第２取付部に向けて突出している請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項3】

前記プレート部材は、前記第１取付部及び前記第２取付部が形成されたプレート本体部を有しており、
前記第２取付部は、前記プレート本体部から前記接続部に向けて突出している請求項１又は請求項２に記載の電動駆動装置。

【請求項4】

前記接続部は、前記第２取付部よりも変形しやすくなっている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項5】

前記接続部は、互いに分離した一対の突出部を有しており、
前記一対の突出部は、前記第２取付部にまとめて取り付けられている請求項４に記載の電動駆動装置。

【請求項6】

前記第２取付部及び前記接続部のうち、一方には突起部が設けられており、他方には前記突起部が挿入された挿入穴が設けられている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項7】

前記ケースは、導電性を持つ材料で構成されており、
前記プレート部材は、前記ケースに電気的に接続されている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項8】

前記プレート部材及び前記ケースのそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されており、
前記制御ユニット本体は、第１の発熱部品を有しており、
前記プレート部材は、前記第１の発熱部品及び前記ケースに取り付けられている請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項9】

前記カバーには、電源コネクタが設けられており、
前記電源コネクタ内には、グランドターミナルが露出しており、
前記導電部材は、前記グランドターミナルに電気的に接続されている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項10】

前記モータと前記制御ユニットとの間に配置され、前記ケースに取り付けられているフレーム
を備え、
前記フレーム及び前記ケースのそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されており、
前記制御ユニット本体は、第２の発熱部品を有しており、
前記第２の発熱部品は、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介して前記フレームに配置されている請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、モータ及び制御ユニットを有する電動駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、電子制御ユニットをケースに保持するために、電子制御ユニットをケース本体に収容し、ケースのカバーとケース本体との間に電子制御ユニットの基板の周縁部を挟むようにした電子制御ユニットのケースが知られている。ケース本体には、基板に接触する凸部が設けられている。カバーは、ケース本体にねじで締め付けられることにより、基板の周縁部をケース本体の凸部に押し付けている。ケース本体及びカバーのそれぞれは、導電性を持つ材料で構成されている。従って、グランドとしての車体にケース本体が電気的に接続されることにより、電子制御ユニットがケース本体を介してグランド接続される（例えば特許文献１参照）。

【0003】

【特許文献1】特許第５８８９６４３号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に示されている従来の電子制御ユニットのケースでは、電子制御ユニットの基板がカバーによってケース本体の凸部に直接押し付けられている。このため、ケース本体の凸部及びカバーのそれぞれの寸法精度が悪いと、電子制御ユニットに対するケース本体の凸部の圧力が大きくなりすぎて電子制御ユニットが破損してしまうおそれがある。また、特許文献１に示されている従来の電子制御ユニットのケースでは、カバーが基板の周縁部に配置されているだけなので、電子制御ユニットが発生するノイズが外部へ放射されやすくなってしまう。

【0005】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、制御ユニット本体からハウジングの外部へのノイズの放射を抑制することができるとともに、制御ユニットの破損の発生を抑制することができる電動駆動装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明による電動駆動装置は、開口部が設けられたケースと、開口部を塞いでいるカバーとを有するハウジング、ケースに収容されたモータ、モータを制御する制御ユニット本体を有し、カバーとモータとの間に配置された制御ユニット、導電性を持つ材料で構成され、カバーと制御ユニット本体との間に配置されたプレート部材、及び導電性を持つ材料で構成され、カバーに設けられた導電部材を備え、プレート部材は、制御ユニット本体に取り付けられた第１取付部と、第１取付部と異なる位置に設けられた第２取付部とを有しており、導電部材は、カバーから突出している接続部を有しており、接続部は、第２取付部に取り付けられており、第２取付部及び接続部の少なくともいずれかは、プレート部材における第２取付部以外の部分よりも変形しやすくなっている。

【発明の効果】

【0007】

この発明による電動駆動装置によれば、制御ユニット本体からハウジングの外部へのノイズの放射を抑制することができるとともに、制御ユニットの破損の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１による電動駆動装置を示す断面図である。

【図2】図１の電動駆動装置の電気回路図である。

【図3】図１の接続部を示す拡大断面図である。

【図4】図３の接続部を示す上面図である。

【図5】この発明の実施の形態１による電動駆動装置の他の例を示す断面図である。

【図6】この発明の実施の形態２による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。

【図7】図６の接続部を示す上面図である。

【図8】この発明の実施の形態３による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。

【図9】図８の接続部を示す上面図である。

【図10】この発明の実施の形態４による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。

【図11】この発明の実施の形態５による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。

【図12】この発明の実施の形態６による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電動駆動装置を示す断面図である。本実施の形態による電動駆動装置１は、自動車などの車両に搭載される車両用電動パワーステアリング装置の駆動装置として用いられる。電動駆動装置１は、ハウジング２、モータ３、制御ユニット４、プレート部材５、フレーム７及び複数の導電部材６を有している。

【0010】

ハウジング２は、開口部が設けられたケース２１と、ケース２１の開口部を塞いでいるカバー２２とを有している。

【0011】

ケース２１は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、アルミニウムなどの金属でケース２１が構成されている。また、ケース２１は、軸線を持つ筒状部２１１と、筒状部２１１の軸線方向一端部を塞ぐ端壁部２１２とを有している。筒状部２１１の軸線は、ケース２１の軸線にもなっている。

【0012】

端壁部２１２の中央部には、貫通孔が設けられている。端壁部２１２の外周部には、複数の取付部２１ａが設けられている。各取付部２１ａには、ボルトを通すボルト通し孔が設けられている。

【0013】

筒状部２１１の軸線方向他端部には、ケース２１の開口部が形成されている。カバー２２は、ケース２１の開口部を塞いだ状態で筒状部２１１の軸線方向他端部にねじ２７によって取り付けられている。カバー２２は、電気絶縁性を持つ材料で構成されている。この例では、カバー２２を構成する材料として樹脂が用いられている。

【0014】

カバー２２には、ハウジング２の内側に開放されたフィルタ室２４が形成されている。フィルタ室２４は、カバー２２の略中央部がハウジング２の外側へ窪んで形成された空間である。

【0015】

モータ３は、ケース２１に収容されている。制御ユニット４は、モータ３とカバー２２との間に配置されている。フレーム７は、モータ３と制御ユニット４との間に配置されている。

