特許 6984489 現在位置案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6984489

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】現在位置案内システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20211213BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20211213BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20211213BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20211213BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 P

   G08G1/005

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

   G06Q50/10

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-33053(P2018-33053)

(22)【出願日】2018年2月27日

(65)【公開番号】特開2019-148484(P2019-148484A)

(43)【公開日】2019年9月5日

【審査請求日】2020年8月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】平澤 真治

【審査官】 マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１８４２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６３８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１０９５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３４７９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１３０６８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の案内エリアが地図データ化された案内用地図を管理するサーバと、
前記所定の案内エリア内における複数の案内位置にそれぞれ配置される情報コードと、
前記案内用地図を画面表示可能な携帯端末と、
を備える現在位置案内システムであって、
前記情報コードには、少なくとも当該情報コードが配置される前記案内位置を前記所定の案内エリアから特定するための位置特定情報が記録され、
前記サーバは、
前記案内用地図において前記案内位置に対応する位置に対して現在位置を示す所定のマークを追加表示するための案内情報が、対応する前記案内位置に関連付けられて記憶される記憶部と、
前記携帯端末から受信した情報に基づいて前記位置特定情報が得られると、当該位置特定情報から特定される前記案内位置に対応する前記案内情報を前記携帯端末に送信するサーバ側処理部と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記情報コードを撮像する撮像部と、
前記案内用地図を表示可能な表示部と、
前記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、
前記表示部に前記案内用地図が表示された後に、前記撮像部にて前記情報コードの撮像により得た情報を前記サーバに送信することで当該サーバから前記案内情報を受信する端末側処理部と、
を備え、
前記表示制御部は、受信した前記案内情報に基づく前記所定のマークを、現在位置として前記案内用地図に対して追加表示するように、前記表示部を制御し、
前記案内用地図は、記載される対象の位置が実際とは異なるデフォルメ地図であることを特徴とする現在位置案内システム。

【請求項2】

前記携帯端末は、前記撮像部により撮像された前記情報コードを読み取る読取部を備え、
前記情報コードには、当該情報コードが配置される面に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報が記録され、
前記表示制御部は、受信した前記案内情報に基づく前記所定のマークを、現在位置として前記案内用地図に対して追加表示する際に、前記読取部により前記情報コードを読み取ることで得た前記向き情報に応じた情報を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の現在位置案内システム。

【請求項3】

前記案内情報は、関連付けられる前記案内位置に対応する前記情報コードについて、当該情報コードが配置される面に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報が含まれた状態で前記記憶部に記憶され、
前記表示制御部は、受信した前記案内情報に基づく前記所定のマークを、現在位置として前記案内用地図に対して追加表示する際に、当該案内情報に含まれる前記向き情報に応じた情報を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の現在位置案内システム。

【請求項4】

前記所定のマークは、矢印の形状であり、
前記表示制御部は、前記矢印を、現在位置として前記案内用地図に対して追加表示する際に、当該矢印の向きが前記向き情報から特定される前記視線方向に一致するように、前
記表示部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の現在位置案内システム。

