特許 6984734 制御装置、遅延差調整方法、及び遅延差調整プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6984734

(24)【登録日】2021年11月29日

(45)【発行日】2021年12月22日

(54)【発明の名称】制御装置、遅延差調整方法、及び遅延差調整プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/06 20060101AFI20211213BHJP

   H04B 7/08 20060101ALI20211213BHJP

   H04B 7/0413 20170101ALI20211213BHJP

   H04L 7/00 20060101ALI20211213BHJP

【ＦＩ】

   H04B7/06 982

   H04B7/08 982

   H04B7/0413

   H04L7/00 080

【請求項の数】11

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2020-507413(P2020-507413)

(86)(22)【出願日】2019年2月6日

(86)【国際出願番号】JP2019004312

(87)【国際公開番号】WO2019181257

(87)【国際公開日】20190926

【審査請求日】2020年8月18日

(31)【優先権主張番号】特願2018-55846(P2018-55846)

(32)【優先日】2018年3月23日

(33)【優先権主張国】JP

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２９年度、総務省研究開発委託「ミリ波帯における大容量伝送を実現するＯＡＭモード多重伝送技術の研究開発」産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】善久 竜滋

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 英作

【審査官】 谷岡 佳彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６８８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−３２７６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４８２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３５２５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２７３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／０２１９７１７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／０２−７／１２

Ｈ０４Ｌ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ（multiple-input and multiple-output）受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置であって、
前記第１送信系統の第１送信無線処理手段に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第２送信系統の第２送信無線処理手段に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信無線処理手段に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、
前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理手段の入力段に配設された遅延調整手段に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、制御手段
を具備する制御装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記第１位相値を正負反転させた第１反転位相値から前記第２位相値を正負反転させた第２反転位相値を減算することにより、前記第１補正値を算出する、
請求項１記載の制御装置。

【請求項3】

前記ＭＩＭＯ送信装置は、第３送信無線処理手段を含む第３送信系統をさらに具備し、
前記遅延調整手段は、設定された第２遅延量設定値に基づいて、前記第３送信無線処理手段に入力される送信側クロック伝達信号の遅延量をさらに調整し、
前記制御手段は、前記第３送信無線処理手段に対して、第４送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第４送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第３位相値に関する情報をさらに取得し、且つ、
前記取得した第２位相値に関する情報及び前記取得した第３位相値に関する情報に基づいて、前記遅延調整手段に設定された第２遅延量設定値を補正するための第２補正値を算出する、
請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第３位相値を正負反転させた第３反転位相値から前記第２位相値を正負反転させた第２反転位相値を減算することにより、前記第２補正値を算出する、
請求項３記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１受信系統は、第１チャネルに対応し且つ前記第１チャネルと独立したチャネルである第２チャネルに対応せず、
前記第２受信系統は、前記第１チャネル及び前記第２チャネルの両方に対応し、
前記第１送信側クロック伝達信号及び前記第３送信側クロック伝達信号は、前記第１チャネルを用いて送信され、
前記第２送信側クロック伝達信号は、前記第２チャネルを用いて送信される、
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記第１受信系統は、第１チャネルに対応し且つ前記第１チャネルと独立したチャネルである第２チャネルに対応せず、
前記第２受信系統は、前記第１チャネル及び前記第２チャネルの両方に対応し、
前記第１送信側クロック伝達信号及び前記第３送信側クロック伝達信号は、前記第１チャネルを用いて送信され、
前記第２送信側クロック伝達信号及び前記第４送信側クロック伝達信号は、前記第２チャネルを用いて送信される、
請求項３又は４に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第１チャネルは、第１周波数であり、
前記第２チャネルは、前記第１周波数との干渉レベルが所定レベルより小さい第２周波数である、
請求項５又は６記載の制御装置。

【請求項8】

前記第１チャネルは、第１偏波であり、
前記第２チャネルは、前記第１偏波との干渉レベルが所定レベルより小さい第２偏波である、
請求項５又は６記載の制御装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置を具備するＭＩＭＯ送信装置。

【請求項10】

受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置によって実行される遅延差調整方法であって、
前記第１送信系統の第１送信無線処理手段に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第２送信系統の第２送信無線処理手段に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信無線処理手段に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、
前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理手段の入力段に配設された遅延調整手段に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、
遅延差調整方法。

【請求項11】

受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置に、
前記第１送信系統の第１送信無線処理手段に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第２送信系統の第２送信無線処理手段に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信無線処理手段に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理手段によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、
前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理手段の入力段に配設された遅延調整手段に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、
処理を、実行させる遅延差調整プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、遅延差調整方法、及び遅延差調整プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

モバイルバックホール及びモバイルフロントホール等の大容量化技術として、ＭＩＭＯ（multiple-input and multiple-output）伝送技術が注目されている。ＭＩＭＯ伝送では、受信精度の劣化を防ぐために、複数の送信アンテナにおける送信タイミングを揃えることが望まれる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００９／０６９７９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＭＩＭＯ送信装置の複数の送信系統のそれぞれには、アナログディジタル変換器（ＤＡＣ：digital to analog converter）を含む送信無線処理部が配設される。送信無線処理部は、通常、アナログ回路で構成されている。アナログ回路には個体差があるため、ＭＩＭＯ送信装置の複数の送信無線処理部をそれぞれ通過する複数の送信信号には、互いに異なる遅延が生じる。このため、関連技術では、ＭＩＭＯ送信装置における複数の送信系統の遅延量を揃えることができずに、複数の送信アンテナにおける送信タイミングが揃えられていない可能性がある。この結果として、ＭＩＭＯ伝送における受信精度が劣化する可能性がある。

【0005】

本開示の目的は、ＭＩＭＯ伝送における受信精度を向上させることができる、制御装置、遅延差調整方法、及び遅延差調整プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様にかかる制御装置は、受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ（multiple-input and multiple-output）受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置であって、前記第１送信系統の第１送信無線処理部に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第２送信系統の第２送信無線処理部に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第１送信無線処理部に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理部の入力段に配設された遅延調整部に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、制御部を具備する。

【0007】

第２の態様にかかる遅延差調整方法は、受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置によって実行される遅延差調整方法であって、前記第１送信系統の第１送信無線処理部に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第２送信系統の第２送信無線処理部に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第１送信無線処理部に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理部の入力段に配設された遅延調整部に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する。

【0008】

第３の態様にかかる遅延差調整プログラムは、受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置に、前記第１送信系統の第１送信無線処理部に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第２送信系統の第２送信無線処理部に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第１送信無線処理部に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理部の入力段に配設された遅延調整部に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、処理を、実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、ＭＩＭＯ伝送における受信精度を向上させることができる、制御装置、遅延差調整方法、及び遅延差調整プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の通信システムの一例を示す図である。

【図2】第１実施形態の制御装置を含むＭＩＭＯ送信装置の一例を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態のＭＩＭＯ受信装置の一例を示すブロック図である。