【0016】

フレーム７は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、アルミニウムなどの金属でフレーム７が構成されている。フレーム７の形状は、筒状部２１１の内面に嵌る形状になっている。フレーム７は、フレーム７の外周部が筒状部２１１の内面に接触した状態でケース２１に取り付けられている。これにより、フレーム７は、ケース２１に電気的及び熱的に接続されている。フレーム７の中央部には、貫通孔が設けられている。

【0017】

モータ３は、ケース２１と同軸に配置された出力軸３１と、出力軸３１に固定されたロータ３２と、ロータ３２の外周部を囲む筒状のステータ３３とを有している。この例では、モータ３が三相のブラシレスモータになっている。

【0018】

出力軸３１は、第１端部及び第２端部を有している。出力軸３１の第１端部は、端壁部２１２に設けられた貫通孔に通されている。出力軸３１の第２端部は、フレーム７に設けられた貫通孔に通されている。出力軸３１は、各貫通孔に嵌められた軸受２０を介して端壁部２１２及びフレーム７のそれぞれに回転自在に支持されている。出力軸３１の第１端部は、電動駆動装置１の出力部になっている。

【0019】

ロータ３２は、出力軸３１に固定されたロータコアと、ロータコアに設けられた複数の永久磁石とを有している。ロータ３２には、複数の永久磁石によって複数の極対が形成されている。ロータ３２は、出力軸３１の軸線を中心として出力軸３１と一体に回転する。

【0020】

ステータ３３は、筒状部２１１の内面に固定されている。また、ステータ３３は、出力軸３１と同軸に配置されている。ステータ３３の内周面とロータ３２の外周面との間には、隙間が存在している。

【0021】

ステータ３３は、筒状のステータコア３３１と、ステータコア３３１に設けられた三相のステータ巻線３３２とを有している。この例では、三相のステータ巻線３３２の結線がスター結線になっている。なお、三相のステータ巻線３３２の結線は、デルタ結線であってもよい。また、各相のステータ巻線３３２は、ステータコア３３１に分布巻きで設けられていてもよいし、ステータコア３３１に集中巻きで設けられていてもよい。さらに、モータ３は、例えば２極２対のブラシ付きモータであってもよい。

【0022】

ステータコア３３１には、環状の接続リング３４が支持されている。接続リング３４は、ステータ３３とフレーム７との間に配置されている。接続リング３４には、フレーム７をそれぞれ貫通する３本の引出線３５が取り付けられている。各相のステータ巻線３３２は、各引出線３５を介して制御ユニット４に接続されている。なお、図１では、３本の引出線３５のうち１本の引出線３５のみを示している。

【0023】

制御ユニット４は、３本の引出線３５を通して各相のステータ巻線３３２に電流を供給する。ロータ３２は、各相のステータ巻線３３２への電流の供給によって出力軸３１と一体に回転する。

【0024】

制御ユニット４は、フレーム７に取り付けられた制御ユニット本体４１と、カバー２２のフィルタ室２４に配置されたフィルタ部４２とを有している。

【0025】

制御ユニット本体４１は、各相のステータ巻線３３２への電流を調整することによりモータ３を制御する。また、制御ユニット本体４１は、基板４３と、基板４３にそれぞれ搭載されたインバータ回路４４、制御回路４５及び電源リレー４６とを有している。

【0026】

基板４３は、出力軸３１の軸線と直交して配置されている。基板４３には、インバータ回路４４、制御回路４５及び電源リレー４６を電気的に接続する金属製のパターンがプリントされている。

【0027】

出力軸３１の回転は、回転センサ１０によって検出される。回転センサ１０は、出力軸３１の第２端部に設けられた永久磁石であるセンサ用マグネットと、基板４３に設けられたセンサ部とを有している。回転センサ１０のセンサ用マグネットは、出力軸３１と一体に回転する。回転センサ１０のセンサ部は、出力軸３１の軸線方向においてセンサ用マグネットと対向している。回転センサ１０のセンサ部は、出力軸３１の回転に応じて変化するセンサ用マグネットの磁界を検出する。これにより、回転センサ１０は、出力軸３１の回転に応じた情報を発生する。

【0028】

なお、回転センサ１０は、レゾルバセンサであってもよい。レゾルバセンサは、フレーム７に固定されたセンサ部と、出力軸３１の第２端部に設けられたセンサロータとを有する。センサロータは、出力軸３１の軸線方向においてセンサ部と同じ位置に配置される。また、センサロータは、出力軸３１と一体に回転する。センサロータは、複数の凹凸部がセンサロータの周方向に並んで形成された電磁鋼材である。レゾルバセンサのセンサ部は、センサロータの回転によって変化する磁界を検出する。回転センサ１０がレゾルバセンサであっても、回転センサ１０は、出力軸３１の回転に応じた情報を発生する。

【0029】

ここで、図２は、図１の電動駆動装置１の電気回路図である。車両には、バッテリ１３が搭載されている。バッテリ１３の＋端子は、バッテリ電源ライン１３１を介してフィルタ部４２に電気的に接続されている。バッテリ１３の−端子は、グランドライン１３２を介してフィルタ部４２に電気的に接続されている。グランドライン１３２は、ボディグランドとしての車体に電気的に接続されている。これにより、グランドライン１３２は、グランド接続されている。

【0030】

制御回路４５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４５１、駆動回路４５２、入力回路４５３及び電源回路４５４を有している。

【0031】

バッテリ電源ライン１３１及び電源回路４５４間には、イグニッションスイッチ１４が電気的に接続されている。電源回路４５４は、イグニッションスイッチ１４が閉じることによりバッテリ１３から制御回路４５へ電力を供給する。

【0032】

入力回路４５３には、車両に設けられた複数のセンサを含むセンサ類１１と、出力軸３１の回転を検出する回転センサ１０とのそれぞれからの情報が送られる。センサ類１１には、ステアリングホイールの操舵によるトルクを検出するトルクセンサ、及び車両の速度を検出する速度センサが含まれている。

【0033】

ＣＰＵ４５１には、回転センサ１０及びセンサ類１１のそれぞれからの情報が入力回路４５３から送られる。ＣＰＵ４５１は、回転センサ１０及びセンサ類１１のそれぞれからの情報に基づいて、モータ３の出力軸３１を回転させるための制御量である電流値を演算する。ＣＰＵ４５１によって演算された電流値は、操舵力をアシストするために必要なアシストトルクに応じた電流値である。