【請求項5】

前記案内情報には、対応する前記案内位置を基準として前記案内用地図における他の位置への移動を促す誘導情報が含まれ、
前記表示制御部は、受信した前記案内情報に基づく前記所定のマークを、現在位置として前記案内用地図に対して追加表示する際に、前記誘導情報に応じた情報を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の現在位置案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯端末の画面に現在位置に関する情報を表示して案内する現在位置案内システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯端末の画面に現在位置に関する情報を表示して案内する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される広告地図表示システムが知られている。この広告地図表示システムでは、電柱に貼付される広告に広告表示とともにＱＲコード（登録商標）が表示され、このＱＲコードには、Ｗｅｂサーバが管理する所定のＷｅｂページへ接続可能なＷｅｂページ情報と、広告主の所在地を特定可能な広告主情報と、当該ＱＲコードが貼付されている広告の掲載所在地を表す所在地情報とが記録される。そして、上記ＱＲコードを読み取った携帯端末により上記所定のＷｅｂページに接続されると、Ｗｅｂサーバにより現在所在地を地図の中心にした時に広告主所在地が表示できる地図が生成されて、この地図が携帯端末に表示される。これにより、広告の掲載されている現在の所在地と広告によって表される広告主の所在地とが記載された地図を容易に取得することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１８１５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、観光地等では、その観光地の地域の見どころを分かり易く説明するために、見どころとなる建造物等の観光スポットを強調して表示した観光地図などの案内用地図を観光客に配布する場合が多い。このような案内用地図は、手作り地図のように、記載される対象の位置が実際とは異なり尺度が不正確なデフォルメ地図として作成されることから、緯度経度を一致させることができない場合がある。このような場合には、画面表示した案内用地図に対して、ＧＰＳを利用した現在位置が正確に表示できないという問題がある。また、縮尺がほぼ正確な案内用地図であっても、ＧＰＳを利用できない環境であると、画面表示した案内用地図に対して現在位置を表示することが困難であるという問題がある。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ＧＰＳを利用できない状態であっても画面表示された案内用地図に対して現在位置を表示可能な構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
所定の案内エリアが地図データ化された案内用地図（Ｍ）を管理するサーバ（３０）と、
前記所定の案内エリア内における複数の案内位置（Ｓ１〜Ｓ７）にそれぞれ配置される情報コード（Ｃ１〜Ｃ５）と、
前記案内用地図を画面表示可能な携帯端末（２０）と、
を備える現在位置案内システム（１０）であって、
前記情報コードには、少なくとも当該情報コードが配置される前記案内位置を前記所定の案内エリアから特定するための位置特定情報が記録され、
前記サーバは、
前記案内用地図において前記案内位置に対応する位置に対して現在位置を示す所定のマーク（Ｆ）を追加表示するための案内情報が、対応する前記案内位置に関連付けられて記憶される記憶部（３２）と、
前記携帯端末から受信した情報に基づいて前記位置特定情報が得られると、当該位置特定情報から特定される前記案内位置に対応する前記案内情報を前記携帯端末に送信するサーバ側処理部（３１）と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記情報コードを撮像する撮像部（２２）と、
前記案内用地図を表示可能な表示部（２５）と、
前記表示部の表示内容を制御する表示制御部（２１）と、
前記表示部に前記案内用地図が表示された後に、前記撮像部にて前記情報コードの撮像により得た情報を前記サーバに送信することで当該サーバから前記案内情報を受信する端末側処理部（２１）と、
を備え、
前記表示制御部は、受信した前記案内情報に基づく前記所定のマークを、現在位置として前記案内用地図に対して追加表示するように、前記表示部を制御し、
前記案内用地図は、記載される対象の位置が実際とは異なるデフォルメ地図であることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0007】

請求項１の発明では、所定の案内エリア内における複数の案内位置にそれぞれ配置される情報コードには、少なくとも当該情報コードが配置される案内位置を所定の案内エリアから特定するための位置特定情報が記録される。そして、サーバでは、案内用地図において案内位置に対応する位置に対して現在位置を示す所定のマークを追加表示するための案内情報が、対応する案内位置に関連付けられて記憶部に記憶され、携帯端末から受信した情報に基づいて位置特定情報が得られると、当該位置特定情報から特定される案内位置に対応する案内情報が、サーバ側処理部により携帯端末に送信される。そして、携帯端末では、端末側処理部により、表示部に案内用地図が表示された後に、撮像部にて情報コードの撮像により得た情報をサーバに送信することで当該サーバから案内情報が受信され、受信した案内情報に基づく所定のマークが、現在位置として案内用地図に対して追加表示されるように、表示部が表示制御部により制御される。

【0008】

これにより、所定の案内エリア内の各案内位置に配置されるいずれかの情報コードを撮像することで、携帯端末に画面表示される案内用地図に対して、その情報コードが配置される案内位置、すなわち、当該情報コードを撮像した利用者がいる位置に、所定のマークが現在位置として追加表示される。したがって、ＧＰＳを利用できない状態であっても画面表示された案内用地図に対して現在位置を表示することができる。

【0009】

特に、案内用地図が、記載される対象の位置が実際とは異なるデフォルメ地図であっても、情報コードを撮像した利用者がいる位置に、所定のマークが現在位置として追加表示される。このような構成であっても、画面表示された案内用地図に対して現在位置を表示することができる。

【0010】

請求項２の発明では、携帯端末には、撮像部により撮像された情報コードを読み取る読取部が設けられている。そして、情報コードには、当該情報コードが配置される面に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報が記録される。そして、携帯端末では、受信した案内情報に基づく所定のマークが、現在位置として案内用地図に対して追加表示される際に、情報コードを読み取ることで得た向き情報に応じた情報が表示されるように、表示部が表示制御部により制御される。

【0011】

これにより、上記情報コードを撮像した携帯端末に画面表示される案内用地図に対して、所定のマークが現在位置として追加表示されるとともに、情報コードが配置される面に向かう方向、すなわち、当該情報コードを撮像した利用者が向いている視線方向が追加表示される。このため、画面表示された案内用地図を見た利用者は、現在位置だけでなく案内用地図において自分が向いている視線方向まで容易に把握することができる。