【図4】第３実施形態の制御装置を含むＭＩＭＯ送信装置の一例を示すブロック図である。

【図5】第３実施形態のＭＩＭＯ受信装置の一例を示すブロック図である。

【図6】制御装置のハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一又は同等の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0012】

＜第１実施形態＞
＜通信システムの概要＞
図１は、第１実施形態の通信システムの一例を示す図である。図１において通信システム１は、ＭＩＭＯ送信装置１０と、ＭＩＭＯ受信装置３０とを有している。ＭＩＭＯ送信装置１０は、ＭＩＭＯ送信に用いるアンテナ１１−１，１１−２を有している。アンテナ１１−１は、ＭＩＭＯ送信装置１０の「第１送信系統」に含まれ、アンテナ１１−２は、「第２送信系統」に含まれる。また、ＭＩＭＯ受信装置３０は、ＭＩＭＯ受信に用いるアンテナ３１−１，３１−２を有している。アンテナ３１−１は、ＭＩＭＯ受信装置３０の「第１受信系統」に含まれ、アンテナ３１−２は、「第２受信系統」に含まれる。なお、ここでは、一例として、ＭＩＭＯ送信装置１０においてＭＩＭＯ送信に用いるアンテナの数及びＭＩＭＯ受信装置３０においてＭＩＭＯ受信に用いるアンテナの数をそれぞれ２つとしているが、アンテナの数は３つ以上であってもよい。

【0013】

ＭＩＭＯ送信装置１０は、ＭＩＭＯ受信装置３０に向けてデータ信号をＭＩＭＯ送信する。ただし、ＭＩＭＯ送信装置１０の複数の「送信系統」における「遅延量」を調整するために、上記データ信号のＭＩＭＯ送信の前に、ＭＩＭＯ送信装置１０とＭＩＭＯ受信装置３０との間で「キャリブレーション処理」が実行される。この「キャリブレーション処理」によって、第１送信系統の遅延量と第２送信系統の遅延量とが同じ値に近づくように、第２送信系統の遅延量が調整される。

【0014】

＜ＭＩＭＯ送信装置の構成例＞
図２は、第１実施形態の制御装置を含むＭＩＭＯ送信装置の一例を示すブロック図である。図２においてＭＩＭＯ送信装置１０は、アンテナ１１−１，１１−２と、送信無線処理部１２−１，１２−２と、クロック信号出力部１３と、信号処理部１４と、アンテナ１５と、フィードバック信号受信部１６と、制御部（制御装置）１７とを有している。アンテナ１１−１及び送信無線処理部１２−１は、上記の「第１送信系統」に含まれ、アンテナ１１−２、送信無線処理部１２−２、及び後述する遅延調整処理部１４Ｂ１は、上記の「第２送信系統」に含まれる。

【0015】

クロック信号出力部１３は、送信側クロック信号を出力する。送信無線処理部１２−１，１２−２と、信号処理部１４と、フィードバック信号受信部１６と、制御部（制御装置）１７とは、クロック信号出力部１３から出力された送信側クロック信号に基づいて動作する。

【0016】

信号処理部１４は、図２に示すように、クロック伝達信号形成部１４Ａと、遅延量調整部１４Ｂとを有する。

【0017】

クロック伝達信号形成部１４Ａは、送信側クロック信号に基づいて「送信側クロック伝達信号」を形成する。「送信側クロック伝達信号」は、送信側のクロックに関する情報を受信側に伝達できる信号であればよい。「送信側クロック伝達信号」は、例えば、送信側クロック信号に基づいて所定データが変調された変調信号でもよいし、又は、送信側クロック信号に基づいて形成された無変調連続波(continuous wave)信号であってもよい。クロック伝達信号形成部１４Ａは、形成した「送信側クロック伝達信号」を遅延量調整部１４Ｂへ出力する。

【0018】

遅延量調整部１４Ｂは、遅延調整処理部１４Ｂ１を有する。遅延調整処理部１４Ｂ１は、上記の通り「第２送信系統」に含まれ、「第２送信系統」の送信無線処理部１２−２の入力段に設けられている。遅延調整処理部１４Ｂ１は、設定された「遅延量設定値（第１遅延量設定値）」に基づいて、送信無線処理部１２−２に入力される「送信側クロック伝達信号（第２送信側クロック伝達信号）」の遅延量を調整する。遅延調整処理部１４Ｂ１は、例えば、複数段を有して段数を切り替え可能なシフトレジスタを有する構成であってもよいし、又は、線形補間回路を有する構成であってもよい。線形補間回路には、Lagrange補間などの一般的な線形補間を実現するデジタル信号処理回路を用いることができる。

【0019】

送信無線処理部１２−１，１２−２は、入力された信号に対して送信無線処理を施して得られた無線信号を、アンテナ１１−１，１１−２を介して送信する。送信無線処理部１２−１，１２−２は、ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）１２−１Ａ，１２−２Ａをそれぞれ含んでいる。ディジタルアナログ変換器１２−１Ａ，１２−２Ａは、それぞれアナログ回路で構成されており、互いに個体差が存在する可能性がある。このため、送信無線処理部１２−１を通過した信号と送信無線処理部１２−２を通過した信号との間には、遅延差が生じる。従って、第１送信系統と第２送信系統との間には、遅延差が生じる。なお、送信無線処理部１２−１，１２−２には、ディジタルアナログ変換器１２−１Ａ，１２−２Ａ以外のアナログ回路が含まれていてもよい。

【0020】

フィードバック信号受信部１６は、ＭＩＭＯ受信装置３０からアンテナ３６を介して送信された「フィードバック信号」を、アンテナ１５を介して受信して、制御部１７へ出力する。この「フィードバック信号」によって、ＭＩＭＯ受信装置３０から「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報がフィードバックされる。「第１位相値」は、「第１送信側クロック伝達信号」によって送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する第２受信系統で受信された「第２送信側クロック伝達信号」の位相値である。この「第１位相値」は、後述する第２受信系統のクロックリカバリ処理部（第２クロックリカバリ処理部）によって抽出された位相値である。また、「第２位相値」は、「第１送信側クロック伝達信号」によって送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する第２受信系統で受信された「第３送信側クロック伝達信号」の位相値である。この「第２位相値」は、後述する第２受信系統のクロックリカバリ処理部（第２クロックリカバリ処理部）によって抽出された位相値である。

【0021】

制御部（制御装置）１７は、図２に示すように、送信制御部１７Ａと、取得部１７Ｂと、算出部１７Ｃと、補正部１７Ｄとを有している。

【0022】

送信制御部１７Ａは、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、「送信側クロック伝達信号（第１送信側クロック伝達信号）」を、送信させる。また、送信制御部１７Ａは、第２送信系統の送信無線処理部１２−２に対して、「送信側クロック伝達信号（第２送信側クロック伝達信号）」を、送信させる。また、送信制御部１７Ａは、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、「送信側クロック伝達信号（第３送信側クロック伝達信号）」を、送信させる。