【0034】

駆動回路４５２には、ＣＰＵ４５１によって演算された電流値の情報がＣＰＵ４５１から送られる。駆動回路４５２は、ＣＰＵ４５１から受けた電流値の情報に応じたインバータ駆動信号をインバータ回路４４へ出力する。また、駆動回路４５２は、ＣＰＵ４５１からの指令に応じて、インバータ駆動信号とは異なるリレー駆動信号をインバータ回路４４及び電源リレー４６へ出力する。

【0035】

インバータ回路４４は、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗを有している。Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗは、並列接続されている。

【0036】

Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのステータ巻線３３２に各引出線３５を介して電気的に個別に接続されている。Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれの回路構成は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのステータ巻線３３２に対して同一の構成である。

【0037】

Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれは、コンデンサ４４２、上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４、シャント抵抗４４５及びモータリレースイッチング素子４４６を有している。Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれでは、コンデンサ４４２、上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４、シャント抵抗４４５及びモータリレースイッチング素子４４６がモールド成型によって一体化されている。

【0038】

Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれでは、上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４及びシャント抵抗４４５が直列接続された構成部分に対してコンデンサ４４２が並列接続されている。また、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれでは、モータ３のステータ巻線３３２が上アームスイッチング素子４４３及び下アームスイッチング素子４４４間にモータリレースイッチング素子４４６を介して電気的に接続されている。

【0039】

コンデンサ４４２は、ノイズを抑制するためのコンデンサである。シャント抵抗４４５は、電流を検出するための抵抗である。

【0040】

モータリレースイッチング素子４４６は、リレー駆動信号に応じて、オン動作及びオフ動作を行う。インバータ回路４４とステータ巻線３３２との電気的接続の実行及び遮断は、モータリレースイッチング素子４４６のオン動作及びオフ動作によって行われる。これにより、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１ＷからＵ相、Ｖ相及びＷ相のステータ巻線３３２への電流の供給及び停止を各モータリレースイッチング素子４４６の動作によって個別に行うことが可能になっている。

【0041】

上アームスイッチング素子４４３及び下アームスイッチング素子４４４は、オン動作及びオフ動作のスイッチングを繰り返すことにより、ステータ巻線３３２に供給する三相交流電流を調整する。

【0042】

入力回路４５３には、シャント抵抗４４５の両端部間の電位差の情報、及びステータ巻線３３２の端子の電圧の情報も送られる。ＣＰＵ４５１は、これらの情報に基づく検出値と、演算した電流値との差異を演算して、いわゆるフィードバック制御を行う。これにより、モータ３に供給する電流に応じたインバータ駆動信号が駆動回路４５２からインバータ回路４４へ送られる。

【0043】

インバータ回路４４は、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれの上アームスイッチング素子４４３及び下アームスイッチング素子４４４をインバータ駆動信号に応じてスイッチングさせることにより、モータ３に三相交流電流を供給する。これにより、モータ３は、操舵力をアシストする出力を発生する。

【0044】

制御ユニット本体４１では、インバータ回路４４の電流のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってノイズが発生する。フィルタ部４２は、制御ユニット本体４１から外部へノイズが放射されることを防止する。フィルタ部４２は、ＥＭＩ（Electromagnetic Interference）フィルタと呼ばれている。

【0045】

フィルタ部４２は、コモンモードコイル４２１、ノーマルモードコイル４２２、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６を有している。

【0046】

コモンモードコイル４２１は、バッテリ電源ライン１３１とグランドライン１３２との間でノイズを除去するためのコイルである。ノーマルモードコイル４２２は、バッテリ電源ライン１３１でノイズを除去するためのコイルである。コモンモードコイル４２１は、バッテリ電源ライン１３１及びグランドライン１３２間に電気的に接続されている。ノーマルモードコイル４２２は、コモンモードコイル４２１及び電源リレー４６間に電気的に接続されている。

【0047】

Ｘコンデンサ４２３，４２４は、アクロスザラインコンデンサと呼ばれている。Ｘコンデンサ４２３，４２４は、コモンモードコイル４２１のバッテリ１３側及びインバータ回路４４側のそれぞれでバッテリ電源ライン１３１及びグランドライン１３２間に電気的に接続されている。

【0048】

Ｙコンデンサ４２５，４２６は、ラインバイパスコンデンサと呼ばれている。Ｙコンデンサ４２５，４２６は、バッテリ電源ライン１３１及びグランドライン１３２間に電気的に直列接続されている。直列接続された２つのＹコンデンサ４２５，４２６の間の中点は、ケースグランド１０１としてのケース２１に電気的に接続されている。

【0049】

電源リレー４６は、フィルタ部４２とインバータ回路４４との間に電気的に接続されている。また、電源リレー４６は、２個のスイッチング素子で構成されている。電源リレー４６は、駆動回路４５２からのリレー駆動信号に応じて、フィルタ部４２とインバータ回路４４との間の電気的接続の実行及び遮断を行う。フィルタ部４２とインバータ回路４４との間の電気的接続が電源リレー４６によって遮断されることにより、バッテリ１３からモータ３への電流の供給が停止される。

【0050】

ＣＰＵ４５１は、入力回路４５３からの情報に基づいて、センサ類１１、駆動回路４５２、インバータ回路４４、ステータ巻線３３２などの異常を検出する異常検出機能を有している。ＣＰＵ４５１は、異常を検出したとき、電源リレー４６及びインバータ回路４４の少なくともいずれかを当該異常に応じて制御する。各相のステータ巻線３３２のいずれかのみの電流の供給が停止されるときには、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのいずれかの上アームスイッチング素子４４３、下アームスイッチング素子４４４及びモータリレースイッチング素子４４６がＣＰＵ４５１の制御によりオフになる。モータ３自体への電流の供給が停止されるときには、電源リレー４６がＣＰＵ４５１の制御によりオフになる。

【0051】

制御ユニット本体４１は、図１に示すように、ケース２１に収容されている。制御ユニット本体４１が発生するノイズの外部への放射は、導電性を持つケース２１によって抑制される。ケース２１は、取付部２１ａのボルト通し孔に通されたボルトによって車体に取り付けられる。これにより、ケース２１は、図２のボディグランド１００としての車体に電気的に接続される。ケース２１がボディグランド１００に電気的に接続されることにより、モータ３がケース２１を介してグランド接続される。

【0052】

基板４３には、基板４３の厚さ方向に対向する第１面と第２面とが形成されている。基板４３は、基板４３の第２面をフレーム７に向けた状態で配置されている。

【0053】

制御ユニット４の各電子部品は、電流が流れることにより発熱する発熱部品である。制御回路４５に含まれる複数の電子部品は、第１の発熱部品として基板４３の第１面に搭載されている。インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれに含まれる複数の電子部品は、第２の発熱部品として基板４３の第２面に搭載されている。従って、ＣＰＵ４５１は、第１の発熱部品として基板４３の第１面に搭載されている。また、電源リレー４６、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗは、第２の発熱部品として基板４３の第２面側に分散して搭載されている。なお、図１では、インバータ回路４４の中でＵ相パワーモジュール４４１Ｕのみを示している。

