特許6983790動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構

発明の名称　動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構

出願人　エシコン　エルエルシー　（識別番号 517076008）

　　　　特許公開件数ランキング 14682 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 4182 位（1件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6983790

公報発行日　2021年12月17

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6983790

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