【0023】

取得部１７Ｂは、フィードバック信号受信部１６から受け取った「フィードバック信号」から、上記の「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報を取得する。

【0024】

算出部１７Ｃは、取得部１７Ｂによって取得された「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ１に設定された「第１遅延量設定値」を補正するための「第１補正値」を算出する。算出部１７Ｃは、例えば、「第１位相値」を正負反転させた「第１反転位相値」から「第２位相値」を正負反転させた「第２反転位相値」を減算することにより、「第１補正値」を算出する。

【0025】

補正部１７Ｄは、算出部１７Ｃによって算出された「第１補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ１の「第１遅延量設定値」を補正して、新たな「第１遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ１に設定する。この補正部１７Ｄによる補正処理によって、理想的には、第１送信系統の遅延量と第２送信系統の遅延量とを一致させることができる。

【0026】

＜ＭＩＭＯ受信装置の構成例＞
図３は、第１実施形態のＭＩＭＯ受信装置の一例を示すブロック図である。図３においてＭＩＭＯ受信装置３０は、アンテナ３１−１，３１−２と、受信無線処理部３２−１，３２−２と、信号処理部３３と、クロック形成部３４と、フィードバック信号送信部３５と、アンテナ３６とを有する。アンテナ３１−１、受信無線処理部３２−１、及び後述するクロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、上記の「第１受信系統」に含まれる。また、アンテナ３１−２、受信無線処理部３２−２、後述するクロックリカバリ処理部３３Ａ−２、及び遅延調整処理部３３Ｂ１は、上記の「第２受信系統」に含まれる。

【0027】

受信無線処理部３２−１，３２−２は、アンテナ３１−１，３１−２を介して受信した信号に対して受信無線処理を施して得られた、受信無線処理後の信号を信号処理部３３へ出力する。受信無線処理部３２−１，３２−２は、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）３２−１Ａ，３２−２Ａをそれぞれ含んでいる。アナログディジタル変換器３２−１Ａ，３２−２Ａは、それぞれアナログ回路で構成されており、互いに個体差が存在する可能性がある。このため、アナログディジタル変換器３２−１Ａを通過した信号とアナログディジタル変換器３２−２Ａを通過した信号との間には、遅延差が生じる。従って、第１受信系統と第２受信系統との間には、遅延差が生じる。なお、受信無線処理部３２−１，３２−２には、アナログディジタル変換器３２−１Ａ，３２−２Ａ以外のアナログ回路が含まれていてもよい。

【0028】

クロック形成部３４は、後述するクロックリカバリ処理部３３Ａ−１から「第１送信側クロック伝達信号」の位相値を受け取り、該「第１送信側クロック伝達信号」の位相値を正負反転させた反転位相値に基づいて、受信側クロック信号を形成する。該形成された受信側クロック信号は、上記の送信側クロック信号と同期したものとなる。この送信側クロック信号に同期した受信側クロック信号は、受信無線処理部３２−１，３２−２と、信号処理部３３と、フィードバック信号送信部３５とに出力される。クロック形成部３４は、例えば、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を含んでいる。

【0029】

信号処理部３３は、図３に示すように、クロックリカバリ（ＣＬＫＲ）処理部３３Ａ−１，３３Ａ−２と、遅延量調整部３３Ｂと、信号分離部３３Ｃとを有する。

【0030】

クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、「第１送信系統」から送信された「第１送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−１及び受信無線処理部３２−１を介して受け取る。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、受け取った「第１送信側クロック伝達信号」の位相値を抽出する。この位相値の抽出には、「第１送信側クロック伝達信号」のＩ信号又はＱ信号のアイパターンを用いることができる。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、抽出した「第１送信側クロック伝達信号」の位相値をクロック形成部３４へ出力する。これにより、上記の通り、クロック形成部３４から、送信側クロック信号に同期した受信側クロック信号が出力され、クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、この同期した受信側クロック信号に基づいて動作（つまり、「同期動作」）することになる。ここで、送信側クロック信号に同期した受信側クロック信号を受け取る、受信無線処理部３２−１，３２−２、信号処理部３３、及びフィードバック信号送信部３５も「同期動作」することになる。

【0031】

「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第２送信系統」から送信された「第２送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、受け取った「第２送信側クロック伝達信号」の位相値（以下では、「第１位相値」と呼ぶ）を抽出する。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、抽出した「第１位相値」を、フィードバック信号送信部３５へ出力する。この「第１位相値」に関する情報は、フィードバック信号送信部３５によってＭＩＭＯ送信装置１０へ送信されることになる。

【0032】

「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第１送信系統」から送信された「第３送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、受け取った「第３送信側クロック伝達信号」の位相値（以下では、「第２位相値」と呼ぶ）を抽出する。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、抽出した「第２位相値」を、フィードバック信号送信部３５及び後述する遅延調整処理部３３Ｂ１へ出力する。この「第２位相値」に関する情報は、フィードバック信号送信部３５によってＭＩＭＯ送信装置１０へ送信されることになる。

【0033】

遅延量調整部３３Ｂは、遅延調整処理部３３Ｂ１を有する。遅延調整処理部３３Ｂ１は、「遅延量設定値」に基づいて、入力された信号を、遅延量を調整して信号分離部３３Ｃへ出力する。遅延調整処理部３３Ｂ１は、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２から受け取る「第２位相値」を正負反転させた「第２反転位相値」を、「遅延量設定値」として用いる。

【0034】

信号分離部３３Ｃは、ＭＩＭＯ送信装置１０の複数の送信系統からＭＩＭＯ送信され且つ複数の受信系統で受信されたデータ信号を分離する。

【0035】

フィードバック信号送信部３５は、上記の「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報を、フィードバック信号としてアンテナ３６を介してＭＩＭＯ送信装置１０へ送信する。

【0036】

＜通信システムの動作例＞
以上の構成を有する通信システム１の処理動作の一例について説明する。ここでは、「キャリブレーション処理」における処理動作について説明する。

【0037】

まず、送信無線処理部１２−１における遅延量をΔＳ１とし、送信無線処理部１２−２における遅延量をΔＳ２とする。すなわち、「キャリブレーション処理」が行われる前では、第１送信系統における遅延量は、遅延量ΔＳ１であり、第２送信系統における遅延量は、遅延量ΔＳ２である。また、受信無線処理部３２−１における遅延量をΔｔ１とし、受信無線処理部３２−２における遅延量をΔｔ２とする。また、空間伝搬の複数のパス間の遅延差は無いと見なせることを前提としている。

【0038】

ＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、これに限定されるものではないが、「キャリブレーション処理」の開始時に、遅延調整処理部１４Ｂ１の遅延量設定値をリセットする、つまり、遅延調整処理部１４Ｂ１の遅延量設定値をゼロに設定する。