【0054】

電源リレー４６、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗは、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介してフレーム７にそれぞれ配置されている。これにより、電源リレー４６、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ及びＷ相パワーモジュール４４１Ｗのそれぞれからの熱は、フレーム７を介してケース２１に放散される。これにより、フレーム７は、制御ユニット本体４１のヒートシンクとして機能する。

【0055】

制御回路４５は、基板４３の第１面及び第２面のそれぞれに搭載されている。これにより、制御回路４５は、基板４３の第１面に搭載された第１の発熱部品と、基板４３の第２面に搭載された第２の発熱部品とを有している。

【0056】

プレート部材５は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、アルミニウムなどの金属でプレート部材５が構成されている。また、プレート部材５は、制御ユニット本体４１とカバー２２との間に配置されている。これにより、プレート部材５は、ケース２１内で制御ユニット本体４１を覆っている。プレート部材５の形状は、ケース２１の筒状部２１１の内面に嵌る形状、即ちケース２１の開口部を塞ぐ形状になっている。プレート部材５の外周部は、ケース２１とカバー２２との間に挟まれている。

【0057】

プレート部材５は、プレート部材５の外周部がケース２１の内面に接触した状態でハウジング２内に保持されている。これにより、プレート部材５は、ケース２１に電気的に接続されている。プレート部材５は、ケース２１が図２のボディグランド１００としての車体に電気的に接続されることにより、ケース２１及び車体と同電位となる。即ち、プレート部材５は、グランド接続される。制御ユニット本体４１が発生するノイズの外部への放射は、ケース２１だけでなくプレート部材５によっても抑制される。

【0058】

また、プレート部材５は、ケース２１の内面に接触しているプレート本体部５１と、プレート本体部５１に形成された複数の第１取付部５２と、プレート本体部５１に形成され、各第１取付部５２と異なる位置に設けられた第２取付部５３とを有している。

【0059】

プレート本体部５１の外形は、筒状部２１１の内面に嵌る形状になっている。また、プレート本体部５１は、基板４３と平行に配置されている。

【0060】

各第１取付部５２は、制御回路４５の各第１の発熱部品に個別に取り付けられている。制御回路４５の各第１の発熱部品は、基板４３にはんだ部によって接続されている。この例では、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介して制御回路４５の第１の発熱部品に第１取付部５２が取り付けられている。これにより、制御回路４５の各第１の発熱部品からの熱は、プレート部材５を介してケース２１に放散される。即ち、プレート部材５は、制御回路４５のヒートシンクとして機能する。

【0061】

制御回路４５の各第２の発熱部品は、絶縁性及び熱伝導性を持つボンドまたはグリスを介してフレーム７に熱的に接続されている。

【0062】

また、各第１取付部５２は、プレート本体部５１から制御回路４５に向けて突出している。各第１取付部５２には、第１の発熱部品に取り付けられる取付面が形成されている。各第１取付部５２の取付面の裏側の面、即ち各第１取付部５２のカバー２２側の面は、プレート本体部５１に対して窪んでいる。

【0063】

カバー２２には、取付用穴２８が形成されている。取付用穴２８は、出力軸３１の軸線方向へカバー２２を貫通する貫通孔である。また、取付用穴２８は、出力軸３１の軸線方向において第２取付部５３と対向している。

【0064】

カバー２２には、電源コネクタ２５及び信号コネクタ２６が設けられている。この例では、フィルタ室２４の壁を含むカバー２２と、電源コネクタ２５とが樹脂材料で一体成型されている。

【0065】

電源コネクタ２５内には、電源ターミナル６３と、グランドターミナルとが露出している。電源ターミナル６３は、バッテリ１３の＋端子に図２のバッテリ電源ライン１３１を介して電気的に接続される。グランドターミナルは、バッテリ１３の−端子に図２のグランドライン１３２を介して電気的に接続される。バッテリ１３からの電流は、電源コネクタ２５を通ってフィルタ部４２へ供給される。センサ類１１からの情報は、信号コネクタ２６を通って制御回路４５の入力回路４５３へ送られる。

【0066】

複数の導電部材６は、カバー２２に設けられている。複数の導電部材６は、樹脂モールドによってカバー２２と一体になっている。

【0067】

各導電部材６は、導電性及び熱伝導性を持つ材料で構成されている。この例では、銅などの金属で各導電部材６が構成されている。複数の導電部材６には、フィルタ部４２の各部品、即ちコモンモードコイル４２１、ノーマルモードコイル４２２、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６のそれぞれの端子が接続されている。これにより、フィルタ部４２の図２の回路構成が形成されている。

【0068】

カバー２２には、電源ターミナル６３に繋がった導電部材と、グランドターミナルに繋がった導電部材と、Ｙコンデンサ４２５，４２６の一方の端子が接続された導電部材とが導電部材６として少なくとも設けられている。

【0069】

Ｙコンデンサ４２５，４２６の一方の端子が接続された導電部材６は、プレート部材５に接続されるプレート接続用の導電部材６とされている。プレート接続用の導電部材６は、カバー２２に固定されている導電部材本体部６１と、導電部材本体部６１から延びる接続部６２とを有している。

【0070】

導電部材本体部６１は、カバー２２に埋め込まれている。接続部６２は、カバー２２からカバー２２の外部へ突出している。カバー２２には、取付用穴２８を塞ぐ蓋２９が取り付けられている。蓋２９は、プレート接続用の導電部材６の接続部６２を覆っている。

【0071】

第２取付部５３は、プレート本体部５１から接続部６２に向けて突出している。第２取付部５３には、接続部６２が取り付けられる取付面が形成されている。第２取付部５３の取付面の裏側の面、即ち第２取付部の制御ユニット本体４１側の面は、プレート本体部５１に対して窪んでいる。

【0072】

第２取付部５３には、ねじ穴が設けられている。接続部６２は、第２取付部５３のねじ穴にねじ込まれたねじ６４によって第２取付部５３に取り付けられている。これにより、第２取付部５３の取付面には、接続部６２が接触している。プレート接続用の導電部材６には、接続部６２が第２取付部５３に接触することにより、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。即ち、プレート接続用の導電部材６は、ねじ６４及びプレート部材５を介してケース２１に電気的及び熱的に接続されている。