【0012】

請求項３の発明では、案内情報は、関連付けられる案内位置に対応する情報コードについて、当該情報コードが配置される面に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報が含まれた状態で記憶部に記憶される。そして、携帯端末では、受信した案内情報に基づく所定のマークが、現在位置として案内用地図に対して追加表示される際に、当該案内情報に含まれる向き情報に応じた情報が表示されるように、表示部が表示制御部により制御される。

【0013】

このようにしても、請求項２の発明と同様に、上記情報コードを撮像した携帯端末に画面表示される案内用地図に対して、所定のマークが現在位置として追加表示されるとともに、情報コードを撮像した利用者が向いている視線方向が追加表示される。このため、画面表示された案内用地図を見た利用者は、現在位置だけでなく案内用地図において自分が向いている視線方向まで容易に把握することができる。

【0014】

請求項４の発明では、上記所定のマークとなる矢印が、現在位置として案内用地図に対して追加表示される際に、当該矢印の向きが上記向き情報から特定される視線方向に一致するように、表示部が表示制御部により制御される。このように案内用地図に上記矢印を追加表示することで、案内用地図を見た利用者は、現在位置及び視線方向を直感的に把握することができる。

【0015】

請求項５の発明では、案内情報には、対応する案内位置を基準として案内用地図における他の位置への移動を促す誘導情報が含まれる。そして、携帯端末では、受信した案内情報に基づく所定のマークが、現在位置として案内用地図に対して追加表示される際に、誘導情報に応じた情報が表示されるように、表示部が表示制御部により制御される。

【0016】

これにより、情報コードを読み取った利用者に対して現在位置だけでなく誘導情報（例えば、割引クーポン情報やイベント情報等）をも見せることができる。そして、上記誘導情報を見た利用者がその他の位置へ移動することで、所定の案内エリアを訪れる利用者の誘導を図ることができる。特に、誘導情報は、案内位置ごとに変えることもできるので、その案内位置に応じてより細かな誘導を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態に係る現在位置案内システムの構成を概略的に示す説明図である。

【図2】所定の案内エリアが地図データ化された案内用地図を説明する説明図である。

【図3】各案内位置に配置される情報コードに記録される情報を説明する説明図である。

【図4】サーバのデータベースに記憶される地図特定情報及び位置特定情報と案内情報との関係を説明する説明図である。

【図5】第１実施形態において携帯端末の制御部にて実行される案内処理の流れを例示するフローチャートである。

【図6】第１実施形態においてサーバの制御部にて実行される案内情報送信処理の流れを例示するフローチャートである。

【図7】案内位置Ｓ１に配置される情報コードＣ１を撮像した場合に矢印が追加表示された表示画面を例示する説明図である。

【図8】案内位置Ｓ２に配置される情報コードＣ２を撮像した場合に矢印が追加表示された表示画面を例示する説明図である。

【図9】第２実施形態において携帯端末の制御部にて実行される案内処理の流れを例示するフローチャートである。

【図10】第２実施形態においてサーバの制御部にて実行される案内情報送信処理の流れを例示するフローチャートである。

【図11】本実施形態の第１変形例に係る案内用地図を説明する説明図である。

【図12】本実施形態の第２形例に係る案内用地図を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る現在位置案内システムについて、図面を参照して説明する。
図１に示す現在位置案内システム１０は、所定の案内エリアが地図データ化された案内用地図を利用して、利用者が携帯する携帯端末２０の画面に表示される案内用地図に対して現在位置に関する情報を追加表示して案内するシステムとして構成されている。この現在位置案内システム１０は、案内用地図を管理するサーバ３０と、所定の案内エリア内における複数の案内位置にそれぞれ配置される案内用の情報コードと、後述する案内アプリがインストールされることで上記案内用地図を画面表示可能な携帯端末２０と、を備えるように構成される。

【0019】

本実施形態では、図２に例示するように、記載される対象の位置が実際とは異なり尺度が不正確なデフォルメ地図を地図データ化して作成される案内用地図Ｍを利用する。そして、案内用地図Ｍにて表される所定の案内エリア内には、５つの案内位置Ｓ１〜Ｓ５が予め設定され、各案内位置Ｓ１〜Ｓ５に対して案内用の情報コードＣ１〜Ｃ５がそれぞれ実際に配置されている。例えば、案内位置Ｓ１は、所定の観光スポットとなる建築物を囲う周壁の一方の壁面Ｒ（図１参照）に設定され、この壁面Ｒに情報コードＣ１とこの情報コードＣ１が案内アプリ用の情報コードを示す所定の情報等とが貼り付け等により表示されている。各案内位置Ｓ２〜Ｓ５も、案内位置Ｓ１と同様に、他の観光スポットにある壁面等に設定され、当該壁面等にそれぞれ情報コードＣ２〜Ｃ５と上記所定の情報等とが表示されている。