【0039】

そして、ＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、「第１送信側クロック伝達信号」を、送信させる。

【0040】

そして、ＭＩＭＯ受信装置３０のクロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、「第１送信系統」から送信された「第１送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−１及び受信無線処理部３２−１を介して受け取る。「第１送信系統」から送信された「第１送信側クロック伝達信号」は、遅延量「ΔＳ１＋Δｔ１」だけ遅延されて、クロックリカバリ処理部３３Ａ−１によって受け取られることになる。このため、クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、「第１送信側クロック伝達信号」の位相値として「ΔＳ１＋Δｔ１」を抽出する。

【0041】

そして、クロック形成部３４は、位相値「ΔＳ１＋Δｔ１」を受け取り、反転位相値「−（ΔＳ１＋Δｔ１）」に基づいて、受信側クロック信号を形成する。上記の通り、該形成された受信側クロック信号は、上記の送信側クロック信号と同期したものとなる。

【0042】

そして、ＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、第２送信系統の送信無線処理部１２−２に対して、「第２送信側クロック伝達信号」を、送信させる。

【0043】

そして、「同期動作」しているＭＩＭＯ受信装置３０のクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第２送信系統」から送信された「第２送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。クロックリカバリ処理部３３Ａ−２が「同期動作」している。このため、「第２送信系統」から送信された「第２送信側クロック伝達信号」は、遅延量「（ΔＳ２＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１）」だけ遅延されて、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって受け取られることになる。このため、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第２送信側クロック伝達信号」の「第１位相値」として「（ΔＳ２＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１）」を抽出する。

【0044】

そして、フィードバック信号送信部３５は、「第１位相値」に関する情報をＭＩＭＯ送信装置１０へ送信する。この送信された「第１位相値」に関する情報は、アンテナ１５及びフィードバック信号受信部１６を介して、制御部１７によって取得される。

【0045】

そして、ＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、「第３送信側クロック伝達信号」を、送信させる。

【0046】

そして、「同期動作」しているＭＩＭＯ受信装置３０のクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第１送信系統」から送信された「第３送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。クロックリカバリ処理部３３Ａ−２が「同期動作」している。このため、「第１送信系統」から送信された「第３送信側クロック伝達信号」は、遅延量「（Δｔ２−Δｔ１）（＝（ΔＳ１＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１））」だけ遅延されて、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって受け取られることになる。このため、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第３送信側クロック伝達信号」の「第２位相値」として「Δｔ２−Δｔ１」を抽出する。

【0047】

そして、フィードバック信号送信部３５は、「第２位相値」に関する情報をＭＩＭＯ送信装置１０へ送信する。この送信された「第２位相値」に関する情報は、アンテナ１５及びフィードバック信号受信部１６を介して、制御部１７によって取得される。また、遅延調整処理部３３Ｂ１は、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２から受け取る「第２位相値」を正負反転させた「第２反転位相値」を、「遅延量設定値」として用いる。これにより、第１受信系統の遅延量と第２受信系統の遅延量とを一致させることができる。

【0048】

そして、ＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、取得された「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ１に設定された「第１遅延量設定値」を補正するための「第１補正値」を算出する。具体的には、算出部１７Ｃは、「第１位相値」を正負反転させた「第１反転位相値」から「第２位相値」を正負反転させた「第２反転位相値」を減算することにより、「第１補正値」を算出する。上記の第１位相値「（ΔＳ２＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１）」及び第２位相値「Δｔ２−Δｔ１」を用いると、「第１補正値」は、「−（ΔＳ２−ΔＳ１）」となる。

【0049】

そして、ＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、算出した「第１補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ１の「第１遅延量設定値」を補正して、新たな「第１遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ１に設定する。上記のように「キャリブレーション処理」の開始時に遅延調整処理部１４Ｂ１の遅延量設定値がリセットされている場合には、新たな「第１遅延量設定値」は「第１補正値」そのものとなる。すなわち、この場合には、新たな第１遅延量設定値は、「−（ΔＳ２−ΔＳ１）」となる。

【0050】

ここで、「キャリブレーション処理」後の第２送信系統の遅延量は、新たな第１遅延量設定値「−（ΔＳ２−ΔＳ１）」と送信無線処理部１２−１の遅延量ΔＳ２とを足したものとなり、つまり、遅延量「ΔＳ１」となる。すなわち、「キャリブレーション処理」によって、第２送信系統の遅延量を、第１送信系統の遅延量と一致させることができている。

【0051】

以上のように第１実施形態によれば、制御部（制御装置）１７は、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、第１送信側クロック伝達信号を送信させる。そして、制御部（制御装置）１７は、第２送信系統の送信無線処理部１２−２に対して、第２送信側クロック伝達信号を送信させる。そして、制御部（制御装置）１７は、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、第３送信側クロック伝達信号を送信させる。そして、制御部（制御装置）１７は、「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報を取得する。「第１位相値」は、「第１送信側クロック伝達信号」によって送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する第２受信系統で受信された「第２送信側クロック伝達信号」の位相値である。この「第１位相値」は、第２受信系統のクロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって抽出された位相値である。また、「第２位相値」は、「第１送信側クロック伝達信号」によって送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する第２受信系統で受信された「第３送信側クロック伝達信号」の位相値である。この「第２位相値」は、後述する第２受信系統のクロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって抽出された位相値である。そして、制御部（制御装置）１７は、取得された「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ１に設定された「第１遅延量設定値」を補正するための「第１補正値」を算出する。

【0052】

この制御部（制御装置）１７の構成により、ＭＩＭＯ送信装置１０の第１送信系統の遅延量と第２送信系統の遅延量とを一致させることができる。これにより、ＭＩＭＯ送信装置１０における複数の送信系統の送信タイミングを揃えることができるので、ＭＩＭＯ伝送における受信精度を向上させることができる。

【0053】

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１チャネル及び該第１チャネル独立した第２チャネルを用いる実施形態に関する。第２実施形態の通信システム、ＭＩＭＯ送信装置、及びＭＩＭＯ受信装置の基本構成は、第１実施形態と同じなので、図１，２，３を参照して説明する。以下では、特に、第１実施形態と異なる点について説明する。

【0054】

＜通信システムの概要＞
第２実施形態の通信システム１において、「第１受信系統」は、「第１チャネル」に対応し且つ第１チャネルと独立したチャネルである「第２チャネル」に対応していない。また、「第２受信系統」は、第１チャネル及び第２チャネルの両方に対応している。そして、「第１送信側クロック伝達信号」及び「第３送信側クロック伝達信号」は、「第１チャネル」を用いて送信される。また、「第２送信側クロック伝達信号」は、「第２チャネル」を用いて送信される。ここで、「第１チャネル」は、第１周波数であり、「第２チャネル」は、第１周波数との干渉レベルが所定レベルより小さい第２周波数であってもよい。又は、「第１チャネル」は、第１偏波であり、「第２チャネル」は、第１偏波との干渉レベルが所定レベルより小さい第２偏波であってもよい。