【0073】

従って、プレート接続用の導電部材６、ねじ６４及びプレート部材５は、図２の２つのＹコンデンサ４２５，４２６間の中点とケースグランド１０１とを電気的に接続するケースグランドラインを構成している。また、制御回路４５の各第１の発熱部品からの熱は、プレート部材５を介してケース２１へ放散されるだけでなく、プレート部材５及びプレート接続用の導電部材６を介してもハウジング２の外部へ放散される。

【0074】

図３は、図１の接続部６２を示す拡大断面図である。また、図４は、図３の接続部６２を示す上面図である。なお、図３は、図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。プレート接続用の導電部材６では、取付用穴２８の空間を介して互いに対向する２つの導電部材本体部６１が接続部６２を介して繋がっている。一方の導電部材本体部６１には、端子接続用穴６５が設けられている。端子接続用穴６５は、カバー２２に設けられた貫通孔３０内に露出している。Ｙコンデンサ４２５，４２６の一方の端子は、導電部材本体部６１の端子接続用穴６５に接続されている。

【0075】

接続部６２は、２つの導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出している。また、接続部６２は、第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。さらに、接続部６２は、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分、即ちプレート本体部５１及び第１取付部５２のそれぞれよりも弾性変形しやすくなっている。さらにまた、接続部６２が変形する荷重は、制御ユニット本体４１の耐荷重に基づいて設定されている。制御ユニット本体４１がプレート部材５の第１取付部５２から受ける荷重は、制御ユニット本体４１の耐荷重よりも小さくなる。この例では、接続部６２の厚さが第２取付部５３の厚さよりも薄くなっている。これにより、この例では、接続部６２が第２取付部５３よりもたわみやすくなっている。

【0076】

接続部６２は、２つの導電部材本体部６１のそれぞれから取付用穴２８の空間に延びる一対の板状の根元部６２１と、一対の根元部６２１よりも第２取付部５３に近い位置に配置された板状の接触部６２３と、一対の根元部６２１のそれぞれと接触部６２３とを連結する一対の板状の連結部６２２とを有している。接触部６２３は、一対の連結部６２２のそれぞれの端部間に繋がっている。接続部６２は、接触部６２３を第２取付部５３の取付面に接触させた状態で第２取付部５３に取り付けられている。接触部６２３には、ねじ６４を通す通し穴が設けられている。

【0077】

カバー２２の組付け時、又はねじ６４の締め付け時の押付力によって接続部６２が第２取付部５３に押し付けられている状態では、第２取付部５３に対する接続部６２の圧力が接続部６２の弾性変形によって緩和されている。また、接続部６２がねじ６４の締め付けによって第２取付部５３を引いている状態でも、接続部６２からプレート部材５が受ける力が接続部６２の弾性変形によって緩和される。これにより、プレート部材５から制御回路４５の各第１の発熱部品及びはんだ部に加わる圧力が過度に大きくなることが防止される。

【0078】

このような電動駆動装置１では、カバー２２に設けられたプレート接続用の導電部材６が、カバー２２から突出している接続部６２を有している。また、プレート部材５は、制御ユニット本体４１に取り付けられた第１取付部５２と、接続部６２が取り付けられた第２取付部５３とを有している。さらに、接続部６２は、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分、即ちプレート本体部５１及び第１取付部５２のそれぞれよりも弾性変形しやすくなっている。

【0079】

このため、プレート部材５が車体に電気的に接続されることにより、制御ユニット本体４１が発生するノイズを遮蔽するシールドとしてプレート部材５を機能させることができる。従って、制御ユニット本体４１からハウジング２の外部へのノイズの放射をプレート部材５によって抑制することができる。また、接続部６２からプレート部材５に力が加わったときに接続部６２を積極的に弾性変形させることができる。これにより、プレート部材５の第１取付部５２から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることを防止することができる。従って、制御ユニット４の破損の発生を抑制することができる。

【0080】

また、接続部６２は、導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出している。このため、第２取付部５３をプレート本体部５１から大きく突出させる必要がなくなる。これにより、プレート部材５の加工を容易にすることができ、コストの低減化を図ることができる。また、プレート部材５を大きく変形させる加工をなくすことができる。これにより、プレート部材５の寸法精度の向上を図ることもできる。

【0081】

また、第２取付部５３は、プレート本体部５１から接続部６２に向けて突出している。このため、第２取付部５３の取付面の位置をカバー２２に近づけることができる。これにより、第２取付部５３に接続部６２を取り付けやすくすることができる。

【0082】

また、接続部６２は、第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。このため、接続部６２を積極的に弾性変形させることができ、意図しないプレート部材５の変形によって生じる不具合の防止を図ることができる。

【0083】

また、プレート部材５は、導電性を持つ材料で構成されたケース２１に電気的に接続されている。このため、ケース２１を介してプレート部材５を車体に電気的に接続することができる。これにより、制御ユニット４のグランド接続をより確実に行うことができる。

【0084】

また、プレート部材５及びケース２１のそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されている。さらに、制御ユニット本体４１は、ＣＰＵ４５１を含む複数の電子部品を第１の発熱部品として有している。さらにまた、プレート部材５は、制御ユニット本体４１の第１の発熱部品及びケース２１に取り付けられている。このため、制御ユニット本体４１の第１の発熱部品からの熱を、プレート部材５及びケース２１を介してハウジング２の外部へ効果的に放散させることができる。

【0085】

また、フレーム７及びケース２１のそれぞれは、熱伝導性を持つ材料で構成されている。さらに、制御ユニット本体４１は、Ｕ相パワーモジュール４４１Ｕ、Ｖ相パワーモジュール４４１Ｖ、Ｗ相パワーモジュール４４１Ｗ及び電源リレー４６を第２の発熱部品として有している。さらにまた、制御ユニット本体４１の各第２の発熱部品は、ケース２１に取り付けられたフレーム７に、絶縁性及び熱伝導性を持つボンドまたはグリスを介して配置されている。このため、制御ユニット本体４１の各第２の発熱部品からの熱を、フレーム７及びケース２１を介してハウジング２の外部へ効果的に放散させることができる。

【0086】

また、接続部６２を有するプレート接続用の導電部材６は、電源ターミナル６３に繋がった導電部材、及びグランドターミナルに繋がった導電部材とは別の導電部材である。このため、接続部６２及び第２取付部５３のそれぞれの位置の自由度を向上させることができる。