【0020】

そして、情報コードＣ１には、図３に示すように、対象となる案内用地図Ｍを特定する地図特定情報（図３の例では「１００１」）と、案内位置Ｓ１を上記所定の案内エリアから特定するための位置特定情報（図３の例では「００１」）と、情報コードＣ１が配置される壁面Ｒに向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報とが記録される。例えば、壁面Ｒに向かう方向が南方向であることから、壁面Ｒに表示された情報コードＣ１を読み取る際の利用者の視線方向が南向きになる場合には、上記向き情報により特定される視線方向は、南向きとなる。各情報コードＣ２〜Ｃ５にも、情報コードＣ１と同様に、対象となる案内用地図Ｍを特定する地図特定情報と、案内位置Ｓ２〜Ｓ５を上記所定の案内エリアから特定するための位置特定情報と、情報コードＣ２〜Ｃ５が配置される壁面等に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報とがそれぞれ記録される。

【0021】

なお、本実施形態では、情報コードＣ１〜Ｃ５は、ＱＲコードとして生成されるが、これに限らず、例えば、バーコードとして生成されてもよいし、データマトリックスコード、マキシコードなどの二次元コードとして生成されてもよい。また、図３に例示する案内用地図Ｍは、上方向が北向き、下方向が南向き、右方向が東向き、左方向が西向きとして表示されている。

【0022】

次に、携帯端末２０の構成について説明する。
携帯端末２０は、案内用地図Ｍの画面表示等を所望するユーザによって携帯される情報処理端末で、カメラ機能を有するタブレットやスマートフォン等の携帯端末に対して現在位置案内システム１０の運営会社等が案内用地図Ｍに対応して提供する案内用のアプリケーションプログラム（案内アプリともいう）をインストールすることで構成される。

【0023】

この携帯端末２０は、受光センサ（例えば、Ｃ−ＭＯＳエリアセンサ、ＣＣＤエリアセンサ等）を備えたカメラとして構成される撮像部２２からの画素信号に基づいて撮像された画像データを処理する制御部２１を備えている。制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、記憶部２３とともに情報処理装置として機能している。記憶部２３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の半導体メモリなどによって構成されており、この記憶部２３には、インストールされた上記案内アプリ等の所定のアプリケーションプログラムが、制御部２１により実行可能に格納される。

【0024】

また、携帯端末２０は、操作部２４と、表示部２５と、通信部２６と、を備えている。操作部２４は、各種キーやタッチパネル等により構成されており、制御部２１に対して当該操作部２４の操作に応じた情報を入力する機能を有するものである。表示部２５は、液晶等から構成されており、制御部２１により制御されて、案内用地図Ｍや現在位置等を画面表示する機能を有するものである。このため、制御部２１は、表示部２５の表示内容を制御する表示制御部として機能する。通信部２６は、制御部２１により制御されて、インターネット等の所定のネットワークＮを介してサーバ３０等と無線通信を行う通信手段としての機能を有するものである。

【0025】

このように構成される携帯端末２０は、上記案内アプリを起動することで開始される案内処理により、サーバ３０が管理する案内用Ｗｅｂサイトにアクセスして、案内用地図Ｍを表示部２５に画面表示した状態で情報コードが撮像可能な状態になる。そして、撮像部２２により撮像した情報コードが、読取部として機能する制御部２１によりなされる公知のデコード処理にて解読されて、地図特定情報、位置特定情報及び向き情報等が得られる。そして、情報コードの撮像により得た情報がサーバ３０に送信されることで当該サーバ３０から受信した情報に基づいて、画面表示された案内用地図Ｍに対して現在位置が追加表示される。この案内処理の詳細な説明については後述する。なお、案内用地図Ｍは、上記案内アプリのインストール時に記憶部２３に記憶されてもよい。

【0026】

次に、サーバ３０の構成について説明する。
サーバ３０は、所定の案内エリアが地図データ化された案内用地図Ｍやこの案内用地図Ｍを閲覧等するための案内用Ｗｅｂサイトを複数種類管理し、案内用Ｗｅｂサイトにアクセスする携帯端末２０からの要求に応じてその携帯端末２０の現在位置に関する案内情報等を送信するコンピュータとして構成されるものである。