【0055】

＜ＭＩＭＯ送信装置の構成例＞
第２実施形態のＭＩＭＯ送信装置１０の制御部（制御装置）１７は、「第１送信期間」において、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、送信側クロック伝達信号を、「第１チャネル」を用いて送信させる。「第１送信期間」において送信される送信側クロック伝達信号は、第１実施形態の第１送信側クロック伝達信号に対応する。

【0056】

そして、制御部（制御装置）１７は、「第２送信期間」において、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、送信側クロック伝達信号を、「第１チャネル」を用いて再度送信させる。制御部（制御装置）１７は、「第２送信期間」において、第２送信系統の送信無線処理部１２−２に対して、送信側クロック伝達信号を送信させる。すなわち、「第２送信期間」において、第１チャネルを用いた送信側クロック伝達信号の送信と、第２チャネルを用いた送信側クロック伝達信号の送信とが、並行して実行される。上記の通り、第１チャネルと第２チャネルとは独立しているので、両チャネルで同じ期間に送信側クロック伝達信号が送信されても干渉が生じないと見なすことができる。「第２送信期間」は、「第１送信期間」よりも後の期間である。「第２送信期間」において第２チャネルを用いて送信される送信側クロック伝達信号は、第１実施形態の第２送信側クロック伝達信号に対応する。

【0057】

そして、制御部（制御装置）１７は、「第３送信期間」において、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、送信側クロック伝達信号を、「第１チャネル」を用いて再度送信させる。「第３送信期間」は、「第２送信期間」よりも後の期間である。「第３送信期間」において第１チャネルを用いて送信される送信側クロック伝達信号は、第１実施形態の第３送信側クロック伝達信号としても用いられる。

【0058】

以上のように第２実施形態のＭＩＭＯ送信装置１０は、各送信期間において、第１送信系統から第１チャネルを用いて送信側クロック伝達信号を送信し、第２送信期間において、第２送信系統から第２チャネルを用いて送信側クロック伝達信号を送信する。

【0059】

そして、制御部（制御装置）１７は、第１実施形態と同様に、取得された「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ１に設定された「第１遅延量設定値」を補正するための「第１補正値」を算出する。そして、制御部（制御装置）１７は、第１実施形態と同様に、算出された「第１補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ１の「第１遅延量設定値」を補正して、新たな「第１遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ１に設定する。

【0060】

＜ＭＩＭＯ受信装置の構成例＞
上記の通り、第２実施形態のＭＩＭＯ受信装置３０の第１受信系統は、「第１チャネル」に対応し且つ第１チャネルと独立したチャネルである「第２チャネル」に対応していない。このため、クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、上記の各送信期間において「第１送信系統」から送信された送信側クロック伝達信号を、アンテナ３１−１及び受信無線処理部３２−１を介して受け取る。クロックリカバリ処理部３３Ａ−１は、各送信期間において送信された第１送信系統から送信側クロック伝達信号の位相値を抽出して、抽出した位相値をクロック形成部３４へ出力する。これにより、送信側クロック信号と受信側クロック信号との同期を高精度に継続的に維持することができる。

【0061】

また、「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第２送信期間」において「第２送信系統」から第２チャネルを用いて送信された送信側クロック伝達信号を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。「第２送信期間」において第２チャネルを用いて送信される送信側クロック伝達信号は、第１実施形態の第２送信側クロック伝達信号に対応する。クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、第１実施形態と同様に、「第１位相値」を抽出する。

【0062】

また、「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第３送信期間」において「第１送信系統」から第１チャネルを用いて送信された送信側クロック伝達信号を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。「第３送信期間」において第１チャネルを用いて送信される送信側クロック伝達信号は、第１実施形態の第３送信側クロック伝達信号としても用いられる。クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、第１実施形態と同様に、「第２位相値」を抽出する。

【0063】

以上のように第２実施形態によれば、通信システム１において「第１受信系統」は、「第１チャネル」に対応し且つ第１チャネルと独立したチャネルである「第２チャネル」に対応していない。また、「第２受信系統」は、第１チャネル及び第２チャネルの両方に対応している。そして、制御部（制御装置）１７は、「第１送信側クロック伝達信号」及び「第３送信側クロック伝達信号」を、「第１チャネル」を用いて送信する。また、制御部（制御装置）１７は、「第２送信側クロック伝達信号」を、「第２チャネル」を用いて送信する。

【0064】

この制御部（制御装置）１７の構成により、第１送信系統から送信される送信側クロック伝達信号と第２送信系統から送信される送信側クロック伝達信号との干渉を低減することができる。

【0065】

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態と異なり、ＭＩＭＯ送信装置のＭＩＭＯ送信に用いるアンテナが３つであり、ＭＩＭＯ受信装置のＭＩＭＯ受信に用いられるアンテナが３つであるケースに関する実施形態である。以下では、主に、第１実施形態との差分について説明する。

【0066】

＜ＭＩＭＯ送信装置の構成例＞
図４は、第３実施形態の制御装置を含むＭＩＭＯ送信装置の一例を示すブロック図である。図４においてＭＩＭＯ送信装置５０は、アンテナ１１−３と、送信無線処理部１２−３と、信号処理部５１と、制御部（制御装置）５２とを有している。信号処理部５１の遅延量調整部１４Ｂは、遅延調整処理部１４Ｂ２を有している。アンテナ１１−３、送信無線処理部１２−３、及び遅延調整処理部１４Ｂ２は、「第３送信系統」に含まれる。

【0067】

遅延調整処理部１４Ｂ２は、「第３送信系統」の送信無線処理部１２−３の入力段に設けられている。遅延調整処理部１４Ｂ２は、「遅延量設定値（第２遅延量設定値）」に基づいて、送信無線処理部１２−３に入力される「送信側クロック伝達信号（第４送信側クロック伝達信号）」の遅延量を調整する。

【0068】

送信無線処理部１２−３は、入力された信号に対して送信無線処理を施して得られた無線信号を、アンテナ１１−３を介して送信する。送信無線処理部１２−３は、ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）１２−３Ａを含んでいる。なお、送信無線処理部１２−３には、ディジタルアナログ変換器１２−３Ａ以外のアナログ回路が含まれていてもよい。

【0069】

フィードバック信号受信部１６は、第１実施形態と同様に、後述するＭＩＭＯ受信装置７０からアンテナ３６を介して送信された「フィードバック信号」を、アンテナ１５を介して受信して、制御部５２へ出力する。この「フィードバック信号」によって、ＭＩＭＯ受信装置７０から「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報の他に、「第３位相値」に関する情報がフィードバックされる。この「第３位相値」は、「第１送信側クロック伝達信号」によって送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する第２受信系統で受信された「第４送信側クロック伝達信号」の位相値である。この「第３位相値」は、第２受信系統のクロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって抽出された位相値である。

