発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来技術の構成では、その制動制御の実行によって、のような開作動不良が生じた後も、特に不都合を感じないまま、利用者が、その開閉体を利用し続ける可能性がある。そして、これにより、例えば、支持装置の故障等、その自重による降下の発生要因が放置されるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 本発明は、問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、自重による開閉体の降下を抑えて高い安全性を確保するとともに、その開閉体に生じた開作動不良の修理を利用者に促すことのできる車両用開閉体制御装置及び車両用開閉体制御方法を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、自重による開閉体の降下を抑えて高い安全性を確保するとともに、その開閉体に生じた開作動不良の修理を利用者に促すことができる。