【0027】

このサーバ３０は、主に、記憶部３２及び通信部３３と、これらを統括的に制御する制御部３１とを備えている。制御部３１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、記憶部３２とともに情報処理装置として機能している。記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の半導体メモリなどによって構成されている。この記憶部３２には、携帯端末２０から受信した情報に基づく案内情報送信処理等を実行するためのアプリケーションプログラムや所定のデータベース等が、制御部３１により利用可能に予め格納されている。通信部３３は、制御部３１により制御されて、上記所定のネットワークＮを介して、各携帯端末２０や他の外部機器と通信を行う機能を有するものである。

【0028】

特に、本実施形態では、図４に例示するように、記憶部３２には、地図特定情報ごとに、各位置特定情報のそれぞれに対して、当該位置特定情報から特定される案内位置の案内用地図Ｍ上での座標に関する情報が案内情報として関連付けられるようにデータベースが構築されている。そして、制御部３１により行われる案内情報送信処理により、携帯端末２０から地図特定情報及び位置特定情報が受信されると、これら地図特定情報及び位置特定情報に関連付けられる案内情報が携帯端末２０に対して送信される。この案内情報送信処理の詳細な説明については、以下に説明する。

【0029】

次に、このように構成される現在位置案内システム１０において、案内位置に配置される情報コードを撮像した携帯端末２０の案内用地図Ｍ上に現在位置を追加表示するため、携帯端末２０にてなされる案内処理及びサーバ３０にてなされる案内情報送信処理について、図５及び図６に示すフローチャートを参照して詳述する。

【0030】

携帯端末２０では、所定の操作に応じて制御部２１により上記案内アプリが起動されることでサーバ３０が管理する案内用Ｗｅｂサイトにアクセスした状態で上記案内処理が開始される。この案内処理では、まず、表示部２５により案内用地図Ｍが画面表示され（図５のＳ１０１）、情報コードを撮像可能な状態になる（Ｓ１０３）。そして、例えば、案内位置Ｓ１付近にいる利用者により撮像部２２にて情報コードＣ１が撮像されると、この撮像された情報コードＣ１をデコード（解読）するための処理がなされる（Ｓ１０５）。このデコードが成功することで、地図特定情報、位置特定情報及び向き情報が取得されると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、地図特定情報及び位置特定情報が通信部２６を介してサーバ３０に送信される（Ｓ１０９）。なお、デコードが失敗するか、デコードにより得られた情報に地図特定情報、位置特定情報及び向き情報が含まれない場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、再び情報コードを撮像可能な状態になる（Ｓ１０３）。

【0031】

一方、サーバ３０では、制御部２１により案内情報送信処理がなされることで、携帯端末２０から位置特定情報等を受信可能な状態になる。そして、通信部３３を介して地図特定情報及び位置特定情報が携帯端末２０から受信されると（図６のＳ２０１でＹｅｓ）、受信した地図特定情報及び位置特定情報に関連付けられる案内情報が記憶部３２のデータベースから読み出される（Ｓ２０３）。そして、このように読み出された案内情報が携帯端末２０に対して送信される（Ｓ２０５）。なお、上述のように、携帯端末２０から受信した情報に基づいて位置特定情報が得られると、当該位置特定情報から特定される案内位置に対応する案内情報を携帯端末２０に送信する処理を行う制御部３１は、「サーバ側処理部」の一例に相当し得る。

【0032】

例えば、上述のように携帯端末２０により読み取られた情報コードＣ１の地図特定情報（図３の「１００１」）及び位置特定情報（図３の「００１」）が受信される場合には、図４に示す座標（Ｘ１，Ｙ１）が案内情報として携帯端末２０に対して送信される。

【0033】

携帯端末２０では、上述した地図特定情報及び位置特定情報の送信に応じて、通信部２６を介してサーバ３０から案内情報が受信されると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、この案内情報及び上記向き情報に基づく矢印Ｆが現在位置を示す所定のマークとして案内用地図Ｍ上に追加表示される（Ｓ１１３）。この矢印Ｆは、案内情報に基づく案内用地図Ｍ上の座標を始端とし、上述した情報コードのデコードにより得られた向き情報から特定される視線方向に一致するように、追加表示される。なお、上述のように、撮像部２２にて情報コードの撮像により得た情報をサーバ３０に送信することで当該サーバ３０から案内情報を受信する処理を行う制御部２１は、「端末側処理部」の一例に相当し得る。