【0070】

制御部（制御装置）５２は、図４に示すように、送信制御部５２Ａと、取得部５２Ｂと、算出部５２Ｃと、補正部５２Ｄとを有している。

【0071】

送信制御部５２Ａは、第１実施形態の送信制御部１７Ａと同様に、第１送信側クロック伝達信号、第２送信側クロック伝達信号、及び第３送信側クロック伝達信号の送信制御を実行する。送信制御部５２Ａは、さらに、第３送信系統の送信無線処理部１２−３に対して、「送信側クロック伝達信号（第４送信側クロック伝達信号）」を、送信させる。

【0072】

取得部５２Ｂは、第１実施形態の取得部１７Ｂと同様に、フィードバック信号受信部１６から受け取った「フィードバック信号」から、上記の「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報を取得する。取得部５２Ｂは、さらに、フィードバック信号受信部１６から受け取った「フィードバック信号」から、上記の「第３位相値」に関する情報を取得する。

【0073】

算出部５２Ｃは、第１実施形態の算出部１７Ｃと同様に、取得部５２Ｂによって取得された「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ１に設定された「第１遅延量設定値」を補正するための「第１補正値」を算出する。算出部５２Ｃは、さらに、取得部５２Ｂによって取得された「第２位相値」及び「第３位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ２に設定された「第２遅延量設定値」を補正するための「第２補正値」を算出する。算出部５２Ｃは、例えば、「第３位相値」を正負反転させた「第３反転位相値」から「第２位相値」を正負反転させた「第２反転位相値」を減算することにより、「第２補正値」を算出する。

【0074】

補正部５２Ｄは、第１実施形態の補正部１７Ｄと同様に、算出部５２Ｃによって算出された「第１補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ１の「第１遅延量設定値」を補正して、新たな「第１遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ１に設定する。補正部５２Ｄは、さらに、算出部５２Ｃによって算出された「第２補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ２の「第２遅延量設定値」を補正して、新たな「第２遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ２に設定する。この補正部５２Ｄによる補正処理によって、理想的には、第１送信系統の遅延量と第２送信系統の遅延量と第３送信系統の遅延量とを一致させることができる。

【0075】

＜ＭＩＭＯ受信装置の構成例＞
図５は、第３実施形態のＭＩＭＯ受信装置の一例を示すブロック図である。図５においてＭＩＭＯ受信装置７０は、アンテナ３１−３と、受信無線処理部３２−３と、信号処理部７１とを有している。アンテナ３１−３、受信無線処理部３２−３、後述するクロックリカバリ処理部３３Ａ−３及び遅延調整処理部３３Ｂ２は、「第３受信系統」に含まれる。

【0076】

受信無線処理部３２−３は、アンテナ３１−３を介して受信した信号に対して受信無線処理を施して得られた、受信無線処理後の信号を信号処理部７１へ出力する。受信無線処理部３２−３は、アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）３２−３Ａを含んでいる。なお、受信無線処理部３２−３には、アナログディジタル変換器３２−３Ａ以外のアナログ回路が含まれていてもよい。

【0077】

信号処理部７１は、クロックリカバリ処理部３３Ａ−３を有している。また、信号処理部７１の遅延量調整部３３Ｂは、遅延調整処理部３３Ｂ２を有している。

【0078】

第３実施形態の「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第３送信系統」から送信された「第４送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、受け取った「第４送信側クロック伝達信号」の位相値（上記の「第３位相値」）を抽出する。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、抽出した「第３位相値」を、フィードバック信号送信部３５へ出力する。この「第３位相値」に関する情報は、フィードバック信号送信部３５によってＭＩＭＯ送信装置５０へ送信されることになる。

【0079】

「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−３は、「第１送信系統」から送信された「第３送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−３及び受信無線処理部３２−３を介して受け取る。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−３は、受け取った「第３送信側クロック伝達信号」の位相値（以下では、「第４位相値」と呼ぶ）を抽出する。そして、クロックリカバリ処理部３３Ａ−３は、抽出した「第４位相値」を、遅延調整処理部３３Ｂ２へ出力する。

【0080】

遅延調整処理部３３Ｂ２は、「遅延量設定値」に基づいて、入力された信号を、遅延量を調整して信号分離部３３Ｃへ出力する。遅延調整処理部３３Ｂ２は、クロックリカバリ処理部３３Ａ−３から受け取る「第４位相値」を正負反転させた「第４反転位相値」を、「遅延量設定値」として用いる。

【0081】

第３実施形態のフィードバック信号送信部３５は、第１実施形態と同様に、上記の「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報を、フィードバック信号としてアンテナ３６を介してＭＩＭＯ送信装置５０へ送信する。第３実施形態のフィードバック信号送信部３５は、さらに、上記の「第３位相値」に関する情報を、フィードバック信号としてアンテナ３６を介してＭＩＭＯ送信装置５０へ送信する。

【0082】

＜通信システムの動作例＞
以上の構成を有するＭＩＭＯ送信装置５０及びＭＩＭＯ受信装置７０を含む通信システムの処理動作の一例について説明する。ここでは、「キャリブレーション処理」における処理動作について説明する。以下では、主に、第１実施形態との差分について説明する。

【0083】

まず、送信無線処理部１２−３における遅延量をΔＳ３とする。すなわち、「キャリブレーション処理」が行われる前では、第３送信系統における遅延量は、遅延量ΔＳ３である。また、受信無線処理部３２−３における遅延量をΔｔ３とする。

【0084】

第３実施形態の通信システムにおいて第１受信系統の遅延量と第２受信系統の遅延量とを一致させるまでの処理は、第１実施形態と同様である。

【0085】

「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第３送信系統」から送信された「第４送信側クロック伝達信号」を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。クロックリカバリ処理部３３Ａ−２が「同期動作」している。このため、「第３送信系統」から送信された「第４送信側クロック伝達信号」は、遅延量「（ΔＳ３＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１）」だけ遅延されて、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって受け取られることになる。このため、クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第４送信側クロック伝達信号」の「第３位相値」として「（ΔＳ３＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１）」を抽出する。

【0086】

そして、フィードバック信号送信部３５は、「第３位相値」に関する情報をＭＩＭＯ送信装置５０へ送信する。この送信された「第３位相値」に関する情報は、アンテナ１５及びフィードバック信号受信部１６を介して、制御部５２によって取得される。

【0087】

そして、ＭＩＭＯ送信装置５０の制御部５２は、取得された「第２位相値」及び「第３位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ２に設定された「第２遅延量設定値」を補正するための「第２補正値」を算出する。具体的には、制御部５２は、「第３位相値」を正負反転させた「第３反転位相値」から「第２位相値」を正負反転させた「第２反転位相値」を減算することにより、「第２補正値」を算出する。上記の第２位相値「Δｔ２−Δｔ１」及び第３位相値「（ΔＳ３＋Δｔ２）−（ΔＳ１＋Δｔ１）」を用いると、「第２補正値」は、「−（ΔＳ３−ΔＳ１）」となる。