【0087】

なお、上記の例では、第２の発熱部品、即ちインバータ回路４４及び電源リレー４６が基板４３の第２面に搭載されている。しかし、第２の発熱部品は、フレーム７に搭載されていてもよい。

【0088】

この場合、フレーム７は、図５に示すように、ヒートシンクとしての放熱部材７１と、放熱部材７１の基板４３側に配置された部品搭載部材７２とを有する。部品搭載部材７２は、導電性を持つ複数のターミナルを樹脂で一体に形成した部材である。また、この場合、第２の発熱部品は、部品搭載部材７２に搭載される。これにより、第２の発熱部品は、放熱部材７１と部品搭載部材７２との間の空間に第２の発熱部品の放熱面を放熱部材７１に向けて配置される。また、第２の発熱部品は、絶縁性及び熱伝導性を持つボンド又はグリスを介して放熱部材７１に配置される。さらに、この場合、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの電源系端子、即ち第２の発熱部品の電源系端子は、部品搭載部材７２のターミナルを介して電源ターミナル６３に電気的に接続され、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの信号系端子は、はんだなどによって基板４３に直接電気的に接続される。また、この場合、放熱部材７１には、電源コネクタ２５のグランドターミナルに電気的に接続された部品搭載部材７２のターミナルが電気的に接続される。

【0089】

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。また、図７は、図６の接続部を示す上面図である。なお、図６は、図７のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。接続部６２は、互いに対向する２つの導電部材本体部６１からそれぞれ延びる一対の突出部６２０を有している。一対の突出部６２０は、互いに分離している。これにより、一対の突出部６２０は、互いに独立して変形可能になっている。

【0090】

各突出部６２０は、導電部材本体部６１から取付用穴２８の空間に延びる板状の根元部６２１と、根元部６２１よりも第２取付部５３に近い位置に配置された板状の接触部６２４と、根元部６２１と接触部６２４とを連結する板状の連結部６２２とを有している。各突出部６２０のそれぞれの形状は、根元部６２１、連結部６２２及び接触部６２４によってＺ字状になっている。

【0091】

各接触部６２４には、結合具としてのねじ６４を通す通し穴６２４ａが設けられている。各通し穴６２４ａは、図７に示すように、プレート接続用の導電部材６の長手方向に沿った長穴である。

【0092】

各接触部６２４は、第２取付部５３の取付面に出力軸３１の軸線方向へ順次重なっている。また、各接触部６２４は、各通し穴６２４ａの位置を合わせて互いに重なっている。さらに、各接触部６２４は、各通し穴６２４ａに通されたねじ６４が第２取付部５３のねじ穴にねじ込まれることによって第２取付部５３に取り付けられている。これにより、一対の突出部６２０は、ねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けられている。

【0093】

第２取付部５３の取付面には、各接触部６２４のうち、第２取付部５３に近い一方の接触部６２４が接触している。また、各接触部６２４は、互いに接触している。これにより、プレート接続用の導電部材６は、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。

【0094】

取付用穴２８の形状は、図７に示すように、長方形になっている。取付用穴２８の長方形の長辺に沿った方向は、プレート接続用の導電部材６の長手方向に一致している。これにより、各突出部６２０のそれぞれの根元部６２１がカバー２２から突出している長さの拡大が図られている。

【0095】

各接触部６２４が第２取付部５３に順次重なった状態でねじ６４によって各接触部６２４が締め付けられると、第２取付部５３に対するねじ６４の締め付けの圧力が各接触部６２４に加わる。これにより、各連結部６２２が互いに離れる方向、又は各連結部６２２が互いに近づく方向へ一対の突出部６２０が弾性変形する。第２取付部５３が接続部６２から受ける力は、一対の突出部６２０が弾性変形することにより緩和される。他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0096】

このような電動駆動装置１では、接続部６２の一対の突出部６２０が互いに分離されている。また、一対の突出部６２０は、ねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けられている。このため、一対の突出部６２０を個別に弾性変形させることができる。これにより、実施の形態１よりも接続部６２をさらに弾性変形しやすくすることができる。従って、プレート部材５から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。

【0097】

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。また、図９は、図８の接続部を示す上面図である。なお、図８は、図９のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。一対の突出部６２０のそれぞれの接触部６２４は、連結部６２２の幅よりも狭い幅を持つ細板部６２４ｂを有している。各接触部６２４は、プレート接続用の導電部材６の幅方向に各細板部６２４ｂを互いに離した状態で同一平面上に配置されている。これにより、各細板部６２４ｂの間には、ねじ６４が通る程度の空間が生じている。

【0098】

各接触部６２４は、各細板部６２４ｂの間の空間に通されたねじ６４が第２取付部５３のねじ穴にねじ込まれることによって第２取付部５３に取り付けられている。これにより、一対の突出部６２０は、ねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けられている。

【0099】

第２取付部５３の取付面には、各接触部６２４のそれぞれが接触している。これにより、プレート接続用の導電部材６は、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。

【0100】

ねじ６４によって各接触部６２４が締め付けられると、第２取付部５３に対するねじ６４の締め付けの圧力が各接触部６２４に加わる。これにより、各連結部６２２が互いに離れる方向、又は各連結部６２２が互いに近づく方向へ一対の突出部６２０が弾性変形する。第２取付部５３が接続部６２から受ける力は、一対の突出部６２０が弾性変形することにより緩和される。他の構成は、実施の形態２と同様である。

【0101】

このように、各接触部６２４を第２取付部５３に接触させた状態で一対の突出部６２０をねじ６４によって第２取付部５３にまとめて取り付けるようにしても、実施の形態２と同様に、接続部６２をさらに弾性変形させやすくすることができる。これにより、プレート部材５から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。

【0102】

実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。第２取付部５３の取付面には、突起部１５が設けられている。突起部１５は、第２取付部５３の取付面から接続部６２に向けて突出している。また、突起部１５は、第２取付部５３と同じ材料で構成されている。

【0103】

一対の連結部６２２のそれぞれの端部間に繋がった接触部６２３には、突起部１５が挿入される貫通孔である挿入穴１６が設けられている。接続部６２は、突起部１５が挿入穴１６に挿入された状態で第２取付部５３に取り付けられている。

【0104】

突起部１５が挿入穴１６に挿入されている状態では、突起部１５の外周面と挿入穴１６の内周面との間に隙間が生じている。突起部１５が挿入穴１６に挿入されるときには、突起部１５が挿入穴１６に圧入されないため、第２取付部５３が接続部６２から受ける力が軽減される。