【0034】

上述のように情報コードＣ１を撮像している場合には、図７に例示するように、案内位置Ｓ１に相当する位置を始端とし、その方向が南向きとなるように、矢印Ｆが案内用地図Ｍ上に追加表示される。

【0035】

このように矢印Ｆが案内用地図Ｍ上に１つ追加表示されることで、この矢印Ｆを見た利用者は、案内用地図Ｍ上における自分がいる位置と自分の視線方向とを容易に把握することができる。

【0036】

また、例えば、情報コードＣ２を撮像している場合には、図８に例示するように、案内位置Ｓ２に相当する位置を始端とし、その方向が東向きとなるように、矢印Ｆが案内用地図Ｍ上に追加表示される。また、例えば、情報コードＣ３を撮像している場合には、図８に例示するように、案内位置Ｓ３に相当する位置を始端とし、その方向が西向きとなるように、矢印Ｆが案内用地図Ｍ上に追加表示される。また、例えば、情報コードＣ４を撮像している場合には、図８に例示するように、案内位置Ｓ４に相当する位置を始端とし、その方向が南向きとなるように、矢印Ｆが案内用地図Ｍ上に追加表示される。また、例えば、情報コードＣ５を撮像している場合には、図８に例示するように、案内位置Ｓ５に相当する位置を始端とし、その方向が東向きとなるように、矢印Ｆが案内用地図Ｍ上に追加表示される。なお、図８では、説明の便宜上、案内用地図Ｍ上に、各案内位置Ｓ２〜Ｓ５を始端とする矢印Ｆが同時に４つ追加表示されているが、実際はいずれか１つの矢印Ｆが追加表示される。

【0037】

以上説明したように、本実施形態に係る現在位置案内システム１０では、所定の案内エリア内における複数の案内位置Ｓ１〜Ｓ５にそれぞれ配置される情報コードＣ１〜Ｃ５には、少なくとも当該情報コードが配置される案内位置を所定の案内エリアから特定するための位置特定情報が記録される。そして、サーバ３０では、案内用地図Ｍにおいて案内位置Ｓ１〜Ｓ５に対応する位置に対して現在位置を示す矢印Ｆ（所定のマーク）を追加表示するための案内情報が、対応する案内位置Ｓ１〜Ｓ５に関連付けられて記憶部３２に記憶され、携帯端末２０から受信した情報に基づいて位置特定情報が得られると、当該位置特定情報から特定される案内位置に対応する案内情報が、携帯端末２０に送信される。そして、携帯端末２０では、撮像部２２にて情報コードの撮像により得た情報をサーバ３０に送信することで当該サーバ３０から案内情報が受信され、受信した案内情報に基づく矢印Ｆが、現在位置として案内用地図Ｍに対して追加表示されるように、表示部２５が制御される。

【0038】

これにより、所定の案内エリア内の各案内位置Ｓ１〜Ｓ５に配置される情報コードＣ１〜Ｃ５のいずれかを撮像することで、携帯端末２０に画面表示される案内用地図Ｍに対して、その情報コードが配置される案内位置、すなわち、当該情報コードを撮像した利用者がいる位置に、矢印Ｆがその始端にて現在位置を示すように追加表示される。したがって、ＧＰＳを利用できない状態であっても画面表示された案内用地図Ｍに対して現在位置を表示することができる。

【0039】

特に、案内用地図Ｍが、記載される対象の位置が実際とは異なるデフォルメ地図であっても、情報コードを撮像した利用者がいる位置に、矢印Ｆがその始端にて現在位置を示すように追加表示される。このような構成であっても、画面表示された案内用地図Ｍに対して現在位置を表示することができる。

【0040】

さらに、携帯端末２０では、制御部２１が撮像部２２により撮像された情報コードを読み取る読取部として機能する。そして、情報コードには、当該情報コードが配置される面に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報が記録される。そして、携帯端末２０では、受信した案内情報に基づく矢印Ｆが、現在位置として案内用地図Ｍに対して追加表示される際に、当該矢印Ｆの向きが上記向き情報から特定される視線方向に一致するように、表示部２５が制御される。

【0041】

このように案内用地図に上記矢印Ｆを追加表示することで、案内用地図Ｍを見た利用者は、現在位置だけでなく案内用地図Ｍにおいて自分が向いている視線方向まで容易に把握することができる。特に、矢印Ｆの向きが上記向き情報から特定される視線方向に一致しているので、案内用地図Ｍを見た利用者は、現在位置及び視線方向を直感的に把握することができる。