【0088】

そして、制御部５２は、算出した「第２補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ２の「第２遅延量設定値」を補正して、新たな「第２遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ２に設定する。上記のように「キャリブレーション処理」の開始時に遅延調整処理部１４Ｂ２の遅延量設定値がリセットされている場合には、新たな「第２遅延量設定値」は「第２補正値」そのものとなる。すなわち、この場合には、新たな第２遅延量設定値は、「−（ΔＳ３−ΔＳ１）」となる。

【0089】

ここで、「キャリブレーション処理」後の第３送信系統の遅延量は、新たな第２遅延量設定値「−（ΔＳ３−ΔＳ１）」と送信無線処理部１２−３の遅延量ΔＳ３とを足したものとなり、つまり、遅延量「ΔＳ１」となる。すなわち、「キャリブレーション処理」によって、第３送信系統の遅延量を、第１送信系統の遅延量及び第２送信系統の遅延量と一致させることができている。

【0090】

以上のように第３実施形態によれば、制御部（制御装置）５２は、第３送信系統の送信無線処理部１２−３に対して、第４送信側クロック伝達信号を送信させる。そして、制御部（制御装置）５２は、「第３位相値」に関する情報を取得する。「第３位相値」は、「第１送信側クロック伝達信号」によって送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する第２受信系統で受信された「第４送信側クロック伝達信号」の位相値である。この「第３位相値」は、第２受信系統のクロックリカバリ処理部３３Ａ−２によって抽出された位相値である。そして、制御部（制御装置）５２は、取得された「第２位相値」及び「第３位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ２に設定された「第２遅延量設定値」を補正するための「第２補正値」を算出する。

【0091】

この制御部（制御装置）５２の構成により、ＭＩＭＯ送信装置５０の第１送信系統の遅延量と第２送信系統の遅延量と第３送信系統の遅延量とを一致させることができる。これにより、ＭＩＭＯ送信装置５０における複数の送信系統の送信タイミングを揃えることができるので、ＭＩＭＯ伝送における受信精度を向上させることができる。

【0092】

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第２実施形態と同様に、第１チャネル及び該第１チャネル独立した第２チャネルを用いる実施形態に関する。第４実施形態の通信システム、ＭＩＭＯ送信装置、及びＭＩＭＯ受信装置の基本構成は、第３実施形態と同じなので、図４，５を参照して説明する。以下では、特に、第２実施形態及び第３実施形態と異なる点について説明する。

【0093】

＜ＭＩＭＯ送信装置の構成例＞
第４実施形態のＭＩＭＯ送信装置５０の制御部（制御装置）５２は、第２実施形態の制御部（制御装置）１７と同様に、「第１送信期間」、「第２送信期間」、「第３送信期間」にて、送信側クロック伝達信号の送信制御処理を実行する。

【0094】

第４実施形態の制御部（制御装置）５２は、「第４送信期間」にて、第１送信系統の送信無線処理部１２−１に対して、送信側クロック伝達信号を、「第１チャネル」を用いて再度送信させる。第４実施形態の制御部（制御装置）５２は、「第４送信期間」にて、第３送信系統の送信無線処理部１２−３に対して、送信側クロック伝達信号を「第２チャネル」を用いて送信させる。「第４送信期間」は、「第１送信期間」よりも後であればよく、「第２送信期間」及び「第３送信期間」との順番は特に限定されるものではない。「第４送信期間」にて第２チャネルを用いて送信される送信側クロック伝達信号は、第３実施形態の第４送信側クロック伝達信号に対応する。

【0095】

以上のように第４実施形態のＭＩＭＯ送信装置５０は、各送信期間において、第１送信系統から第１チャネルを用いて送信側クロック伝達信号を送信し、第２送信期間において、第２送信系統から第２チャネルを用いて送信側クロック伝達信号を送信する。また、第４実施形態のＭＩＭＯ送信装置５０は、第４送信期間において、第３送信系統から第２チャネルを用いて送信側クロック伝達信号を送信する。

【0096】

そして、制御部（制御装置）５２は、取得された「第１位相値」及び「第２位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ１に設定された「第１遅延量設定値」を補正するための「第１補正値」を算出する。そして、制御部（制御装置）５２は、算出された「第１補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ１の「第１遅延量設定値」を補正して、新たな「第１遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ１に設定する。また、制御部（制御装置）５２は、取得された「第２位相値」及び「第３位相値」に関する情報に基づいて、遅延調整処理部１４Ｂ２に設定された「第２遅延量設定値」を補正するための「第２補正値」を算出する。そして、制御部（制御装置）５２は、算出された「第２補正値」を用いて、遅延調整処理部１４Ｂ２の「第２遅延量設定値」を補正して、新たな「第２遅延量設定値」を遅延調整処理部１４Ｂ２に設定する。

【0097】

＜ＭＩＭＯ受信装置の構成例＞
第４実施形態のＭＩＭＯ受信装置７０の第３受信系統は、第１チャネル及び第２チャネルの両方に対応している。第４実施形態のＭＩＭＯ受信装置７０における、各送信期間において「第１送信系統」から送信された送信側クロック伝達信号に対する処理は、第２実施形態と同じである。また、「第２送信期間」において「第２送信系統」から第２チャネルを用いて送信された送信側クロック伝達信号に対する、第４実施形態のＭＩＭＯ受信装置７０における処理も、第２実施形態と同じである。また、「第３送信期間」において「第１送信系統」から第１チャネルを用いて送信された送信側クロック伝達信号に対する、第４実施形態のＭＩＭＯ受信装置７０における処理も、第２実施形態と同じである。

【0098】

第４実施形態において、「同期動作」しているクロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、「第４送信期間」において「第３送信系統」から第２チャネルを用いて送信された送信側クロック伝達信号を、アンテナ３１−２及び受信無線処理部３２−２を介して受け取る。「第４送信期間」において第２チャネルを用いて送信される送信側クロック伝達信号は、第３実施形態の第４送信側クロック伝達信号に対応する。クロックリカバリ処理部３３Ａ−２は、第３実施形態と同様に、「第３位相値」を抽出する。

【0099】

第４実施形態によれば、通信システムにおいて「第１受信系統」は、「第１チャネル」に対応し且つ第１チャネルと独立したチャネルである「第２チャネル」に対応していない。また、「第２受信系統」は、第１チャネル及び第２チャネルの両方に対応している。そして、制御部（制御装置）５２は、「第１送信側クロック伝達信号」及び「第３送信側クロック伝達信号」を、「第１チャネル」を用いて送信する。また、制御部（制御装置）５２は、「第２送信側クロック伝達信号」及び「第４送信側クロック伝達信号」を、「第２チャネル」を用いて送信する。