【0105】

接続部６２が第２取付部５３に取り付けられている状態では、突起部１５と接触部６２３とを電気的及び熱的に接続する導電材１７が突起部１５を覆っている。この例では、はんだ又は導電性接着剤が導電材１７として用いられている。また、接続部６２が第２取付部５３に取り付けられている状態では、接触部６２３が第２取付部５３に接触している。これにより、プレート接続用の導電部材６は、プレート部材５に電気的及び熱的に接続されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0106】

このような電動駆動装置１では、突起部１５が第２取付部５３に設けられ、突起部１５が挿入された挿入穴１６が接続部６２の接触部６２３に設けられている。このため、突起部１５を挿入穴１６に挿入することにより、接続部６２を第２取付部５３に取り付けることができる。これにより、接続部６２を第２取付部５３に取り付ける作業を容易にすることができる。また、接続部６２を第２取付部５３に取り付ける結合具をなくすことができる。これにより、電動駆動装置１の部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。

【0107】

なお、上記の例では、突起部１５が第２取付部５３に設けられ、挿入穴１６が接続部６２の接触部６２３に設けられている。しかし、突起部１５を接続部６２の接触部６２３に設け、突起部１５が挿入される挿入穴１６を第２取付部５３に設けてもよい。

【0108】

また、上記の例では、導電材１７が突起部１５を覆っている。しかし、導電材１７は、なくてもよい。

【0109】

実施の形態５．
図１１は、この発明の実施の形態５による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。一対の根元部６２１のそれぞれの一部は、薄肉部６２１ａになっている。薄肉部６２１ａの厚さは、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分の厚さよりも薄くなっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0110】

このような電動駆動装置１では、各根元部６２１のそれぞれの一部が薄肉部６２１ａになっている。このため、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分よりも各薄肉部６２１ａで弾性変形しやすくすることができる。これにより、接続部６２をさらに弾性変形しやすくすることができる。従って、プレート部材５の第１取付部５２から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。

【0111】

なお、上記の例では、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分の厚さよりも薄肉部６２１ａの厚さが薄くなっている。しかし、接続部６２の薄肉部６２１ａ以外の部分の幅方向寸法よりも薄肉部６２１ａの幅方向寸法を小さくしてもよい。

【0112】

また、上記の例では、薄肉部６２１ａが根元部６２１の一部のみになっている。しかし、根元部６２１の全部を薄肉部６２１ａとしてもよい。さらに、連結部６２２及び接触部６２４の少なくともいずれかの一部又は全部を薄肉部６２１ａとしてもよい。

【0113】

また、上記の例では、接続部６２の一部が薄肉部６２１ａになっている。しかし、プレート部材５の第２取付部５３の一部又は全部を薄肉部にしてもよい。この場合、第２取付部５３の薄肉部の厚さは、プレート本体部５１の厚さよりも薄くなる。

【0114】

実施の形態６．
図１２は、この発明の実施の形態６による電動駆動装置のプレート接続用の導電部材がプレート部材に取り付けられている状態を示す要部断面図である。一対の根元部６２１のそれぞれの一部は、Ｓ字状に曲がった曲がり部６２１ｂになっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0115】

このような電動駆動装置１では、各根元部６２１のそれぞれの一部が曲がり部６２１ｂになっている。このため、接続部６２の曲がり部６２１ｂ以外の部分よりも各曲がり部６２１ｂで弾性変形しやすくすることができる。これにより、接続部６２をさらに弾性変形しやすくすることができる。従って、プレート部材５の第１取付部５２から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることをさらに確実に防止することができ、制御ユニット４の破損の発生をさらに確実に抑制することができる。

【0116】

なお、実施の形態１〜３、５及び６では、接続部６２を第２取付部５３に取り付ける結合具としてねじ６４が用いられている。しかし、接続部６２を第２取付部５３に機械的に取り付けることができる結合具であれば、ねじ６４に限定されない。例えば、リベットを結合具として用いてもよい。また、結合具を使用せず、溶接、熱かしめ又はかしめによって、接続部６２を第２取付部５３に取り付けてもよい。熱かしめとしては、ヒュージングなどが挙げられる。

【0117】

また、各上記実施の形態では、駆動回路４５２に小電流しか流れないことから、駆動回路４５２が制御回路４５に含まれている。しかし、インバータ回路４４に駆動回路４５２を含めることもできる。この場合、駆動回路４５２は、基板４３の第２面に搭載される。

【0118】

また、駆動回路４５２がインバータ回路４４に含まれる場合、駆動回路４５２は、基板４３ではなく、フレーム７に搭載されていてもよい。この場合、フレーム７は、図５と同様に、ヒートシンクとしての放熱部材７１と、放熱部材７１の基板４３側に配置された部品搭載部材７２とを有する。部品搭載部材７２は、導電性を持つ複数のターミナルを樹脂で一体に形成した部材である。また、この場合、駆動回路４５２は、部品搭載部材７２に搭載される。これにより、駆動回路４５２に含まれる電子部品は、フレーム７の放熱部材７１と部品搭載部材７２との間の空間に電子部品の放熱面をフレーム７の放熱部材７１に向けて配置される。さらに、この場合、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの電源系端子は、部品搭載部材７２のターミナルを介して電源ターミナル６３に電気的に接続され、インバータ回路４４及び電源リレー４６のそれぞれの信号系端子は、基板４３に電気的に接続される。また、この場合、放熱部材７１には、電源コネクタ２５のグランドターミナルに電気的に接続された部品搭載部材７２のターミナルが電気的に接続される。

【0119】

また、各上記実施の形態では、電源リレー４６は、インバータ回路４４とは別に配置されている。しかし、電源リレー４６には、発熱を伴う大電流が流れることから、インバータ回路４４に電源リレー４６を含めてもよい。

【0120】

また、各上記実施の形態では、接続部６２の厚さが第２取付部５３の厚さよりも薄くなっていることにより、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。しかし、プレート部材５及びプレート接続用の導電部材６のそれぞれを構成する材料の剛性を互いに異ならせることにより、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなるようにしてもよい。例えば、金属材料を加工硬化させたいわゆるＨ材によってプレート部材５を構成し、金属材料に焼きなまし処理を行ったいわゆるＯ材によってプレート接続用の導電部材６を構成してもよい。

【0121】

また、各上記実施の形態では、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。しかし、弾性変形及び塑性変形にかかわらず接続部６２が第２取付部５３よりも変形しやすくなっていればよい。従って、接続部６２が第２取付部５３よりも塑性変形しやすくなっていてもよい。