【0042】

なお、現在位置は、案内用地図Ｍに対して、矢印Ｆと異なる形状、例えば、円形状等の所定のマークを利用して追加表示されてもよく、その際、情報コードを撮像した利用者が向いている視線方向を、例えば、文字情報を利用するなど、矢印と異なる手法を用いて追加表示してもよい。

【0043】

［第２実施形態］
次に、本第２実施形態に係る現在位置案内システムについて、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、サーバ３０がデコードサーバとして機能する点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0044】

本実施形態に係る現在位置案内システムは、携帯端末２０にて撮像した情報コードの画像データがデコードサーバとして機能するサーバ３０に送信され、この送信に応じてサーバ３０から上記案内情報が携帯端末２０に送信されるように構成されている。また、情報コードは、地図特定情報及び位置特定情報が記録され、向き情報が記録されないように生成される。すなわち、携帯端末２０は、撮像した情報コードをデコードせずにその画像データをサーバ３０に送信し、サーバ３０は、受信した画像データの情報コードをデコードすることで地図特定情報及び位置特定情報を取得する。その一方で、向き情報は、予めサーバ３０の記憶部３２のデータベースに記憶される。

【0045】

以下、このように構成される現在位置案内システム１０において、案内位置に配置される情報コードを撮像した携帯端末２０の案内用地図Ｍ上に現在位置を追加表示するため、携帯端末２０にてなされる案内処理及びサーバ３０にてなされる案内情報送信処理について、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して詳述する。

【0046】

上記第１実施形態と同様に、表示部２５により案内用地図Ｍが画面表示された状態で（図９のＳ１０１）、情報コードが撮像されると（Ｓ１０３）、この撮像された情報コードの画像データが通信部２６を介してサーバ３０に送信される（Ｓ１１５）。その後、上記画像データの送信に応じて、通信部２６を介してサーバ３０から上記向き情報を含めた案内情報が受信されると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、この案内情報に基づく矢印Ｆが現在位置を示す所定のマークとして案内用地図Ｍ上に追加表示される（Ｓ１１３）。

【0047】

一方、サーバ３０では、通信部３３を介して画像データが携帯端末２０から受信されると（図１０のＳ２０７でＹｅｓ）、受信した画像データに含まれる情報コードをデコード（解読）するための処理がなされる（Ｓ２０９）。このデコードが成功することで、地図特定情報及び位置特定情報が取得されると（Ｓ２１１でＹｅｓ）、この取得した地図特定情報及び位置特定情報に関連付けられる案内情報が向き情報を含めるように記憶部３２のデータベースから読み出される（Ｓ２０３）。そして、このように読み出された案内情報が携帯端末２０に対して送信される（Ｓ２０５）。一方、上記デコードが失敗すると（Ｓ２１１でＮｏ）、案内情報を送信することなく、本案内情報送信処理を終了する。

【0048】

以上説明したように、本実施形態に係る現在位置案内システム１０では、携帯端末２０は、情報コードを撮像した画像データをデコードサーバとして機能するサーバ３０に送信する。そして、案内情報は、関連付けられる案内位置に対応する情報コードについて、当該情報コードが配置される面に向かう方向を視線方向として特定可能な向き情報が含まれた状態で記憶部３２に記憶される。そして、携帯端末２０では、受信した案内情報に基づく矢印Ｆが、現在位置として案内用地図Ｍに対して追加表示される際に、当該矢印Ｆの向きが上記向き情報から特定される視線方向に一致するように、表示部２５が制御される。

【0049】

このようにしても、上記第１実施形態と同様に、上記情報コードを撮像した携帯端末２０に画面表示される案内用地図Ｍに対して、受信した案内情報に基づく矢印Ｆが、現在位置として案内用地図Ｍに対して追加表示される際に、当該矢印Ｆの向きが上記向き情報から特定される視線方向に一致するように、表示部２５が制御される。このため、画面表示された案内用地図Ｍを見た利用者は、現在位置だけでなく案内用地図Ｍにおいて自分が向いている視線方向まで容易に把握することができる。

【0050】

なお、携帯端末２０は、情報コードを撮像した画像データをサーバ３０に送信することに限らず、送信される情報量を低減するため、撮像した情報コードを構成する明色系セル及び暗色系セルの配列に応じた配列情報（二値化データ）をサーバ３０に送信してもよい。このようにしても、サーバ３０では、受信した配列情報に基づいて携帯端末２０にて撮像された情報コードをデコードすることができる。