【0100】

この制御部（制御装置）５２の構成により、第１送信系統から送信される送信側クロック伝達信号、第２送信系統から送信される送信側クロック伝達信号、及び第３送信系統から送信される送信側クロック伝達信号の間の干渉を低減することができる。

【0101】

＜他の実施形態＞
図６は、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。図６において制御装置１００は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２とを有している。第１実施形態から第４実施形態の制御部（制御装置）１７，５２の送信制御部１７Ａ，５２Ａと、取得部１７Ｂ，５２Ｂと、算出部１７Ｃ，５２Ｃと、補正部１７Ｄ，５２Ｄとは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現されてもよい。プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御部（制御装置）１７，５２に供給することができる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御部（制御装置）１７，５２に供給されてもよい。

【0102】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0103】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0104】

（付記１）
受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ（multiple-input and multiple-output）受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置であって、
前記第１送信系統の第１送信無線処理部に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第２送信系統の第２送信無線処理部に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信無線処理部に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、
前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理部の入力段に配設された遅延調整部に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、制御部
を具備する制御装置。
（付記２）
前記制御部は、前記第１位相値を正負反転させた第１反転位相値から前記第２位相値を正負反転させた第２反転位相値を減算することにより、前記第１補正値を算出する、
付記１記載の制御装置。
（付記３）
前記ＭＩＭＯ送信装置は、第３送信無線処理部を含む第３送信系統をさらに具備し、
前記遅延調整部は、設定された第２遅延量設定値に基づいて、前記第３送信無線処理部に入力される送信側クロック伝達信号の遅延量をさらに調整し、
前記制御部は、前記第３送信無線処理部に対して、第４送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第４送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第３位相値に関する情報をさらに取得し、且つ、
前記取得した第２位相値に関する情報及び前記取得した第３位相値に関する情報に基づいて、前記遅延調整部に設定された第２遅延量設定値を補正するための第２補正値を算出する、
付記１又は２に記載の制御装置。
（付記４）
前記制御部は、前記第３位相値を正負反転させた第３反転位相値から前記第２位相値を正負反転させた第２反転位相値を減算することにより、前記第２補正値を算出する、
付記３記載の制御装置。
（付記５）
前記第１受信系統は、第１チャネルに対応し且つ前記第１チャネルと独立したチャネルである第２チャネルに対応せず、
前記第２受信系統は、前記第１チャネル及び前記第２チャネルの両方に対応し、
前記第１送信側クロック伝達信号及び前記第３送信側クロック伝達信号は、前記第１チャネルを用いて送信され、
前記第２送信側クロック伝達信号は、前記第２チャネルを用いて送信される、
付記１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記６）
前記第１受信系統は、第１チャネルに対応し且つ前記第１チャネルと独立したチャネルである第２チャネルに対応せず、
前記第２受信系統は、前記第１チャネル及び前記第２チャネルの両方に対応し、
前記第１送信側クロック伝達信号及び前記第３送信側クロック伝達信号は、前記第１チャネルを用いて送信され、
前記第２送信側クロック伝達信号及び前記第４送信側クロック伝達信号は、前記第２チャネルを用いて送信される、
付記３又は４に記載の制御装置。
（付記７）
前記第１チャネルは、第１周波数であり、
前記第２チャネルは、前記第１周波数との干渉レベルが所定レベルより小さい第２周波数である、
付記５又は６記載の制御装置。
（付記８）
前記第１チャネルは、第１偏波であり、
前記第２チャネルは、前記第１偏波との干渉レベルが所定レベルより小さい第２偏波である、
付記５又は６記載の制御装置。
（付記９）
付記１から８のいずれか１項に記載の制御装置を具備するＭＩＭＯ送信装置。
（付記１０）
受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置によって実行される遅延差調整方法であって、
前記第１送信系統の第１送信無線処理部に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第２送信系統の第２送信無線処理部に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信無線処理部に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、
前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理部の入力段に配設された遅延調整部に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、
遅延差調整方法。
（付記１１）
受信側クロック信号に基づいて動作する第１受信系統及び第２受信系統を有するＭＩＭＯ受信装置との間でＭＩＭＯ通信可能であり且つ送信側クロック信号に基づいて動作する第１送信系統及び第２送信系統を有するＭＩＭＯ送信装置における、前記第１送信系統と前記第２送信系統との間の遅延差を調整する、制御装置に、
前記第１送信系統の第１送信無線処理部に対して、第１送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第２送信系統の第２送信無線処理部に対して、第２送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信無線処理部に対して、第３送信側クロック伝達信号を、送信させ、
前記第１送信側クロック伝達信号によって前記送信側クロック信号と同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第２送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第１位相値、及び、前記同期した受信側クロック信号に基づいて動作する前記第２受信系統で受信された前記第３送信側クロック伝達信号の位相値であり且つ前記第２受信系統の第２クロックリカバリ処理部によって抽出された位相値である第２位相値に関する情報を前記ＭＩＭＯ受信装置から取得し、
前記取得した第１位相値及び前記第２位相値に関する情報に基づいて、前記第２送信系統の前記第２送信無線処理部の入力段に配設された遅延調整部に設定された第１遅延量設定値を補正するための第１補正値を算出する、
処理を、実行させる遅延差調整プログラム。

【0105】

この出願は、２０１８年３月２３日に出願された日本出願特願２０１８−０５５８４６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0106】

１ 通信システム
１０，５０ ＭＩＭＯ送信装置
１１−１，１１−２，１１−３ アンテナ
１２−１，１２−２，１２−３ 送信無線処理部
１２−１Ａ，１２−２Ａ，１２−３Ａ ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）
１３ クロック信号出力部
１４，５１ 信号処理部
１４Ａ クロック伝達信号形成部
１４Ｂ 遅延量調整部
１４Ｂ１，１４Ｂ２ 遅延調整処理部
１５ アンテナ
１６ フィードバック信号受信部
１７，５２ 制御部（制御装置）
１７Ａ，５２Ａ 送信制御部
１７Ｂ，５２Ｂ 取得部
１７Ｃ，５２Ｃ 算出部
１７Ｄ，５２Ｄ 補正部
３０，７０ ＭＩＭＯ受信装置
３１−１，３１−２，３１−３ アンテナ
３２−１，３２−２，３２−３ 受信無線処理部
３２−１Ａ，３２−２Ａ，３２−３Ａ アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）
３３，７１ 信号処理部
３３Ａ−１，３３Ａ−２，３３Ａ−３ クロックリカバリ（ＣＬＫＲ）処理部
３３Ｂ 遅延量調整部
３３Ｂ１，３３Ｂ２ 遅延調整処理部
３３Ｃ 信号分離部
３４ クロック形成部
３５ フィードバック信号送信部
３６ アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】