【0122】

また、各上記実施の形態では、接続部６２が第２取付部５３よりも弾性変形しやすくなっている。しかし、第２取付部５３が接続部６２よりも変形しやすくなっていてもよい。この場合、第２取付部５３の変形は、弾性変形及び塑性変形のどちらであってもよい。

【0123】

また、各上記実施の形態では、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分、即ちプレート本体部５１及び第１取付部５２のそれぞれよりも接続部６２が弾性変形しやすくなっている。しかし、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分よりも第２取付部５３が変形しやすくなっていてもよい。このようにしても、プレート部材５から制御ユニット本体４１に加わる圧力が過度に大きくなることを第２取付部５３の変形によって防止することができ、制御ユニット４の破損の発生を抑制することができる。この場合、第２取付部５３の変形は、弾性変形及び塑性変形のどちらであってもよい。従って、接続部６２及び第２取付部５３の少なくともいずれかが、プレート部材５における第２取付部５３以外の部分よりも変形しやくなっていればよい。

【0124】

また、各上記実施の形態では、第２取付部５３がプレート本体部５１から接続部６２に向けて突出している。しかし、接続部６２が第２取付部５３に取り付けられるのであれば、第２取付部５３がプレート本体部５１から接続部６２に向けて突出していなくてもよい。

【0125】

また、各上記実施の形態では、接続部６２が導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出している。しかし、接続部６２は、カバー２２から突出していればよい。従って、接続部６２は、導電部材本体部６１から第２取付部５３に向けて突出していなくてもよい。

【0126】

また、各上記実施の形態では、プレート部材５に含まれる第２取付部５３の数が１個である。しかし、プレート部材５に含まれる第２取付部５３の数を複数にしてもよい。この場合、複数の第２取付部５３の位置は、互いに異なる位置とされる。また、この場合、カバー２２には、各第２取付部５３に個別に取り付けられる複数の接続部６２を有するプレート接続用の導電部材６が設けられる。

【0127】

また、各上記実施の形態では、ケース２１の端壁部２１２側に位置する出力軸３１の第１端部が電動駆動装置１の出力部になっている。しかし、制御ユニット４側に位置する出力軸３１の第２端部が電動駆動装置１の出力部になっていてもよい。この場合、出力軸３１の第２端部は、制御ユニット４及びカバー２２を貫通してハウジング２の外部へ突出する。

【0128】

また、各上記実施の形態では、フレーム７に設けられた貫通孔に軸受２０が嵌められている。しかし、フレーム７とは別のハウジングカバーをケース２１の内周面に固定し、ハウジングカバーに設けられた貫通孔に軸受２０を嵌めてもよい。この場合、ハウジングカバー、及びハウジングカバーの貫通孔に嵌められた軸受２０は、フレーム７と接続リング３４との間に配置される。また、この場合、出力軸３１の第２端部は、ハウジングカバーの貫通孔に通される。これにより、この場合、出力軸３１は、各貫通孔に嵌められた軸受２０を介して端壁部２１２及びハウジングカバーのそれぞれに回転自在に支持される。

【0129】

また、各上記実施の形態では、フィルタ部４２が、コモンモードコイル４２１、ノーマルモードコイル４２２、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６を有している。しかし、制御ユニット４の発生するノイズによっては、コモンモードコイル４２１及びノーマルモードコイル４２２のいずれか一方がなくてもよい。また、Ｘコンデンサ４２３，４２４及びＹコンデンサ４２５，４２６もいずれか１つ又は複数個なくてもよい。

【0130】

また、各上記実施の形態では、接続部６２を有するプレート接続用の導電部材６が、電源コネクタ２５の電源ターミナル６３に繋がった導電部材、及び電源コネクタ２５のグランドターミナルに繋がった導電部材とは別の導電部材になっている。しかし、電源コネクタ２５のグランドターミナルに繋がった導電部材を、接続部６２を有するプレート接続用の導電部材としてもよい。即ち、プレート接続用の導電部材を電源コネクタ２５のグランドターミナルに電気的に接続してもよい。これにより、カバー２２に設けられたプレート接続用の導電部材が電源コネクタ２５のグランドターミナルを介してグランドライン１３２に電気的に接続されたハーネスグランドの状態が形成される。

【0131】

このようにハーネスグランドの状態が形成されていれば、プレート部材５がケース２１に電気的に接続されているか否かにかかわらず、プレート部材５を車体に電気的に接続することができる。これにより、制御ユニット４のグランド接続を簡単な構成でかつより確実に行うことができる。また、プレート部材５をケース２１に電気的に接続する構造、及びプレート部材５の外周部を絶縁性の樹脂部材で覆ってプレート部材５をケース２１から電気的に遮断させる構造のいずれの構造を採用するかの選択を、電動駆動装置１のノイズ面及び放熱面から柔軟に決めることができる。

【0132】

また、フィルタ部４２のノーマルモードコイル４２２がない場合には、ハーネスグランドの状態が形成されることにより、導電部材６の数を減らすことができる。ノーマルモードコイル４２２がない場合、Ｘコンデンサ４２３，４２４のいずれか一方の端子がプレート接続用の導電部材６に接続される。

【0133】

さらに、ハーネスグランドの状態が形成されている場合、ケース２１と車体との間に絶縁物を介在させて、ケース２１と車体との間の電気的な接続が遮断された状態でケース２１を車体に取り付けることもできる。ケース２１が車体に電気的に接続された状態にするか、ケース２１が車体から電気的に遮断された状態にするかは、電動駆動装置１の音、振動、電磁ノイズ、電波ノイズなどに応じて選択することができる。

【符号の説明】

【0134】

１ 電動駆動装置、２ ハウジング、３ モータ、４ 制御ユニット、５ プレート部材、６ 導電部材、７ フレーム、１５ 突起部、１６ 挿入穴、２１ ケース、２２ カバー、２５ 電源コネクタ、４１ 制御ユニット本体、４６ 電源リレー（第２の発熱部品）、５１ プレート本体部、５２ 第１取付部、５３ 第２取付部、６１ 導電部材本体部、６２ 接続部、６４ ねじ（結合具）、４４１Ｕ Ｕ相パワーモジュール（第２の発熱部品）、４４１Ｖ Ｖ相パワーモジュール（第２の発熱部品）、４４１Ｗ Ｗ相パワーモジュール（第２の発熱部品）、４５１ ＣＰＵ（第１の発熱部品）、６２０ 突出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】