【0051】

［第３実施形態］
次に、本第３実施形態に係る現在位置案内システムについて、図面を参照して説明する。
本第３実施形態では、矢印Ｆに加えて、案内用地図Ｍにおける他の位置への移動を促す誘導情報が追加表示される点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0052】

本実施形態では、案内用地図Ｍに対して矢印Ｆが追加表示される際に、案内用地図Ｍにおける他の位置への移動を促す誘導情報に応じた情報が表示される。ここで、誘導情報は、例えば、割引クーポン情報やタイムセール情報、イベント情報等が想定され、このように追加表示された誘導情報に応じた情報を追加表示することで、案内用地図Ｍを見ている利用者に対して、様々な情報をさらに提供することができる。

【0053】

このため、サーバ３０の記憶部３２のデータベースには、対応する案内位置を基準として案内用地図Ｍにおける他の位置への移動を促す誘導情報が含まれるように案内情報が記憶される。そして、携帯端末２０から受信した位置特定情報等から特定される案内情報を読み出す際に誘導情報もあわせて読み出されて（Ｓ２０３）、案内情報に含められて携帯端末２０に送信される（Ｓ２０５）。

【0054】

これにより、情報コードを読み取った利用者に対して現在位置だけでなく上述のような誘導情報をも見せることができる。そして、上記誘導情報を見た利用者がその他の位置へ移動することで、所定の案内エリアを訪れる利用者の誘導を図ることができる。特に、誘導情報は、案内位置ごとに変えることもできるので、その案内位置に応じてより細かな誘導を図ることができる。

【0055】

なお、案内用地図Ｍにおける他の位置への移動を促す誘導情報が追加表示する本実施形態の特徴的構成は、他の実施形態及び変形例等にも適用することができる。

【0056】

［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態及び変形例等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明は、上述した観光地等の所定の案内エリアが地図データ化された案内用地図を利用した案内に適用されることに限らず、他の手作りの案内図のように、記載される対象の位置が実際とは異なり尺度が不正確に作成されるデフォルメ地図を利用した案内に適用されてもよい。

【0057】

（２）本発明は、デフォルメ地図を利用した案内に適用されることに限らず、縮尺がほぼ正確な案内用地図を利用した案内に適用されてもよい。例えば、図１１に例示するようなデパート内での案内図であっても、複数の案内位置にそれぞれ上記情報コードを配置することで、上記第１実施形態や第２実施形態と同様の効果を奏する。例えば、図１１の例では、案内位置Ｓ６に配置された情報コードを撮像していることで、画面表示される案内用地図Ｍに対して、案内位置Ｓ６に相当する位置を始端とする矢印Ｆが追加表示される。また、図１２に例示するような地下街での案内図であっても、複数の案内位置にそれぞれ上記情報コードを配置することで、上記第１実施形態や第２実施形態と同様の効果を奏する。例えば、図１２の例では、案内位置Ｓ７に配置された情報コードを撮像していることで、画面表示される案内用地図Ｍに対して、案内位置Ｓ７に相当する位置を始端とする矢印Ｆが追加表示される。

【0058】

（３）案内用地図Ｍにて表される所定の案内エリア内には、５つの案内位置Ｓ１〜Ｓ５が予め設定されることに限らず、１つ〜４つの案内位置が予め設定されてもよいし、６つ以上の案内位置が予め設定されてもよい。この場合には、それぞれの案内位置に対して案内用の情報コードが実際に配置される。そして、情報コードに記録される地図特定情報及び位置特定情報等が、当該位置特定情報から特定される案内位置の案内用地図Ｍ上での座標に関する案内情報に関連付けられてサーバ３０の記憶部３２に記憶される。

【0059】

（４）サーバ３０では、各携帯端末２０から受信した位置特定情報等の統計を受信時間とともにとるようにしてもよい。この統計結果から、情報コードが読み取られた頻度やその時間を案内位置ごとに把握することができる。このため、例えば、読取頻度が多い情報コードが配置される案内位置付近での状況を実際に現地に行って確認等することで、案内用地図の問題点が明らかになる場合がある。このような場合にはその問題点を解消するように案内用地図を修正等することで、案内用地図の改善を図ることができる。

【符号の説明】

【0060】

１０…現在位置案内システム
２０…携帯端末
２１…制御部（表示制御部，端末側処理部，読取部）
２２…撮像部
２５…表示部
３０…サーバ
３１…制御部（表示制御部，サーバ側処理部）
３２…記憶部
Ｃ１〜Ｃ５…情報コード
Ｆ…矢印（所定のマーク）
Ｍ…案内用地図
Ｓ１〜Ｓ７…案内位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】